JPH10107416A - 昇降機構 - Google Patents
昇降機構Info
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- JPH10107416A JPH10107416A JP27711496A JP27711496A JPH10107416A JP H10107416 A JPH10107416 A JP H10107416A JP 27711496 A JP27711496 A JP 27711496A JP 27711496 A JP27711496 A JP 27711496A JP H10107416 A JPH10107416 A JP H10107416A
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
-
- H—ELECTRICITY
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Abstract
(57)【要約】
【課題】クリーム半田の印刷装置に適用される昇降機構
であって、印刷版からの低速離れ機構と、回路基板の高
さの微調整機構とを備える昇降機構を提供することを目
的とする。 【解決手段】支持板１５を昇降動作させる昇降用アクュ
エータ１３を備える昇降ベース１２を昇降させるボール
ねじ２０に版離れのための回転駆動手段２８と、上記ボ
ールねじ２０と螺合するボールナット２１を回転調整す
るハンドル４１とを備える原点調整機構とを組込むよう
にしたものである。
であって、印刷版からの低速離れ機構と、回路基板の高
さの微調整機構とを備える昇降機構を提供することを目
的とする。 【解決手段】支持板１５を昇降動作させる昇降用アクュ
エータ１３を備える昇降ベース１２を昇降させるボール
ねじ２０に版離れのための回転駆動手段２８と、上記ボ
ールねじ２０と螺合するボールナット２１を回転調整す
るハンドル４１とを備える原点調整機構とを組込むよう
にしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は昇降機構に係り、と
くにワークを昇降させるための昇降用アクチュエータを
有する昇降機構に関する。
くにワークを昇降させるための昇降用アクチュエータを
有する昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば電子回路を製造する場合には、回
路基板上の所定の位置に印刷の手法によってクリーム半
田を塗布し、さらに回路基板上に面実装型の電子部品を
マウントし、このような状態で回路基板を静かにリフロ
ー炉内に導入して上記クリーム半田を溶融して電子部品
の電極を回路基板の接続用ランドに半田付けするように
している。従って電子回路を製造する場合には、前もっ
て回路基板上にクリーム半田を塗布しなければならな
い。
路基板上の所定の位置に印刷の手法によってクリーム半
田を塗布し、さらに回路基板上に面実装型の電子部品を
マウントし、このような状態で回路基板を静かにリフロ
ー炉内に導入して上記クリーム半田を溶融して電子部品
の電極を回路基板の接続用ランドに半田付けするように
している。従って電子回路を製造する場合には、前もっ
て回路基板上にクリーム半田を塗布しなければならな
い。
【０００３】クリーム半田を塗布する際には、コンベア
によってほぼ水平に搬送方向に向って回路基板が搬送さ
れる。そして所定の印刷位置において、昇降機構によっ
て搬送位置よりも上昇され、所定の位置まで上昇した状
態において回路基板を印刷用スクリーンと接合し、クリ
ーム半田印刷機構のスキージがスクリーン上を移動し、
これによってクリーム半田の印刷が行なわれるようにな
っている。
によってほぼ水平に搬送方向に向って回路基板が搬送さ
れる。そして所定の印刷位置において、昇降機構によっ
て搬送位置よりも上昇され、所定の位置まで上昇した状
態において回路基板を印刷用スクリーンと接合し、クリ
ーム半田印刷機構のスキージがスクリーン上を移動し、
これによってクリーム半田の印刷が行なわれるようにな
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなクリーム半
田の印刷を行なう際に、昇降用アクチュエータによって
搬送位置から印刷位置へ回路基板が静かに上昇される。
そして印刷を終った後再び上記昇降用アクチュエータに
よって回路基板が搬送される高さまで下降する。
田の印刷を行なう際に、昇降用アクチュエータによって
搬送位置から印刷位置へ回路基板が静かに上昇される。
そして印刷を終った後再び上記昇降用アクチュエータに
よって回路基板が搬送される高さまで下降する。
【０００５】このようなクリーム半田の印刷のための昇
降機構は、回路基板の厚さによってその昇降位置を微調
整する必要がある。すなわち回路基板の厚さにかかわら
ず、上昇位置であって回路基板の上面の高さが常に一定
の高さに設定されるようにしておく必要がある。
降機構は、回路基板の厚さによってその昇降位置を微調
整する必要がある。すなわち回路基板の厚さにかかわら
ず、上昇位置であって回路基板の上面の高さが常に一定
の高さに設定されるようにしておく必要がある。
【０００６】また印刷を終った後に回路基板を印刷版
（スクリーン）から離間させる際に、静かに離間させ、
その後で高速で下降させなければならない。何故ならば
印刷後急に回路基板を印刷版から離間させると、塗布さ
れたクリーム半田がだれたり滲んだりするからである。
（スクリーン）から離間させる際に、静かに離間させ、
その後で高速で下降させなければならない。何故ならば
印刷後急に回路基板を印刷版から離間させると、塗布さ
れたクリーム半田がだれたり滲んだりするからである。
【０００７】このように回路基板の高さの微調整と印刷
版から離れる際の低速動作とは、クリーム半田印刷装置
によって印刷する場合に、とくに高密度であってファイ
ンピッチの印刷を行なう場合には必要不可欠の機構にな
る。従来は印刷版から基板を離間させる際の低速動作を
行なうために大掛りなカム機構またはギヤ機構を設ける
ようにしていた。
版から離れる際の低速動作とは、クリーム半田印刷装置
によって印刷する場合に、とくに高密度であってファイ
ンピッチの印刷を行なう場合には必要不可欠の機構にな
る。従来は印刷版から基板を離間させる際の低速動作を
行なうために大掛りなカム機構またはギヤ機構を設ける
ようにしていた。
【０００８】さらには回路基板の厚さに対応した基板の
高さの微調整機構も複雑になっていた。簡単な構造だ
と、ややもするとスペーサのみの設定にとどまるととも
に、十分な微調整が行なえず、クリーム半田の印刷上の
品質の確保がなされないという問題があった。
高さの微調整機構も複雑になっていた。簡単な構造だ
と、ややもするとスペーサのみの設定にとどまるととも
に、十分な微調整が行なえず、クリーム半田の印刷上の
品質の確保がなされないという問題があった。
【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、ワークの下降の開始の際における精密
動作と、ワークの高さ方向の原点位置の微調整とがそれ
ぞれ独立して行ない得られるとともに、このような機能
がコンパクトにまとめられるようにした調整機構を提供
することを目的とする。
たものであって、ワークの下降の開始の際における精密
動作と、ワークの高さ方向の原点位置の微調整とがそれ
ぞれ独立して行ない得られるとともに、このような機能
がコンパクトにまとめられるようにした調整機構を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、固定フレーム
に設けられている縦方向の案内手段と、該案内手段によ
って昇降自在に支持されている昇降ベースと、前記昇降
ベース上に支持されており、ワークを昇降させる昇降用
アクチュエータと、前記昇降ベースを前記フレームに対
して微少量昇降させる微少量昇降手段と、前記昇降ベー
スの高さ方向の原点位置を調整する原点位置調整手段
と、をそれぞれ具備する昇降機構に関するものである。
に設けられている縦方向の案内手段と、該案内手段によ
って昇降自在に支持されている昇降ベースと、前記昇降
ベース上に支持されており、ワークを昇降させる昇降用
アクチュエータと、前記昇降ベースを前記フレームに対
して微少量昇降させる微少量昇降手段と、前記昇降ベー
スの高さ方向の原点位置を調整する原点位置調整手段
と、をそれぞれ具備する昇降機構に関するものである。
【００１１】前記固定フレーム上に直立して支持されて
いるボールねじと、前記昇降ベースに取付けられてお
り、かつ前記ボールねじと螺合するボールナットと、前
記ボールねじを所定の角度回転させる回転駆動手段とに
よって前記微少量昇降手段が構成されていてよい。
いるボールねじと、前記昇降ベースに取付けられてお
り、かつ前記ボールねじと螺合するボールナットと、前
記ボールねじを所定の角度回転させる回転駆動手段とに
よって前記微少量昇降手段が構成されていてよい。
【００１２】所定のストロークを有する流体式アクチュ
エータと、前記流体式アクチュエータの出力端に取付け
られているラックと、前記ラックによって回転駆動され
るピニオンとから前記回転駆動手段が構成され、前記ピ
ニオンに連動して前記ボールねじが回転駆動されるよう
にしてよい。
エータと、前記流体式アクチュエータの出力端に取付け
られているラックと、前記ラックによって回転駆動され
るピニオンとから前記回転駆動手段が構成され、前記ピ
ニオンに連動して前記ボールねじが回転駆動されるよう
にしてよい。
【００１３】前記ボールナットが前記昇降ベースに回転
可能に取付けられるとともに、前記ボールナットを回転
操作する回転操作手段によって前記原点位置調整手段が
構成されるようにしてよい。
可能に取付けられるとともに、前記ボールナットを回転
操作する回転操作手段によって前記原点位置調整手段が
構成されるようにしてよい。
【００１４】前記ボールナットにウオーム歯車が固着さ
れるとともに、前記ウオーム歯車に歯合するウオームの
軸にハンドルが取付けられ、該ハンドルによって前記ウ
オームを介して前記ウオーム歯車を回転することにより
原点調整が行なわれるとともに、調整位置においてロッ
ク手段によって前記ウオームがロックされるようにして
よい。
れるとともに、前記ウオーム歯車に歯合するウオームの
軸にハンドルが取付けられ、該ハンドルによって前記ウ
オームを介して前記ウオーム歯車を回転することにより
原点調整が行なわれるとともに、調整位置においてロッ
ク手段によって前記ウオームがロックされるようにして
よい。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る昇降機構の全体の構成を示すものであって、この昇降
機構はフレーム１０を備えている。そしてフレーム１０
上には縦方向案内ロッド１１が直立して取付けられてい
る。このような縦方向案内ロッド１１によって昇降ベー
ス１２が昇降自在に支持されている。そして昇降ベース
１２上には直立するように昇降用アクチュエータ１３が
取付けられている。なおこのアクチュエータ１３はエア
シリンダから構成されている。
る昇降機構の全体の構成を示すものであって、この昇降
機構はフレーム１０を備えている。そしてフレーム１０
上には縦方向案内ロッド１１が直立して取付けられてい
る。このような縦方向案内ロッド１１によって昇降ベー
ス１２が昇降自在に支持されている。そして昇降ベース
１２上には直立するように昇降用アクチュエータ１３が
取付けられている。なおこのアクチュエータ１３はエア
シリンダから構成されている。
【００１６】上記エアシリンダ１３の出力ロッド１４の
上端には取付け手段を介して支持板１５が取付けられる
ようになっている。支持板１５は搬送された回路基板を
印刷位置まで上昇させるための昇降手段を構成してい
る。なお支持板１５は架台１６の上側において昇降動作
するようになっている。
上端には取付け手段を介して支持板１５が取付けられる
ようになっている。支持板１５は搬送された回路基板を
印刷位置まで上昇させるための昇降手段を構成してい
る。なお支持板１５は架台１６の上側において昇降動作
するようになっている。
【００１７】上記昇降ベース１２を貫通するようにボー
ルねじ２０が直立して配されている。ボールねじ２０は
ボールナット２１に螺合するようになっている。そして
ボールナット２１に設けられているフランジ２２がスリ
ーブ２３の上端に支持されている。スリーブ２３は上下
のベアリング２４、２５によって昇降ベース１２に回転
可能に支持されている。
ルねじ２０が直立して配されている。ボールねじ２０は
ボールナット２１に螺合するようになっている。そして
ボールナット２１に設けられているフランジ２２がスリ
ーブ２３の上端に支持されている。スリーブ２３は上下
のベアリング２４、２５によって昇降ベース１２に回転
可能に支持されている。
【００１８】次にボールねじ２０を駆動するための機構
について説明すると、ボールねじ２０の下端側の部分は
カップリング２７を介して回転駆動手段２８と連結され
るようになっている。回転駆動手段２８は図３に示すよ
うにエアシリンダ２９を備え、このエアシリンダ２９の
ピストンロッド３０にラック３１が固着されている。そ
してラック３１がピニオン３２と噛合うようになってい
る。ピニオン３２はこの回転駆動手段２８の出力軸３３
に固着されている。そしてこの出力軸３３が上述の如
く、カップリング２７を介してボールねじ２０と連結さ
れている。
について説明すると、ボールねじ２０の下端側の部分は
カップリング２７を介して回転駆動手段２８と連結され
るようになっている。回転駆動手段２８は図３に示すよ
うにエアシリンダ２９を備え、このエアシリンダ２９の
ピストンロッド３０にラック３１が固着されている。そ
してラック３１がピニオン３２と噛合うようになってい
る。ピニオン３２はこの回転駆動手段２８の出力軸３３
に固着されている。そしてこの出力軸３３が上述の如
く、カップリング２７を介してボールねじ２０と連結さ
れている。
【００１９】次に支持板１５の昇降動作の原点調整機構
について説明する。上記ボールナット２１のフランジ２
２の上端にはウオーム歯車３７が固着されている。この
ウオーム歯車３７は昇降ベース１２上の軸受３８によっ
て回転可能に支持されているウオーム３９と噛合うよう
になっている。そしてウオーム３９は図２に示す操作軸
４０に固着されている。操作軸４０の端部にはハンドル
４１が取付けられており、このハンドル４１を回転操作
することによって支持板１５の原点位置の調整を行なう
ようにしている。またウオーム３９の操作軸４０をロッ
クするようにハンドル４１とは反対側にロックレバー４
２が取付けられている。
について説明する。上記ボールナット２１のフランジ２
２の上端にはウオーム歯車３７が固着されている。この
ウオーム歯車３７は昇降ベース１２上の軸受３８によっ
て回転可能に支持されているウオーム３９と噛合うよう
になっている。そしてウオーム３９は図２に示す操作軸
４０に固着されている。操作軸４０の端部にはハンドル
４１が取付けられており、このハンドル４１を回転操作
することによって支持板１５の原点位置の調整を行なう
ようにしている。またウオーム３９の操作軸４０をロッ
クするようにハンドル４１とは反対側にロックレバー４
２が取付けられている。
【００２０】次にこのような昇降機構の動作について説
明する。まず原点調整の動作について説明する。原点調
整の動作は、支持板１５の原点位置、すなわち図１に示
すＯの位置を調整するものである。回路基板はその種類
によって、あるいはまた材質によって、それぞれ各種の
厚さを有している。従ってスクリーンから成る印刷の版
に回路基板が正しく接触するようにするには、この回路
基板が搭載される支持板１５の高さ方向の原点位置Ｏが
正しく調整されなければならない。
明する。まず原点調整の動作について説明する。原点調
整の動作は、支持板１５の原点位置、すなわち図１に示
すＯの位置を調整するものである。回路基板はその種類
によって、あるいはまた材質によって、それぞれ各種の
厚さを有している。従ってスクリーンから成る印刷の版
に回路基板が正しく接触するようにするには、この回路
基板が搭載される支持板１５の高さ方向の原点位置Ｏが
正しく調整されなければならない。
【００２１】このような原点位置の調整は図２に示すロ
ックレバー４２を緩めて行なう。ロックレバー４２を緩
めると、ウオーム３９が取付けられている操作軸４０の
回転が自由になる。従ってこのような状態においてハン
ドル４１によって操作軸４０を介してウオーム３９を回
転させる。するとウオーム３９の回転がウオーム歯車３
７に伝達される。
ックレバー４２を緩めて行なう。ロックレバー４２を緩
めると、ウオーム３９が取付けられている操作軸４０の
回転が自由になる。従ってこのような状態においてハン
ドル４１によって操作軸４０を介してウオーム３９を回
転させる。するとウオーム３９の回転がウオーム歯車３
７に伝達される。
【００２２】上述の如くウオーム歯車３７が固着されて
いるボールナット２１はスリーブ２３によって支持され
るとともに、このスリーブ２３がボールベアリング２
４、２５によって昇降ベース１２に対して回転可能にな
っている。しかもこのときに回転駆動手段２８は停止し
ているために、ボールねじ２０は回転せず、静止した状
態にある。
いるボールナット２１はスリーブ２３によって支持され
るとともに、このスリーブ２３がボールベアリング２
４、２５によって昇降ベース１２に対して回転可能にな
っている。しかもこのときに回転駆動手段２８は停止し
ているために、ボールねじ２０は回転せず、静止した状
態にある。
【００２３】従ってハンドル４１の操作によってウオー
ム３９を介してウオーム歯車３７を回転させると、これ
に伴ってボールナット２１が回転する。従ってこのボー
ルナット２１と螺合するボールねじ２０によって高さ方
向の位置が決定される昇降ベース１２が上方または下方
に移動される。これによって昇降ベース１２の高さ調整
が行なわれる。従ってこのような昇降ベース１２に昇降
用アクチュエータ１３を介して支持されている支持板１
５の原点位置が調整される。
ム３９を介してウオーム歯車３７を回転させると、これ
に伴ってボールナット２１が回転する。従ってこのボー
ルナット２１と螺合するボールねじ２０によって高さ方
向の位置が決定される昇降ベース１２が上方または下方
に移動される。これによって昇降ベース１２の高さ調整
が行なわれる。従ってこのような昇降ベース１２に昇降
用アクチュエータ１３を介して支持されている支持板１
５の原点位置が調整される。
【００２４】ハンドル４１の回転は、ウオーム３９とウ
オーム歯車３７との減速比によって大きく減速されると
ともに、ボールねじ２０のリードによってさらに減速さ
れる。従って極めて高い精度で昇降ベース１２の昇降位
置、すなわち支持板１５の原点位置Ｏの微調整が行なわ
れる。このようにしてクリーム半田か印刷される回路基
板の厚さに応じた支持板１５の原点位置Ｏの調整が高精
度に行なわれる。
オーム歯車３７との減速比によって大きく減速されると
ともに、ボールねじ２０のリードによってさらに減速さ
れる。従って極めて高い精度で昇降ベース１２の昇降位
置、すなわち支持板１５の原点位置Ｏの微調整が行なわ
れる。このようにしてクリーム半田か印刷される回路基
板の厚さに応じた支持板１５の原点位置Ｏの調整が高精
度に行なわれる。
【００２５】支持板１５の原点位置の調整を行なったな
らば、ロックレバー４２を回転操作し、これによってウ
オーム３９が固着されている操作軸４０をロックする。
するとウオーム３９を介してウオーム歯車３７がロック
されることになる。このことはこのウオーム歯車３７が
固着されているボールナット２１が回転方向にロックさ
れることを意味する。すなわちロックレバー４２をロッ
クすることによって、ボールナット２１は高さ調整され
た状態で回転方向にロックされる。
らば、ロックレバー４２を回転操作し、これによってウ
オーム３９が固着されている操作軸４０をロックする。
するとウオーム３９を介してウオーム歯車３７がロック
されることになる。このことはこのウオーム歯車３７が
固着されているボールナット２１が回転方向にロックさ
れることを意味する。すなわちロックレバー４２をロッ
クすることによって、ボールナット２１は高さ調整され
た状態で回転方向にロックされる。
【００２６】次に通常の印刷動作について説明する。印
刷動作の際には前もって回転駆動手段２８を往動させ
る。すなわち図３に示すエアシリンダ２９のロッド３０
を押出し、ラック３１を介してピニオン３２を駆動す
る。するとピニオン３２の回転が出力軸３３およびカッ
プリング２７を介してボールねじ２０に伝達されるよう
になり、これによってボールねじ２０が所定の回転角度
回転される。するとこのボールねじ２０と噛合うボール
ナット２１が取付けられている昇降ベース１２が所定の
ストロークだけ上昇する。このストロークは支持板１５
の上端がＤから原点Ｏに至る高さである。
刷動作の際には前もって回転駆動手段２８を往動させ
る。すなわち図３に示すエアシリンダ２９のロッド３０
を押出し、ラック３１を介してピニオン３２を駆動す
る。するとピニオン３２の回転が出力軸３３およびカッ
プリング２７を介してボールねじ２０に伝達されるよう
になり、これによってボールねじ２０が所定の回転角度
回転される。するとこのボールねじ２０と噛合うボール
ナット２１が取付けられている昇降ベース１２が所定の
ストロークだけ上昇する。このストロークは支持板１５
の上端がＤから原点Ｏに至る高さである。
【００２７】次に昇降用アクチュエータ１３が往動し、
そのロッド１４が押出される。これによって支持板１５
はその上面がＯの位置からＡの位置まで上昇する。この
位置が回路基板に対するクリーム半田の印刷位置であ
る。
そのロッド１４が押出される。これによって支持板１５
はその上面がＯの位置からＡの位置まで上昇する。この
位置が回路基板に対するクリーム半田の印刷位置であ
る。
【００２８】クリーム半田を印刷したならば、回転駆動
手段２８によって支持板１５を静かにＡの位置からＢの
位置まで低速で下降させる。すなわち図３に示すエアシ
リンダ２９のピストンロッド３０を引込み、ラック３１
によってピニオン３２を逆転させる。するとピニオン３
２の回転が出力軸３３およびカップリング２７を介して
ボールねじ２０に伝達され、ボールねじ２０が逆転され
る。従って昇降ベース１２がＡとＢとの間の寸法に対応
するストロークだけ下降し、支持板１５の上面はＢの位
置に至る。しかもこの下降動作は、ボールねじ２０とボ
ールナット２１とによって減速されるために、ゆっくり
と行なわれる。このようなゆっくりした回路基板の下降
によって、塗布されたクリーム半田がだれたり滲んだり
することが防止される。
手段２８によって支持板１５を静かにＡの位置からＢの
位置まで低速で下降させる。すなわち図３に示すエアシ
リンダ２９のピストンロッド３０を引込み、ラック３１
によってピニオン３２を逆転させる。するとピニオン３
２の回転が出力軸３３およびカップリング２７を介して
ボールねじ２０に伝達され、ボールねじ２０が逆転され
る。従って昇降ベース１２がＡとＢとの間の寸法に対応
するストロークだけ下降し、支持板１５の上面はＢの位
置に至る。しかもこの下降動作は、ボールねじ２０とボ
ールナット２１とによって減速されるために、ゆっくり
と行なわれる。このようなゆっくりした回路基板の下降
によって、塗布されたクリーム半田がだれたり滲んだり
することが防止される。
【００２９】支持板１５の上面がＢの位置まで下降され
たならば、この後昇降用アクチュエータ１３によって中
間位置Ｃまで下降させ、この後さらに最下降位置Ｄまで
下降させる。そしてこの後に回転駆動手段２８のエアシ
リンダ２９を作動させ、ボールねじ２０とボールナット
２１とによって昇降ベース１２を微少量上昇させること
によって、支持板１５の上端がＤの位置から原点位置Ｏ
まで戻って元の状態になる。
たならば、この後昇降用アクチュエータ１３によって中
間位置Ｃまで下降させ、この後さらに最下降位置Ｄまで
下降させる。そしてこの後に回転駆動手段２８のエアシ
リンダ２９を作動させ、ボールねじ２０とボールナット
２１とによって昇降ベース１２を微少量上昇させること
によって、支持板１５の上端がＤの位置から原点位置Ｏ
まで戻って元の状態になる。
【００３０】このように本実施の形態に係る昇降機構は
ボールねじ２０を備え、カップリング２７を介して低速
離れのための回転駆動手段２８の出力３３に連結し、し
かもボールねじ２０と螺合するボールナット２１のフラ
ンジ２２にはウオーム歯車３７が固着されるようになっ
ている。しかもフランジ２２を支持するスリーブ２３は
上下のベアリング２４、２５によって昇降ベース１２に
対して回転可能に支持されている。
ボールねじ２０を備え、カップリング２７を介して低速
離れのための回転駆動手段２８の出力３３に連結し、し
かもボールねじ２０と螺合するボールナット２１のフラ
ンジ２２にはウオーム歯車３７が固着されるようになっ
ている。しかもフランジ２２を支持するスリーブ２３は
上下のベアリング２４、２５によって昇降ベース１２に
対して回転可能に支持されている。
【００３１】ロックレバー４２を外して高さ調整用のハ
ンドル４１を回転させると、ウオーム３９を介してウオ
ーム歯車３７によってボールナット２１が回転し、ボー
ルねじ２０に沿って昇降ベース１２が上下方向に移動さ
れるようになる。すなわち支持板１５を支持している昇
降用アクチュエータ１３を備える昇降ベース１２が全体
として縦方向案内ロッド１１に沿って上下方向に移動さ
れ、これによって原点調整が行なわれる。
ンドル４１を回転させると、ウオーム３９を介してウオ
ーム歯車３７によってボールナット２１が回転し、ボー
ルねじ２０に沿って昇降ベース１２が上下方向に移動さ
れるようになる。すなわち支持板１５を支持している昇
降用アクチュエータ１３を備える昇降ベース１２が全体
として縦方向案内ロッド１１に沿って上下方向に移動さ
れ、これによって原点調整が行なわれる。
【００３２】従ってクリーム半田の印刷を行なう回路基
板の厚さに応じて、昇降ベース１２の高さを調整でき
る。この調整はウオーム３９とウオーム歯車３７の減速
比およびボールねじ２０のリードによって高精度の調整
が可能になる。
板の厚さに応じて、昇降ベース１２の高さを調整でき
る。この調整はウオーム３９とウオーム歯車３７の減速
比およびボールねじ２０のリードによって高精度の調整
が可能になる。
【００３３】一方低速版離れ駆動用アクチュエータを構
成する回転駆動手段２８は、エアシリンダ２９とラック
３１とピニオン３２とから構成され、エアシリンダ２８
のフルストロークで出力ストロークが決まるようになっ
ており、一定のストロークを常に反復継続して発生する
ようにしている。
成する回転駆動手段２８は、エアシリンダ２９とラック
３１とピニオン３２とから構成され、エアシリンダ２８
のフルストロークで出力ストロークが決まるようになっ
ており、一定のストロークを常に反復継続して発生する
ようにしている。
【００３４】回路基板に対するクリーム半田の印刷動作
は、回路基板が搬送された後に、支持板１５が昇降用ア
クチュエータ１３によってＣで示す中間位置まで回路基
板を上昇させ、これによって搬送用コンベアから回路基
板を切離して仮固定を行なう。そしてこの後にさらに昇
降用アクチュエータ１３によって印刷高さＡまで回路基
板を上昇させる。
は、回路基板が搬送された後に、支持板１５が昇降用ア
クチュエータ１３によってＣで示す中間位置まで回路基
板を上昇させ、これによって搬送用コンベアから回路基
板を切離して仮固定を行なう。そしてこの後にさらに昇
降用アクチュエータ１３によって印刷高さＡまで回路基
板を上昇させる。
【００３５】回路基板が印刷高さで位置決めされてスキ
ージによって印刷が行なわれ、ペースト状の半田クリー
ムの転写が行なわれた後に、回路基板を印刷版を構成す
るスクリーンから低速で切離すために低速版離れ駆動用
アクチュエータを構成する回転駆動手段２８が作動され
る。すなわちエアシリンダ２９によってラック３１およ
びピニオン３２を介してボールねじ２０を回転させ、昇
降用アクチュエータ１３を支持している昇降ベース１２
を静かに下降させる。なおこのときの下降量は例えば
２．５ｍｍであってよい。そして低速版離れが行なわれ
た後に、昇降用アクチュエータ１３によって回路基板を
搬送コンベアに戻し、一連の印刷の作業が終了する。
ージによって印刷が行なわれ、ペースト状の半田クリー
ムの転写が行なわれた後に、回路基板を印刷版を構成す
るスクリーンから低速で切離すために低速版離れ駆動用
アクチュエータを構成する回転駆動手段２８が作動され
る。すなわちエアシリンダ２９によってラック３１およ
びピニオン３２を介してボールねじ２０を回転させ、昇
降用アクチュエータ１３を支持している昇降ベース１２
を静かに下降させる。なおこのときの下降量は例えば
２．５ｍｍであってよい。そして低速版離れが行なわれ
た後に、昇降用アクチュエータ１３によって回路基板を
搬送コンベアに戻し、一連の印刷の作業が終了する。
【００３６】このような昇降機構は、回路基板のスクリ
ーンから成る印刷版からの離間の際の低速動作と、回路
基板の高さの微調整とを互いに独立に行なうことがで
き、しかもこれらの機構をボールねじ２０上に同軸上に
配するようにしている。
ーンから成る印刷版からの離間の際の低速動作と、回路
基板の高さの微調整とを互いに独立に行なうことがで
き、しかもこれらの機構をボールねじ２０上に同軸上に
配するようにしている。
【００３７】従ってこのような構成によれば、版離れの
低速動作と、回路基板の高さの微調整とがシンプルな構
造によって達成されるようになり、動作の安定化と構造
的な精度の向上とが達成される。また構成がシンプルで
部品点数が少ないために、信頼性の向上とコストダウン
とが可能になる。
低速動作と、回路基板の高さの微調整とがシンプルな構
造によって達成されるようになり、動作の安定化と構造
的な精度の向上とが達成される。また構成がシンプルで
部品点数が少ないために、信頼性の向上とコストダウン
とが可能になる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明は、固定フレームに
設けられている縦方向の案内手段と、該案内手段によっ
て昇降自在に支持されている昇降ベースと、昇降ベース
上に支持されており、ワークを昇降させる昇降用アクチ
ュエータと、昇降ベースをフレームに対して微少量昇降
させる微少量昇降手段と、昇降ベースの高さ方向の原点
位置を調整する原点位置調整手段と、をそれぞれ具備す
る昇降機構に関するものである。
設けられている縦方向の案内手段と、該案内手段によっ
て昇降自在に支持されている昇降ベースと、昇降ベース
上に支持されており、ワークを昇降させる昇降用アクチ
ュエータと、昇降ベースをフレームに対して微少量昇降
させる微少量昇降手段と、昇降ベースの高さ方向の原点
位置を調整する原点位置調整手段と、をそれぞれ具備す
る昇降機構に関するものである。
【００３９】従って本発明によれば、原点位置調整手段
によって昇降ベースの高さ方向の原点位置が調整される
とともに、微少昇降手段によってワークを所定の位置で
微少量昇降させることが可能になる。
によって昇降ベースの高さ方向の原点位置が調整される
とともに、微少昇降手段によってワークを所定の位置で
微少量昇降させることが可能になる。
【００４０】固定フレーム上に直立して支持されている
ボールねじと、昇降ベースに取付けられており、かつボ
ールねじと螺合するボールナットと、ボールねじを所定
の角度回転させる回転駆動手段とによって微少量昇降手
段が構成されているようにすると、回転駆動手段によっ
てボールねじを所定の角度回転させることによって、昇
降ベースを微少量昇降させることが可能になる。
ボールねじと、昇降ベースに取付けられており、かつボ
ールねじと螺合するボールナットと、ボールねじを所定
の角度回転させる回転駆動手段とによって微少量昇降手
段が構成されているようにすると、回転駆動手段によっ
てボールねじを所定の角度回転させることによって、昇
降ベースを微少量昇降させることが可能になる。
【００４１】所定のストロークを有する流体式アクチュ
エータと、流体式アクチュエータの出力端に取付けられ
ているラックと、ラックによって回転駆動されるピニオ
ンとから回転駆動手段が構成され、ピニオンに連動して
ボールねじが回転駆動されるようにした構成によれば、
流体式アクチュエータを所定のストローク作動させる
と、ラックおよびピニオンを介してボールねじが回転駆
動されるようになり、これによって昇降ベースが所定量
昇降動作される。
エータと、流体式アクチュエータの出力端に取付けられ
ているラックと、ラックによって回転駆動されるピニオ
ンとから回転駆動手段が構成され、ピニオンに連動して
ボールねじが回転駆動されるようにした構成によれば、
流体式アクチュエータを所定のストローク作動させる
と、ラックおよびピニオンを介してボールねじが回転駆
動されるようになり、これによって昇降ベースが所定量
昇降動作される。
【００４２】ボールナットが昇降ベースに回転可能に取
付けられるとともに、ボールナットを回転操作する回転
操作手段によって原点位置調整手段が構成されるように
すると、回転操作手段によってボールナットを回転操作
することによって、昇降ベースの高さを調整することに
より、原点調整が行なわれる。
付けられるとともに、ボールナットを回転操作する回転
操作手段によって原点位置調整手段が構成されるように
すると、回転操作手段によってボールナットを回転操作
することによって、昇降ベースの高さを調整することに
より、原点調整が行なわれる。
【００４３】ボールナットにウオーム歯車が固着される
とともに、ウオーム歯車に歯合するウオームの軸にハン
ドルが取付けられ、該ハンドルによってウオームを介し
てウオーム歯車を回転することにより原点調整が行なわ
れるとともに、調整位置においてロック手段によってウ
オームがロックされるようにした構成によれば、ロック
手段によるロックを解除し、ハンドルを操作することに
よってウオームおよびウオーム歯車を介してボールナッ
トが回転され、これによって原点位置の調整が行なわれ
る。そしてウオームとウオーム歯車との減速比およびボ
ールねじのリードによって高精度な原点位置の調整が可
能になる。
とともに、ウオーム歯車に歯合するウオームの軸にハン
ドルが取付けられ、該ハンドルによってウオームを介し
てウオーム歯車を回転することにより原点調整が行なわ
れるとともに、調整位置においてロック手段によってウ
オームがロックされるようにした構成によれば、ロック
手段によるロックを解除し、ハンドルを操作することに
よってウオームおよびウオーム歯車を介してボールナッ
トが回転され、これによって原点位置の調整が行なわれ
る。そしてウオームとウオーム歯車との減速比およびボ
ールねじのリードによって高精度な原点位置の調整が可
能になる。
【図１】昇降機構の全体の構成を示す正面図である。
【図２】原点位置調整機構の要部の斜視図である。
【図３】印刷版離れの低速機構を構成する回転駆動手段
の要部斜視図である。
の要部斜視図である。
１０‥‥フレーム、１１‥‥縦方向案内ロッド、１２‥
‥昇降ベース、１３‥‥昇降用アクチュエータ、１４‥
‥ロッド、１５‥‥支持板、１６‥‥架台、２０‥‥ボ
ールねじ、２１‥‥ボールナット、２２‥‥フランジ、
２３‥‥スリーブ、２４、２５‥‥ボールベアリング、
２７‥‥カップリング、２８‥‥回転駆動手段、２９‥
‥エアシリンダ、３０‥‥ピストンロッド、３１‥‥ラ
ック、３２‥‥ピニオン、３３‥‥出力軸、３７‥‥ウ
オーム歯車、３８‥‥軸受、３９‥‥ウオーム、４０‥
‥操作軸、４１‥‥ハンドル、４２‥‥ロックレバー
‥昇降ベース、１３‥‥昇降用アクチュエータ、１４‥
‥ロッド、１５‥‥支持板、１６‥‥架台、２０‥‥ボ
ールねじ、２１‥‥ボールナット、２２‥‥フランジ、
２３‥‥スリーブ、２４、２５‥‥ボールベアリング、
２７‥‥カップリング、２８‥‥回転駆動手段、２９‥
‥エアシリンダ、３０‥‥ピストンロッド、３１‥‥ラ
ック、３２‥‥ピニオン、３３‥‥出力軸、３７‥‥ウ
オーム歯車、３８‥‥軸受、３９‥‥ウオーム、４０‥
‥操作軸、４１‥‥ハンドル、４２‥‥ロックレバー
Claims (5)
- 【請求項１】固定フレームに設けられている縦方向の案
内手段と、 該案内手段によって昇降自在に支持されている昇降ベー
スと、 前記昇降ベース上に支持されており、ワークを昇降させ
る昇降用アクチュエータと、 前記昇降ベースを前記フレームに対して微少量昇降させ
る微少量昇降手段と、 前記昇降ベースの高さ方向の原点位置を調整する原点位
置調整手段と、 をそれぞれ具備する昇降機構。 - 【請求項２】前記固定フレーム上に直立して支持されて
いるボールねじと、前記昇降ベースに取付けられてお
り、かつ前記ボールねじと螺合するボールナットと、前
記ボールねじを所定の角度回転させる回転駆動手段とに
よって前記微少量昇降手段が構成されていることを特徴
とする請求項１に記載の昇降機構。 - 【請求項３】所定のストロークを有する流体式アクチュ
エータと、前記流体式アクチュエータの出力端に取付け
られているラックと、前記ラックによって回転駆動され
るピニオンとから前記回転駆動手段が構成され、前記ピ
ニオンに連動して前記ボールねじが回転駆動されること
を特徴とする請求項２に記載の昇降機構。 - 【請求項４】前記ボールナットが前記昇降ベースに回転
可能に取付けられるとともに、前記ボールナットを回転
操作する回転操作手段によって前記原点位置調整手段が
構成されていることを特徴とする請求項２に記載の昇降
機構。 - 【請求項５】前記ボールナットにウオーム歯車が固着さ
れるとともに、前記ウオーム歯車に歯合するウオームの
軸にハンドルが取付けられ、該ハンドルによって前記ウ
オームを介して前記ウオーム歯車を回転することにより
原点調整が行なわれるとともに、調整位置においてロッ
ク手段によって前記ウオームがロックされることを特徴
とする請求項４に記載の昇降機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27711496A JPH10107416A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 昇降機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27711496A JPH10107416A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 昇降機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10107416A true JPH10107416A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=17578984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27711496A Pending JPH10107416A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 昇降機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10107416A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002083834A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Towa Corp | 位置合わせ機構及び位置合わせ方法 |
| JP2015126276A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 株式会社日本防犯システム | 移動式監視カメラ装置 |
| CN106477905A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-08 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种具有微调装置的刻度板移动设备 |
| CN107662051A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-06 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 | 自动随动升降气动支撑装置以及包含该装置的激光切管机 |
| CN108296372A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-20 | 陈善兰 | 一种间歇式工件提升推料机 |
| CN113870690A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-31 | 南通掌趣网络科技有限公司 | 一种便携式软件开发用展示装置 |
| CN114545632A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-27 | 深圳市合力泰光电有限公司 | 一种可升降的汽车hud抬头显示器 |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP27711496A patent/JPH10107416A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002083834A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Towa Corp | 位置合わせ機構及び位置合わせ方法 |
| JP2015126276A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 株式会社日本防犯システム | 移動式監視カメラ装置 |
| CN106477905A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-08 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种具有微调装置的刻度板移动设备 |
| CN107662051A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-06 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 | 自动随动升降气动支撑装置以及包含该装置的激光切管机 |
| CN108296372A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-20 | 陈善兰 | 一种间歇式工件提升推料机 |
| CN108296372B (zh) * | 2018-03-15 | 2019-11-08 | 滁州华冶机电科技有限公司 | 一种间歇式工件提升推料机 |
| CN113870690A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-31 | 南通掌趣网络科技有限公司 | 一种便携式软件开发用展示装置 |
| CN114545632A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-27 | 深圳市合力泰光电有限公司 | 一种可升降的汽车hud抬头显示器 |
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