CN216312904U - 一种电机定子绕线机的定子固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子绕线技术领域，具体是涉及一种电机定子绕线机的定子固定机构。包括机架、限位输送机、推送装置、旋转驱动装置、角度感应装置和绕线挡板；限位输送机设置在机架旁侧；推送装置固定安装在限位输送机下方，推送装置的工作端竖直向上设置；旋转驱动装置设置在推送装置正上方，旋转驱动装置的工作端竖直向下，旋转驱动装置与机架固定连接；角度感应装置固定安装在机架上；绕线挡板上设有开口，绕线挡板固定安装在限位输送机上。本申请可有效的提高生产质量和生产效率。

Description

一种电机定子绕线机的定子固定机构

技术领域

本实用新型涉及定子绕线技术领域，具体是涉及一种电机定子绕线机的定子固定机构。

背景技术

电机定子在制造过程中，需要将铜线缠绕在定子的数个绕线槽中，绕线时需要通过定子固定机构将定子固定和定位，才能将铜线精准地缠绕在定子上，电机定子在绕线机上绕线，需要通过转动电机定子调整绕线槽位置进行依次绕线，然而现有的定子固定机构在转动时没有准确定位电机定子转动的技术，一旦电机定子在转动出现偏差会导致电机定子缠绕铜线出现错乱，电机定子缠绕铜线出现错乱未及时发现会导致绕线设备损坏，维修设备影响生产效率，同时电机定子缠绕铜线出现错乱未及时发现会导致大批量残次品，所以需要一种电机定子绕线机的定子固定机构解决上述问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电机定子绕线机的定子固定机构，本申请可有效的提高生产质量和生产效率。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电机定子绕线机的定子固定机构，包括机架、限位输送机、推送装置、旋转驱动装置、角度感应装置和绕线挡板；限位输送机设置在机架旁侧；推送装置固定安装在限位输送机下方，推送装置的工作端竖直向上设置；旋转驱动装置设置在推送装置正上方，旋转驱动装置的工作端竖直向下，旋转驱动装置与机架固定连接；角度感应装置固定安装在机架上；绕线挡板上设有开口，绕线挡板固定安装在限位输送机上。

优选的，推送装置包括支架、第二限位轨、第一直线驱动器、推送块、轴承和第一定位柱；支架固定安装在限位输送机的下方；第二限位轨固定安装在支架上；推送块滑动安装在第二限位轨内部；第一直线驱动器固定安装在第二限位轨上，第一直线驱动器的输出端与推送块固定连接；轴承固定安装在推送块上；第一定位柱与轴承固定连接，第一定位柱的轴心位置设有定位凸块。

优选的，旋转驱动装置包括第二定位柱、旋转驱动器和推料装置；第二定位柱转动安装在机架上；旋转驱动器固定安装在机架上，旋转驱动器的输出端与第二定位柱传动连接；推料装置设置在旋转驱动器旁侧，推料装置固定安装在机架上，推料装置的工作端套设在第二定位柱外侧。

优选的，推料装置包括推料套和第二直线驱动器；推料套滑动安装在第二定位柱上；第二直线驱动器固定安装在机架上，第二直线驱动器的输出端与推料套固定连接。

优选的，角度感装置包括第三直线驱动器、定位感应装置和导柱；第三直线驱动器固定安装在机架上，第三直线驱动器的输出端水平延伸；定位感应装置固定安装在第三直线驱动器的输出端；导柱设有数个对称设置在定位感应装置上，导柱一端与定位感应装置固定连接，导柱远离定位感应装置的一端穿过机架与其滑动连接。

优选的，定位感应装置包括安装板、安装架、限位柱、弹簧、压力传感器和抵压轮；安装板固定安装在第一直线驱动器的输出端；安装架设置在安装板旁侧；限位柱设有数个对称设置在安装架上，限位柱一端与安装架固定连接，限位柱远离安装架的一端穿过安装板与其滑动连接；弹簧设有数个均匀分布在限位柱上，弹簧一端与安装架抵触，弹簧远离安装架的一端与安装板抵触；压力传感器固定安装在安装板上；抵压轮设有数个对称设置在安装架上，抵压轮与安装架转动连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本申请通过限位输送机将电机定子输送到推送装置正上方，推送装置将正上方的电机定子向上推送，电机定子上升与旋转驱动装置的输出抵触固定，角度感应装置工作端与固定住的电机定子抵触，角度感应装置与电机定位外侧抵触，角度感应装置可识别感应到电机定子绕线槽位置，角度感应装置配合旋转驱动装置可以精准将电机定子绕线槽调节至绕线挡板的开口处，绕线机对调节至绕线挡板的开口处的电机定子进行绕线加工。可有效的提高生产质量和效率。

2、本申请通过限位输送机将电机定子输送到第一定位柱正上方，第一直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动第二限位轨中的推送块竖直向上移动，推送块推动轴承和第一定位柱向上移动，第一定位柱向上移动，第一定位柱的定位凸块插入电机定子的内部，使其电机定位上升，电机定子上升与旋转驱动装置的工作端抵触固定，旋转驱动装置带动电机定子转时第一定位柱他通过轴承配合转动。可有效的自动上料提高生产效率。

3、本申请通过限位输送机将电机定子输送到推送装置正上方，推送装置将正上方的电机定子向上推送，电机定子上升与第二定位柱抵触固定，旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动第二定位柱转动，第二定位柱转动配合角度感应装置带动电机定子转动调节角度，绕线机对电机定子进行绕线加工，绕线加工时丝线会场缠绕在第二定位柱上，为了下料推料装置将缠绕在第二定位柱上的丝线向下推动使缠绕的丝线脱离第二定位柱。通过伺服电机配合角度感应装置可有效的调节电机定子转动角度。

4、本申请通过第二直线驱动器优选为电动推杆，绕线机对电机定子进行绕线加工，绕线加工完毕，绕线加工时丝线会场缠绕在第二定位柱上，电动推杆推动推料套移动，推料套将缠绕在第二定位柱上的丝线向下推动使缠绕的丝线脱离第二定位柱，自动脱料可有效的提高生产效率。

5、本申请通过限位输送机将电机定子输送到推送装置正上方，推送装置将正上方的电机定子向上推送，电机定子上升与旋转驱动装置的输出抵触固定，第三直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆配合导柱推动定位感应装置的工作端向电机定子移动，定位感应装置与电机定子外侧抵触，定位感应装置检测识别电机定子外侧的绕线槽位置，配合旋转驱动装置将电机定子的绕线槽位置精准转动调节至绕线挡板开口处，有效的提高电机定子转动调节准确度。

6、本申请通过电动推杆配合导柱推动安装板水平移动，安装板移动时通过限位柱上的弹簧推动安装架向电机定子移动，安装架通过抵压轮与电机定子外侧抵触，抵压轮与电机定子外侧抵触导致弹簧收缩时安装架与压力传感器抵触，压力传感器感受到压力则抵压轮为抵触到电机定子的绕线槽，配合旋转驱动装置带动电机定子转动，电机定子转动使弹簧推动抵压轮抵触到绕线槽中，抵压轮抵触处到绕线槽中压力传感器则会感出，抵压轮抵触到电机定子的绕线槽的同时电机定子另一端的绕线槽则精准移动到绕线挡板的开口处，可有效的精准确保电机定子转动角度。

附图说明

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的主视图；

图3是实施例推送装置的立体图；

图4是实施例旋转驱动装置和角度感装置的立体图；

图5是实施例旋转驱动装置和角度感装置的侧视图；

图6是实施例定位感应装置的立体图；

图7是电机定子立体图。

图中标号为：

A1-电机定子；

1-机架；

2-限位输送机；

3-推送装置；3a-支架；3b-第二限位轨3c-第一直线驱动器；3d-推送块；3e-轴承；3f-第一定位柱；

4-旋转驱动装置；4a-第二定位柱；4b-旋转驱动器；4c-推料装置4c1-推料套；4c2-第二直线驱动器；

5-角度感装置；5a-第三直线驱动器；5b-定位感应装置；5b1-安装板；5b2-安装架；5b3-限位柱；5b4-弹簧；5b5-压力传感器；5b6-抵压轮；5c-导柱；

6-绕线挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和2所示：

一种电机定子绕线机的定子固定机构，包括机架1、限位输送机2、推送装置3、旋转驱动装置4、角度感应装置和绕线挡板6；限位输送机2设置在机架1旁侧；推送装置3固定安装在限位输送机2下方，推送装置3的工作端竖直向上设置；旋转驱动装置4设置在推送装置3正上方，旋转驱动装置4的工作端竖直向下，旋转驱动装置4与机架1固定连接；角度感应装置固定安装在机架1上；绕线挡板6上设有开口，绕线挡板6固定安装在限位输送机2上。

基于上述实施例，限位输送机2将电机定子输送到推送装置3正上方，推送装置3将正上方的电机定子向上推送，电机定子上升与旋转驱动装置4的输出抵触固定，角度感应装置工作端与固定住的电机定子抵触，角度感应装置与电机定位外侧抵触，角度感应装置可识别感应到电机定子绕线槽位置，角度感应装置配合旋转驱动装置4可以精准将电机定子绕线槽调节至绕线挡板6的开口处，绕线机对调节至绕线挡板6的开口处的电机定子进行绕线加工。本申请可有效的提高生产质量和效率。

为了解决电机定子自动上料的技术问题，如图3所示：

推送装置3包括支架3a、第二限位轨3b、第一直线驱动器3c、推送块3d、轴承3e和第一定位柱3f；支架3a固定安装在限位输送机2的下方；第二限位轨3b固定安装在支架3a上；推送块3d滑动安装在第二限位轨3b内部；第一直线驱动器3c固定安装在第二限位轨3b上，第一直线驱动器3c的输出端与推送块3d固定连接；轴承3e固定安装在推送块3d上；第一定位柱3f与轴承3e固定连接，第一定位柱3f的轴心位置设有定位凸块。

基于上述实施例，限位输送机2将电机定子输送到第一定位柱3f正上方，第一直线驱动器3c优选为电动推杆，电动推杆推动第二限位轨3b中的推送块3d竖直向上移动，推送块3d推动轴承3e和第一定位柱3f向上移动，第一定位柱3f向上移动，第一定位柱3f的定位凸块插入电机定子的内部，使其电机定位上升，电机定子上升与旋转驱动装置4的工作端抵触固定，旋转驱动装置4带动电机定子转时第一定位柱3f他通过轴承3e配合转动。可有效的自动上料提高生产效率。

为了解决电机定子转动调节的技术问题，如图4所示：

旋转驱动装置4包括第二定位柱4a、旋转驱动器4b和推料装置4c；第二定位柱4a转动安装在机架1上；旋转驱动器4b固定安装在机架1上，旋转驱动器4b的输出端与第二定位柱4a传动连接；推料装置4c设置在旋转驱动器4b旁侧，推料装置4c固定安装在机架1上，推料装置4c的工作端套设在第二定位柱4a外侧。

基于上述实施例，限位输送机2将电机定子输送到推送装置3正上方，推送装置3将正上方的电机定子向上推送，电机定子上升与第二定位柱4a抵触固定，旋转驱动器4b优选为伺服电机，伺服电机带动第二定位柱4a转动，第二定位柱4a转动配合角度感应装置带动电机定子转动调节角度，绕线机对电机定子进行绕线加工，绕线加工时丝线会场缠绕在第二定位柱4a上，为了下料推料装置4c将缠绕在第二定位柱4a上的丝线向下推动使缠绕的丝线脱离第二定位柱4a。通过伺服电机配合角度感应装置可有效的调节电机定子转动角度。

为了解决绕线机对电机定子进行绕线加工时丝线会场缠绕在第二定位柱4a上不便于下料的技术问题，如图5所示：

推料装置4c包括推料套4c1和第二直线驱动器4c2；推料套4c1滑动安装在第二定位柱4a上；第二直线驱动器4c2固定安装在机架1上，第二直线驱动器4c2的输出端与推料套4c1固定连接。

基于上述实施例，第二直线驱动器4c2优选为电动推杆，绕线机对电机定子进行绕线加工，绕线加工完毕，绕线加工时丝线会场缠绕在第二定位柱4a上，电动推杆推动推料套4c1移动，推料套4c1将缠绕在第二定位柱4a上的丝线向下推动使缠绕的丝线脱离第二定位柱4a，自动脱料可有效的提高生产效率。

为了解决电机定子转动调节准确度的技术问题，如图5所示：

角度感装置5包括第三直线驱动器5a、定位感应装置5b和导柱5c；第三直线驱动器5a固定安装在机架1上，第三直线驱动器5a的输出端水平延伸；定位感应装置5b固定安装在第三直线驱动器5a的输出端；导柱5c设有数个对称设置在定位感应装置5b上，导柱5c一端与定位感应装置5b固定连接，导柱5c远离定位感应装置5b的一端穿过机架1与其滑动连接。

基于上述实施例，限位输送机2将电机定子输送到推送装置3正上方，推送装置3将正上方的电机定子向上推送，电机定子上升与旋转驱动装置4的输出抵触固定，第三直线驱动器5a优选为电动推杆，电动推杆配合导柱5c推动定位感应装置5b的工作端向电机定子移动，定位感应装置5b与电机定子外侧抵触，定位感应装置5b检测识别电机定子外侧的绕线槽位置，配合旋转驱动装置4将电机定子的绕线槽位置精准转动调节至绕线挡板6开口处，有效的提高电机定子转动调节准确度。

为了解决自动识别电机定子的绕线槽位置的技术问题，如图6所示：

定位感应装置5b包括安装板5b1、安装架5b2、限位柱5b3、弹簧5b4、压力传感器5b5和抵压轮5b6；安装板5b1固定安装在第一直线驱动器3c的输出端；安装架5b2设置在安装板5b1旁侧；限位柱5b3设有数个对称设置在安装架5b2上，限位柱5b3一端与安装架5b2固定连接，限位柱5b3远离安装架5b2的一端穿过安装板5b1与其滑动连接；弹簧5b4设有数个均匀分布在限位柱5b3上，弹簧5b4一端与安装架5b2抵触，弹簧5b4远离安装架5b2的一端与安装板5b1抵触；压力传感器5b5固定安装在安装板5b1上；抵压轮5b6设有数个对称设置在安装架5b2上，抵压轮5b6与安装架5b2转动连接。

基于上述实施例，电动推杆配合导柱5c推动安装板5b1水平移动，安装板5b1移动时通过限位柱5b3上的弹簧5b4推动安装架5b2向电机定子移动，安装架5b2通过抵压轮5b6与电机定子外侧抵触，抵压轮5b6与电机定子外侧抵触导致弹簧5b4收缩时安装架5b2与压力传感器5b5抵触，压力传感器5b5感受到压力则抵压轮5b6为抵触到电机定子的绕线槽，配合旋转驱动装置4带动电机定子转动，电机定子转动使弹簧5b4推动抵压轮5b6抵触到绕线槽中，抵压轮5b6抵触处到绕线槽中压力传感器5b5则会感出，抵压轮5b6抵触到电机定子的绕线槽的同时电机定子另一端的绕线槽则精准移动到绕线挡板6的开口处，可有效的自动识别电机定子的绕线槽位置。

本申请通过限位输送机2将电机定子输送到推送装置3正上方，推送装置3将正上方的电机定子向上推送，电机定子上升与旋转驱动装置4的输出抵触固定，角度感应装置工作端与固定住的电机定子抵触，角度感应装置与电机定位外侧抵触，角度感应装置可识别感应到电机定子绕线槽位置，角度感应装置配合旋转驱动装置4可以精准将电机定子绕线槽调节至绕线挡板6的开口处，绕线机对调节至绕线挡板6的开口处的电机定子进行绕线加工。本申请可有效的提高生产质量和生产效率。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电机定子绕线机的定子固定机构，其特征在于，包括机架(1)、限位输送机(2)、推送装置(3)、旋转驱动装置(4)、角度感应装置和绕线挡板(6)；限位输送机(2)设置在机架(1)旁侧；推送装置(3)固定安装在限位输送机(2)下方，推送装置(3)的工作端竖直向上设置；旋转驱动装置(4)设置在推送装置(3)正上方，旋转驱动装置(4)的工作端竖直向下，旋转驱动装置(4)与机架(1)固定连接；角度感应装置固定安装在机架(1)上；绕线挡板(6)上设有开口，绕线挡板(6)固定安装在限位输送机(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线机的定子固定机构，其特征在于，推送装置(3)包括支架(3a)、第二限位轨(3b)、第一直线驱动器(3c)、推送块(3d)、轴承(3e)和第一定位柱(3f)；支架(3a)固定安装在限位输送机(2)的下方；第二限位轨(3b)固定安装在支架(3a)上；推送块(3d)滑动安装在第二限位轨(3b)内部；第一直线驱动器(3c)固定安装在第二限位轨(3b)上，第一直线驱动器(3c)的输出端与推送块(3d)固定连接；轴承(3e)固定安装在推送块(3d)上；第一定位柱(3f)与轴承(3e)固定连接，第一定位柱(3f)的轴心位置设有定位凸块。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线机的定子固定机构，其特征在于，旋转驱动装置(4)包括第二定位柱(4a)、旋转驱动器(4b)和推料装置(4c)；第二定位柱(4a)转动安装在机架(1)上；旋转驱动器(4b)固定安装在机架(1)上，旋转驱动器(4b)的输出端与第二定位柱(4a)传动连接；推料装置(4c)设置在旋转驱动器(4b)旁侧，推料装置(4c)固定安装在机架(1)上，推料装置(4c)的工作端套设在第二定位柱(4a)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子绕线机的定子固定机构，其特征在于，推料装置(4c)包括推料套(4c1)和第二直线驱动器(4c2)；推料套(4c1)滑动安装在第二定位柱(4a)上；第二直线驱动器(4c2)固定安装在机架(1)上，第二直线驱动器(4c2)的输出端与推料套(4c1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线机的定子固定机构，其特征在于，角度感装置(5)包括第三直线驱动器(5a)、定位感应装置(5b)和导柱(5c)；第三直线驱动器(5a)固定安装在机架(1)上，第三直线驱动器(5a)的输出端水平延伸；定位感应装置(5b)固定安装在第三直线驱动器(5a)的输出端；导柱(5c)设有数个对称设置在定位感应装置(5b)上，导柱(5c)一端与定位感应装置(5b)固定连接，导柱(5c)远离定位感应装置(5b)的一端穿过机架(1)与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕线机的定子固定机构，其特征在于，定位感应装置(5b)包括安装板(5b1)、安装架(5b2)、限位柱(5b3)、弹簧(5b4)、压力传感器(5b5)和抵压轮(5b6)；安装板(5b1)固定安装在第一直线驱动器(3c)的输出端；安装架(5b2)设置在安装板(5b1)旁侧；限位柱(5b3)设有数个对称设置在安装架(5b2)上，限位柱(5b3)一端与安装架(5b2)固定连接，限位柱(5b3)远离安装架(5b2)的一端穿过安装板(5b1)与其滑动连接；弹簧(5b4)设有数个均匀分布在限位柱(5b3)上，弹簧(5b4)一端与安装架(5b2)抵触，弹簧(5b4)远离安装架(5b2)的一端与安装板(5b1)抵触；压力传感器(5b5)固定安装在安装板(5b1)上；抵压轮(5b6)设有数个对称设置在安装架(5b2)上，抵压轮(5b6)与安装架(5b2)转动连接。

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