CN109531113A - 一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的钢针上料稳定性差的问题。本钢针组件装配结构，包括钢针上料机构，所述钢针上料机构包括垫针块和位于垫针块一侧的钢针存放槽，所述钢针存放槽的底面为下端与垫针块的上表面相接的斜面，所述钢针存放槽对应所述斜面的下端处具有出料口，所述钢针上料机构还包括有位于出料口的一侧并能够转动连接在垫针块上的转针块，且该转针块的下部嵌入至垫针块内、上部相对于垫针块向上凸出，所述转针块的外周面上具有环状凸沿，所述环状凸沿的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽。本结构提高钢针连续上料的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺针组装机，特别是一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构。
背景技术
穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配，而钢针上料机构用于穿刺针组装时的钢针上料。
目前，中国专利网公开了一种穿刺针组装机(申请号：201610534645.2)，它包括钢针上料机构和位于钢针上料机构上方的上料夹爪，所述钢针上料机构包括料槽支座，料槽支座上架设有钢针料槽，钢针料槽中部两侧设有料槽调节板，料槽支座上端设有料槽上支板，料槽上支板上设有多个均布的顶出槽，顶出槽中设有钢针顶出板，钢针顶出板上端设有钢针存放槽，钢针存放槽的中部设有避空槽，钢针顶出板固定设于钢针顶出板安装座上，钢针顶出板安装座设于钢针顶出板底座上，钢针顶出板底座固定设置于钢针顶出气缸的定位板上，钢针顶出气缸设置于钢针顶出气缸座上，钢针顶出气缸座固定在料槽支座上。
上述在上料的过程中，成堆的钢针放置在钢针料槽中，部分钢针从钢针料槽内滑出并散落在料槽上支板上，钢针顶出板从顶出槽中上行使得其中一根钢针落入钢针顶出板的钢针存放槽内，该上料方式存在以下缺陷：一、钢针是在自身重力作用下落入至钢针存放槽内的，由于钢针存放槽的尺寸与钢针的尺寸相匹配，钢针的体积小且重量轻，导致钢针与钢针存放槽的对准度较差，因此钢针必须与钢针存放槽精确的正对才能使钢针落入至钢针存放槽内，由于从钢针料槽中滚下的钢针散落在料槽上支板上，部分钢针的位置必然没有与钢针存放槽正对，没有与钢针存放槽正对钢针无法落入至钢针存放槽内，因此在上料的过程中无法保证每次上料时钢针存放槽都具有钢针，影响钢针上料的稳定性；二、当钢针落入到钢针存放槽内后，钢针顶出板必须向上移动将钢针存放槽内的钢针顶出钢针堆，进而上料夹爪才能将钢针存放槽内的钢针夹走，因此在上料的过程中钢针顶出板需要上下往复移动，钢针上料的连续性较差。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，本发明所要解决的技术问题是：如何实现钢针稳定的连续性上料。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，包括钢针上料机构，所述钢针上料机构包括垫针块和位于垫针块一侧的钢针存放槽，所述钢针存放槽的底面为下端与垫针块的上表面相接的斜面，所述钢针存放槽对应所述斜面的下端处具有出料口，其特征在于，所述钢针上料机构还包括有位于出料口的一侧并能够转动连接在垫针块上的转针块，且该转针块的下部嵌入至垫针块内、上部相对于垫针块向上凸出，所述转针块的外周面上具有环状凸沿，所述环状凸沿的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽。
钢针上料原理为：钢针存放槽内堆满钢针，钢针顺着斜面从出料口滚落至垫针块的上表面上，而转针块的上部相对于垫针块向上凸出对钢针的滚动起到阻挡限位的作用，由于转针块的阻挡作用，斜面上的钢针具有向下滑动的趋势，斜面上的钢针对垫针块上表面上的钢针形成挤压，垫针块上表面的钢针排列整齐有序，垫针块上表面的钢针处于与转针块相平行的状态，且垫针块上表面上的钢针具有朝向转针块方向滚动的趋势，靠近转针块的一个钢针与环状凸沿的外周面相贴靠；转针块持续转动，当转针块上的线形针槽转动至与垫针块的上表面对齐时，即线形针槽的槽口朝向垫针块上表面的钢针，与环状凸沿相贴靠的那根钢针被挤入至该线形针槽内，转针块继续转动将该钢针从垫针块上表面的钢针堆分离出，接着垫针块上表面的下一根钢针被挤入至下一个线形针槽内，依次类推，该结构能够使将一根根钢针有序的从钢针堆中分离出来，实现稳定且连续的上料。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，所述转针块相对于垫针块向上凸出的体积为转针块体积的二分之一。通过该结构的设置，在钢针被挤压至线形针槽的过程中，线形针槽的进料口能够水平朝向钢针，有利于钢针被挤入线形针槽内，并且转针块转动上料的过程中，环状凸沿四分之一弧段上的多个线形针槽内均具有钢针，提高钢针的分离效率，有利于钢针稳定的连续上料。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，所述环状凸沿具有至少两个，所述环状凸沿上的线形针槽一一对应。通过该结构的设置，每根钢针嵌入至两个以上的线形针槽内，对钢针形成多个位置的支撑，钢针在转针块上摆放稳定，不易从转针块上掉落。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，相邻的两环状凸沿之间具有让位槽，所述钢针上料机构包括支架一和设置在支架一上并能够上下移动的取料夹指，所述取料夹指位于转针块的正上方且与让位槽正对。通过该结构的设置，当转针块上的钢针转动至最高点时，取料夹指向下移动伸入至让位槽内，并夹取钢针。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，所述钢针上料机构包括固定在钢针存放槽的侧壁上检测座和固定在检测座上的红外检测器，所述红外检测器位于转针块的斜上方，且红外检测器的辐射方向为朝向转针块的最顶端。通过该结构设置，转针块将钢针输送至最顶端时，此时线形针槽的开口朝上，取料夹指在该位置能够顺畅的将钢针从线形针槽内取出，通过红外检测器检测钢针存放槽内是否有钢针，当检测到该位置有钢针时，取料夹指向下移动夹取钢针，当无该位置有钢针时，取料夹指不动作。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，所述钢针上料机构包括两块固定在支架一上的翻转支板、转动连接在两翻转支板上的翻转轴、固定在翻转轴上的翻转板、固定在翻转板上端的翻转连接块、固定在支架一用于驱动翻转连接块转动90°的气缸一和固定在翻转板上用于驱动取料夹指上下移动的气缸二，所述翻转连接块呈夹角为135°的V形结构，所述翻转连接块的一端部与翻转板的上端固连、另一端部与气缸一固连。通过该结构设置，气缸二驱动取料夹指上下移动实现取料，当取料夹指夹取钢针后，此时钢针处于水平放置状态，气缸一驱动翻转连接块翻转90°，翻转连接块带动翻转板从竖直状翻转呈水平状，进而带动取料夹指翻转至呈竖直状且取料夹指上的钢针呈竖直状，该结构实现钢针从水平状翻转呈竖直状，方便后期穿刺针的装配。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，所述钢针上料机构包括位于取料夹指的前侧的上料夹指、固定在支架一上并能够驱动上料夹指上下移动的气缸三，当所述取料夹指翻转90°呈水平状时，取料夹指上的钢针呈竖直状且位于上料夹指之间。通过该结构设置，当取料夹指翻转90°后，上料夹指夹住钢针且取料夹指松开钢针，实现钢针的转移，上料夹指在气缸三的驱动下带动钢针向下移动，钢针沿竖向装配在转动柱上。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，所述钢针组件装配结构还包括有转盘和位于转盘的上方的并能够相对于转盘静止的转盘固定板，所述钢针上料机构位于转盘的一侧，且上料夹指位于转盘外边沿的上方，所述转盘固定板上具有能够沿转盘的径向移动并能够移动至上料夹指下方的转动柱定位夹指一。通过该结构设置，转动柱定位夹指一移动至上料夹指的下方，并夹持住转动柱，避免钢针插入转动柱的过程中转动柱发生抖动，保证钢针能够准确顺利的插入到转动柱上。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，所述钢针组件装配结构还包括位于转盘一侧的上环氧树脂机构，所述上环氧树脂机构包括支架二、能够朝转盘的外边沿方向滑动设置在支架二上的胶枪、能够沿上下滑动设置在支架二上的升降架和能够转动设置在升降架上的钢针夹指，所述钢针夹指位于转盘外边沿的上方。钢针和转动柱完成装配后形成钢针组件，钢针组件移动至钢针夹指的下方并位于胶枪前侧，此时升降架向下移动并带动钢针夹指下移，钢针夹指夹持住钢针，胶枪向前移动使得胶枪的喷胶口与钢针的外周面相靠近或相抵靠，胶枪在注环氧树脂的过程中钢针夹指带动钢针转动，胶枪的喷胶口喷射出来的环氧树脂均匀的涂抹在钢针的外周面上，显著提高了环氧树脂的上料效率，该上胶方式相当于胶枪的喷胶口围绕着钢针周向转动实现均匀上胶，钢针外周面上的胶的厚度较薄，降低了环氧树脂的喷射量，又能使钢针稳定的固定在转动柱上。
在上述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构中，所述转盘固定板上具有能够沿转盘的径向移动并能够移动至钢针夹指下方的转动柱定位夹指二。通过该结构设置，在上胶的过程中，转动柱定位夹指二移动至钢针夹指的下方并夹持住转动柱，避免出现钢针转动时带动转动柱转动的现象，保证对钢针实现快速且均匀的上胶。
与现有技术相比，本发明的穿刺针组装机的钢针组件装配结构具有以下优点：本钢针组件装配结构在钢针上料过程中，垫针块上表面的钢针排列整齐有序，垫针块上表面的钢针在受到斜面上的钢针挤压下沿水平方向能够被顺利的挤入至转针块上的线形针槽内，能够使将一根根钢针有序的从钢针堆中分离出来，实现稳定且连续的上料。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的钢针上料机构的局部立体结构示意图。
图3是图2中A部的放大结构示意图。
图4是图2的主视图。
图5是本发明的转针块的立体结构示意图。
图6是本发明的钢针上料机构的立体结构示意图之一。
图7是本发明的钢针上料机构的立体结构示意图之二。
图8是图1中A部的放大结构示意图。
图9是本发明的上环氧树脂机构的立体结构示意图之一。
图10是本发明的上环氧树脂机构的主视图。
图11是本发明的上环氧树脂机构的立体结构示意图之二。、
图12是图1中B部的放大结构示意图。
图中，1、转盘；2、转动柱上料机构；3、钢针上料机构；30、垫针块；31、钢针存放槽；31a、斜面；31b、出料口；32、转针块；32a、环状凸沿；32a1、线形针槽；32a2、让位槽；33、支架一；34、取料夹指；35、检测座；36、红外检测器；37、翻转支板；38、翻转轴；39、翻转板；301、翻转连接块；302、气缸一；303、气缸二；304、上料夹指；气缸三305；4、上环氧树脂机构；40、支架二；41、胶枪；42、升降架；43、钢针夹指；44、气缸四；45、传动机构；46、滑轨；47、滑块；48、气缸五；49、电机；5、钢针组件下料机构；6、转盘固定板；7、转动柱定位夹指一；8、转动柱定位夹指二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本穿刺针组装机的钢针组件装配结构，包括转盘1及围绕转盘1依次设置的转动柱上料机构2、钢针上料机构3、上环氧树脂机构4和钢针组件下料机构5。转动柱上料机构2将转动柱放置在转盘1的转动柱治具上，钢针上料机构2将钢针插至转动柱上，上环氧树脂机构3对钢针和转动柱进行上胶使得钢针与转动柱固连形成钢针组件，钢针组件下料机构5将钢针组件从转盘1上移走。
如图2和图4所示，所述钢针上料机构3包括垫针块30和位于垫针块30一侧的钢针存放槽31，所述钢针存放槽31的底面为下端与垫针块30的上表面相接的斜面31a，所述钢针存放槽31对应所述斜面31a的下端处具有出料口31b。钢针成堆摆放在钢针存放槽31内，钢针顺着斜面31a滚动并从出料口31b滑落至垫针块30的上表面，出料口31b的上下间隙大于一根钢针的外径且小于两根钢针的外径，因此出料口2b仅能供一根钢针通过。
如图2、图3和图5所示，所述钢针上料机构3还包括有位于出料口31b的一侧并能够转动连接在垫针块30上的转针块32，转针块32是由电机通过同步带传动机构驱动其转动，且该转针块32的下部嵌入至垫针块30内、上部相对于垫针块30向上凸出，本实施例中，所述转针块32相对于垫针块30向上凸出的体积为转针块302体积的二分之一；所述转针块32的外周面上具有环状凸沿32a，所述环状凸沿32a的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽32a1，本实施例中，所述环状凸沿32a具有至少两个，所述环状凸沿32a上的线形针槽32a1一一对应。由于转针块32的阻挡作用，斜面31a上的钢针具有向下滑动的趋势，斜面31a上的钢针对垫针块30上表面上的钢针形成挤压，垫针块30上表面的钢针排列整齐有序，垫针块30上表面的钢针处于与转针块32相平行的状态，且垫针块30上表面上的钢针具有朝向转针块32方向滚动的趋势，靠近转针块32的一个钢针与环状凸沿32a的外周面相贴靠；转针块32持续转动，当转针块32上的线形针槽32a1转动至与垫针块30的上表面对齐时，即线形针槽32a1的槽口朝向垫针块30上表面的钢针，与环状凸沿32a相贴靠的那根钢针被挤入至该线形针槽32a1内，转针块32继续转动将该钢针从垫针块30上表面的钢针堆分离出，接着垫针块30上表面的下一根钢针被挤入至下一个线形针槽32a1内，依次类推，转针块32转动上料的过程中，环状凸沿32a四分之一弧段上的多个线形针槽32a1内均具有钢针。
如图3和图4所示，相邻的两环状凸沿32a之间具有让位槽32a2，所述钢针上料机构3包括支架一33和设置在支架一33上并能够上下移动的取料夹指34，所述取料夹指34位于转针块302的正上方且与让位槽32a2正对；所述钢针上料机构3包括固定在钢针存放槽31的侧壁上检测座35和固定在检测座35上的红外检测器36，所述红外检测器36位于转针块32的斜上方，且红外检测器36的辐射方向为朝向转针块32的最顶端。当转针块32带动线形针槽32a1内的钢针转动至最高点时，此时线形针槽32a1的槽口朝上，方便取料夹指34将线形针槽32a1内的钢针顺利夹走，红外检测器36检测到该位置具有钢针后，取料夹指34向下移动伸入至让位槽32a2内夹取钢针。
如图6和图7所示，所述钢针上料机构3包括两块固定在支架一33上的翻转支板37、转动连接在两翻转支板37上的翻转轴38、固定在翻转轴38上的翻转板39、固定在翻转板39上端的翻转连接块301、固定在支架一33用于驱动翻转连接块301转动90°的气缸一302和固定在翻转板39上用于驱动取料夹指34上下移动的气缸二303，所述翻转连接块301呈夹角为135°的V形结构，所述翻转连接块301的一端部与翻转板39的上端固连、另一端部与气缸一302固连；所述钢针上料机构3包括位于取料夹指34的前侧的上料夹指304、固定在支架一33上并能够驱动上料夹指304上下移动的气缸三305，当所述取料夹指34翻转90°呈水平状时，取料夹指34上的钢针呈竖直状且位于上料夹指304之间。取料夹指34向下移动伸入至让位槽32a1内并夹取到钢针后，接着气缸二303驱动取料夹指34向上移动，此时取料夹指34内的钢针呈水平放置，然后气缸一302驱动翻转连接块301转动90°，翻转连接块301带动翻转板39和取料夹指34共同翻转90°，此时取料夹指34内的钢针呈竖直放置，且该钢针位于上料夹指304之间，上料夹指304夹持住钢针后取料夹指34松开钢针，使得钢针从水平状翻转90°后呈竖直状，并实现钢针从取料夹指34转移至上料夹指304上，上料夹指304向下移动使得钢针装配到转动柱上。
如图1和图8所示，所述钢针组件装配结构还包括有转盘1和位于转盘1的上方的并能够相对于转盘1静止的转盘固定板6，所述钢针上料机构3位于转盘1的一侧，且上料夹指304位于转盘1外边沿的上方，所述转盘固定板6上具有能够沿转盘1的径向移动并能够移动至上料夹指304下方的转动柱定位夹指一7。上料夹指304向下移动使得钢针插接到转动柱上的过程中，转动柱定位夹指一7移动至上料夹指304的下方并夹持住转动柱，避免转动柱抖动，保证钢针能够准确顺利的插入到转动柱内。
如图9和图10所示，所述钢针组件装配结构还包括位于转盘1一侧的上环氧树脂机构4，所述上环氧树脂机构4包括支架二40、能够朝转盘1的外边沿方向滑动设置在支架二40上的胶枪41、能够沿上下滑动设置在支架二40上的升降架42和能够转动设置在升降架42上的钢针夹指43，所述钢针夹指43位于转盘1外边沿的上方。转动柱和钢针装配完成后形成钢针组件，转盘1转动使得钢针组件位于钢针夹指43的下方且与胶枪41正对，此时升降架42向下移动并带动钢针夹指43下移，钢针夹指43夹持住钢针，胶枪41向前移动使得胶枪41的喷胶口与钢针的外周面相靠近或相抵靠，胶枪41在注环氧树脂的过程中钢针夹指43带动钢针转动，胶枪41的喷胶口喷射出来的环氧树脂均匀的涂抹在钢针的外周面上，显著提高了环氧树脂的上料效率，该上胶方式相当于胶枪41的喷胶口围绕着钢针周向转动实现均匀上胶，钢针外周面上的胶的厚度较薄，大大降低了环氧树脂的喷射量，又能使钢针稳定的固定在转动柱上。
如图11所示，所述上环氧树脂机构4包括固定在支架二40上用于驱动升降架42上下移动的气缸四44和固定在升降架42上并通过传动机构45驱动钢针夹指43转动的电机49；所述上环氧树脂机构4包括布置在支架二40上的滑轨46、滑动设置在滑轨46上的滑块47和固定在支架二40上用于驱动滑块47滑动的气缸五48，所述胶枪41固定在滑块47上。
如图12所示，所述转盘固定板6上具有能够沿转盘1的径向移动并能够移动至钢针夹指43下方的转动柱定位夹指二8。在上胶的过程中，转动柱定位夹指二8移动至钢针夹指43的下方并夹持住转动柱，避免出现钢针转动时带动转动柱转动的现象，保证对钢针实现快速且均匀的上胶。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，包括钢针上料机构(3)，所述钢针上料机构(3)包括垫针块(30)和位于垫针块(30)一侧的钢针存放槽(31)，所述钢针存放槽(31)的底面为下端与垫针块(30)的上表面相接的斜面(31a)，所述钢针存放槽(31)对应所述斜面(31a)的下端处具有出料口(31b)，其特征在于，所述钢针上料机构(3)还包括有位于出料口(31b)的一侧并能够转动连接在垫针块(30)上的转针块(32)，且该转针块(32)的下部嵌入至垫针块(30)内、上部相对于垫针块(30)向上凸出，所述转针块(32)的外周面上具有环状凸沿(32a)，所述环状凸沿(32a)的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽(32a1)。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，所述转针块(32)相对于垫针块(30)向上凸出的体积为转针块(32)体积的二分之一。
3.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，所述环状凸沿(32a)具有至少两个，所述环状凸沿(32a)上的线形针槽(32a1)一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，相邻的两环状凸沿(32a)之间具有让位槽(32a2)，所述钢针上料机构(3)包括支架一(33)和设置在支架一(33)上并能够上下移动的取料夹指(34)，所述取料夹指(34)位于转针块(32)的正上方且与让位槽(32a2)正对。
5.根据权利要求4所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，所述钢针上料机构(3)包括固定在钢针存放槽(31)的侧壁上检测座(35)和固定在检测座(35)上的红外检测器(36)，所述红外检测器(36)位于转针块(32)的斜上方，且红外检测器(36)的辐射方向为朝向转针块(32)的最顶端。
6.根据权利要求4所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，所述钢针上料机构(3)包括两块固定在支架一(33)上的翻转支板(37)、转动连接在两翻转支板(37)上的翻转轴(38)、固定在翻转轴(38)上的翻转板(39)、固定在翻转板(39)上端的翻转连接块(301)、固定在支架一(33)用于驱动翻转连接块(301)转动90°的气缸一(302)和固定在翻转板(39)上用于驱动取料夹指(34)上下移动的气缸二(303)，所述翻转连接块(301)呈夹角为135°的V形结构，所述翻转连接块(301)的一端部与翻转板(39)的上端固连、另一端部与气缸一(302)固连。
7.根据权利要求6所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，所述钢针上料机构(3)包括位于取料夹指(34)的前侧的上料夹指(304)、固定在支架一(33)上并能够驱动上料夹指(304)上下移动的气缸三(305)，当所述取料夹指(34)翻转90°呈水平状时，取料夹指(34)上的钢针呈竖直状且位于上料夹指(304)之间。
8.根据权利要求7所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，所述钢针组件装配结构还包括有转盘(1)和位于转盘(1)的上方的并能够相对于转盘(1)静止的转盘固定板(6)，所述钢针上料机构(3)位于转盘(1)的一侧，且上料夹指(304)位于转盘(1)外边沿的上方，所述转盘固定板(6)上具有能够沿转盘(1)的径向移动并能够移动至上料夹指(304)下方的转动柱定位夹指一(7)。
9.根据权利要求8所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，所述钢针组件装配结构还包括位于转盘(1)一侧的上环氧树脂机构(4)，所述上环氧树脂机构(4)包括支架二(40)、能够朝转盘(1)的外边沿方向滑动设置在支架二(40)上的胶枪(41)、能够沿上下滑动设置在支架二(40)上的升降架(42)和能够转动设置在升降架(42)上的钢针夹指(43)，所述钢针夹指(43)位于转盘(1)外边沿的上方。
10.根据权利要求9所述的一种穿刺针组装机的钢针组件装配结构，其特征在于，所述转盘固定板(6)上具有能够沿转盘(1)的径向移动并能够移动至钢针夹指(43)下方的转动柱定位夹指二(8)。
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