CN209452192U - 一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管结构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的蝴蝶翼接管时胶水涂抹不均匀的问题。本蝴蝶翼接管结构，包括能够定位并输送导管的导管输送组件、位于导管输送组件一侧的底座和设置底座上且能够朝导管输送组件侧滑动的导管添胶组件，导管添胶组件包括设置在底座上并能够朝导管输送组件侧滑动的滑座、转动设置在滑座上的旋转轴、转动设置在旋转轴上并与旋转轴相垂直的芯杆和位于芯杆的下方且固定在滑座上的胶盒，芯杆朝向导管输送组件的一端部的外周面上开设有螺旋槽且该端部能够插入至导管输送组件上的导管内。本结构的添胶方式不存在添胶死角，且胶水涂抹均匀。

Description

一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管结构

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺针组装机，特别是一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管结构。

背景技术

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。穿刺针包括有导管，装配时，当钢针组件与蝴蝶翼装配完成后，接着将钢针组件与蝴蝶翼的装配体安装在导管的一端，该装配体与导管的连接一般采用胶水固连。

目前，中国专利网公开了一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置【申请号：201110121902.7】，包括长条状平台、设置在长条状平台上的送料滑道、设置在长条状平台的顶面和底面上的定位板以及设置在定位板上的涂胶本体，定位板的前端开设有定位槽，涂胶本体通过安装座设于定位板的上方，涂胶本体的长度方向上设有一条胶槽，涂胶本体一侧边上设有零件入口，每个零件入口分别连通着两条以上的弧形喷胶通道，两条以上的弧形喷胶通道相对布置形成喷胶嘴，每条弧形喷胶通道的另一端连通着胶槽，胶槽的一侧设有入胶口。

上述专利公开了当定位板将送料滑道内的插瓶针组件定位后，涂胶本体朝插瓶针组件方向移动，当喷胶嘴对准插瓶针组件后，喷胶嘴将胶水喷射在插瓶针组件上，从该专利的附图8可知，两个弧形喷胶通道相对布置并没有形成密闭的环状结构，喷胶嘴上有个缺口使得插瓶针组件能够嵌入到喷胶嘴内，该缺口形成上胶死角，胶水无法喷射到插瓶针组件外周面对应该缺口的位置，由于插瓶针组件与导管之间采用立式组装，当胶水喷射在插瓶针组件上后，胶水直接顺着插瓶针组件的外周面往下流，导致插瓶针组件与导管结合的部位胶水量较少，不利于插瓶针组件与导管的连接固定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现导管一端内周面上的胶水涂抹均匀。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，包括能够定位并输送导管的导管输送组件、位于导管输送组件一侧的底座和设置底座上且能够朝导管输送组件侧滑动的导管添胶组件，其特征在于，所述导管添胶组件包括设置在底座上并能够朝导管输送组件侧滑动的滑座、转动设置在滑座上的旋转轴、转动设置在旋转轴上并与旋转轴相垂直的芯杆和位于芯杆的下方且固定在滑座上的胶盒，所述芯杆朝向导管输送组件的一端部的外周面上开设有螺旋槽且该端部能够插入至导管输送组件上的导管内。

本蝴蝶翼接管机构的导管添胶原理是：导管呈水平状被定位在导管输送组件上，导管的一端与芯杆的一端相对设置，旋转轴转动一定角度并带动芯杆向下摆动，芯杆的外端部伸至胶盒内并使得芯杆的螺旋槽内充满胶水，螺旋槽用于储存胶水，有助于提高芯杆的外端部上的胶水量；旋转轴反转带动芯杆向上摆动复位至水平状，滑座向导管输送组件侧移动使得芯杆的外端部插入至导管的一端内，芯杆外端部的外周面与导管一端的内周面之间存在一定的间隙，接着芯杆转动，芯杆外端部的外周面上的胶水受到离心力的作用被甩至导管一端的内周面上，且储存在螺旋槽内的胶水同样受到离心力的作用被甩到导管一端的内周面上，进一步提高添胶的胶水量，保证导管一端的内周面上具有足够多的胶水量，使得芯杆外端部的外周面与导管一端的内周面之间的间隙中充满胶水并形成环状的胶膜，使得添胶方式不存在添胶死角，且胶水涂抹均匀；本机构采用卧式添胶方式对导管一端的内周面进行添胶，与现有技术中的立式添胶方式对钢针组件的外周面进行添胶存在根本区别，现有技术中的添胶结构和添胶方式是针对工件的外周面添胶而设计的，无法对导管一端的内周面进行添胶操作。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述芯杆包括大径部、能够插入至导管内的小径部以及连接大径部和小径部的圆台体，所述圆台体的直径从小径部至大径部方向逐渐增大，所述螺旋槽开设在小径部的外周面上。通过该结构的设置，芯杆向下摆动使得小径部伸至胶盒内，小径部的外周面上包裹有胶水，当小径部伸至导管内后，圆台体的外周面对与导管一端内周面的边沿相抵靠，即圆台体的外周面将导管一端封堵住，避免芯杆转动对导管进行添胶的过程中胶水从导管的一端流出。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述小径部的外端呈锥形状。该结构方便小径部能够顺利插入至导管内。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述旋转轴具有呈方条形的轴体，所述导管添胶组件包括贯穿轴体前后侧面的轴套、滑动设置在轴体的上侧面且能够沿轴体的长度方向滑动的齿条固定块、驱动齿条固定块滑动的气缸一、固定在齿条固定块上的齿条和套设在轴套上并与齿条啮合的齿轮，所述芯杆的一端与轴套朝向导管输送组件的一端插接固定。通过结构设置，当旋转轴转动时，芯杆、轴套、气缸一、齿条固定块、齿条和齿轮共同随旋转轴转动，轴体呈方条形使得轴套和齿条固定块在轴体上的安装不发生相互干涉，气缸一驱动齿条固定块带动齿条横向来回移动，进而带动齿轮和轴套一同有规律的正反转，轴套转动带动芯杆实现有规律的正反转，使得芯杆一端外周面上的胶水和螺旋槽内的胶水能够被甩至导管一端的内周面上。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述导管添胶组件还包括有套设在旋转轴一端的齿轮、位于齿轮的下方且转动连接在滑座上的导向轮、位于齿轮和导向轮之间的齿条以及固定在滑座上驱动齿条移动的气缸二，所述齿条与齿轮啮合且齿条的下表面与导向轮的外轮面相抵靠。通过该结构设置，导向轮对齿条形成支撑并对齿条的横向来回移动起到导向的作用，气缸二驱动齿条横向移动进而带动齿轮转动，齿轮转动带动旋转轴转动，齿条横向来回移动带动旋转轴正转和反转，进而实现芯杆的上下摆动。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述滑座包括滑动设置在底座上的支撑板和滑动设置在支撑板上的子滑座，所述胶盒固定在支撑板上，所述底座上固定有驱动支撑板滑动的气缸三，所述支撑板上固定有驱动子滑座滑动的气缸四。通过该结构设置，旋转轴设置在子滑座上，添胶时，气缸三驱动支撑板滑动使得子滑座靠近导管输送组件上的导管，接着气缸四驱动子滑座滑动，使得芯杆的外端相对于胶盒向外伸出并伸至导管的一端内，避免胶盒与导管输送组件发生干涉碰撞。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述导管输送组件包括输送带和设置在输送带外表面上的导管夹具，所述导管夹具在输送带上成对布置且导管夹具上具有夹持槽。通过该结构的设置，一对导管夹具对一根导管进行支撑定位，导管呈水平状摆放且导管的两端嵌入至夹持槽内，实现导管在导管夹具上的定位，使得芯杆能够准确插至导管内。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述蝴蝶翼接管机构还包括有机架、位于导管输送组件上方的安装板、固定在安装板上的导管夹指和固定在机架上能够驱动安装板上下移动的气缸五，所述导管夹指在安装板上成对布置。通过该结构设置，当导管添胶完成后，气缸五通过安装板驱动导管夹指向下移动直至导管夹指夹住导管夹具上导管，接着气缸五通过安装板驱动导管夹指向上移动，进而带动导管向上移动，一对导管夹指夹持一根导管并保证导管夹持稳定。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述蝴蝶翼接管机构还包括设置在机架上且位于导管添胶组件后侧的取料翻转组件，所述取料翻转组件包括滑动设置在机架上的平移板、位于平移板下方的升降座、固定在平移板上用于驱动升降座上下移动的气缸六、转动设置在升降座上的翻转板、固定在翻转板上的取料夹指和固定在机架上的电机，所述电机通过丝杆螺母机构驱动平移板朝导管夹指侧移动，所述翻转板的两端均通过翻转轴转动连接在升降座上，其中一翻转轴的外端固定有摆杆，所述升降座上设置有能够驱动摆杆摆动90°的气缸七。通过该结构的设置，当导管夹指将导管夹离导管夹具后，气缸六通过升降座驱动取料夹指向下移动，取料夹指夹取蝴蝶翼钢针组件装配体后，气缸六通过升降座驱动取料夹指和取料夹指上的工件向上移动，气缸七驱动摆杆摆动90°，摆杆带动翻转轴转动进而带动翻转板转动，翻转板上的取料夹指从竖直状翻转至水平状，使得蝴蝶翼钢针组件装配体从竖直状翻转至水平状，蝴蝶翼钢针组件装配体的一端对导管的一端相对设置，电机通过丝杆螺母机构驱动平移板向导管夹指侧移动，进而带动蝴蝶翼钢针组件装配体朝导管移动使得蝴蝶翼钢针组件装配体的一端插入至导管的一端内，蝴蝶翼钢针组件装配体与导管通过胶水固定在一起。

在上述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构中，所述安装板朝向取料翻转组件的一端固定有能够夹住导管一端部的导向夹指。通过该结构的设置，在蝴蝶翼钢针组件装配体的一端插入至导管内前，导向夹指夹住导管与蝴蝶翼钢针组件装配体相对的一端部，使得导管的端部与蝴蝶翼钢针组件装配体之间的同心度，保证蝶翼钢针组件装配体的一端能够顺利插至导管内。

与现有技术相比，本实用新型的穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构具有以下优点：本机构采用卧式添胶方式对导管一端的内周面进行添胶，芯杆转动后芯杆一端外周面上的胶水受到离心力的作用被甩至导管一端的内周面上，且储存在螺旋槽内的胶水同样受到离心力的作用被甩到导管一端的内周面上，进一步提高添胶的胶水量，保证导管一端的内周面上具有足够多的胶水量，使得芯杆外端部的外周面与导管一端的内周面之间的间隙中充满胶水并形成环状的胶膜，使得添胶方式不存在添胶死角，且胶水涂抹均匀。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图3是图1中B部的放大结构示意图。

图4是本实用新型的导管添胶组件的立体结构示意图之一。

图5是图4中A部的放大结构示意图。

图6是本实用新型的导管添胶组件的立体结构示意图之二。

图7是本实用新型去掉导管输送组件后的平面结构示意图。

图8是本实用新型去掉导管输送组件和导管添胶组件后的立体结构示意图。

图中，1、导管输送组件；11、输送带；12、导管夹具；12a、夹持槽；2、底座；3、导管添胶组件；30、滑座；301、支撑板；302、子滑座；303、气缸三；304、气缸四；31、旋转轴；31a、轴体；32、芯杆；321、大径部；322、小径部；323、圆台体；32a、螺旋槽；33、胶盒；34、轴套；35、齿条固定块；36、气缸一；37、导向轮；38、气缸二；4、机架；5、安装板；6、导管夹指；7、气缸五；8、取料翻转组件；80、平移板；81、升降座；82、气缸六；83、翻转板；84、取料夹指；85、电机；86、翻转轴；87、摆杆；88、气缸七；9、导向夹指。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，包括能够定位并输送导管的导管输送组件1、位于导管输送组件1一侧的底座2和设置底座2上且能够朝导管输送组件1侧滑动的导管添胶组件3，所述导管输送组件1包括输送带11和设置在输送带11外表面上的导管夹具12，所述导管夹具12在输送带11上成对布置且导管夹具12上具有夹持槽12a。一对导管夹具12对一根导管进行支撑定位，导管呈水平状摆放且导管的两端嵌入至夹持槽12a内，实现导管在导管夹具12上的定位。

如图3和图4所示，所述导管添胶组件3包括设置在底座2上并能够朝导管输送组件1侧滑动的滑座30、转动设置在滑座30上的旋转轴31、转动设置在旋转轴31上并与旋转轴31相垂直的芯杆32和位于芯杆32的下方且固定在滑座30上的胶盒33；如图5所示，所述芯杆32包括大径部321、能够插入至导管内的小径部322以及连接大径部321和小径部322的圆台体323，所述圆台体323的直径从小径部322至大径部321方向逐渐增大，所述螺旋槽32a开设在小径部322的外周面上，所述小径部322的外端与导管夹具12上的导管的一端相对设置，且小径部322的外端呈锥形状。

如图4和图6所示，所述导管添胶组件3还包括有套设在旋转轴31一端的齿轮、位于齿轮的下方且转动连接在滑座30上的导向轮37、位于齿轮和导向轮37之间的齿条以及固定在滑座30上驱动齿条移动的气缸二38，所述齿条与齿轮啮合且齿条的下表面与导向轮37的外轮面相抵靠。气缸二38通过齿轮齿条机构驱动旋转轴31转动一定的角度，芯杆32向下摆动使得小径部322伸至胶盒33内，胶水包裹在小径部322的外周面上且螺旋槽32a也充满胶水，气缸二38通过齿轮齿条机构驱动旋转轴31反转使得芯杆32向上摆动至水平状。

如图4和图6所示，所述滑座30包括滑动设置在底座2上的支撑板301和滑动设置在支撑板301上的子滑座302，所述胶盒33固定在支撑板301上，所述底座2上固定有驱动支撑板301滑动的气缸三303，所述支撑板301上固定有驱动子滑座302滑动的气缸四304。旋转轴31设置在子滑座302上，添胶时，气缸三303驱动支撑板301滑动使得子滑座302靠近导管输送组件1上的导管，接着气缸四304驱动子滑座302滑动，使得芯杆32的外端相对于胶盒33向外伸出并使得小径部322伸至导管的一端内，且圆台体323的外周面与导管一端面的内边沿相抵靠，使得圆台体323的外周面封堵住导管的一端部，避免添胶的过程中胶水从导管的一端流出。

如图4所示，所述旋转轴31具有呈方条形的轴体31a，所述导管添胶组件3包括贯穿轴体31a前后侧面的轴套34、滑动设置在轴体31a的上侧面且能够沿轴体31a的长度方向滑动的齿条固定块35、驱动齿条固定块35滑动的气缸一36、固定在齿条固定块35上的齿条和套设在轴套34上并与齿条啮合的齿轮，所述芯杆32的一端与轴套34朝向导管输送组件1的一端插接固定。当小径部322伸至导管的一端内后，小径部322的外周面与导管的内周面之间存在微小的间隙，气缸一36驱动齿条固定块35横向移动，并通过齿轮齿条机构驱动轴套34规律的正反转，进而带动芯杆32实现有规律的正反转，使得小径部322外周面上的胶水和螺旋槽32a内的胶水被甩至导管的内周面上。

如图1、图7和图8所示，所述蝴蝶翼接管机构还包括有机架4、位于导管输送组件1上方的安装板、固定在安装板5上的导管夹指6和固定在机架4上能够驱动安装板5上下移动的气缸五7，所述导管夹指6在安装板5上成对布置，所述安装板5朝向取料翻转组件8的一端固定有能够夹住导管一端部的导向夹指9。导管添胶完成后，气缸五7通过安装板5驱动导管夹指6向下移动，导管夹指6夹持住导管和导向夹指9夹持住导管朝向芯杆32的一端部后，在气缸五7的驱动下向上移动使得导管脱离导管夹具12。此过程也可以为在添胶前，导管夹指6和导向夹指9向下移动夹持住导管夹具12上的导管，导管进一步在导管夹具12定位稳固，保证芯杆32的一端能顺利插入至导管内，避免子啊添胶的过程中导管发生转动。

如图1、图7和图8所示，所述蝴蝶翼接管机构还包括设置在机架4上且位于导管添胶组件3后侧的取料翻转组件8，所述取料翻转组件8包括滑动设置在机架4上的平移板80、位于平移板80下方的升降座81、固定在平移板80上用于驱动升降座81上下移动的气缸六82、转动设置在升降座81上的翻转板83、固定在翻转板83上的取料夹指84和固定在机架4上的电机85，所述电机85通过丝杆螺母机构驱动平移板80朝导管夹指6侧移动，所述翻转板83的两端均通过翻转轴86转动连接在升降座81上，其中一翻转轴86的外端固定有摆杆87，所述升降座81上设置有能够驱动摆杆87摆动90°的气缸七88。气缸六82通过升降座81驱动取料夹指84向下移动，取料夹指84夹取蝴蝶翼钢针组件装配体后，气缸六82通过升降座81驱动取料夹指84和取料夹指84上的工件向上移动，气缸七88驱动摆杆87摆动90°，摆杆87带动翻转轴86转动进而带动翻转板83转动，翻转板83上的取料夹指84从竖直状翻转至水平状，使得蝴蝶翼钢针组件装配体从竖直状翻转至水平状，蝴蝶翼钢针组件装配体的一端对导管的一端相对设置，电机85通过丝杆螺母机构驱动平移板80向导管夹指6侧移动，进而带动蝴蝶翼钢针组件装配体朝导管移动使得蝴蝶翼钢针组件装配体的一端插入至导管的一端内，蝴蝶翼钢针组件装配体与导管通过胶水固定在一起。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，包括能够定位并输送导管的导管输送组件(1)、位于导管输送组件(1)一侧的底座(2)和设置底座(2)上且能够朝导管输送组件(1)侧滑动的导管添胶组件(3)，其特征在于，所述导管添胶组件(3)包括设置在底座(2)上并能够朝导管输送组件(1)侧滑动的滑座(30)、转动设置在滑座(30)上的旋转轴(31)、转动设置在旋转轴(31)上并与旋转轴(31)相垂直的芯杆(32)和位于芯杆(32)的下方且固定在滑座(30)上的胶盒(33)，所述芯杆(32)朝向导管输送组件(1)的一端部的外周面上开设有螺旋槽(32a)且该端部能够插入至导管输送组件(1)上的导管内。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述芯杆(32)包括大径部(321)、能够插入至导管内的小径部(322)以及连接大径部(321)和小径部(322)的圆台体(323)，所述圆台体(323)的直径从小径部(322)至大径部(321)方向逐渐增大，所述螺旋槽(32a)开设在小径部(322)的外周面上。

3.根据权利要求2所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述小径部(322)的外端呈锥形状。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述旋转轴(31)具有呈方条形的轴体(31a)，所述导管添胶组件(3)包括贯穿轴体(31a)前后侧面的轴套(34)、滑动设置在轴体(31a)的上侧面且能够沿轴体(31a)的长度方向滑动的齿条固定块(35)、驱动齿条固定块(35)滑动的气缸一(36)、固定在齿条固定块(35)上的齿条和套设在轴套(34)上并与齿条啮合的齿轮，所述芯杆(32)的一端与轴套(34)朝向导管输送组件(1)的一端插接固定。

5.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述导管添胶组件(3)还包括有套设在旋转轴(31)一端的齿轮、位于齿轮的下方且转动连接在滑座(30)上的导向轮(37)、位于齿轮和导向轮(37)之间的齿条以及固定在滑座(30)上驱动齿条移动的气缸二(38)，所述齿条与齿轮啮合且齿条的下表面与导向轮(37)的外轮面相抵靠。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述滑座(30)包括滑动设置在底座(2)上的支撑板(301)和滑动设置在支撑板(301)上的子滑座(302)，所述胶盒(33)固定在支撑板(301)上，所述底座(2)上固定有驱动支撑板(301)滑动的气缸三(303)，所述支撑板(301)上固定有驱动子滑座(302)滑动的气缸四(304)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述导管输送组件(1)包括输送带(11)和设置在输送带(11)外表面上的导管夹具(12)，所述导管夹具(12)在输送带(11)上成对布置且导管夹具(12)上具有夹持槽(12a)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述蝴蝶翼接管机构还包括有机架(4)、位于导管输送组件(1)上方的安装板、固定在安装板(5)上的导管夹指(6)和固定在机架(4)上能够驱动安装板(5)上下移动的气缸五(7)，所述导管夹指(6)在安装板(5)上成对布置。

9.根据权利要求8所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述蝴蝶翼接管机构还包括设置在机架(4)上且位于导管添胶组件(3)后侧的取料翻转组件(8)，所述取料翻转组件(8)包括滑动设置在机架(4)上的平移板(80)、位于平移板(80)下方的升降座(81)、固定在平移板(80)上用于驱动升降座(81)上下移动的气缸六(82)、转动设置在升降座(81)上的翻转板(83)、固定在翻转板(83)上的取料夹指(84)和固定在机架(4)上的电机(85)，所述电机(85)通过丝杆螺母机构驱动平移板(80)朝导管夹指(6)侧移动，所述翻转板(83)的两端均通过翻转轴(86)转动连接在升降座(81)上，其中一翻转轴(86)的外端固定有摆杆(87)，所述升降座(81)上设置有能够驱动摆杆(87)摆动90°的气缸七(88)。

10.根据权利要求9所述的一种穿刺针组装机的蝴蝶翼接管机构，其特征在于，所述安装板(5)朝向取料翻转组件(8)的一端固定有能够夹住导管一端部的导向夹指(9)。