CN209021551U - 一种用于平衡轴装配的机构 - Google Patents

Abstract

一种用于平衡轴装配的机构，初始状态下，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向前滑动至最头端，机械手可以将两端装有平衡轴支架的平衡轴放置到滑台Ⅰ上，将两个壳体分别放置到两端两个定位板上，壳体通过定位销定位，确保其位置的准确性，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向后滑动至尾端，直至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ沿直线导轨Ⅰ向内侧滑动，直至将壳体插入平衡轴的轴头上。整个过程不需人工参与，节省了人力，提高了生产效率，同时提高了平衡轴的装配精度。

Description

一种用于平衡轴装配的机构

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种用于平衡轴装配的机构。

背景技术

目前在平衡轴的制造过程中，存在一个工序是将安装到平衡轴支架上的平衡轴的两端安装固定壳体，这个安装过程需要人工装配，不但费时费力，影响生产效率，同时存在装配精度低的问题，影响平衡轴使用的稳定性。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种装配效率高、装配精度高的用于平衡轴装配的机构。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于平衡轴装配的机构，包括：

机架，其上端沿前后方向水平安装有直线导轨Ⅱ；

滑台Ⅰ，其下端通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅱ上；

滑台驱动机构Ⅰ，安装于机架上，用于驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ前后滑动；

平衡轴，其左右两端分别设置有平衡轴支架，所述平衡轴支架安装于滑台Ⅰ上；

两个直线导轨Ⅰ，分别水平安装于机架的左右两端，滑台Ⅱ通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅰ上；

定位板，安装于滑台Ⅱ上，定位板上端竖直设置有定位销；

壳体，其置于定位板上，定位销插装于壳体底部的定位销孔中；

滑台驱动机构Ⅱ，安装于机架上，其驱动滑台Ⅱ沿直线导轨Ⅰ水平滑动；

当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ向后端滑动至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态时，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ向内侧滑动，直至平衡轴左右两端分别插装于同侧的壳体的内孔中。

进一步的，上述滑台驱动机构Ⅰ包括安装于机架上的电机、安装于电机输出轴上的链轮Ⅰ、分别水平转动安装于机架前后两端的传动轴、安装于传动轴上的链轮Ⅱ以及安装于其中一个传动轴上的链轮Ⅲ，其中链轮Ⅰ与链轮Ⅲ之间通过链条Ⅰ传动连接，链条Ⅱ的前端包绕过前端传动轴上的链轮Ⅱ后固定于滑台Ⅰ的前侧，其后端包绕过后端传动轴上的链轮Ⅱ后固定于滑台Ⅰ的后侧。

进一步的，上述滑台驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的尾端固定于机架上，其活塞杆头端与滑台Ⅱ相连接，所述气缸Ⅱ与直线导轨Ⅰ相平行。

为了确保定位准确，还包括设置于滑台Ⅰ上的销孔、竖直安装于机架上的气缸Ⅰ以及竖直安装于气缸Ⅰ活塞杆头端的销钉，当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ向后端滑动至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态时，气缸Ⅰ的活塞杆伸出，驱动销钉插装于销孔中。

本实用新型的有益效果是：初始状态下，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向前滑动至最头端，机械手可以将两端装有平衡轴支架的平衡轴放置到滑台Ⅰ上，将两个壳体分别放置到两端两个定位板上，壳体通过定位销定位，确保其位置的准确性，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向后滑动至尾端，直至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ沿直线导轨Ⅰ向内侧滑动，直至将壳体插入平衡轴的轴头上。整个过程不需人工参与，节省了人力，提高了生产效率，同时提高了平衡轴的装配精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的锁止销部位的结构示意图；

图4为本实用新型的定位销部位的结构示意图；

图中，1.机架 2.滑台Ⅰ 3.平衡轴 4.平衡轴支架 5.电机 6.链条Ⅰ 7.传动轴 8.直线导轨Ⅰ 9.滑台Ⅱ 10.壳体 11.定位板 12.直线导轨Ⅱ 13.链条Ⅱ 14.气缸Ⅰ 15.销钉16.销孔 17.定位销 18.气缸Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。

一种用于平衡轴装配的机构，包括：机架1，其上端沿前后方向水平安装有直线导轨Ⅱ 12；

滑台Ⅰ 2，其下端通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅱ 12上；滑台驱动机构Ⅰ，安装于机架1上，用于驱动滑台Ⅰ 2沿直线导轨Ⅱ 12前后滑动；平衡轴3，其左右两端分别设置有平衡轴支架4，平衡轴支架4安装于滑台Ⅰ 2上；两个直线导轨Ⅰ 8，分别水平安装于机架1的左右两端，滑台Ⅱ 9通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅰ 8上；定位板11，安装于滑台Ⅱ9上，定位板11上端竖直设置有定位销17；壳体10，其置于定位板11上，定位销17插装于壳体10底部的定位销孔中；滑台驱动机构Ⅱ，安装于机架1上，其驱动滑台Ⅱ 9沿直线导轨Ⅰ 8水平滑动；当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ 2向后端滑动至平衡轴3与壳体10的安装孔处于同轴状态时，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ 9向内侧滑动，直至平衡轴3左右两端分别插装于同侧的壳体10的内孔中。初始状态下，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ 2沿直线导轨Ⅱ 12向前滑动至最头端，机械手可以将两端装有平衡轴支架4的平衡轴3放置到滑台Ⅰ 2上，将两个壳体10分别放置到两端两个定位板11上，壳体10通过定位销17定位，确保其位置的准确性，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ 2沿直线导轨Ⅱ 12向后滑动至尾端，直至平衡轴3与壳体10的安装孔处于同轴状态，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ 9沿直线导轨Ⅰ 8向内侧滑动，直至将壳体10插入平衡轴3的轴头上。整个过程不需人工参与，节省了人力，提高了生产效率，同时提高了平衡轴的装配精度。

滑台驱动机构Ⅰ可以为如下结构，其包括安装于机架1上的电机5、安装于电机5输出轴上的链轮Ⅰ、分别水平转动安装于机架1前后两端的传动轴7、安装于传动轴7上的链轮Ⅱ以及安装于其中一个传动轴7上的链轮Ⅲ，其中链轮Ⅰ与链轮Ⅲ之间通过链条Ⅰ 6传动连接，链条Ⅱ 13的前端包绕过前端传动轴7上的链轮Ⅱ后固定于滑台Ⅰ 2的前侧，其后端包绕过后端传动轴7上的链轮Ⅱ后固定于滑台Ⅰ 2的后侧。电机5转动驱动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ通过链条Ⅰ 6驱动一个传动轴7转动，该传动轴7转动驱动链轮Ⅲ转动，因此实现链条Ⅱ 13转动，链条Ⅱ 13拉动滑台Ⅰ 2在直线导轨Ⅱ 12的导向下前后滑动。

滑台驱动机构Ⅱ可以为气缸Ⅱ 18，气缸Ⅱ 18的尾端固定于机架1上，其活塞杆头端与滑台Ⅱ 9相连接，气缸Ⅱ 18与直线导轨Ⅰ 8相平行。当气缸Ⅱ 18的活塞杆伸出时，其推动滑台Ⅱ 9在直线导轨Ⅰ 8的导向下向内侧滑动，当气缸Ⅱ 18的活塞杆缩回时，其拉动滑台Ⅱ 9在直线导轨Ⅰ 8的导向下向外侧滑动。

还可以包括设置于滑台Ⅰ 2上的销孔16、竖直安装于机架1上的气缸Ⅰ 14以及竖直安装于气缸Ⅰ 14活塞杆头端的销钉15，当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ 2向后端滑动至平衡轴3与壳体10的安装孔处于同轴状态时，气缸Ⅰ 14的活塞杆伸出，驱动销钉15插装于销孔16中。通过销钉15插入销孔16中可以实现滑台Ⅰ 2移动到位后的定位，确保平衡轴3可以安装到壳体10中。

Claims (4)

1.一种用于平衡轴装配的机构，其特征在于，包括：

机架（1），其上端沿前后方向水平安装有直线导轨Ⅱ（12）；

滑台Ⅰ（2），其下端通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅱ（12）上；

滑台驱动机构Ⅰ，安装于机架（1）上，用于驱动滑台Ⅰ（2）沿直线导轨Ⅱ（12）前后滑动；

平衡轴（3），其左右两端分别设置有平衡轴支架（4），所述平衡轴支架（4）安装于滑台Ⅰ（2）上；

两个直线导轨Ⅰ（8），分别水平安装于机架（1）的左右两端，滑台Ⅱ（9）通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅰ（8）上；

定位板（11），安装于滑台Ⅱ（9）上，定位板（11）上端竖直设置有定位销（17）；

壳体（10），其置于定位板（11）上，定位销（17）插装于壳体（10）底部的定位销孔中；

滑台驱动机构Ⅱ，安装于机架（1）上，其驱动滑台Ⅱ（9）沿直线导轨Ⅰ（8）水平滑动；

当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ（2）向后端滑动至平衡轴（3）与壳体（10）的安装孔处于同轴状态时，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ（9）向内侧滑动，直至平衡轴（3）左右两端分别插装于同侧的壳体（10）的内孔中。

2.根据权利要求1所述的用于平衡轴装配的机构，其特征在于：所述滑台驱动机构Ⅰ包括安装于机架（1）上的电机（5）、安装于电机（5）输出轴上的链轮Ⅰ、分别水平转动安装于机架（1）前后两端的传动轴（7）、安装于传动轴（7）上的链轮Ⅱ以及安装于其中一个传动轴（7）上的链轮Ⅲ，其中链轮Ⅰ与链轮Ⅲ之间通过链条Ⅰ（6）传动连接，链条Ⅱ（13）的前端包绕过前端传动轴（7）上的链轮Ⅱ后固定于滑台Ⅰ（2）的前侧，其后端包绕过后端传动轴（7）上的链轮Ⅱ后固定于滑台Ⅰ（2）的后侧。

3.根据权利要求1所述的用于平衡轴装配的机构，其特征在于：所述滑台驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ（18），所述气缸Ⅱ（18）的尾端固定于机架（1）上，其活塞杆头端与滑台Ⅱ（9）相连接，所述气缸Ⅱ（18）与直线导轨Ⅰ（8）相平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于平衡轴装配的机构，其特征在于：还包括设置于滑台Ⅰ（2）上的销孔（16）、竖直安装于机架（1）上的气缸Ⅰ（14）以及竖直安装于气缸Ⅰ（14）活塞杆头端的销钉（15），当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ（2）向后端滑动至平衡轴（3）与壳体（10）的安装孔处于同轴状态时，气缸Ⅰ（14）的活塞杆伸出，驱动销钉（15）插装于销孔（16）中。