CN113814706A - 一种平衡悬架自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡悬架自动装配装置，包括机架，所述机架上装有能前后运动的滑移座，滑移座由动力装置驱动前后滑移，滑移座上装有用于固定平衡悬架的支架的夹持座，机架上连接有自前往后依次设置的能将平衡轴插入支架的平衡轴插装装置、能将轴壳与支架配装的轴壳配装装置和能对平衡悬架进行钻孔压销的钻孔压销装置。本发明能实现平衡悬架的自动装配，具有劳动强度低、劳动效率高的优点。

Description

一种平衡悬架自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种平衡悬架自动装配装置。

背景技术

汽车平衡悬架系统的核心部件为平衡轴总成，平衡轴为整体贯通式，由于平衡轴整体贯通，使得平衡轴总成重量加大，汽车经济性下降，另外，如果平衡轴装配角度稍微有不当，易导致和传动轴干涉，整体式平衡轴是一个大型锻件，其热加工、冷加工和热处理皆需要特种设备，这些缺点导致了平衡轴总成性能较差，生产效率低和成本高。

例如，一篇中国实用新型专利中公开了一种断开式平衡悬架的平衡轴总成，其包括支架、平衡轴和平衡轴壳，平衡轴的一端与支架固定，另一端与平衡轴壳转动连接，平衡轴为中间有盲孔的精密锻件，在支架内孔中涂抹粘接胶水，平衡轴插装在该内孔中，使用固定销将平衡轴与支架固定，型环、密封圈以及油封依次装在平衡轴上后，平衡轴壳再装在平衡轴上，在平衡轴上还装有间隔轴套、定位垫圈以及球面轴承内圈等装置，其结构复杂，装配繁琐，需要进行多个工序进行多步装配，因而装配时间长且生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种平衡悬架自动装配装置，其能实现平衡悬架的快速装配，降低其生产和装配的成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的平衡悬架自动装配装置，包括机架，其结构特点是：所述机架上装有能前后运动的滑移座，滑移座由动力装置驱动前后滑移，滑移座上装有用于固定平衡悬架的支架的夹持座，机架上连接有自前往后依次设置的能将平衡轴插入支架的平衡轴插装装置、能将轴壳与支架配装的轴壳配装装置和能对平衡悬架进行钻孔压销的钻孔压销装置。

采用上述结构后，通过滑移座带动夹持座沿机架纵向滑移，平衡悬架的支架随滑移座纵向滑移，依次经由平衡轴插装装置插入平衡轴、由轴壳配装装置装配上轴壳，然后再由钻孔压销装置进行钻孔以及插入定位销，从而实现了整个平衡悬架的自动装配，不再需要人工搬运装配，大大降低了劳动者的劳动强度，并且可以在线连续作业，大大提高了劳动效率。

所述平衡轴插装装置包括相对在机架两侧的平衡轴压架，其中左侧的平衡轴压架上装有平衡轴槽，左侧的平衡轴压架上连接有位于平衡轴槽流出端前方且能夹持平衡轴的平衡轴预夹持装置，左侧的平衡轴压架上装有将平衡轴预夹持装置夹持的平衡轴进一步夹紧并横向推进的插装挤压装置，右侧的平衡轴压架上装有能使夹持座定位且能限制平衡轴的插装距离的平衡轴定位顶压装置。

所述平衡轴预夹持装置包括能纵向滑移和竖向滑移的预夹持架，预夹持架的下方装有预夹持机械手，所述插装挤压装置包括连接在左侧的平衡轴压架上的一级夹持架，一级夹持架横向滑动连接在平衡轴压架上，所述一级夹持架内设有推动穿装孔，一级夹持架的内伸端装有夹持机械手，预夹持机械手将夹持过来的平衡轴传递给夹持机械手，左侧的平衡轴压架上还连接有能伸入推动穿装孔中且将平衡轴推动的插装推动油缸。

所述平衡轴定位顶压装置包括连接在右侧的平衡轴压架上且能横向滑移的定位滑移架，定位滑移架上连接有能向内侧伸出的定位油缸，定位油缸的活塞杆端部呈锥形设置且能插入平衡悬架的插装孔中。

所述轴壳配装装置包括轴壳配装架，轴壳配装架上连接有能夹持轴壳且能横向滑移的轴壳外卡爪，所述轴壳配装架上还装有能自轴壳外卡爪内部向内伸出且能伸入平衡轴内以实现定位的轴壳定位油缸。

所述钻孔压销装置包括设置在机架一侧的钻床，钻床的钻孔部件朝下设置且能对平衡悬架钻定位孔，钻床的前侧连接有能将定位销推入定位孔中的推压油缸。

所述夹持座包括座体，座体上连接有能与平衡悬架的支架配装的立板，座体上还连接有能承托平衡悬架的支架的承托架，所述滑移座的底部设有滑动导轨，机架上设有纵向设置且供滑动导轨滑移的轨道，滑移座上装有能带动其沿轨道滑移的动力牵引装置。

综上所述，本发明能实现平衡悬架的自动装配，具有劳动强度低、劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是平衡悬架的结构示意图；

图2是平衡悬架装配时的示意图；

图3是平衡悬架的支架的立体图；

图4是本发明一种实施例的结构示意图；

图5是图4实施例中滑移座连接在机架上的结构示意图；

图6是图4实施例中平衡轴插装装置的结构示意图；

图7是沿图6中A-A线剖视的结构示意图；

图8是图4实施例中轴壳配装装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3所示，本申请人装配一种平衡悬架，该平衡悬架包括支架101和平衡轴壳102，支架101和平衡轴壳102上对应设有平衡轴安装孔，平衡轴安装孔内插装有平衡轴104，平衡轴104与支架101固定连接，平衡轴104与平衡轴壳102转动连接，支架101的内端面上设有销轴孔，平衡轴壳102的内端面和支架101的内端面之间设有转环105，转环105上穿装有销轴且销轴通过穿过销轴孔后连接在支架101的内端面上。平衡轴壳102的端部设有向内凹进的台阶面，台阶面上连接有锁紧盖106，所述锁紧盖106通过锁紧螺栓与平衡轴104连接，平衡轴壳102上连接有外罩在锁紧盖,106上的防尘罩108。支架101和平衡轴104上对应设有定位孔且定位孔中穿装有定位销109，定位销109将支架101和平衡轴104固定连接。在实际的配装过程中，由于支架101、平衡轴壳102以及平衡轴104这三大部件的质量较大，若采用人工装配，需要吊运工具吊起各个部件，先将平衡轴104插装在支架101中，再安装上转环等部件后，再将平衡轴壳102安装在平衡轴104上，配装锁紧盖106以及防尘罩108，最后进行钻孔，形成定位孔后，压入定位销109，整个过程皆需要吊运工具以及人工配合来实现，从图中可以明显看出，该平衡支架的形状及其不规则，吊运时的角度很难调整且需要频繁吊运，插装整个平衡轴的过程极其复杂，劳动效率极其低下，并且容易产生危险。

参照图4，本发明提供了一种平衡悬架自动装配装置，其包括机架1，机架1的结构可以参照图1中所示的结构，当然根据需要，也可以设计成其他形状，其目的是支撑以及固定机架上的各个部件，而不限定于图中给出的结构。本申请人利用了平衡悬架的支架的结构特点，从而进行自动化流水线装配作业，具体来说，参照图3所示，利用了该支架具有两个相互垂直的平面，且两个平面上解决有螺栓安装孔，从而设置固定夹具对支架进行固定。所述机架1上装有能前后运动的滑移座2，滑移座2由动力装置驱动前后滑移，滑移座2上装有用于固定平衡悬架的支架的夹持座3，结合图5所示，夹持座3包括座体31，座体31上连接有能与平衡悬架的支架配装的立板32，座体31上还连接有能承托平衡悬架的支架的承托架33，所述滑移座2的底部设有滑动导轨21，机架1上设有纵向设置且供滑动导轨滑移的轨道22，滑移座2上装有能带动其沿轨道滑移的动力牵引装置，动力牵引装置可以为连接在滑移座上的动力机，动力机的动力输出轴上装有滚轮，通过动力机的动力驱动，滚轮沿机架滑移，从而带动滑移座沿机架滑移；当然也可以采用链条式输送结构，即在机架上设置有回转设置的链轮链条传动链，多个间隔设置的滑移座2分别与链条固定连接，当动力机驱动链轮转动时，链条带动滑移座滑移。为了实现循环式装配，可以采用环链的结构实现滑移座2的循环使用，也可以采用往复式运动实现滑移座的循环使用，图中未示意出其相应结构，在此也不再详细描述，根据实际生产，本领域技术人员无须创造性劳动即可得出其具体结构。机架1上连接有自前往后依次设置的能将平衡轴插入支架的平衡轴插装装置、能将轴壳与支架配装的轴壳配装装置和能对平衡悬架进行钻孔压销的钻孔压销装置，下面分别对上述各个装置进行详细的描述。

参照图4至图7所示，所述平衡轴插装装置包括相对在机架1两侧的平衡轴压架4，其中左侧的平衡轴压架4上装有平衡轴槽5，平衡轴槽5中可以放置多根平衡轴，左侧的平衡轴压架4上连接有位于平衡轴槽5流出端前方且能夹持平衡轴的平衡轴预夹持装置，左侧的平衡轴压架4上装有将平衡轴预夹持装置夹持的平衡轴进一步夹紧并横向推进的插装挤压装置，右侧的平衡轴压架4上装有能使夹持座定位且能限制平衡轴的插装距离的平衡轴定位顶压装置，结合图2所示，即平衡轴预夹持装置将平衡轴从平衡轴槽中夹出，将平衡轴运行到插装挤压装置处，由插装挤压装置夹持平衡轴将其插入平衡悬架的支架中，插入之前，先通过平衡轴定位顶压装置对支架进行定位，以防止出现位置不准造成的刚性碰撞问题，并且插入过程中，通过该定位顶压装置，可以精确控制平衡轴的插入深度。所述平衡轴预夹持装置包括能纵向滑移和竖向滑移的预夹持架6，实现纵向滑移和竖向滑移的结构基本都是采用两层架体，其中主架体滑动连接在平衡轴压架4上，另一层架体滑动连接在主架体上，可以采用图中的结构，主架体竖向滑动连接在平衡轴压架4上，另一层架体纵向滑动连接在主架体上，当然主架体和另一层架体交换设置，并且驱动各个架体滑动的方式皆可以采用油缸驱动的结构，在此不详细描述。预夹持架6的下方装有预夹持机械手7，预夹持机械手7为轴类机械手，例如采用双拇指气缸，且手指气缸的夹持端采用弧形表面，其可以实现夹持，此类机械手为现有技术，在此不详细描述其结构。所述插装挤压装置包括连接在左侧的平衡轴压架4上的一级夹持架8，一级夹持架8横向滑动连接在平衡轴压架4上，平衡轴压架4上设有油缸，通过油缸驱动一级夹持架8横向滑移，所述一级夹持架8内设有推动穿装孔9，一级夹持架8的内伸端装有夹持机械手10，预夹持机械手7将夹持过来的平衡轴传递给夹持机械手10，夹持机械手10可以采用卡爪式机械手，即类似于三爪卡盘的结构，其具体的结构为现有技术，左侧的平衡轴压架4上还连接有能伸入推动穿装孔9中且将平衡轴推动的插装推动油缸13。所述平衡轴定位顶压装置包括连接在右侧的平衡轴压架4上且能横向滑移的定位滑移架14，定位滑移架由油缸动力驱动实现滑移，定位滑移架14上连接有能向内侧伸出的定位油缸15，定位油缸15的活塞杆端部呈锥形设置且能插入平衡悬架的插装孔中，在平衡轴插装之前，先使定位滑移架14滑移，定位油缸的活塞杆插入上述插装孔中，实现平衡悬架的精确定位，然后在插入平衡轴的过程中，定位油缸动作，保证平衡轴的插入深度。

参照图4和图8所示，所述轴壳配装装置包括轴壳配装架16，轴壳配装架16上连接有能夹持轴壳且能横向滑移的轴壳外卡爪17，轴壳外卡爪17采用多爪夹持的结构，即可以采用环布的多个手指气缸，共同动作实现轴壳的夹持，所述轴壳配装架16上还装有能自轴壳外卡爪17内部向内伸出且能伸入平衡轴内以实现定位的轴壳定位油缸18，也就是说，利用平衡轴为空心轴的特点，在套装轴壳之前，先将轴壳定位油缸18的活塞杆伸入平衡轴内，以使其定位，然后再将轴套套装。所述钻孔压销装置包括设置在机架1一侧的钻床19，钻床19的钻孔部件朝下设置且能对平衡悬架钻定位孔，钻床的具体结构为现有技术，在此不详细描述，钻床的前侧连接有能将定位销推入定位孔中的推压油缸20，钻孔后，人工放入定位销，然后再使用推压油缸推入定位销即可。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种平衡悬架自动装配装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上装有能前后运动的滑移座（2），滑移座（2）由动力装置驱动前后滑移，滑移座（2）上装有用于固定平衡悬架的支架的夹持座（3），机架（1）上连接有自前往后依次设置的能将平衡轴插入支架的平衡轴插装装置、能将轴壳与支架配装的轴壳配装装置和能对平衡悬架进行钻孔压销的钻孔压销装置。

2.如权利要求1所述的平衡悬架自动装配装置，其特征是：所述平衡轴插装装置包括相对在机架（1）两侧的平衡轴压架（4），其中左侧的平衡轴压架（4）上装有平衡轴槽（5），左侧的平衡轴压架（4）上连接有位于平衡轴槽（5）流出端前方且能夹持平衡轴的平衡轴预夹持装置，左侧的平衡轴压架（4）上装有将平衡轴预夹持装置夹持的平衡轴进一步夹紧并横向推进的插装挤压装置，右侧的平衡轴压架（4）上装有能使夹持座定位且能限制平衡轴的插装距离的平衡轴定位顶压装置。

3.如权利要求2所述的平衡悬架自动装配装置，其特征是：所述平衡轴预夹持装置包括能纵向滑移和竖向滑移的预夹持架（6），预夹持架（6）的下方装有预夹持机械手（7），所述插装挤压装置包括连接在左侧的平衡轴压架（4）上的一级夹持架（8），一级夹持架（8）横向滑动连接在平衡轴压架（4）上，所述一级夹持架（8）内设有推动穿装孔（9），一级夹持架（8）的内伸端装有夹持机械手（10），预夹持机械手（7）将夹持过来的平衡轴传递给夹持机械手（10），左侧的平衡轴压架（4）上还连接有能伸入推动穿装孔（9）中且将平衡轴推动的插装推动油缸（13）。

4.如权利要求2所述的平衡悬架自动装配装置，其特征是：所述平衡轴定位顶压装置包括连接在右侧的平衡轴压架（4）上且能横向滑移的定位滑移架（14），定位滑移架（14）上连接有能向内侧伸出的定位油缸（15），定位油缸（15）的活塞杆端部呈锥形设置且能插入平衡悬架的插装孔中。

5.如权利要求1-4中任一项所述的平衡悬架自动装配装置，其特征是：所述轴壳配装装置包括轴壳配装架（16），轴壳配装架（16）上连接有能夹持轴壳且能横向滑移的轴壳外卡爪（17），所述轴壳配装架（16）上还装有能自轴壳外卡爪（17）内部向内伸出且能伸入平衡轴内以实现定位的轴壳定位油缸（18）。

6.如权利要求1-4中任一项所述的平衡悬架自动装配装置，其特征是：所述钻孔压销装置包括设置在机架（1）一侧的钻床（19），钻床（19）的钻孔部件朝下设置且能对平衡悬架钻定位孔，钻床的前侧连接有能将定位销推入定位孔中的推压油缸（20）。

7.如权利要求1-4中任一项所述的平衡悬架自动装配装置，其特征是：所述夹持座（3）包括座体（31），座体（31）上连接有能与平衡悬架的支架配装的立板（32），座体（31）上还连接有能承托平衡悬架的支架的承托架（33），所述滑移座（2）的底部设有滑动导轨（21），机架（1）上设有纵向设置且供滑动导轨滑移的轨道（22），滑移座（2）上装有能带动其沿轨道滑移的动力牵引装置。

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