CN210455491U - 一种半自动转盘式粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动转盘式粘贴装置，包括机台，设置在机台上的用于运送产品的转盘机构，设置在机台上的用于检测产品的产品检测组件，设置在基台上的用于粘贴标签的贴标机构，用于向贴标机构提供标签的标签上料机构，用于检测标签的标签检测组件，以及设置在机台上的用于产品出料的出料机构，所述机台上设置有一支撑板，所述贴标机构和标签上料机构设置于支撑板上。本实用新型设置了转盘机构、上料机构，贴标机构，以及出料机构，剥标、贴标和出料过程基本实现了自动化，仅需人工进行上料和剔除不合格品，提高了工作效率，降低了劳动强度，节省了生产成本，同时避免了因人工熟练度不一导致的贴标品质差异，保证了良品率。

Description

一种半自动转盘式粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机加工领域，具体涉及一种半自动转盘式粘贴装置。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。在生产制造中，涉及到种类繁多的产品，一些结构较复杂的产品需要分成多个部件进行注塑加工，最后再组装成完整的产品。为了后续的组装、包装等操作，需要对产品部件粘贴标签，一般标签都上承载了商标、参数说明、操作使用等信息。在传统的操作中，一般都是通过人工将标签粘贴到产品部件上，这样的方式劳动强度大，且不同工作人员之间的熟练程度不一，导致标签粘贴的质量参差不齐，因此需要一种能够粘贴标签的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种半自动转盘式粘贴装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种半自动转盘式粘贴装置，包括机台，设置在机台上的用于运送产品的转盘机构，设置在机台上的用于检测产品的产品检测组件，设置在基台上的用于粘贴标签的贴标机构，用于向贴标机构提供标签的标签上料机构，用于检测标签的标签检测组件，以及设置在机台上的用于产品出料的出料机构，所述机台上设置有一支撑板，所述贴标机构和标签上料机构设置于支撑板上；所述产品检测组件、贴标机构、标签检测组件和出料机构环绕转盘机构依次设置；所述贴标机构包括设置在支撑板侧面的贴标支架，竖直设置在贴标支架上的第一贴标气缸，与第一贴标气缸连接的移动板，沿竖直设置在移动板上的第二贴标气缸，以及与第二贴标气缸的驱动端连接的用于吸取标签的吸头。

进一步的，所述转盘机构包括设置在机台上的凸轮分割器，与凸轮分割器连接的转盘，设置在转盘上的多个用于放置产品的治具，以及用于驱动凸轮分割器的转盘电机；所述治具环绕转盘中心呈圆形阵列分布。

进一步的，所述治具包括治具本体，设置在治具本体上的用于定位产品的多个定位销，设置在治具本体下方的用于连接转盘的连接部，所述治具本体上还设置有用于放置产品的产品槽。

进一步的，所述标签上料机构包括设置在支撑板侧面的用于放置标签的料带的上料轮，设置在支撑板侧面的用于牵引标签的料带的牵引组件，设置在支撑板侧面的用于向贴标机构的吸头提供标签的剥标组件，以及设置在支撑板侧面的用于收卷料带的收卷组件，所述上料轮、牵引组件、剥标组件从上自下依次设置；所述牵引组件包括设置在支撑板侧面的第一牵引板，设置在第一牵引板侧面的多个连接柱，设置在连接柱端部的第二牵引板，设置在第一牵引板和第二牵引板之间的第一牵引滚筒、用于压紧料带的第二牵引滚筒和第三牵引滚筒，以及用于驱动第一牵引滚筒转动的牵引电机。

进一步的，所述第一牵引板和第二牵引板均设置有用于连接第二牵引滚筒和第三牵引滚筒的腰形通孔，所述第二牵引滚筒、第三牵引滚筒端部均设置有对应的用于限制位置的限位锁紧件。

进一步的，所述剥标组件包括设置在支撑板侧面的双头剥标气缸，连接在双头剥标气缸靠近贴标机构一侧的活塞杆上的剥标头，设置在相对另一侧的张紧轮；所述剥标头位于贴标机构下方，剥标头靠近贴标机构的一侧具有用于从料带上分离标签的R角；所述支撑板上还设置有用于将料带导向剥标头的第一导向滚筒和第二导向滚筒，所述第一导向滚筒和第二导向滚筒位于双头剥标气缸上方，且第一导向滚筒位于靠近贴标组件一侧，第二导向滚筒位于远离贴标组件的一侧。

进一步的，所述收卷组件包括设置在支撑板上的收卷电机，与收卷电机连接的收卷筒，以及设置在收卷筒上的用于夹紧料带的弹性夹持件，在收卷组件一侧的支撑板上还设置有第三导向滚筒。

进一步的，所述产品检测组件和标签检测组件结构相同，均包括设置在机台上的连接座，设置在连接座上的固定柱，设置在固定柱上的连接件，以及设置在连接件上的光纤传感器。

进一步的，所述出料机构包括设置在机台上的多个支撑柱，设置在支撑柱上的出料支撑件，可移动连接在出料支撑件上的出料支架，竖直设置在出料支架上的第一出料气缸，设置在第一出料气缸活塞杆上的出料吸嘴，以及设置在出料支撑件上的用于驱动出料支架朝向转盘机构移动的第二出料气缸；所述支撑柱上还设置有出料道。

进一步的，所述机台上还设置有用于安全防护的光栅。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了用于运送产品的转盘机构、用于提供标签的标签上料机构，用于贴标的贴标机构，以及用于出料的出料机构，剥标、贴标和出料过程基本实现了自动化，仅需人工进行上料和剔除不合格品，提高了工作效率，降低了劳动强度，节省了生产成本，同时避免了因人工熟练度不一导致的贴标品质差异，保证了良品率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种半自动转盘式粘贴装置的整体结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为图1中B部放大图。

图4为本实用新型转盘机构和出料机构部分的结构示意图，该状态下隐藏了部分的贴标机构和标签上料机构。

图5为治具的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图5，本实验新型提供一种半自动转盘式粘贴装置，包括机台1，设置在机台上的用于运送产品的转盘机构2，设置在机台上的用于检测产品的产品检测组件6，设置在基台上的用于粘贴标签的贴标机构4，用于向贴标机构提供标签的标签上料机构5，用于检测标签的标签检测组件3，以及设置在机台上的用于产品出料的出料机构7，所述机台1上设置有一支撑板11，所述贴标机构和标签上料机构设置于支撑板上，所述机台1上还设置有用于安全防护的光栅12。产品检测组件、贴标机构、标签检测组件和出料机构环绕转盘机构依次设置。

贴标机构4包括设置在支撑板侧面的贴标支架41，竖直设置在贴标支架上的第一贴标气缸42，与第一贴标气缸连接的移动板43，沿竖直设置在移动板上的第二贴标气缸44，以及与第二贴标气缸的驱动端连接的用于吸取标签的吸头45。贴标支架具体呈“凵”状，第一贴标气缸采用了双头气缸，双头气缸的活塞杆两端连接在贴边之间上下两端，移动板与双头气缸的缸体连接，当缸体移动时带动移动板沿竖直方向移动，从而带动第二贴标气缸在竖直方向上移动。第二贴标气缸上具体固定有一板件，板件和吸头之间连接有导向组件，包括设置在板件上的导套和与吸头部分连接的导杆。第二贴标气缸也采用了双头气缸，在其活塞杆上端部分设置有弹簧缓冲部件，避免贴标时冲击力过大。

所述转盘机构2包括设置在机台上的凸轮分割器21，与凸轮分割器连接的转盘22，设置在转盘上的多个用于放置产品的治具23，以及用于驱动凸轮分割器的转盘电机24；所述治具环绕转盘中心呈圆形阵列分布。本实施例中设置有8个治具，转盘每次转动45°。

所述治具23包括治具本体231，设置在治具本体上的用于定位产品的多个定位销232，设置在治具本体下方的用于连接转盘的连接部233，所述治具本体上还设置有用于放置产品的产品槽234。具体实施时产品槽的中间设置有一承载块，便于放置两个产品。

所述标签上料机构5包括设置在支撑板侧面的用于放置标签的料带的上料轮51，设置在支撑板侧面的用于牵引标签的料带的牵引组件52，设置在支撑板侧面的用于向贴标机构的吸头提供标签的剥标组件53，以及设置在支撑板侧面的用于收卷料带的收卷组件54，所述上料轮、牵引组件、剥标组件从上自下依次设置。所述牵引组件52包括设置在支撑板侧面的第一牵引板521，设置在第一牵引板侧面的多个连接柱522，设置在连接柱端部的第二牵引板523，设置在第一牵引板和第二牵引板之间的第一牵引滚筒524、用于压紧料带的第二牵引滚筒525和第三牵引滚筒526，以及用于驱动第一牵引滚筒转动的牵引电机527。第二牵引滚筒位于第一牵引滚筒的左侧，第三牵引滚筒位于第一牵引滚筒的右侧。本实施例中，上料轮设置在支撑板靠上端的位置处，用于放置标签料带的带卷。收卷组件位于支撑板的右上侧。牵引电机可通过同步带轮组或者齿轮传动等方式与第一牵引滚筒连接。第一牵引滚筒和第一牵引板、第二牵引板之间之间可通过轴承连接。

所述第一牵引板521和第二牵引板522均设置有用于连接第二牵引滚筒525和第三牵引滚筒526的腰形通孔528，所述第二牵引滚筒、第三牵引滚筒端部均设置有对应的用于限制位置的限位锁紧件529。第二牵引滚筒、第三牵引滚筒具体可以通过一设于中心位置的轴体（滚筒与轴体之间可转动连接）与第一牵引板和第二牵引板连接，锁紧件具体连接在轴体与第二牵引板连接的端部，与轴体之间通过螺纹连接，锁紧件具体为一手柄，旋转手柄时即可将第一牵引滚筒或第二牵引滚筒限定在当前位置。

所述剥标组件53包括设置在支撑板11侧面的双头剥标气缸531，连接在双头剥标气缸靠近贴标机构一侧的活塞杆上的剥标头532，设置在相对另一侧的张紧轮533。剥标头位于贴标机构下方，剥标头靠近贴标机构的一侧具有用于从料带上分离标签的R角534。支撑板上还设置有用于将料带导向剥标头的第一导向滚筒535和第二导向滚筒536，所述第一导向滚筒和第二导向滚筒位于双头剥标气缸上方，且第一导向滚筒位于靠近贴标组件一侧，第二导向滚筒位于远离贴标组件的一侧。工作时，双头剥标气缸活塞杆左移，剥标头到达吸头下方，标签料带经过R角后标签被剥离，随后第一贴标气缸驱动第二贴标气缸下移，吸头吸附标签，双头剥标气缸活塞杆右移，第二贴标气缸驱动吸头下压完成贴标。

所述收卷组件54包括设置在支撑板上的收卷电机541，与收卷电机连接的收卷筒542，以及设置在收卷筒上的用于夹紧料带的弹性夹持件543，在收卷组件一侧的支撑板上还设置有第三导向滚筒544。第三导向滚筒具体设置在收卷组件的左下侧，第一牵引滚筒的上方，用于将料带导入第一牵引滚筒和第二牵引滚筒之间。

所述产品检测组件6和标签检测组件3结构相同，均包括设置在机台1上的连接座31，设置在连接座上的固定柱32，设置在固定柱上的连接件33，以及设置在连接件上的光纤传感器34。具体实施时也可采用视觉传感器。

所述出料机构7包括设置在机台上的多个支撑柱71，设置在支撑柱上的出料支撑件72，可移动连接在出料支撑件上的出料支架73，竖直设置在出料支架上的第一出料气缸74，设置在第一出料气缸活塞杆上的出料吸嘴75（本实施例设置有两个），以及设置在出料支撑件上的用于驱动出料支架朝向转盘机构移动的第二出料气缸76；所述支撑柱上还设置有出料道77。

具体实施时，机台内部还设置有工控机，各个部件与工控机连接便于设置参数，机台上设置有触摸屏和开关按钮。如图1角度所示，左侧为上料工位，沿顺时针方向依次是产品检测工位（产品检测组件）、贴标工位（贴标机构）、标签检测工位（标签检测组件）和出料工位（出料机构）。工作前，首先将标签料卷放置到上料轮上，拉出带卷依次经过第三导向滚筒右侧、第一牵引滚筒和第二牵引滚筒之间、第二导向滚筒下侧、第一导向滚筒下侧，随后经过剥标头R角后从剥标头下方经过，绕过右侧的张紧轮后从第一牵引滚筒和第三牵引滚筒之间经过，最后连接到收卷筒处。在工作时工人在上料工位放入产品，产品检测组件检测产品是否放置好，随后贴标机构从标签上料机构吸附标签后下压贴到产品上，贴标结束后标签检测组件检测标签是否准确粘贴在预定的位置，若粘贴位置不准确则报警提示（通过工控机或者另外设置的蜂鸣器），后续出料工序跳过这一组产品，工作人员取走。若粘贴正确则出料机构的吸嘴吸取产品从出料道流出。

本实用新型设置了用于运送产品的转盘机构、用于提供标签的标签上料机构，用于贴标的贴标机构，以及用于出料的出料机构，剥标、贴标和出料过程基本实现了自动化，仅需人工进行上料和剔除不合格品，提高了工作效率，降低了劳动强度，节省了生产成本，同时避免了因人工熟练度不一导致的贴标品质差异，保证了良品率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，包括机台（1），设置在机台上的用于运送产品的转盘机构（2），设置在机台上的用于检测产品的产品检测组件（6），设置在基台上的用于粘贴标签的贴标机构（4），用于向贴标机构提供标签的标签上料机构（5），用于检测标签的标签检测组件（3），以及设置在机台上的用于产品出料的出料机构（7），所述机台（1）上设置有一支撑板（11），所述贴标机构和标签上料机构设置于支撑板上；所述产品检测组件、贴标机构、标签检测组件和出料机构环绕转盘机构依次设置；所述贴标机构（4）包括设置在支撑板侧面的贴标支架（41），竖直设置在贴标支架上的第一贴标气缸（42），与第一贴标气缸连接的移动板（43），沿竖直设置在移动板上的第二贴标气缸（44），以及与第二贴标气缸的驱动端连接的用于吸取标签的吸头（45）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述转盘机构（2）包括设置在机台上的凸轮分割器（21），与凸轮分割器连接的转盘（22），设置在转盘上的多个用于放置产品的治具（23），以及用于驱动凸轮分割器的转盘电机（24）；所述治具环绕转盘中心呈圆形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述治具（23）包括治具本体（231），设置在治具本体上的用于定位产品的多个定位销（232），设置在治具本体下方的用于连接转盘的连接部（233），所述治具本体上还设置有用于放置产品的产品槽（234）。

4.根据权利要求1所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述标签上料机构（5）包括设置在支撑板侧面的用于放置标签的料带的上料轮（51），设置在支撑板侧面的用于牵引标签的料带的牵引组件（52），设置在支撑板侧面的用于向贴标机构的吸头提供标签的剥标组件（53），以及设置在支撑板侧面的用于收卷料带的收卷组件（54），所述上料轮、牵引组件、剥标组件从上自下依次设置；所述牵引组件（52）包括设置在支撑板侧面的第一牵引板（521），设置在第一牵引板侧面的多个连接柱（522），设置在连接柱端部的第二牵引板（523），设置在第一牵引板和第二牵引板之间的第一牵引滚筒（524）、用于压紧料带的第二牵引滚筒（525）和第三牵引滚筒（526），以及用于驱动第一牵引滚筒转动的牵引电机（527）。

5.根据权利要求4所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述第一牵引板（521）和第二牵引板（523）均设置有用于连接第二牵引滚筒（525）和第三牵引滚筒（526）的腰形通孔（528），所述第二牵引滚筒、第三牵引滚筒端部均设置有对应的用于限制位置的限位锁紧件（529）。

6.根据权利要求4所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述剥标组件（53）包括设置在支撑板（11）侧面的双头剥标气缸（531），连接在双头剥标气缸靠近贴标机构一侧的活塞杆上的剥标头（532），设置在相对另一侧的张紧轮（533）；所述剥标头位于贴标机构下方，剥标头靠近贴标机构的一侧具有用于从料带上分离标签的R角（534）；所述支撑板上还设置有用于将料带导向剥标头的第一导向滚筒（535）和第二导向滚筒（536），所述第一导向滚筒和第二导向滚筒位于双头剥标气缸上方，且第一导向滚筒位于靠近贴标组件一侧，第二导向滚筒位于远离贴标组件的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述收卷组件（54）包括设置在支撑板上的收卷电机（541），与收卷电机连接的收卷筒（542），以及设置在收卷筒上的用于夹紧料带的弹性夹持件（543），在收卷组件一侧的支撑板上还设置有第三导向滚筒（544）。

8.根据权利要求1所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述产品检测组件（6）和标签检测组件（3）结构相同，均包括设置在机台（1）上的连接座（31），设置在连接座上的固定柱（32），设置在固定柱上的连接件（33），以及设置在连接件上的光纤传感器（34）。

9.根据权利要求1所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述出料机构（7）包括设置在机台上的多个支撑柱（71），设置在支撑柱上的出料支撑件（72），可移动连接在出料支撑件上的出料支架（73），竖直设置在出料支架上的第一出料气缸（74），设置在第一出料气缸活塞杆上的出料吸嘴（75），以及设置在出料支撑件上的用于驱动出料支架朝向转盘机构移动的第二出料气缸（76）；所述支撑柱上还设置有出料道（77）。

10.根据权利要求1所述的一种半自动转盘式粘贴装置，其特征在于，所述机台（1）上还设置有用于安全防护的光栅（12）。

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