CN210368207U - 一种布料感应机构及上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种布料感应机构，包括支座、压板、支撑板及微动开关，压板的第一侧转动设置在支座上，第二侧具有向下延伸的压条；支撑板设置在支座上，并位于压板的下方，且其上开设有供压条穿过的开孔，并且该支撑板与所述压条之间能够形成供布料通过的空隙；微动开关位于支撑板的下方，且具有触发部，其触发部与其中至少一个压条对应设置，并在所述压条穿过所述开孔状态下，其触发部能与对应的压条相抵而触发。还涉及一种上料机构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：整个布料感应过程方便，且不受布料吸光性的影响，准确性高。

Description

一种布料感应机构及上料机构

技术领域

本实用新型涉及纺织服装技术领域，具体涉及一种布料感应机构及上料机构。

背景技术

罗纹袖，一种袖口的造型，使用罗纹袖口的衣物会收紧手臂线条，使得手臂显得更加纤细，因此被广泛的应用在帽衫等服装上，通常罗纹袖是先经过手工翻折，然后缝制在衣物上，目前，对螺纹袖口的加工通常采用人工方式，其过程为：首先将织物裁切成一定的长度，然后将切好的织物放入手中，此时，用手将织物的一端握住，然后将织物的另一端向外或者向内翻折，形成袖口，进而完成缝制。这种采用人工处理的方式虽然实现了织物的翻折，但是显然费时费力。

为了解决上述技术问题，如专利号为CN201210004280.4的中国发明专利就提出了《一种罗纹袖口自动翻折机》，该罗纹袖口自动翻折机，包括一电控箱，用于罗纹袖口的自动翻折，在电控箱上表面的安装台面板上设有：桥型位移装置、罗纹袖口定长移动装置、集料装置、导料板装置、切料装置、罗纹袖口翻折装置、罗纹袖口退料装置、罗纹袖口压料放料装置以及出料装置。上述专利中上料工位较为原始，当上料工位中没有布料进行上料时，无法及时准确的感应，并且由于布料可能存在吸光性，当采用光纤感应时，会存在感应不稳定和不准确的情况出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种无布料时能够准确感应的布料感应机构。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种无布料时能够准确感应的上料机构。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种布料感应机构，包括

支座；

压板，其第一侧转动设置在支座上，其第二侧具有向下延伸的压条；

支撑板，设置在支座上，并位于所述压板的下方，且其上开设有供压条穿过的开孔，并且该支撑板与所述压条之间能够形成供布料通过的空隙；以及

微动开关，位于支撑板的下方，且具有触发部，其触发部与其中至少一个压条对应设置，并在所述压条穿过所述开孔状态下，其触发部能与对应的压条相抵而触发。

为了方便对经过空隙的布料更好地压设在支撑板上，所述压条至少有两个，且沿布料的宽度方向间隔布置，所述压条的底部均位于同一平面上。

为了实现压板的安装，优选地，所述支座上设置有用以支撑布料的支撑杆，沿着布料的前进方向，所述支撑杆位于支撑板的上游，所述压板的第一侧转动设置在所述支撑杆上。

进一步优选，所述压板通过连接板安装在所述支撑杆上，所述连接板上安装有转轴，所述压板通过该转轴转动设置在所述连接板上。

为了适应不同的布料宽度，同时根据实际布料的位置调整压条的位置，优选的，所述压板通过连接板能沿着支撑杆的轴向方向运动而安装在所述支撑杆上，且所述压板的压条始终能与其中部分开孔对应布置。这样，能够根据实际布料的位置使得压板沿着支撑杆的轴向方向移动，从而调整压条的位置，以更准确地实现对无布料时进行感应。

实现压板沿着支撑杆轴向方向移动的结构形式有多种，优选地，所述支撑杆上沿其轴向方向间隔布置有多个能供连接件穿过的贯穿孔，所述连接板上开设有供连接件安装的通孔，所述连接板能沿着支撑杆的轴向方向移动并通过所述连接件对应穿过通孔和贯穿孔而安装在所述支撑杆上。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述布料感应机构的上料机构，其特征在于包括有

工作台；

变向板，设置在工作台上，并用以将成卷的布料翻折形成双层布料；

导向板，设置在工作台上，且包括呈上下布置的上导板和下导板；以及

导向支架，套设在所述导向板之外，包括位于上导板上方的上杆和位于下导板下方的下杆，且其上杆与上导板之间形成有供双层布料中的上层布料通过的第一通道，其下杆与下导板之间形成有供双层布料中的下层布料通过的第二通道。

调整偏转后的双层布料以达到双层布料纠偏目的，该上料机构还包括有驱动机构和用以感应导向板上的双层布料的传感器，所述驱动机构设置在工作台上，且该驱动机构的动力输出端与导向支架相连，并用以驱动导向支架相对导向板自转而调整位于导向板上的上、下层布料的位置。导向支架能够在驱动机构的驱动下相对导向板转动，则导向支架的上杆和下杆将分别对导向板上的上层布料和下层布料进行推压，从而能够对偏转后的双层布料的上、下层布料的位置进行纠正，整个纠正偏转的过程方便，减轻了人工纠偏所带来的繁琐性，提高了工作效率。

驱动机构的结构形式有多种，优选地，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和传送带，所述电机的动力输出端与主动轮相连，所述主动轮通过传送带与从动轮相连，所述从动轮与导向支架相连。

为了方便将导向支架恢复至初始位置，优选地，所述驱动机构通过固定座安装在工作台上，所述主动轮上同轴设置有码盘，所述固定座上设置有用以检测码盘初始位置的检测器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、当有布料位于压板的压条和支撑板之间时，布料对支撑板上的开孔进行遮挡，此时，压条无法穿过对应的开孔，则无法触发微动开关；当无布料位于压条和支撑板之间时，压板上的压条穿过对应的开孔而与微动开关上的触发部相抵，此时微动开关触发，则无布料通过，整个布料感应过程方便，且不受布料吸光性的影响，准确性和稳定性好，可靠性高；2、导向支架能够在驱动机构的驱动下相对导向板转动，则导向支架的上杆和下杆将分别对导向板上的上层布料和下层布料进行推压，从而能够对偏转后的双层布料的上、下层布料的位置进行纠正，整个纠正偏转的过程方便，减轻了人工纠偏所带来的繁琐性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的上料机构的结构示意图(压条未插入开孔状态下)；

图2为本实用新型实施例的上料机构的结构示意图(布料位于压条和支撑板)；

图3为图1中A部的放大结构示意图；

图4为图2中B部的放大结构示意图；

图5为图1中布料感应机构的结构示意图(微动开关处于触发状态下)；

图6为图5中部分结构示意图；

图7为图6中C部的放大结构示意图；

图8为图1中布料感应机构的部分结构示意图；

图9为成卷的布料经过变向板前的结构示意图；

图10为布料经过变向板后形成双层布料后的结构示意图；

图11为双层布料经过导向支架后的结构示意图；

图12为图1中纠偏机构的结构示意图；

图13为图12的另一角度的结构示意图；

图14为图13的另一角度的结构示意图；

图15为图14的另一角度的结构示意图；

图16为图12中D部的放大结构示意图；

图17为本实用新型实施例的立体分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图17所示，本实用新型实施例的上料机构包括工作台1、设置在工作台1上的布料感应机构、用以将成卷的布料200翻折形成双层布料的变向板9以及用以纠正双层布料位置的纠偏机构。

如图1至图8所示，布料感应机构包括支座17、压板12、支撑板13及微动开关14，其中，

如图1和图2所示，支座17设置在工作台1上，支座17上设置有用以支撑布料200的支撑杆171，支撑杆171沿着布料200的宽度方向延伸，沿着布料200的前进方向，支撑杆171位于支撑板13的上游；压板12的第一侧转动设置在支座17的支撑杆171上，具体地，压板12的第一侧通过连接板172安装在支撑杆171上，连接板172上安装有转轴173，压板12通过该转轴173转动设置在连接板172上，参见图4所示；压板12的第二侧具有向下延伸的压条121，压条121至少有两个，且沿布料200的宽度方向间隔布置，压条121的底部均位于同一平面上，参见图3所示。

如图3至图8所示，支撑板13设置在支座17上，并位于压板12的下方，且支撑板13上开设有供压条121穿过的开孔131，并且该支撑板13与压条121之间能够形成供布料200通过的空隙15，如图4所示，为布料200处于穿过空隙15状态下；为了根据实际布料200的位置调整压条的位置，从而准确感应是否无布料200，压板12通过连接板172能沿着支撑杆171的轴向方向相对支撑板13运动而安装在支撑杆171上，且压板12的压条121始终能与其中部分开孔131对应布置，具体地，支撑杆171上沿其轴向方向间隔布置有多个能供连接件16穿过的贯穿孔1711，参见图8所示，连接板172上开设有供连接件16安装的通孔1721，连接板172能沿着支撑杆171的轴向方向移动并通过连接件16对应穿过通孔1721和贯穿孔1711而安装在支撑杆171上。

如图5和图6所示，微动开关14位于支撑板13的下方，且微动开关14具有触发部141，本实施例中的微动开关14的顶部具有弹性片142，该弹性片142与触发部141对应设置，微动开关14的触发部141与其中至少一个压条121对应设置，并在该压条121穿过开孔131状态下，其中一压条121下压弹性片142，弹性片142与压条121相抵，此时，微动开关的触发部141能与对应的压条121相抵而触发微动开关4。

上述布料感应机构的工作过程如下：

当布料200的位置完全偏离压条121时，移动压板12，使得压板12的压条121与布料200接触，并能将布料200压设在支撑板13上，当有布料200位于压板12的压条121和支撑板13之间时，布料200对支撑板13上的开孔131进行遮挡，此时，压条121无法穿过对应的开孔131，则无法触发微动开关，当无布料200位于压条121和支撑板13之间时，压板121上的压条121在压板121的自身重力作用下向开孔131方向运动并穿过对应的开孔131，当运动到压条121能与微动开关14上的触发部141相抵，此时微动开关14触发，则无布料200通过。

如图1所示，上述的变向板9设置在工作台1上，并用以将成卷的布料翻折形成双层布料；具体地，该变向板9包括三层，形成两个通道供布料200通过，并在尾端处弯折形成折边100，如图9所示为成卷布料经过变向板9前的示意图，可以看到布料200的外侧101和内侧102朝向彼此收缩，两边折叠在一起，在经过折边100后，如图10所示，原单层布料的外侧101形成双层布料中的下层布料103，原单层布料的内侧102形成双层布料中的上层布料104。如图11所示，其中E箭头指向为上层布料104的变向路径，F箭头指向为下层布料103的变向路径。

如图12至图17所示上述的纠偏机构包括导向板2、导向支架3、驱动机构5、检测器56以及用以感应导向板2上的双层布料的传感器4。

如图12至图15所示，导向板2设置在底座10上，底座10位于工作台1上，且该导向板2包括呈上下布置的上导板21和下导板22；驱动机构5设置在底座10上，用以驱动导向支架3相对导向板2绕其自身轴线转动，从而调整位于导向板2上的上、下层布料的位置。如图4所示，上述的驱动机构5通过固定座50安装在底座10上，驱动机构5包括电机51、主动轮52、从动轮53和传送带54，电机51的动力输出端与主动轮52相连，主动轮52通过传送带54与从动轮53相连，从动轮53与导向支架3相连；主动轮52上同轴设置有码盘55，固定座50上设置有用以检测码盘55初始位置的检测器56，参见14所示。

如图13至图15所示，导向支架3具有供导向板2穿出的口部30，导向支架3套设在导向板2之外，并且相对导向板2倾斜布置，与导向板2互成角度，该导向支架3包括位于上导板21上方的上杆31和位于下导板22下方的下杆32，且该导向支架上杆31与上导板21之间形成有供双层布料中的上层布料104通过的第一通道3a，该导向支架下杆32与下导板22之间形成有供双层布料中的下层布料103通过的第二通道3b；上述的导向支架3通过固定部33与主动轮52相连接，本实施例中的导向支架呈U型，且该导向支架3与固定部33围合形成上述的口部30。

如图12和图13所示，传感器4通过第一调节机构6安装在底座10的支架11上，传感器4位于导向支架3的上方，并用以感应位于导向板2上的上层布料104。上述的第一调节机构6包括安装座61和旋钮62，旋钮62上具有向下延伸的调节杆621，支架11的顶板111上开设有沿导向板2长度方向延伸、并供调节杆621穿过的滑道1111，滑道1111沿导向板2的横向左右延伸，安装座61位于顶板111的下方，且该安装座61上开设有供调节杆621安装的安装孔，调节杆621滑动限位在滑道1111内。为了调节传感器4相对顶板111前后移动，安装座61上设置有能够驱动传感器4向垂直于滑道1111方向前后运动的调节件63。具体地，安装座61上开设有沿前后方向延伸的插孔611，调节件63上具有能插设于插孔611内的延伸杆631，延伸杆631能转动限位在插孔611内。为了方便对传感器上下转动角度，传感器4能上下转动地设置在安装座61上，具体地，安装座61的左右两端均安装有支撑臂613，传感器4通过连接部41转动设置在两个支撑臂613之间，连接部41上设置有用以贴设反光贴的连接板411，本实施例中的传感器为光纤传感器，连接板411与传感器发出的光源对应设置。

为了实现整个支架前后移动，支架11的底板112能沿着垂直导向板2长度方向前后移动地设置在底座10上。具体地，如图14、图15和图17所示，底板112上开设有至少三个沿周向间隔布置、且沿前后方向延伸的条形孔1121，底座10上在对应条形孔1121的位置上开设有供连接件7安装的连接孔，连接件7的延伸柱71自上而下穿过条形孔1121而安装在底座10上。本实施例中条形孔1121有四个，并沿底板112的周向间隔布置。

为了调整驱动机构及导向支架的前后移动位置，底座10上设置有能够驱动驱动机构5沿着垂直导向板2长度方向前后移动的第二调节机构8。如图15所示，第二调节机构8包括设置在底座10上的定滑轨81和与定滑轨81滑动配合的滑动座82，驱动机构5和导向支架3通过固定座50设置在滑动座82上。

本实施例中的布料纠偏机构通常应用在折翻机的上料机构上，折翻机上通常设置有控制电机转动的控制器，控制器也可以设置在布料纠偏机构上。

上述纠偏机构的工作过程如下：

当传感器4感应到导向板2上的上层布料104发生偏转，传递信号给控制器，控制器控制电机51转动，电机51将带动主动轮53转动，进而带动导向支架3相对导向板2转动，此时导向支架3的上杆31和下杆32将分别对导向板2上的上层布料104和下层布料103进行推压，从而实现对双层布料的纠正；上述主动轮53转动时将带动码盘55转动，当检测器56检测到码盘55偏离原始点一定距离时，将传递信号给控制器，控制器驱动电机51转动从而使导向支架3恢复至原始位置。

Claims (10)

1.一种布料感应机构，其特征在于：包括

支座(17)；

压板(12)，其第一侧转动设置在支座(17)上，其第二侧具有向下延伸的压条(121)；

支撑板(13)，设置在支座(17)上，并位于所述压板(12)的下方，且其上开设有供压条(121)穿过的开孔(131)，并且该支撑板(13)与所述压条(121)之间能够形成供布料(200)通过的空隙(15)；以及

微动开关(14)，位于支撑板(13)的下方，且具有触发部(141)，其触发部(141)与其中至少一个压条(121)对应设置，并在所述压条(121)穿过所述开孔(131)状态下，其触发部(141)能与对应的压条(121)相抵而触发。

2.根据权利要求1所述的布料感应机构，其特征在于：所述压条(121)至少有两个，且沿布料(200)的宽度方向间隔布置，所述压条(121)的底部均位于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的布料感应机构，其特征在于：所述支座(17)上设置有用以支撑布料(200)的支撑杆(171)，沿着布料(200)的前进方向，所述支撑杆(171)位于支撑板(13)的上游，所述压板(12)的第一侧转动设置在所述支撑杆(171)上。

4.根据权利要求3所述的布料感应机构，其特征在于：所述压板(12)通过连接板(172)安装在所述支撑杆(171)上，所述连接板(172)上安装有转轴(173)，所述压板(12)通过该转轴(173)转动设置在所述连接板(172)上。

5.根据权利要求4所述的布料感应机构，其特征在于：所述压板(12)通过连接板(172)能沿着支撑杆(171)的轴向方向运动而安装在所述支撑杆(171)上，且所述压板(12)的压条(121)始终能与其中部分开孔(131)对应布置。

6.根据权利要求5所述的布料感应机构，其特征在于：所述支撑杆(171)上沿其轴向方向间隔布置有多个能供连接件(16)穿过的贯穿孔(1711)，所述连接板(172)上开设有供连接件(16)安装的通孔(1721)，所述连接板(172)能沿着支撑杆(171)的轴向方向移动并通过所述连接件(16)对应穿过通孔(1721)和贯穿孔(1711)而安装在所述支撑杆(171)上。

7.一种具有权利要求1至6中任一项权利要求所述的布料感应机构的上料机构，其特征在于包括有

工作台(1)；

变向板(9)，设置在工作台(1)上，并用以将成卷的布料(200)翻折形成双层布料；

导向板(2)，设置在工作台(1)上，且包括呈上下布置的上导板(21)和下导板(22)；以及

导向支架(3)，套设在所述导向板(2)之外，包括位于上导板(21)上方的上杆(31)和位于下导板(22)下方的下杆(32)，且其上杆(31)与上导板(21)之间形成有供双层布料中的上层布料(104)通过的第一通道(3a)，其下杆(32)与下导板(22)之间形成有供双层布料中的下层布料(103)通过的第二通道(3b)。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于：还包括有驱动机构和用以感应导向板(2)上的双层布料的传感器(4)，所述驱动机构设置在工作台(1)上，且该驱动机构的动力输出端与导向支架(3)相连，并用以驱动导向支架(3)相对导向板(2)自转而调整位于导向板(2)上的上、下层布料的位置。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(51)、主动轮(52)、从动轮(53)和传送带(54)，所述电机(51)的动力输出端与主动轮(52)相连，所述主动轮(52)通过传送带(54)与从动轮(53)相连，所述从动轮(53)与导向支架(3)相连。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于：所述驱动机构(5)通过固定座(50)安装在工作台(1)上，所述主动轮(52)上同轴设置有码盘(55)，所述固定座(50)上设置有用以检测码盘(55)初始位置的检测器(56)。

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