CN113774572A - 一种自动切换缝纫的上领机 - Google Patents

Abstract

一种自动切换缝纫的上领机，包括:底座；送线机构；机头组件；缝纫平台；调码机构；纠偏机构，包括纠偏架、纠偏轮以及推动机构，所述纠偏架铰接在所述底座上，所述纠偏轮至少设有一个，并且设置在所述纠偏架前端，用于对衫身进行纠偏，所述推动机构亦铰接在所述底座，其驱动端亦与所述纠偏架铰接，所述纠偏架上还设有至少一个纠偏传感器；切换检测传感器，设置在所述缝纫平台一侧上，当衫身和领条已经缝好的合缝处触发到该检测传感器时，驱使所述缝纫平台切换车缝手段。

Description

一种自动切换缝纫的上领机

技术领域

本发明涉及纺织行业领域，尤其涉及一种自动切换缝纫的上领机。

背景技术

本行业中领条工序分为全人手车缝和半自动的车缝，其中全人手车缝为最传统的做法，除缝纫机外，工人不借助任何工具，手工进行上领；半自动车缝中，除缝纫机外，还有自动对齐和拉紧领条的装置，在车缝时需人手把领口和领条的边缘对齐，同时手动控制容布的长度，相对于传统做法自动化程度提高不明显，仍需要工人很高的车缝技术来完成上领的工序。

发明内容

基于此，本发明提出了一种全自动上领的技术，人手先把领条放在滚轮上，机器自动进行找骨位，对齐领条边和准确放置领条的功能；随后人手把衫身覆盖在领条上即可进行车缝，车缝过程中，机器自动把领口和领条的边缘对齐，并根据设定好的长度进行容布实现领条工序的自动化。除此之外，该技术还能实现自动调码功能(根据提前输入的数据进行准确调码)，改变了半自动上领人手根据感觉调码的弊端。

为实现上述目的，本技术方案如下：

一种自动切换缝纫的上领机，包括:

底座；

送线机构，设置在所述底座上，其依次包括断线感应器以及线架端子，为后续提供缝纫线；

机头组件，设置在所述底座上，其一侧设有缝纫机组，其用于接收所述送线机构的缝纫线进行缝纫；

缝纫平台，设置在所述机头组件一侧上，其边缘侧设有第一辊筒，其上表面相对设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块之间的间隙用于在缝纫时供领条定位传输；

调码机构，与所述机头组件相对，其设有机架、第二辊筒、驱动装置、滑轨以及滑动腔，所述滑轨设置在所述底座上，所述滑动腔设置在所述机架的下方，并且所述滑动腔与所述滑轨滑动配合，所述驱动装置设置在所述滑轨的内部，所述第二辊筒设置在所述机架一侧上，且与所述第一辊筒相对，所述第一辊筒与第二辊筒用于供衫身和领条套入，在所述驱动装置的作用下，所述第二辊筒可靠近或远离所述第一辊筒，从而可适用不同领口尺寸的衫身；

纠偏机构，包括纠偏架、纠偏轮以及推动机构，所述纠偏架铰接在所述底座上，所述纠偏轮至少设有一个，并且设置在所述纠偏架前端，开始时，所述纠偏架翻转使得所述纠偏轮紧贴在所述缝纫平台上，从而压紧衫身利用其正反转进行纠偏，所述推动机构亦铰接在所述底座，其驱动端亦与所述纠偏架铰接，所述纠偏架上还设有至少一个纠偏传感器；

切换检测系统，设置在所述缝纫平台一侧上，该检测系统用于检测到衫身和领条到达车缝到特定位置后，驱使所述缝纫平台切换车缝手段。

在一些实施例中，所述切换检测系统为切换检测传感器，当衫身和领条已经缝好的合缝处触发到该检测传感器时，表明到达车缝的特定位置。

在一些实施例中，所述切换检测系统可检测缝纫针数，当缝纫针数达到预设值时表明前领或后领缝纫完成。

在一些实施例中，所述缝纫平台位于靠近所述第二辊筒侧设有自动找骨位机构；

包括骨位检测光轴，可沿所述缝纫平台上下移动，当领条的骨位移动至该骨位检测光轴时，驱使所述骨位检测光轴下移；

弹簧片，设置在所述骨位检测光轴的下端，用于驱使所述骨位检测光轴复位；

接近开关，设置在所述弹簧片下方，当所述骨位检测光轴向下移动时触发该开关从而确定出骨位的位置。

在一些实施例中，所述缝纫平台一侧设有上插入片和下插入片，当所述自动找骨位机构获取骨位位置后，继续驱使衫身和领条移动至该插入片时，所述插入片伸出，进入领条上下层间，然后领条旋转到设定位置后停止转动，所述上插入片伸出，以使衫身和领条之间存在间隙，所述上插入片和下插入片均受驱动气缸进行推动。

在一些实施例中，所述缝纫平台一侧设有切刀，所述切刀用于切除衫身和领条使其平齐。

在一些实施例中，所述机架上侧位于所述第二辊筒的上方设有用于驱动领条的领条驱动轮，位于所述领条驱动轮一侧亦设有用于驱动衫身的衫身驱动轮，所述领条驱动轮和衫身驱动轮均受驱动电机进行驱动。

在一些实施例中，所述底座上还设有定位轨道，所述定位轨道上设有若干个均匀排布的定位孔，在所述定位轨道上设有用于承载所述纠偏机构的承载组件，所述承载组件设有与所述定位孔配合的定位插销。

在一些实施例中，所述缝纫平台一侧还设有用于辅助裁切缝纫线的挡板，所述挡板设有驱动气缸。

在一些实施例中，所述底座一侧设有用于操作的触控屏。

本申请有益效果为：

1.实现自动找骨和上领的自动对齐，解放人手，实现上领部分工序的自动化；

2.实现自动车缝，对比需要熟练工人才能完成的容布，送布，纠偏和车缝功能，本发明能实现数字化自动容布，自动送布，自动纠偏和自动车缝，实现上领工序的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例的结构示意图一；

图2是本发明实施例的结构示意图二；

图3是本发明实施例的结构示意图三；

图4是本发明实施例的结构示意图四；

图5是本发明实施例的结构示意图四；

图6是检测合缝口状态示意图(上方为衫身，下方为领条)。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-6所示，一种自动切换缝纫的上领机，包括:

底座1；

送线机构2，设置在所述底座1上，其依次包括断线感应器201以及线架端子202，为后续提供缝纫线；

机头组件3，设置在所述底座1上，其一侧设有缝纫机组301，其用于接收所述送线机构2的缝纫线进行缝纫；

缝纫平台4，设置在所述机头组件3一侧上，其边缘侧设有第一辊筒401，其上表面相对设置有第一定位块402和第二定位块403，所述第一定位块402和第二定位块403之间的间隙用于在缝纫时供领条定位传输；

调码机构5，并与所述机头组件3相对，其设有机架501、第二辊筒502、驱动装置、滑轨503以及滑动腔504，所述滑轨503设置在所述底座1上，所述滑动腔504设置在所述机架501的下方，并且所述滑动腔504与所述滑轨503滑动配合，所述驱动装置设置在所述滑轨503的内部，所述第二辊筒502设置在所述机架501一侧上，且与所述第一辊筒401相对，所述第一辊筒401与第二辊筒502用于供衫身和领条套入，在所述驱动装置的作用下，所述第二辊筒502可靠近或远离所述第一辊筒401，从而可适用不同领口尺寸的衫身，驱动装置包括一个驱动电机、驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮以及机架通过一条皮带联接；

纠偏机构6，包括纠偏架601、纠偏轮602(优选为万向轮)以及推动机构603，所述纠偏架601铰接在所述底座1上，所述纠偏轮602至少设有一个，并且设置在所述纠偏架601前端，开始时，所述纠偏架601翻转使得所述纠偏轮602紧贴在所述缝纫平台4上，从而压紧衫身利用其正反转进行纠偏，所述推动机构603亦铰接在所述底座1，其驱动端亦与所述纠偏架601铰接，所述纠偏架601上还设有至少一个纠偏传感器604，优选的，推动机构为推动气缸；

切换检测系统，设置在所述缝纫平台4一侧上，该检测系统用于检测到衫身和领条到达车缝到特定位置后，驱使所述缝纫平台4切换车缝手段，即车缝工艺，实施例一，所述切换检测系统为切换检测传感器7，当衫身和领条已经缝好的合缝处触发到该检测传感器时，切换车缝工艺；

具体的说，首先缝纫线从送线机构送出，为后续衫身和领条提供线材；

其次将领条套入第一辊筒和第二辊筒上，而且将衫身的前领朝上亦套入第一辊筒和第二辊筒上，第二辊筒可根据领口的尺寸进行调节，在驱动作用力下，衫身和领条在第一辊筒和第二辊筒上旋转；

开启设备，由于前领和后领的弧度不一样，所以缝纫的工艺亦不一样，在车缝前领时，设备分三段车缝，中部不容布，前领的两侧容布，如此进行车缝，由于起始车缝点处已经合缝，领条缝一半后方可到达切换检测传感器处，继续车缝一小段，如此一来前领的缝制完成，再参照图6，合缝处触发切换检测传感器；

设备获取信号后，切换成后领的车缝工艺，此时设备不再容布，从而分别车缝好前领和后领；

整个过程中，纠偏过程中，纠偏轮压住衫身，并根据衫身位置进行纠偏动作(根据纠偏传感器的信号来判断，当传感器光点被挡住则把衫身往外推，当传感器光电没被挡住时则把衫身往里推)；

自动车缝：自动容布，自动调码，衫身旋转功能。自动容布功能是融合了车缝针数测量功能和数字化改变衣车面牙行程功能后实现的功能，通过实时测量车缝的针数实现容布部位的可控，通过电机控制来实现容布量的可控，从而控制整个车缝过程的容布；自动调码功能是通过事先输入到机器的参数，通过电机控制实现准确的换码功能；衫身旋转功能是通过前后滚轮和衣车本身的送布牙及吹风装置完成衫身自动旋转的功能。

实施例二，所述切换检测系统可检测缝纫针数，当缝纫针数达到预设值时表明前领或后领缝纫完成，缝纫时检测当前针数，若达到前领所需要的针数表明前领缝纫完成，切换后领的缝纫工艺，此时特定位置为触发我们的合缝检测后固定针数的位置。

实施例三，所述缝纫平台4位于靠近所述第二辊筒502侧设有自动找骨位机构8；

包括骨位检测光轴801，可沿所述缝纫平台4上下移动，当领条的骨位移动至该骨位检测光轴801时，驱使所述骨位检测光轴801下移；

弹簧片802，设置在所述骨位检测光轴801的下端，用于驱使所述骨位检测光轴801复位；

接近开关803，设置在所述弹簧片802下方，当所述骨位检测光轴801向下移动时触发该开关从而确定出骨位的位置；

当衣领的骨位到达骨位检测光轴后，骨位检测光轴下移，此时将弹簧片下压，从而到达接近开关的位置，此时设备判断出骨位的位置，起到自动找骨位的效果，找到骨位后通过骨位的位置可在缝纫过程中确定出当前的缝纫位置，从而可以判断前领或后领是否缝纫完成。

进一步的，所述缝纫平台4一侧设有上插入片9和下插入片91，当所述自动找骨位机构8获取骨位位置后，继续驱使衫身和领条移动至该插入片时，所述插入片91伸出，进入领条上下层间，然后领条旋转到设定位置后停止转动，所述上插入片9伸出，以使衫身和领条之间存在间隙，所述上插入片9和下插入片91均受驱动气缸进行推动，上插入片和下插入片有一个先后顺序推出；

领条驱动轮驱动第二辊筒旋转，触发骨位检测器后机器继续前进一段距离到固定位置后领条驱动轮停止(骨位后端)，插入片91伸出，进入领条上下层间，然后领条驱动力驱动第二辊筒旋转到固定位置后停止转动，上插入片9伸出；

设备找到骨位后，领条转动到上插入片前方一段距离，由于领条骨位厚度与领条其他部分厚度不一样，这个位置布料的间隙更大，更容易供插入片插入，首先下插入片插入领条上部和下部之间，用于隔开领条上下部，避免领条上下部互相接触，从而使得领条的上下部和衫身两两之间有足够的余位，影响上下部间的相对移动。

进一步的，所述缝纫平台4一侧设有切刀1001，所述切刀1001用于切除衫身和领条使其平齐；

衫身和领条在转动过程中，到达切刀后，均切除超出缝纫平台的一些布料，从而保证衫身和领条是完全平齐的。

进一步的，所述机架501上侧位于所述第二辊筒502的上方设有用于驱动领条的领条驱动轮1101，位于所述领条驱动轮1101一侧亦设有用于驱动衫身的衫身驱动轮1102，所述领条驱动轮1101和衫身驱动轮1102均受驱动电机1103进行驱动，以上整套装置受到一个驱动气缸进行驱动；

在插入片插入领条时，此时驱动气缸不会将装置推出，当前状态下领条驱动轮与第二辊筒接触，用于驱动领条旋转，当驱动气缸将装置推出后，领条驱动轮不再与第二辊筒接触，此时衫身驱动轮与衣服接触，衫身驱动轮与第二辊筒夹住衫神，然后通过衫身驱动轮的旋转来驱动衫身旋转。

进一步的，所述底座1上还设有定位轨道1201，所述定位轨道1201上设有若干个均匀排布的定位孔1202，在所述定位轨道1201上设有用于承载所述纠偏机构6的承载组件1203，所述承载组件1203设有与所述定位孔1202配合的定位插销1204；

为了方便进行清洗，首先抽起定位插销，将承载组件在定位轨道上向后方移动，这样可以进行清洗或者维修，最后移动至工作位置后，下移定位插销，使得定位插销与定位孔配合实现固定，操作方便。

进一步的，所述缝纫平台4一侧还设有用于辅助裁切缝纫线的挡板1301，所述挡板1301设有驱动气缸，驱动气缸将挡板推出，挡板随之将衫身也推出，辅助衣车自带的剪刀切断缝纫好多余的线材。

进一步的，所述底座1一侧设有用于操作的触控屏14，当前领朝上时，通过触控屏先开启前领的缝纫工艺，当后领朝上时，通过触控屏先开启后领的缝纫工艺。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于，包括:

底座(1)；

送线机构(2)，设置在所述底座(1)上，其依次包括断线感应器(201)以及线架端子(202)，为后续提供缝纫线；

机头组件(3)，设置在所述底座(1)上，其一侧设有缝纫机组(301)，其用于接收所述送线机构(2)的缝纫线进行缝纫；

缝纫平台(4)，设置在所述机头组件(3)一侧上，其边缘侧设有第一辊筒(401)，其上表面相对设置有第一定位块(402)和第二定位块(403)，所述第一定位块(402)和第二定位块(403)之间的间隙用于在缝纫时定位领条；

调码机构(5)，与所述机头组件(3)相对，其设有机架(501)、第二辊筒(502)、驱动装置、滑轨(503)以及滑动腔(504)，所述滑轨(503)设置在所述底座(1)上，所述滑动腔(504)设置在所述机架(501)的下方，并且所述滑动腔(504)与所述滑轨(503)滑动配合，所述驱动装置设置在所述滑轨(503)的内部，所述第二辊筒(502)设置在所述机架(501)一侧上，且与所述第一辊筒(401)相对，所述第一辊筒(401)与第二辊筒(502)用于供衫身和领条套入，在所述驱动装置的作用下，所述第二辊筒(502)可靠近或远离所述第一辊筒(401)，从而可适用不同领口尺寸的衫身；

纠偏机构(6)，包括纠偏架(601)、纠偏轮(602)以及推动机构(603)，所述纠偏架(601)铰接在所述底座(1)上，所述纠偏轮(602)至少设有一个，并且设置在所述纠偏架(601)前端，开始时，所述纠偏架(601)翻转使得所述纠偏轮(602)紧贴在所述缝纫平台(4)上，从而压紧衫身利用其正反转进行纠偏，所述推动机构(603)亦铰接在所述底座(1)，其驱动端亦与所述纠偏架(601)铰接，所述纠偏架(601)上还设有至少一个纠偏传感器(604)；

切换检测系统，设置在所述缝纫平台(4)一侧上，该检测系统用于检测到衫身和领条到达车缝到特定位置后，驱使所述缝纫平台(4)切换车缝手段。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述切换检测系统为切换检测传感器(7)，当衫身和领条已经缝好的合缝处触发到该检测传感器时，表明到达车缝的特定位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述切换检测系统可检测缝纫针数，当缝纫针数达到预设值时表明前领或后领缝纫完成。

4.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述缝纫平台(4)位于靠近所述第二辊筒(502)侧设有自动找骨位机构(8)，包括骨位检测光轴(801)、弹簧片(802)以及接近开关(803)；

当领条的骨位移动至该骨位检测光轴(801)时，驱使所述骨位检测光轴(801)下移；

所述骨位检测光轴(801)将所述弹簧片(802)下压；

随着所述骨位检测光轴(801)向下移动时触发该接近开关(803)从而确定出骨位的位置；

所述弹簧片(802)将所述骨位检测光轴(801)复位。

5.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述缝纫平台(4)一侧设有上插入片(9)和下插入片(91)，当所述自动找骨位机构(8)获取骨位位置后，继续驱使衫身和领条移动至该插入片时，所述插入片(91)伸出，进入领条上下层间，然后领条旋转到设定位置后停止转动，所述上插入片(9)伸出，以使衫身和领条之间存在间隙，所述上插入片(9)和下插入片(91)均受驱动气缸进行推动。

6.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述缝纫平台(4)一侧设有切刀(1001)，所述切刀(1001)用于切除衫身和领条使其平齐。

7.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述机架(501)上侧位于所述第二辊筒(502)的上方设有用于驱动领条的领条驱动轮(1101)，位于所述领条驱动轮(1101)一侧亦设有用于驱动衫身的衫身驱动轮(1102)，所述领条驱动轮(1101)和衫身驱动轮(1102)均受驱动电机(1103)进行驱动。

8.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述底座(1)上还设有定位轨道(1201)，所述定位轨道(1201)上设有若干个均匀排布的定位孔(1202)，在所述定位轨道(1201)上设有用于承载所述纠偏机构(6)的承载组件(1203)，所述承载组件(1203)设有与所述定位孔(1202)配合的定位插销(1204)。

9.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述缝纫平台(4)一侧还设有用于辅助裁切缝纫线的挡板(1301)，所述挡板(1301)设有驱动气缸。

10.根据权利要求1所述的一种自动切换缝纫的上领机，其特征在于：所述底座(1)一侧设有用于操作的触控屏(14)。

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