JP3000456B1 - 畳縁りの自動縫着装置及び畳縁りと畳床の自動縫着裁断装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 裁断縫着のための基準ラインである畳表ｗ１
の切断ラインｓなどの近傍部の高さが不斉一であっても
裁断縫着ラインが前記基準ラインｓに正確に沿ったもの
となるようになし、形状精度の良好な畳を製造すること
を可能となす。 【解決手段】 裁断縫着ヘッド３に畳床ｗ縁の基準ライ
ンｓを検出するためのカラーセンサ２７を設け、このセ
ンサ２７の検出情報に基づいて畳床ｗ縁を自動的に裁断
及び縫着するように作動するものとなす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畳縁りの畳床自動
縫着装置及び畳縁りと畳床の自動縫着裁断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】畳の製造に於いては、予め部屋の寸法取
りを行い、これに基づいて現場の歪み形状に適合した各
畳の寸法の割出しを行うようになし、この割出し情報に
基づいて各畳に使用する畳表を一定形状に裁断し、この
裁断した畳表を畳床上に仮止めし、この後、自動裁断縫
着装置を使用することにより、畳表をこれの切断ライン
に沿いながら畳床に縫着したり、縫着と同時に畳床の前
記切断ライン近傍を裁断することが行われる。

【０００３】上記した自動裁断縫着装置として例えば実
公平３−４４４７８号及び実公平７−２２２１６号が存
在しているのであり、これら装置は何れも畳表の上記切
断ラインを検出するための検出装置を具備し、この検出
装置の検出情報に基づいて自動的な裁断縫着を行うもの
となされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自動裁
断縫着装置に於いては、畳表の切断ライン近傍部の高さ
の不斉一に起因して裁断縫着ラインが前記切断ラインに
正確に沿わないことが生じるのである。

【０００５】本発明は、上記畳表の切断ライン近傍部の
高さの不斉一とは無関係に、縫着が上記切断ラインに正
確に沿った状態に行えるものとした畳縁りの畳床に対す
る自動縫着装置を提供するほか、畳縁りの縫着と同時に
畳床縁の切断も行えるものとした自動縫着裁断装置を併
せ提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の第一発明に係る畳
縁りの畳床自動縫着装置では、畳表の裁断端の基準ライ
ンを検出するためのカラーセンサを設け、このセンサの
検出情報に基づいて畳縁りを畳表の裁断端より一定距離
の内方位置で畳床に対し適確に縫着させるものとなる。
上記カラーセンサは基準ライン近傍の色相を検出するも
のであり、従って基準ラインの高さの不斉一に起因して
誤った情報を発するものとはならないのである。 また
カラーセンサは検出対象の色変化に対する感度を簡易に
調整されるため、縫着軌跡の正確性が簡易且つ最適に調
整されるものとなる。

【０００７】第二発明では畳縁りの縫着と同時に不用と
なされる畳床の端縁部を切断除去するものとなすのであ
る。第三発明では、上記第一及び第二発明の構成に加え
て、裁断縫着ヘッドに対し畳床縁の端面部を押圧するも
のとした押圧手段を設けるのであり、この押圧手段の採
用により、古畳床に於ける畳表の取替えや古畳表の裏返
し処理に於いてこの効用を発揮するものとなる。

【０００８】第三発明に係る自動裁断装置では、裁断ヘ
ッドに畳床縁の基準ラインを検出するためのカラーセン
サを設け、このセンサの検出情報に基づいて畳床縁を自
動的に裁断するように作動する構成となす。

【０００９】第四発明はカラーセンサの好適な構成を提
供するものである。

【００１０】第五発明はカラーセンサーによる好適な色
相判別例に関するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る畳縁りの畳床への自動縫着と同
縫着及び裁断装置の正面図、図２は前記装置の一部の使
用状態を示す図である。

【００１２】これらの図に於いて、１は機台枠であっ
て、紙面と直角をなす方向の一定長さ範囲に設けてあ
る。この機台枠１の上面にはレール２、２を介して裁断
縫着ヘッド３の支持台４が図示しない駆動手段により縦
方向へ走行移動されるように装着されている。

【００１３】前記裁断縫着ヘッド３は、支持台４上に設
けた案内軌道５を介して支持台の縦方向走行と直交する
横方向へ摺動変位自在に支持されると共に、これはヘッ
ドフレーム３ａの右側面に固定されたモータ６により行
われるようになっている。

【００１４】前記裁断縫着ヘッドフレーム３ａの左張出
部には縫着手段及び切断手段が設けてあり、縫着手段は
ミシン針７を上下変位させるための針上下駆動軸８、下
端に畳押さえ９を固定された一対の縦摺動案内軸１０、
１０などからなり、且つ畳押さえ９を上下変位させるた
めの空気圧シリンダ１１などが装着されている。切断手
段はヘッドフレーム３ａの左側面から先端に切断刃１２
の固定された揺動アーム１３を上下方向の揺動駆動可能
に延出させるのであり、このさい針上下駆動軸８及び揺
動アーム１３は図示しない駆動手段と連動連結されてい
る。

【００１５】前記畳押さえ９について説明すると、次の
とおりである。即ち、図２に示すように、切欠１４ａの
形成された水平状の概ね方形板１４を主要な構成部材と
しており、この方形板１４の後端に起立板１５が固着さ
れると共に、この起立板１５の後面に罫引きローラ１６
が装着されている。

【００１６】前記起立板１５の左端部の前側となる方形
板１４上には起立板１７が起立板１５に対し対向状に固
着されると共に、これら起立板１５、１７間に支軸１８
が横架され、この支軸１８を介して、図１に示すように
畳圧縮輪１９の装着されたアーム部材２０が図示しない
バネにより先部及び畳圧縮輪１９を下方へ付勢するよう
に装着されている。そして前記方形板１４の前部には前
記一対の縦摺動案内軸１０、１０の下端と結合された横
張出板２０が固着されている。

【００１７】上記裁断縫着ヘッド３には、更に畳床ｗの
縁端面を押圧するものとした押圧手段２１が装着してあ
り、この押圧手段２１は、前記横張出板３０の長さ中央
に鈎形起立板２２を固着し、この起立板２２の横面から
張り出させた台板２３にロータリアクチュエータなどの
駆動装置２４を固定し、この駆動装置２４の図示しない
縦出力軸にアーム部材２５の基端部を固定すると共にア
ーム部材２５の先端部に縦向きの押圧ローラ２６を軸着
したものとなしてある。

【００１８】しかして、ミシン針から少し支持台４寄り
に離れた位置には図示しない支持片を介してカラーセン
サ２７が取付けてある。このセンサ２７は、ミシン針７
から一定距離（例えば２ｃｍ程度）だけ右側となる横位
置で方形板１４の下面の畳床上から凡そ２ｃｍ程度の高
さに位置させ、ＬＥＤ（発光ダイオード）の発する光を
投光窓ａから射出し、基準ラインである畳表ｗ１の切断
ラインｓ近傍の照射スポット直径が凡そ３ｍｍ程度以下
となるようになし、この照射スポット個所で反射された
光を受光窓ｂから採り入れて光ファイバー２８から送出
するものとなしてある。このさい、照射スポット直径を
凡そ３ｍｍ程度以下としたのは前記切断ラインｓの検出
を畳の処理に要求される正確性で行えるようにするため
である。

【００１９】光ファイバー２８の先端はカラーセンサ２
７の近傍に設けた図示しない光電スイッチ回路装置と接
続されており、この光電スイッチ回路装置は、カラーセ
ンサ２７から送られてきた光情報と予め登録された光情
報とを適当な判別手段で比較して色相の異同を判別し、
この判別結果に対応したスイッチ出力を発するものとな
してある。このさい、判別手段はその判別能力の高低を
任意に調整できるものとなされる。

【００２０】また上記光電スイッチ回路装置は機台枠１
などに固定された図示しない制御装置と電気的に結合さ
れており、この制御装置は光電スイッチ回路装置のスイ
ッチ出力に対応してモータ６を正逆に回転させ或いは停
止させるものとなしてある。さらに、上記裁断縫着ヘッ
ド３には帯状布材ｍ及び帯状紙材ｎからなる畳縁材を適
宜に供給するための図示しない公知の機構が設けられて
いる。

【００２１】２９は裁断縫着ヘッド３の左側方に機台枠
１と一定相対配置となるように設置された畳支持台であ
って、畳床ｗを載置状に固定するものとなされている。

【００２２】次に上記した本発明装置の使用例及び作動
を説明する。先ず新しい畳を製造する場合について説明
する。作業者は自動的な処理の前準備として、畳支持台
２９上に仕上がり寸法より少し大きい巾の畳床ｗを載置
すると共に、この畳床ｗの上面に、所要形状に裁断され
た畳表ｗ１を適当配置となして刺込み針具などで仮止め
する。

【００２３】一方では、支持台４及び裁断縫着ヘッド３
を手動によるスイッチ操作で移動させることにより、カ
ラーセンサ２７に畳表ｗ１上面の色相を検出させ、この
検出された色相を光電スイッチ回路装置に登録する処理
を行い、またカラーセンサ２７に畳表ｗ_１と畳床ｗの混
在面及び畳床ｗ上面の色相を夫々れ検出させ、この検出
された色相を光電スイッチ回路装置に同様登録する処理
を行う。

【００２４】これらの処理のほか必要な準備が終了した
後、自動的な処理を開始させるのであり、これにより以
下のような作動が自動的に行われる。即ち、支持台４が
紙面と直交した方向（縦方向）へ移動されて、ミシン針
７が縫動開始位置の真横に位置される。

【００２５】次にモータ６が作動して、裁断縫着ヘッド
３が図１に於いて左方向へ移動されるのであり、この移
動の開始された後はモータ６による裁断縫着ヘッド３の
左右移動はカラーセンサ２７の検出情報に基づいて制御
されるようになる。

【００２６】上記のように裁断縫着ヘッド３が左方向へ
移動されると、カラーセンサ２７は畳床ｗの上方へ移動
されて畳床ｗ上面の色相を検出する状態になるのであ
り、この状態になると、電子スイッチ回路装置がこのさ
いの検出情報と既に登録されている情報とを比較して裁
断縫着ヘッド３を左に移動させるべきことを直ちに判別
してこれに対応するスイッチ出力を送出し、これにより
以後はカラーセンサ２７が畳床ｗ１上面の色相を検出し
ている限り、モータ６はこれまでと同様の方向（正転方
向）へ回転され、裁断縫着ヘッド３は左方向へ移動され
るものとなる。

【００２７】この裁断縫着ヘッド３の移動により、やが
てカラーセンサ２７は畳表ｗ１の切断ラインｓ上に移動
され、畳床ｗ上面の色相とは異なる色相（畳床ｗの色相
と畳表ｗ１の色相の混合されたもの）を検出する状態に
なり、この状態になると、電子スイッチ回路装置がこの
さいの検出情報と既に登録されている情報とを比較して
裁断縫着ヘッド３を停止させるべきことを直ちに判別し
てこれに対応するスイッチ出力を送出し、これによりモ
ータ６は回転を停止され、以後はカラーセンサ２７が畳
床ｗ上面の色相か畳表ｗ１上面の色相を検出しない限
り、モータ６は回転を停止され、裁断縫着ヘッド３は左
右方向の移動を停止されるものとなる。上記のような裁
断縫着ヘッド３の左右移動の制御により、ミシン針７は
前記切断ラインｓから一定距離Ｌだけ離れた縫着作動す
べき位置に合致された状態となる。

【００２８】上記したモータ６の回転停止に関連して、
空気圧シリンダ１１が上下の特定方向へ作動されるもの
となり、これにより畳押さえ９が畳表ｗ１を押圧する状
態となされ、次に支持台４が前方へ一定速度で走行駆動
され、これに関連してミシン針７が上下変位され畳表ｗ
１を畳床ｗに縫着する動作を行うようになり、一方では
切断刃１２が下方変位されて、畳床ｗを畳表ｗ１の切断
ラインｓ個所で切断するための揺動動作を行うものとな
る。

【００２９】このさい、畳表ｗ１の切断ラインｓが支持
台４の移動方向と平行となっていないことに起因して、
ミシン針７と前記切断ラインｓとの距離Ｌが変化するこ
とが生じるが、この変化が一定程度以上になって、カラ
ーセンサ２７が畳床ｗ上へ移動して畳床ｗ上面の色相を
検出するようになると、光電スイッチ回路装置はこれに
対応したスイッチ出力を送出し、これによりモータ６は
正転されるようになり、逆にカラーセンサ２７が畳表ｗ
１上へ移動して畳表ｗ１上面の色相を検出するようにな
ると、モータ６は逆転されるものとなり、この結果、ミ
シン針７と前記切断ラインｓとの距離Ｌの変化は一定程
度以下に制限される。

【００３０】このようなカラーセンサ２７の色相検出に
よる作動に於いて、カラーセンサ２７の色変化に対する
検出感度を適当に調整するのであり、この検出感度を高
くすると、カラーセンサ２７は僅かな色変化も感知する
ようになって、前記距離Ｌの変化を一層小さくなし、逆
にそれを低くすると、前記距離Ｌの変化を一層大きくな
す。

【００３１】以上のような作用により、畳表ｗ１は図２
に示すように、畳縁材ｍ、ｎと共に前記切断ラインｓか
ら一定距離Ｌの位置を畳床ｗに連続的に縫着されると共
に、畳床ｗは前記切断ラインｓに合致した位置を連続的
に裁断されるものとなる。この縫着と裁断が終了したと
き、支持台４は特定位置に停止され、次の作動指令に備
えて待機するのである。

【００３２】以後は、所要の手作業や自動的な処理を行
わせた後、畳支持台２９上の畳床ｗなどを取り除いて次
の畳床や畳表ｗ１を用意し、上記と同じ作業を繰り返す
ようにするのである。

【００３３】次に、古畳の表替えや裏返しを行う場合に
ついて図３を参照して説明する。図３は本実施例の一部
の使用状態を示す図である。古い畳の畳床ｗは収縮する
ので、必要に応じ、畳表ｗ１を帯状に細断して形成した
補正部材ｅを畳床ｗの縁端面に必要枚数だけ線金具など
で止着してその収縮を補正する。図示例では補正部材ｅ
が二枚止着されている。

【００３４】上記畳床ｗは先の使用例と同様に畳支持台
２９に載置するのであり、このさい、畳表ｗ１の切断ラ
インｓは畳床ｗ１の右端縁にほぼ合致させた状態とな
す。この後、支持台４及び裁断縫着ヘッド３を移動させ
ることにより、カラーセンサ２７が畳床ｗの右端縁ライ
ンｓ１（補正部材ｅを止着した場合は補正部材ｅの最外
方の右端縁ラインｓ２）上面の色相を検出する状態とし
て、この検出された色相を光電スイッチ回路装置に登録
する処理を行い、またカラーセンサ２７が畳床ｗや補正
部材ｅから外れた個所の色相を検出する状態として、こ
の検出された色相を光電スイッチ回路装置に登録する処
理を行う。

【００３５】これら処理のほか必要な準備が終了した
後、自動的な処理を開始させるのであり、このさい切断
刃１２は非作動状態となし、また補正部材ｅが止着され
ているときは押圧手段２１を作動可能状態とする。

【００３６】これにより、先の使用例と同様にミシン針
による自動的な縫着が行われるのであるが、次の点が先
の使用例の場合と相違している。即ち、畳床ｗに補正部
材ｅが止着されてない場合には、カラーセンサ２７は畳
床ｗ上面の色相と畳床ｗの存在しない個所の色相とを検
出し、この検出情報に基づいて先の使用例に於けると同
様に各部が作動することにより、ミシン針７は畳床ｗの
右端縁ラインｓ１からの距離が一定以上に変化しないよ
うに制御される。

【００３７】一方、畳床ｗに補正部材ｅが止着されてい
る場合には、カラーセンサ２７は補正部材ｅなどの色相
と畳床ｗや補正部材ｅの存在しない個所の色相とを検出
し、この検出情報に基づいて先の使用例に於けると同様
に各部が作動することにより、ミシン針７は補正部材ｅ
の最外方の右端縁ラインｓ２からの距離が一定以上に変
化しないようになされる。補正部材ｅの最外方の右端縁
ラインｓ２から一定以上に左右方向へ離れないように制
御される。

【００３８】このさい、アーム駆動装置２４はアーム部
材２５を特定方向ｆへ揺動させ押圧ローラ２６を適当圧
力で補正部材ｅの最外面に押し当てるのであり、従って
カラーセンサ２７はミシン針７のほぼ右真横に位置し畳
床ｗの右端面に密着された状態の補正部材ｅの最外方の
右端縁ラインｓ２を検出するものとなり、従ってミシン
針７はたとえ補正部材ｅが畳床ｗの右端面から部分的に
浮き上がった状態に止着された状態となっていたとして
も、畳床ｗの右端面から適当な一定距離だけ離れた状態
に保持されるのである。

【００３９】この結果、古畳の処理に於いても、畳表ｗ
１は畳縁材ｍ、ｎと共に基準ラインである畳床ｗの右端
縁ラインｓ１から一定距離の位置を畳床ｗに連続的に縫
着されるものとなる。

【００４０】

【発明の効果】上記した本発明によれば、畳縁りの畳床
への縫着のさいの基準ラインである畳表の切断ラインな
どの近傍部の高さが不斉一であっても縫着ラインが前記
基準ラインに正確に沿ったものとなり、形状精度の良好
な畳を製造することができるものである。またカラーセ
ンサの感度を調整可能とすることにより、実際に処理す
べき畳に対し最適に適合された処理状態を簡易迅速に得
ることができるものとなる。

【００４１】請求項３によれば、請求項１及び２と同じ
効果が得られると共に、古畳の表替えや畳表の裏返し処
理などに於いて寸法の収縮を補正された畳床に対し畳表
の縫着が精度良く行えるものとなる。

【００４２】請求項３及び４によれば、カラーセンサー
の好適な使用例を提供してコストの低減化に寄与できる
ものである。

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動裁断縫着装置の正面図であ
る。

【図２】前記装置の一部の使用状態を示す図である。

【図３】前記装置の一部の他の使用状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

３ 裁断縫着ヘッド ２１ 押圧手段 ２７ カラーセンサ ｓ 畳表ｗ１の切断ライン（基準ライン） ｓ１ 畳床ｗの端縁ライン（基準ライン） ｓ２ 補正部材ｅの最外方の端縁ライン（基準ライン） ｗ 畳床

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畳床を載置する畳支持台の畳床上面に対
   し所要寸法と形状に裁断した畳表を刺し込み金具で仮止
   めしたものとなし、一方上記畳支持台に並設した機台上
   にレールを敷設し、支持台を上記畳支持台に沿って縦方
   向の走行移動可能なさしめると共に、該支持台には支持
   台の走行方向と直交する横方向へ走行移動可能状態に裁
   断縫着ヘッドを取付け、他方裁断縫着ヘッドは縫着手段
   とカラーセンサー手段を備え、カラーセンサー手段は縫
   着手段のミシン針から少し離れた支持台寄りで、しかも
   畳床から一定距離の上方となる位置にＬＥＤの発する光
   を投光窓から下方へ射出し、且つ反射される光を採り入
   れる受光窓を備え、また畳表及び該畳表裁断端付近の異
   なる色相を登録する光電スイッチ回路及び該登録色相と
   比較検知して起動する電子スイッチ回路を備えたものと
   なし、これらにより支持台の縦方向移動中に裁断縫着ヘ
   ッドのミシン針を畳表の裁断端に沿う一定距離の内方位
   置で自動的な横移動可能ならしめて縫着することを特徴
   とした畳縁の畳床自動縫着装置。
2. 【請求項２】 畳床を載置する畳支持台の畳床上面に対
   し所要寸法と形状に裁断した畳表を刺し込み金具で仮止
   めしたものとなし、一方上記畳支持台に並設した機台上
   にレールを敷設し、支持台を上記畳支持台に沿って縦方
   向の走行移動可能なさしめると共に、該支持台には支持
   台の走行方向と直交する横方向へ走行移動可能状態に裁
   断縫着ヘッドを取付け、他方裁断縫着ヘッドは裁断手段
   と縫着手段及びカラーセンサー手段を備え、カラーセン
   サー手段は縫着手段のミシン針から少し離れた支持台寄
   りで、しかも畳床から一定距離の上方となる位置にＬＥ
   Ｄの発する光を投光窓から下方へ射出し、且つ反射され
   る光を採り入れる受光窓を備え、また畳表及び該畳表裁
   断端付近の異なる色相を登録する光電スイッチ回路及び
   該登録色相と比較検知して起動する電子スイッチ回路を
   備えたものとなし、これらにより支持台の縦方向移動中
   に裁断縫着ヘッドのミシン針を畳表の裁断端に沿う一定
   距離の内方位置で自動的な横移動可能ならしめて畳縁り
   縫着とこれに沿う畳床端縁の裁断が行われることを特徴
   とした畳縁りの自動縫着装置及び畳縁りと畳床の自動縫
   着裁断装置。
3. 【請求項３】 裁断縫着ヘッドに畳床縁の端面側部を適
   当圧力で押圧するための押圧手段を設け、押圧手段は一
   定長のアーム軸先端に押圧ローラを縦向きの自由回動自
   在に取付け、ロータリアクチュエータの駆動で揺動する
   構成となされることを特徴とした請求項１又は２記載の
   畳縁りの自動縫着装置及び畳縁りと畳床の自動縫着裁断
   装置。
4. 【請求項４】 カラーセンサーの投光窓と受光窓をミシ
   ン針から２ｃｍ程度支持台寄りで、且つ畳床より２ｃｍ
   程度上方箇所に配置し、照射スポット直径を凡そ３ｍｍ
   程度となしたことを特徴とする請求項１，２又は３記載
   の畳縁りの自動縫着装置及び畳縁りと畳床の自動縫着裁
   断装置。
5. 【請求項５】 カラーセンサーは畳表の色相と、畳表と
   畳床の混在する色相及び畳床の色相の三者を記憶し、畳
   表と畳床の混在する色相を検出情報に選んで自動制御の
   スイッチ出力となさしめたことを特徴とする請求項１，
   ２，３又は４記載の畳縁りの自動縫着装置及び畳縁りと
   畳床の自動縫着裁断装置。