CN114322790A - 一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法 - Google Patents
一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114322790A CN114322790A CN202210008499.5A CN202210008499A CN114322790A CN 114322790 A CN114322790 A CN 114322790A CN 202210008499 A CN202210008499 A CN 202210008499A CN 114322790 A CN114322790 A CN 114322790A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photovoltaic module
- semi
- creepage distance
- finished product
- module semi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本申请公开了一种光伏组件半成品爬电距离检测装置，包括紧邻规正部件的底座，规正部件内可放入光伏组件半成品且顶面中部开设有通槽，底座上设置有驱动测量部件，驱动测量部件具有水平伸出部，水平伸出部的端部伸入通槽内且安装有朝向规正部件内部的光伏组件半成品的颜色识别部件，驱动测量部件用于当光伏组件半成品进入规正部件以后驱动颜色识别部件前进，当识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，并根据测量到的前进距离计算光伏组件半成品的爬电距离。本申请提供的上述光伏组件半成品爬电距离检测装置，能够提高爬电距离检测的准确性，减少人工劳动，加快翻转检验工序的速率。本申请还公开了一种光伏组件半成品爬电距离检测方法。
Description
技术领域
本发明属于光伏设备制造技术领域，特别是涉及一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法。
背景技术
为保证太阳能电池组件的电气安全，需要对组件的爬电距离进行管控，现有技术中，主要依靠人工用直尺测量层压后的光伏组件半成品的电池片到玻璃长边的距离。然而，由于组件层压后大部分时间都是背面朝上，尽管在翻转检验时可观察到正面，人工检测也费时费力，而且随着组件的宽度越来越大，人工全检的话工作量太大，因此越来越难以实现，从而亟需一种光伏组件半成品爬电距离的自动检测手段。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法，能够提高爬电距离检测的准确性，减少人工劳动，加快翻转检验工序的速率。
本发明提供的一种光伏组件半成品爬电距离检测装置，包括紧邻规正部件的底座，所述规正部件内可放入光伏组件半成品且顶面中部开设有通槽，所述底座上设置有驱动测量部件，所述驱动测量部件具有水平伸出部，所述水平伸出部的端部伸入所述通槽内且安装有朝向规正部件内部的光伏组件半成品的颜色识别部件，所述驱动测量部件用于当光伏组件半成品进入所述规正部件以后驱动所述颜色识别部件前进，当识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，并根据测量到的前进距离计算所述光伏组件半成品的爬电距离。
优选的，在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置中，所述颜色识别部件为反射式传感器。
优选的，在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置中，所述规正部件的截面为平放的U型。
优选的，在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置中，所述驱动测量部件为伺服电机。
优选的，在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置中，所述底座为气缸底座。
优选的，在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置中，还包括与所述驱动测量部件连接的处理器，用于根据测量到的前进距离计算所述光伏组件半成品的爬电距离。
优选的，在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置中，还包括与所述处理器连接的显示部件，用于显示所述爬电距离。
优选的，在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置中，还包括与所述处理器连接的报警部件，用于当所述爬电距离大于预设阈值时发出报警信号。
本发明提供的一种光伏组件半成品爬电距离检测方法，利用如上面任一项所述的装置检测光伏组件半成品的爬电距离，包括：
将光伏组件半成品放入所述规正部件中；
驱动所述颜色识别部件从初始位置开始前进；
当所述颜色识别部件识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，测量所述颜色识别部件的前进距离；
根据所述前进距离和所述初始位置与所述光伏组件半成品边缘之间的距离的加和，计算得到所述光伏组件半成品的爬电距离。
优选的，在上述光伏组件半成品爬电距离检测方法中，还包括：
显示所述爬电距离。
通过上述描述可知，本发明提供的上述光伏组件半成品爬电距离检测装置，由于包括紧邻规正部件的底座，所述规正部件内可放入光伏组件半成品且顶面中部开设有通槽，所述底座上设置有驱动测量部件，所述驱动测量部件具有水平伸出部，所述水平伸出部的端部伸入所述通槽内且安装有朝向规正部件内部的光伏组件半成品的颜色识别部件，所述驱动测量部件用于当光伏组件半成品进入所述规正部件以后驱动所述颜色识别部件前进，当识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，并根据测量到的前进距离计算所述光伏组件半成品的爬电距离，可见该装置利用的是电池片与组件背板或涂釉玻璃的颜色差异来确认组件的爬电距离，实现了自动判定，无需人工操作，从而能够提高爬电距离检测的准确性，减少人工劳动，加快翻转检验工序的速率。本发明提供的上述检测方法具有同样优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种光伏组件半成品爬电距离检测装置的实施例的示意图；
图2为装置中的颜色识别部件位于初始位置时的截面示意图；
图3为装置中的颜色识别部件到达电池片上方位置时的截面示意图；
图4为本申请提供的光伏组件半成品爬电距离检测装置的一个具体实施例的信号传输示意图；
图5为本发明提供的一种光伏组件半成品爬电距离检测方法的实施例的示意图。
具体实施方式
本发明的核心提供一种光伏组件半成品爬电距离检测装置，能够提高爬电距离检测的准确性，减少人工劳动，加快翻转检验工序的速率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种光伏组件半成品爬电距离检测装置的实施例如图1所示，图1为本发明提供的一种光伏组件半成品爬电距离检测装置的实施例的示意图，该装置可以但不限于安装于光伏组件翻转设备上，包括紧邻规正部件4的底座2，规正部件4内可放入光伏组件半成品且顶面中部开设有通槽401，需要说明的是，光伏组件半成品放入该规正部件4以后保证触及规正部件4的侧面，也就是到达初始位置，这样才能保证距离测量的准确性，而且，底座2上设置有驱动测量部件1，驱动测量部件1具有水平伸出部，水平伸出部的端部伸入通槽内且安装有朝向规正部件4内部的光伏组件半成品的颜色识别部件3，具体在图1中，就是让该颜色识别部件3朝下，保证能够识别位于其下面的光伏组件半成品的不同部位的颜色，驱动测量部件1用于当光伏组件半成品进入规正部件4以后驱动颜色识别部件3前进，当识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，并根据测量到的前进距离计算光伏组件半成品的爬电距离，具体的，参考图2和图3，图2为装置中的颜色识别部件位于初始位置时的截面示意图，图3为装置中的颜色识别部件到达电池片上方位置时的截面示意图，其中展示出了光伏组件半成品5，其包括两个区域，左边的是背板或涂釉玻璃501，右边是电池片502，左边和右边颜色不同，一开始的时候，如图2所示，该颜色识别部件3面对的是其正下方的组件背板或涂釉玻璃501，因此检测出来的是这种组件背板或涂釉玻璃所呈现出的第一种颜色，一般为白色，而随着颜色识别部件3不断向前移动，位于其正下方的就会逐渐变成电池片502，此时如图3所示，由于电池片呈现出第二种颜色，此时当颜色识别部件3识别出颜色发生变化时，就证明已经到达了电池片的区域，就可以控制上述驱动测量部件1不再移动该颜色识别部件3，并且测量出此时相对于初始位置移动的距离数值，将该距离数值加上上述颜色识别部件3的初始位置与规正部件4的侧面之间的距离数值就能够计算出光伏组件半成品5的爬电距离，可见该方案无需人工操作，可以自动化地识别出电池片边缘与光伏组件半成品边缘之间的距离，这就是光伏组件半成品的爬电距离，从而能够大大提高检测的效率。
通过上述描述可知，本发明提供的上述光伏组件半成品爬电距离检测装置的实施例中，由于包括紧邻规正部件的底座，规正部件内可放入光伏组件半成品且顶面中部开设有通槽，底座上设置有驱动测量部件，驱动测量部件具有水平伸出部，水平伸出部的端部伸入通槽内且安装有朝向规正部件内部的光伏组件半成品的颜色识别部件，驱动测量部件用于当光伏组件半成品进入规正部件以后驱动颜色识别部件前进，当识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，并根据测量到的前进距离计算光伏组件半成品的爬电距离，可见该装置利用的是电池片与组件背板或涂釉玻璃的颜色差异来确认组件的爬电距离，实现了自动判定，无需人工操作，从而能够提高爬电距离检测的准确性，减少人工劳动，加快翻转检验工序的速率。
在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置的一个具体实施例中，颜色识别部件可以优选为反射式传感器，在这种情况下，可以根据电池和背板或涂釉玻璃的反射率差异也就是颜色差异进行判别，反射式传感器的光点直径不超过1mm，检测距离为10mm至20mm，光源为红色LED(665nm)/绿色LED(520nm)/蓝色LED(465nm)。
在上述光伏组件半成品爬电距离检测装置中，规正部件的截面可以优选为平放的U型，这样便于对光伏组件半成品的位置进行限定，更好的提高爬电距离检测的精度，当然还可以根据实际需要选择其他类型的截面，此处并不限制。
进一步的，在上述实施例中，驱动测量部件可优选为伺服电机，而且，底座可优选为气缸底座，还可以参考图4，图4为本申请提供的光伏组件半成品爬电距离检测装置的一个具体实施例的信号传输示意图，该具体实施例中，还包括与驱动测量部件1连接的处理器6，用于根据测量到的前进距离计算光伏组件半成品5的爬电距离。更进一步的，还可以包括与处理器6连接的显示部件7，用于显示爬电距离。另外，还可以包括与处理器6连接的报警部件8，用于当爬电距离大于预设阈值时发出报警信号。还需要说明的是，图4中还展示出了可以与处理器6连接起来的翻转机9，该处理机6可以控制翻转机9的翻转。
在上述检测装置工作时，当翻转机9将光伏组件半成品翻转到位之后，就会发出信号给处理器6，在处理器6的处理下，颜色识别部件3可以通过下方的光纤接触光伏组件半成品的表面，以检测颜色或者灰度来判断光纤下是否为电池片，当光纤位于初始位置时，如图2所示，光纤检测到白色或者较低的灰度值，颜色或灰度信号传递至处理器6后，处理器6控制伺服电机运转，带动颜色识别部件3移动，光纤实时反馈收到的颜色或灰度值信号，伺服电机实时反馈传动距离数据。当颜色识别部件移动到电池片上方时，如图3所示，此时光纤下的颜色变为黑色或深蓝色，同时灰度值升高，此时处理器6根据颜色识别部件3检测到的颜色或者灰度值信号控制伺服电机停止移动，处理器根据伺服电机的传动距离以及颜色识别部件3位于初始位置时光纤与规正部件4的内侧面的距离计算出该光伏组件半成品的爬电距离，然后判断该爬电距离是否符合预设的标准，并将该爬电距离的数值和判定结果输出至显示部件7，检测完成后，处理器6控制伺服电机带动颜色识别部件3回到初始位置，准备检测下一块光伏组件半成品的爬电距离，而且，当爬电距离不符合要求时还可以利用报警部件8进行报警，提醒相关人员尽快处理相关的问题。
还需要说明的是，在166版型缩小项目中，单双玻组件的设计爬电距离为13mm，IEC标准为＞10.4mm，设计距离与最小距离接近，光伏组件半成品利用上述检测装置进行自动化全部检测，就能够高效的确保各个组件符合爬电距离标准。
本发明提供的一种光伏组件半成品爬电距离检测方法的实施例如图5所示，图5为本发明提供的一种光伏组件半成品爬电距离检测方法的实施例的示意图，该方法利用如上面任一种装置检测光伏组件半成品的爬电距离，可以具体包括如下步骤：
S1：将光伏组件半成品放入规正部件中；
S2：驱动颜色识别部件从初始位置开始前进；
S3：当颜色识别部件识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，测量颜色识别部件的前进距离；
需要说明的是，一开始的时候检测到的是白色或低灰度，后来识别出的是黑色、深蓝色或高灰度，证明此时该颜色识别部件就到达了电池片的位置。
S4：根据前进距离和初始位置与光伏组件半成品边缘之间的距离的加和，计算得到光伏组件半成品的爬电距离。
可见该方法利用的是电池片与组件背板或涂釉玻璃的颜色差异来确认组件的爬电距离，实现了自动判定，无需人工操作，从而能够提高爬电距离检测的准确性，减少人工劳动，加快翻转检验工序的速率。
在上述方法的一个具体实施例中，还可以包括显示上述爬电距离，还可以设置报警方式，当爬电距离不符合要求时进行报警。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种光伏组件半成品爬电距离检测装置，其特征在于，包括紧邻规正部件的底座，所述规正部件内可放入光伏组件半成品且顶面中部开设有通槽，所述底座上设置有驱动测量部件，所述驱动测量部件具有水平伸出部，所述水平伸出部的端部伸入所述通槽内且安装有朝向规正部件内部的光伏组件半成品的颜色识别部件，所述驱动测量部件用于当光伏组件半成品进入所述规正部件以后驱动所述颜色识别部件前进，当识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，并根据测量到的前进距离计算所述光伏组件半成品的爬电距离。
2.根据权利要求1所述的光伏组件半成品爬电距离检测装置，其特征在于，所述颜色识别部件为反射式传感器。
3.根据权利要求1所述的光伏组件半成品爬电距离检测装置，其特征在于，所述规正部件的截面为平放的U型。
4.根据权利要求1所述的光伏组件半成品爬电距离检测装置，其特征在于，所述驱动测量部件为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的光伏组件半成品爬电距离检测装置，其特征在于，所述底座为气缸底座。
6.根据权利要求1-5任一项所述的光伏组件半成品爬电距离检测装置，其特征在于，还包括与所述驱动测量部件连接的处理器，用于根据测量到的前进距离计算所述光伏组件半成品的爬电距离。
7.根据权利要求6所述的光伏组件半成品爬电距离检测装置，其特征在于，还包括与所述处理器连接的显示部件，用于显示所述爬电距离。
8.根据权利要求7所述的光伏组件半成品爬电距离检测装置，其特征在于，还包括与所述处理器连接的报警部件，用于当所述爬电距离大于预设阈值时发出报警信号。
9.一种光伏组件半成品爬电距离检测方法，其特征在于，利用如权利要求1-8任一项所述的装置检测光伏组件半成品的爬电距离，包括：
将光伏组件半成品放入所述规正部件中；
驱动所述颜色识别部件从初始位置开始前进；
当所述颜色识别部件识别出光伏组件半成品颜色变化时停止前进，测量所述颜色识别部件的前进距离；
根据所述前进距离和所述初始位置与所述光伏组件半成品边缘之间的距离的加和，计算得到所述光伏组件半成品的爬电距离。
10.根据权利要求9所述的光伏组件半成品爬电距离检测方法，其特征在于，还包括：
显示所述爬电距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210008499.5A CN114322790A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210008499.5A CN114322790A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114322790A true CN114322790A (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81025134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210008499.5A Pending CN114322790A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114322790A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3000456B1 (ja) * | 1998-09-02 | 2000-01-17 | 株式会社福山織機製作所 | 畳縁りの自動縫着装置及び畳縁りと畳床の自動縫着裁断装置 |
| US20060282811A1 (en) * | 2005-06-09 | 2006-12-14 | Fujitsu Limited | Printed circuit board design support apparatus, method, and program medium therefor |
| US20090284760A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Toshiharu Chuma | Position detection sensor |
| CN102072699A (zh) * | 2009-11-03 | 2011-05-25 | 三星Sdi株式会社 | 检测电极上功能层的位置的装置 |
| CN104359409A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-18 | 上海电力学院 | 一种基于光学的高精度位移传感器 |
| CN106826949A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-13 | 成都领益科技有限公司 | 一种颜色传感器定位横切机 |
| CN108871202A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-23 | 桂林理工大学 | 一种绝缘子爬电检测方法 |
| CN209355824U (zh) * | 2019-03-13 | 2019-09-06 | 晶科能源有限公司 | 一种光伏组件爬电距离测量工具 |
| KR20210156191A (ko) * | 2020-06-17 | 2021-12-24 | 포항공과대학교 산학협력단 | 센서 및 센서 장치 |
| CN215342627U (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-28 | 海宁正泰新能源科技有限公司 | 一种光伏背板及光伏模组 |
-
2022
- 2022-01-05 CN CN202210008499.5A patent/CN114322790A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3000456B1 (ja) * | 1998-09-02 | 2000-01-17 | 株式会社福山織機製作所 | 畳縁りの自動縫着装置及び畳縁りと畳床の自動縫着裁断装置 |
| US20060282811A1 (en) * | 2005-06-09 | 2006-12-14 | Fujitsu Limited | Printed circuit board design support apparatus, method, and program medium therefor |
| US20090284760A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Toshiharu Chuma | Position detection sensor |
| CN102072699A (zh) * | 2009-11-03 | 2011-05-25 | 三星Sdi株式会社 | 检测电极上功能层的位置的装置 |
| CN104359409A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-18 | 上海电力学院 | 一种基于光学的高精度位移传感器 |
| CN106826949A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-13 | 成都领益科技有限公司 | 一种颜色传感器定位横切机 |
| CN108871202A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-23 | 桂林理工大学 | 一种绝缘子爬电检测方法 |
| CN209355824U (zh) * | 2019-03-13 | 2019-09-06 | 晶科能源有限公司 | 一种光伏组件爬电距离测量工具 |
| KR20210156191A (ko) * | 2020-06-17 | 2021-12-24 | 포항공과대학교 산학협력단 | 센서 및 센서 장치 |
| CN215342627U (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-28 | 海宁正泰新能源科技有限公司 | 一种光伏背板及光伏模组 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张春妍;韩玉杰;: "光纤传感颜色识别系统在小木制品检测中的应用", 林业机械与木工设备, no. 06, 10 June 2008 (2008-06-10), pages 48 - 49 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2363736B1 (en) | Photoelectric sensor and method for aiding checking of threshold | |
| CN204712159U (zh) | 自动切割机的色标线定位测量装置 | |
| CN209027481U (zh) | 一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统 | |
| CN102455171A (zh) | 一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置 | |
| CN111993021B (zh) | 一种智能防错压装设备及方法 | |
| CN101900577A (zh) | 多光轴光电传感器 | |
| CN210207697U (zh) | 测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置 | |
| CN109093186A (zh) | 极片裁断系统及方法 | |
| CN111185664A (zh) | 一种基于单目视觉的激光切割随动系统及方法 | |
| CN114322790A (zh) | 一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法 | |
| CN108328405B (zh) | 一种料带自动切断机及料带切断方法 | |
| KR101438625B1 (ko) | 차량용 갭 및 단차 측정 시스템 및 그 제어방법 | |
| CN108161638B (zh) | 一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法 | |
| CN105501330A (zh) | 一种汽车绳轮升降器滑轮总成的装配线及其方法 | |
| CN113310676A (zh) | 一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统及方法 | |
| CN202171575U (zh) | 用于光学镜片外观的机械视觉检测装置 | |
| CN213356406U (zh) | 一种镭射膜印刷在线纠偏检测装置 | |
| CN212024305U (zh) | 一种基于机器视觉驱动控制的布匹纵向分切装置 | |
| CN114813659A (zh) | 一种高透光率浮法玻璃锡面识别装置及方法 | |
| CN210150289U (zh) | 卧式玻璃检测台 | |
| CN210922523U (zh) | 一种汽车玻璃摇窗厚度检测装置 | |
| CN112269183A (zh) | 一种镭射膜印刷在线纠偏检测装置及检测方法 | |
| CN204788291U (zh) | 一种开料锯压梁位置感应设备 | |
| CN111473732A (zh) | 一种电机长短轴自动识别系统、铆盖机及自动识别方法 | |
| KR20200034197A (ko) | 스트립 센터링 장치 및 그 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 314400 No. 1 Jisheng Road, Jiaxing City, Zhejiang Province, Jianshan New District, Haining City Applicant after: Zhengtai Xinneng Technology Co.,Ltd. Address before: 314400 No. 1 Jisheng Road, Jiaxing City, Zhejiang Province, Jianshan New District, Haining City Applicant before: HAINING ASTRONERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 314400 No. 1 Jisheng Road, Jiaxing City, Zhejiang Province, Jianshan New District, Haining City Applicant after: Zhengtai Xinneng Technology Co.,Ltd. Address before: 314400 No. 1 Jisheng Road, Jiaxing City, Zhejiang Province, Jianshan New District, Haining City Applicant before: Zhengtai Xinneng Technology Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |