CN108161638B - 一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃磨边机用智能磨头，所述智能磨头包括磨轮进给机构，所述磨轮进给机构包括伺服电机、传动丝杆和拖板，所述传动丝杆安装在所述拖板上方，所述传动丝杆后端设置有力传感装置；所述力传感装置包括前压板、力传感器和后压板，所述力传感器设置在所述前压板和所述后压板之间，所述力传感器与所述后压板之间有间隙，所述后压板后端安装有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述传动丝杆进行传动。本发明提出一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法，以解决无法在磨头砂轮磨损后对玻璃实现精准对边补偿的问题。

Description

一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法。
背景技术
玻璃因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、工业用玻璃、建筑门窗幕墙等用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，而且在安装过程直接影响施工人员的安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。
现有技术是采用磨边机进行打磨处理，现有的磨边机大都是手动进给，靠人工进行调整，但是在磨头砂轮磨损后的位置尺寸的玻璃对边补偿需要停机进行人工调整，无法做到智能磨边，这种做法既费时又无法保证磨边质量。
发明内容
本发明的目的在于提出一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法，以解决无法在磨头砂轮磨损后对玻璃实现精准对边补偿的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种玻璃磨边机用智能磨头，所述智能磨头包括磨轮进给机构，所述磨轮进给机构包括伺服电机、传动丝杆和拖板，所述传动丝杆安装在所述拖板上方，所述传动丝杆后端设置有力传感装置；
所述力传感装置包括前压板、力传感器和后压板，所述力传感器设置在所述前压板和所述后压板之间，所述力传感器与所述后压板之间有间隙，所述后压板后端安装有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述传动丝杆进行传动。
通过增加一个力传感器，即所述传动丝杆的后端安装有所述前压板和后压板，在所述前压板和后压板之间安装所述力传感器，然后智能磨头在位置的进给和磨削时，将受力大小传给电脑，电脑在通过控制器控制所述伺服电机驱动所述传动丝杆实现所述智能磨头的进给；并且所述力传感器和所述后压板之间设置有间隙，不会在磨头工作前就使力传感器产生感应，导致数据失准，而伺服电机在控制速度和位置精度上非常准确，进一步实现磨头的精准磨削。
通过得到精准的受力大小，获取精准数据，依据所获得的数据，控制所述智能磨头完成位置的进给，实现精准的磨削，保证磨削质量，并且通过数据控制所述智能磨头完成精准的位置进给，不用在打磨的同时需要停机查看，减少耗时，提高工作效率。
优选的，所述拖板上安装有近接开关，所述近接开关包括第一进接开关和第二近接开关，所述第一近接开关用于所述智能磨头开机时将所述拖板回零，所述第二近接开关用于磨轮磨损完后提醒更换磨轮。
优选的，所述拖板上方设置有线性导轨，所述线性导轨与所述传动丝杆相互连接，所述线性导轨上方安装有电机，所述传动丝杆传动时带动所述线性导轨上的所述电机左右运动。
优选的，所述力传感器设置有至少两个。
所述力传感器设置至少两个，才能确保受力大小的准确性，设置的越多，所得到的数据就越准确。
优选的，所述电机包括电机头，所述电机头上安装有磨轮。
优选的，所述电机前方设置有玻璃输送台，所述玻璃输送台上安装有传送带，所述传送带用于传送待加工的玻璃。
优选的，所述传动丝杆与所述前压板之间安装有轴承。
一种玻璃磨边机用智能磨头对边补偿方法，包括数据库，所述数据库存储有根据不同玻璃厚度和所述磨轮材质得到的第二补偿值，包括使用智能磨头对玻璃进行对边补偿的过程：
步骤一：所述力传感器测量所述磨轮接触玻璃边缘时的力指标值，将该力指标值作为所述磨轮接触玻璃边缘的标准；
步骤二：记录所述智能磨头开始运作前的位置值，记录为磨头端前位置值；
步骤三：驱动所述智能磨头接触玻璃边缘，对比所述力传感器上的数值是否达到力指标值，若是，则检测所述电机的电流是否升高，若所述电机的电流升高，则确认所述磨轮接触到玻璃边缘，若所述电机的电流没有升高，则进行故障保修处理；
步骤四：当所述电机的电流升高时，记录所述伺服电机控制的所述智能磨头的位置值，记录为磨头端后位置值；
步骤五：用所述磨头端前位置值减去所述磨头端后位置值，作为第一补偿值；
步骤六：根据所述智能磨头磨掉的玻璃数量，在数据库中查找到所述第二补偿值，用所述第一补偿值加上所述第二补偿值得到玻璃的对边补偿值。
磨轮在工作一段时间后，便会出现磨损，而磨损会导致玻璃磨边的尺寸不符合要求，这时便需要做位置尺寸补偿，即磨轮端对玻璃对边补偿。通过电脑控制磨头找准玻璃边缘，修正磨轮损耗后的位置。
先通过测试得出磨轮接触玻璃边缘时所述力传感器上的数值是多少，即力指标值，为了防止误差，可以在该力指标值的基础上加上一定范围的数值，一旦所述力传感器所测量的数值超过该力指标值，便可认为所述磨头接触到玻璃的边缘；为了进一步确认磨头接触玻璃，需要确认电机的电流是否升高，通过电脑输入端读入，若电流升高则确认磨头接触到玻璃边缘了。
记录下磨头接触到玻璃边缘时磨头的位置值，作为磨头端后位置值，用磨头未运行前的位置值，即磨头端前位置值，用磨头端前位置值减去磨头端后位置值得到第一补偿值，然后根据不同玻璃的厚度和磨轮的材质，在数据库中查找到第二补偿值，第一补偿值和第二补偿值相加得到对边补偿值，可以通过多次测量得出对边补偿值，然后对对边补偿值进行求平均值，可得出最准确的对边补偿值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的电脑对边补偿流程图。
其中：智能磨头1、磨轮进给机构2、伺服电机3、传动丝杆4、轴承41、拖板5、力传感装置6、前压板61、力传感器62、后压板63、近接开关7、第一近接开关71、第二近接开关72、线性导轨8、电机9、电机头91、磨轮92、玻璃输送台10、传送带11。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例的一种玻璃磨边机用智能磨头，所述智能磨头1包括磨轮进给机构2，所述磨轮进给机构2包括伺服电机3、传动丝杆4和拖板5，所述传动丝杆4安装在所述拖板5上方，所述传动丝杆4后端设置有力传感装置6；
所述力传感装置6包括前压板61、力传感器62和后压板63，所述力传感器62设置在所述前压板61和所述后压板62之间，所述力传感器62与所述后压板63之间有间隙，所述后压板63后端安装有所述伺服电机3，所述伺服电机3驱动所述传动丝杆4进行传动。
优选的，所述拖板5上安装有近接开关7，所述近接开关7包括第一进接开关71和第二近接开关72，所述第一近接开关71用于所述智能磨头1开机时将所述拖板回零，所述第二近接开关72用于磨轮磨损完后提醒更换磨轮。
优选的，所述拖板5上方设置有线性导轨8，所述线性导轨8与所述传动丝杆4相互连接，所述线性导轨8上方安装有电机9，所述传动丝杆4传动时带动所述线性导轨8上的所述电机9左右运动。
优选的，所述力传感器62设置有至少两个。
优选的，所述电机9包括电机头91，所述电机头91上安装有磨轮92。
优选的，所述电机9前方设置有玻璃输送台10，所述玻璃输送台10上安装有传送带11，所述传送带11用于传送待加工的玻璃。
优选的，所述传动丝杆4与所述前压板61之间安装有轴承41。
一种玻璃磨边机用智能磨头对边补偿方法，包括数据库，所述数据库存储有根据不同玻璃厚度和所述磨轮材质得到的第二补偿值，包括使用智能磨头1对玻璃进行对边补偿的过程：
步骤一：所述力传感器62测量所述磨轮92接触玻璃边缘时的力指标值，将该力指标值作为所述磨轮92接触玻璃边缘的标准；
步骤二：记录所述智能磨头1开始运作前的位置值，记录为磨头端前位置值；
步骤三：驱动所述智能磨头1接触玻璃边缘，观察所述力传感器62上的数值是否达到力指标值，若是，则检测所述电机9的电流是否升高，若所述电机9的电流升高，则确认所述磨轮92接触到玻璃边缘，若所述电机92的电流没有升高，则进行故障保修处理；
步骤四：当所述电机92的电流升高时，记录所述伺服电机3控制的所述智能磨头1的位置值，记录为磨头端后位置值；
步骤五：用所述磨头端前位置值减去所述磨头端后位置值，作为第一补偿值；
步骤六：根据所述智能磨头1磨掉的玻璃数量，在数据库中查找到所述第二补偿值，用所述第一补偿值加上所述第二补偿值得到玻璃的对边补偿值。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃磨边机用智能磨头的对边补偿方法，其特征在于：所述智能磨头包括磨轮进给机构，所述磨轮进给机构包括伺服电机、传动丝杆和拖板，所述传动丝杆安装在所述拖板上方，所述传动丝杆后端设置有力传感装置；
所述力传感装置包括前压板、力传感器和后压板，所述力传感器设置在所述前压板和所述后压板之间，所述力传感器与所述后压板之间有间隙，所述后压板后端安装有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述传动丝杆进行传动；
所述拖板上方设置有线性导轨，所述线性导轨与所述传动丝杆相互连接，所述线性导轨上方安装有电机，所述传动丝杆传动时带动所述线性导轨上的所述电机左右运动；
包括数据库，所述数据库存储有根据不同玻璃厚度和所述磨轮材质得到的第二补偿值，包括使用智能磨头对玻璃进行对边补偿的过程：
步骤一：所述力传感器测量所述磨轮接触玻璃边缘时的力指标值，将该力指标值作为所述磨轮接触玻璃边缘的标准；
步骤二：记录所述智能磨头开始运作前的位置值，记录为磨头端前位置值；
步骤三：驱动所述智能磨头接触玻璃边缘，对比所述力传感器上的数值是否达到力指标值，若是，则检测所述电机的电流是否升高，若所述电机的电流升高，则确认所述磨轮接触到玻璃边缘，若所述电机的电流没有升高，则进行故障保修处理；
步骤四：当所述电机的电流升高时，记录所述伺服电机控制的所述智能磨头的位置值，记录为磨头端后位置值；
步骤五：用所述磨头端前位置值减去所述磨头端后位置值，作为第一补偿值；
步骤六：根据玻璃的厚度和磨轮的材质，在数据库中查找到所述第二补偿值，用所述第一补偿值加上所述第二补偿值得到玻璃的对边补偿值。
2.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机用智能磨头的对边补偿方法，其特征在于：
所述拖板上安装有近接开关，所述近接开关包括第一近 接开关和第二近接开关，所述第一近接开关用于所述智能磨头开机时将所述拖板回零，所述第二近接开关用于磨轮磨损完后提醒更换磨轮。
3.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机用智能磨头的对边补偿方法，其特征在于：
所述力传感器设置有至少两个。
4.根据权利要求l所述一种玻璃磨边机用智能磨头的对边补偿方法，其特征在于：
所述电机包括电机头，所述电机头上安装有磨轮。
5.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机用智能磨头的对边补偿方法，其特征在于：
所述电机前方设置有玻璃输送台，所述玻璃输送台上安装有传送带，所述传送带用于传送待加工的玻璃。
6.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机用智能磨头的对边补偿方法，其特征在于：
所述传动丝杆与所述前压板之间安装有轴承。
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