CN211805281U - 一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，包括固定杆、驱动组件和检测组件。所述驱动组件以及所述检测组件滑动安装于所述固定杆，所述驱动组件与所述检测组件连接，所述检测组件包括光栅读磁头，所述光栅读磁头固定安装于所述检测组件，所述固定杆设有光栅磁条，所述光栅磁条固定安装于所述固定杆。所述驱动组件还包括驱动气缸，所述驱动气缸与所述检测组件固定连接，本实用新型利用驱动组件带动检测组件运动，使得检测头可以抵在被测玻璃的边缘，再利用光栅读磁头进行测量读数，避免了通过光电开关进行控制测量的误差，使玻璃的尺寸测量更加精确，方便后续加工。本实用新型可应用于玻璃自动化加工中。

Description

一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置。

背景技术

为了满足玻璃的各类使用要求，经常需要对玻璃进行抛光、磨边处理，目前，比较成熟的生产方法是采用单双边磨边机对玻璃的直边进行磨削。传统上，单双边磨边机加工玻璃的流程为：先手动测量玻璃尺寸数据，之后手动将数据输入控制系统，然后将玻璃放入双边磨边机旁，待玻璃磨好两条边后，人工从双边磨边机输出口抬玻璃到双边磨边机入口，再输入玻璃数据加工玻璃的另两边机。使用上述单机或连线双边磨边机加工生产玻璃时，由于需要在加工玻璃前通过人工对玻璃的长宽厚的数据进行测量，然后还要将数据输入磨边机系统，这中间给生产带来一些不便，浪费了不少人力与时间，效率较低。

为此，现有技术中出现了自动的测量装置，其通过在输送台上增加两组测量机构，测量机构包括定位靠轮、接近开关、编码器、测量探头等机构组成，利用测量机构自动检测玻璃的长与宽。

但是，现有的测量装置中，一般都是利用接近开关作为测量的停止信号，由于接近开关的精度问题，往往会导致测量出来的数据不够准确，影响了后续的玻璃磨边操作。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，包括固定杆、驱动组件和检测组件，所述驱动组件以及所述检测组件滑动安装于所述固定杆，所述驱动组件与所述检测组件连接，所述检测组件包括光栅读磁头，所述光栅读磁头固定安装于所述检测组件，所述固定杆设有光栅磁条，所述光栅磁条固定安装于所述固定杆。

本实用新型的有益效果是：光栅读磁头与检测组件在测量方向上同步移动，通过驱动组件带动检测组件沿固定杆方向运动，检测组件抵在被测玻璃的边缘后，即可利用光栅磁条读数读出检测组件的准确位置，以得出被测玻璃尺寸，避免了通过光电开关检测尺寸时的误差，使测量的尺寸更加精确。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定杆安装有直线导轨，所述驱动组件以及检测组件分别与对应的滑块固定连接。驱动组件和检测组件通过直线导轨在固定杆上移动，使得驱动组件能带动检测组件移动到被测玻璃的边缘进行测量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测组件设于所述驱动组件的前方。通过驱动组件在后方推动检测组件往被测玻璃靠近。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括驱动安装板、驱动电机和齿轴；所述驱动电机安装于所述驱动安装板，所述齿轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述固定杆固定安装有与所述齿轴对应的齿条，所述齿轴和所述齿条相啮合。通过驱动电机控制齿轴的旋转，齿轴与齿条相啮合，从而带动驱动组件和检测组件进行精确移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件还包括驱动气缸，所述检测组件与所述驱动气缸固定连接。驱动组件直接驱动检测组件抵在被测玻璃边缘容易导致负载过大，损坏电机，不易控制；驱动组件带动检测组件靠近被测玻璃后，通过驱动气缸时检测组件抵在被测玻璃的边缘，再进行测量读数。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测组件包括检测安装板、检测头和光电开关；所述检测头与所述检测安装板连接，所述光电开关设于所述检测头的前方，所述光电开关朝上固定安装于所述检测安装板。通过光电开关确认检测组件与被测玻璃的距离，使得检测组件到达被测玻璃边缘附近时停下，再将检测头抵在玻璃边缘上进行测量，从而得出被测玻璃的准确尺寸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测组件还包括伸出气缸，所述伸出气缸朝上固定安装于所述检测安装板，所述检测头通过所述伸出气缸与所述检测安装板连接。通过伸出气缸使得检测头在移动时能够下降到玻璃平面以下，避免与玻璃发生干涉；需要检测时又能上升到与被测玻璃平齐的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定杆由铝型材制成。铝型材质量轻强度高，十分符合固定杆的使用要求。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括电控组件，所述电控组件包括电磁阀、继电器、可编程控制器和/或工控机。通过电控组件控制驱动组件以及检测组件的各个部件的动作和反馈。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其一实施例的前视图；

图2是本实用新型所提供的一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其一实施例的侧视图。

100、固定杆，200、驱动组件，300、检测组件，110、光栅磁条，120、直线导轨，130、齿条，210、驱动气缸，220、驱动安装板，230、驱动电机，240、齿轴，310、光栅读磁头，320、检测安装板，330、检测头，340、光电开关，350、伸出气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，以测量磨边机上的方形玻璃的横向尺寸为例，本实用新型的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置作出如下实施例：

一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，包括固定杆100、驱动组件200和检测组件300。所述固定杆100由铝型材制成，所述固定杆100沿水平方向横向固定于磨边机内，所述固定杆100上设有直线滑轨。所述驱动组件200设有驱动安装板220，所述检测组件300设有检测安装板320。所述驱动安装板220固定连接于所述直线滑轨的滑块，所述检测安装板320固定连接于所述直线滑轨的另一个滑块；所述驱动安装板220上固定安装有驱动气缸210，所述驱动气缸210沿直线滑轨的方向设置，所述检测安装板320与所述驱动气缸210的活塞杆固定连接。

所述驱动组件200还设有驱动电机230和齿轴240，所述驱动电机230通过对应的减速机固定安装于所述驱动安装板220，所述齿轴240转动安装于所述驱动安装板220，所述齿轴240通过减速机与所述驱动电机230的输出轴相互连接。所述固定杆100的下部设有与所述齿轴240对应的齿条130，所述齿轴240与齿条130相互啮合。

所述检测组件300设有检测头330、伸出气缸350、光电开关340和光栅读磁头310。所述伸出气缸350沿竖向固定安装于所述检测安装板320上，所述检测头330固定安装于所述伸出气缸350的活塞杆上，所述光电开关340设于所述检测头330的前方并与所述检测安装板320固定连接。所述光栅读磁头310固定于所述检测安装板320，所述固定杆100上设有与所述光栅读磁头310对应的光栅磁条110。

参照图1至图2，使用本实用新型的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置时：

首先，需将所述固定杆100固定安装于玻璃磨边机的玻璃进给平面下方，使得所述固定杆100上的直线导轨120与磨边机的玻璃平面平行，所述伸出气缸350处于缩回状态时，所述检测头330在玻璃平面以下；所述伸出气缸350伸出时，所述检测头330高度与玻璃平面上的玻璃平齐。

当需要检测的玻璃被输送至检测区域，并且其一边抵在定位装置上的时候，所述驱动组件200的驱动电机230动作，带动所述齿轴240转动，在齿轴240与齿条130的作用下，所述驱动组件200带动所述检测组件300从远离玻璃定位装置的一侧往定位装置横向移动。在检测组件300移动的过程中，光电开关340始终检测其上方的区域，当光电开关340在玻璃平面的下方进入玻璃所在的区域时，光电开关340检测到玻璃时，通过信号反馈控制所述驱动电机230停止动作，所述驱动组件200和检测组件300停止移动。

然后，原本处于缩回状态的伸出气缸350以及驱动气缸210依次伸出，使得检测头330先是在伸出气缸350作用下从玻璃平面以下往上升，直至与被检测玻璃相平齐；紧接着，输送检测组件300在驱动气缸210的作用下继续往玻璃边缘运动，直至所述检测头330抵在被检测玻璃的边缘上保持静止。这时检测组件300上的光栅读磁头310读出此时检测头330的位置读数后，所述驱动气缸210和伸出气缸350依次缩回，检测头330回到玻璃平面以下，驱动电机230动作使得所述驱动组件200和检测组件300远离被测玻璃的定位边。至此，完成被测玻璃该方向的尺寸检测，驱动组件200和检测组件300等待下一块被测玻璃到位后再进行检测动作。从光栅读磁头310的读数可以得出被测玻璃的横向精确尺寸。

在一些实施例中，检测组件300上的光栅读磁头310在检测组件300保持静止，读数在一定时间内不再发生变化时，才将读数记为有效读数。

在一些实施例中，检测组件300上的光栅读磁头310与所述伸出气缸350和/或驱动气缸210的信号相关联，当伸出气缸350和/或驱动气缸210处于伸出状态，且读数在一定时间内不再发生变化时，才将读数记为有效读数。

在一些实施例中，所述固定杆100为玻璃磨边机的机架的一部分。

在一些实施例中，所述检测组件300未设有所述伸出气缸350，所述检测头330固定安装于所述检测安装板320上，所述检测头330与磨边机的玻璃检测平面相平齐，完成检测后，驱动组件200控制所述检测头330运动至远离玻璃定位边的极限位置等待下一次检测。

在一些实施例中，所述驱动组件200未设有所述齿轴240，所述固定杆100未设有所述齿条130，所述驱动组件200通过同步带轮组件来驱动。

此外，使用本实用新型玻璃尺寸测量装置在测量玻璃磨边机上玻璃的纵向尺寸时，可将测量装置纵向设置，具体实施例可参照上述所列的各种举例，此处不再进行各种举例说明，两个方向的测量可以同时进行。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：包括固定杆(100)、驱动组件(200)和检测组件(300)，所述驱动组件(200)以及所述检测组件(300)滑动安装于所述固定杆(100)，所述驱动组件(200)与所述检测组件(300)连接，所述检测组件(300)包括光栅读磁头(310)，所述光栅读磁头(310)固定安装于所述检测组件(300)，所述固定杆(100)设有光栅磁条(110)，所述光栅磁条(110)固定安装于所述固定杆(100)。

2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：所述固定杆(100)安装有直线导轨(120)，所述驱动组件(200)以及检测组件(300)分别与对应的滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：所述检测组件(300)设于所述驱动组件(200)的前方。

4.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：所述驱动组件(200)包括驱动安装板(220)、驱动电机(230)和齿轴(240)；所述驱动电机(230)安装于所述驱动安装板(220)，所述齿轴(240)与所述驱动电机(230)的输出轴固定连接，所述固定杆(100)固定安装有与所述齿轴(240)对应的齿条(130)，所述齿轴(240)和所述齿条(130)相啮合。

5.根据权利要求4所述的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：所述驱动组件(200)还包括驱动气缸(210)，所述检测组件(300)与所述驱动组件(200)通过所述驱动气缸(210)连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：所述检测组件(300)包括检测安装板(320)、检测头(330)和光电开关(340)；所述检测头(330)与所述检测安装板(320)连接，所述光电开关(340)设于所述检测头(330)的前方，所述光电开关(340)朝上固定安装于所述检测安装板(320)。

7.根据权利要求6所述的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：所述检测组件(300)还包括伸出气缸(350)，所述伸出气缸(350)朝上固定安装于所述检测安装板(320)，所述检测头(330)通过所述伸出气缸(350)与所述检测安装板(320)连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：所述固定杆(100)由铝型材制成。

9.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的玻璃尺寸测量装置，其特征在于：还包括电控组件，所述电控组件包括电磁阀、继电器、可编程控制器和/或工控机。

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