CN110303401A - 一种玻璃磨边机用的智能磨头装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃磨边设备领域，公开了一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，包括基座、磨头电机总成、磨头主轴总成、传动箱总成和进给拖板总成，还包括磨轮检测总成和定位系统电机，定位系统电机通过电机连接板与进给拖板总成连接，磨头主轴总成通过多楔带与磨头电机总成上的电机带轮连接构成二级传动机构，传动箱总成包裹磨头主轴总成与磨头电机总成的连接处，进给拖板总成设在传动箱总成的下方且安装在基座上；磨轮检测总成和定位系统电机均通过PLC控制系统进行通信连接，磨轮检测总成包括检测块和检测块一侧连接的驱动装置，驱动装置上设有接近开关,用于磨轮尺寸的检测。本发明可实现加工位置智能化，智能磨边，提高加工精度，实现磨轮自动补偿。

Description

一种玻璃磨边机用的智能磨头装置

技术领域

本发明涉及玻璃磨边机械设备技术领域，特别是一种玻璃磨边机用的智能磨头装置。

背景技术

玻璃因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、工业用玻璃、建筑门窗幕墙等用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，而且在安装过程直接影响施工人员的安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。

现有平板玻璃在玻璃直线双边磨边机上进行磨边加工时，粗磨磨头总成全部采用丝杆与螺母配合手轮，需要人工调节手轮进给来加大或减少磨削量的方式工作，但是在磨头砂轮磨损后的位置尺寸的玻璃对边补偿需要停机进行人工调整，无法做到智能磨边，这种做法既费时又无法保证磨边质量。

当前粗磨磨头总成需要人工调整加工位置，缺点就是无法实现两边对称加工时的统一精度，同时进给的加工量只能靠手轮上的数字刻度读取，调校对操作人员的技术要求较高，一般人无法操作；另外当磨轮加工一段时间后，磨轮磨损一定的量，加工尺寸就发生了改变，这时需要操作人员进行补偿进给，由于无法确定磨轮磨损量，只能由操作人员凭经验对各粗磨进行进给，保证产品的合格。人为分配的磨削量精度不高，也需要专业的操作员一直跟随维护，增加使用者的人工成本。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，实现加工位置的智能化，智能磨边，提高加工精度，实现磨轮自动补偿。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，包括基座、磨头电机总成、磨头主轴总成、传动箱总成和进给拖板总成，其特征在于还包括磨轮检测总成和定位系统电机，所述定位系统电机通过电机连接板与所述进给拖板总成连接，所述磨头主轴总成包括主轴，所述主轴两端分别设有磨轮座和主轴带轮，所述磨轮座上安装磨轮，所述主轴带轮通过多楔带与所述磨头电机总成上的电机带轮连接构成二级传动机构，所述传动箱总成包裹所述磨头主轴总成与所述磨头电机总成的连接处，所述进给拖板总成设在所述传动箱总成的下方，所述进给拖板总成安装在基座上并相对于所述基座作进给运动；

所述磨轮检测总成和定位系统电机均与PLC控制系统通信连接，所述磨轮检测总成包括检测块、驱动装置和安装座，所述检测块一侧设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述检测块作往复运动，所述驱动装置上设有接近开关,用于磨轮尺寸的检测，所述驱动装置固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述基座上。

作为本发明的优选技术方案，所述磨头主轴总成包括主轴，所述主轴的外周依次设有隔套和主轴壳体，所述主轴两端分别设有磨轮座和主轴带轮，所述主轴壳体与所述主轴之间设有轴承组，所述轴承组与所述隔套的两端接触，所述轴承组的端面还设有轴承压盖，所述磨轮座与所述轴承压盖之间设置有封水盖，所述封水盖和所述轴承压盖卡接后均套接在所述主轴外圆周上，所述封水盖一端设有第一凹槽，所述轴承压盖与所述第一凹槽卡接配合；所述主轴带轮与所述隔套之间设有深沟球轴承，所述深沟球轴承套接在所述主轴外圆周上。

进一步地，所述轴承组为角接触轴承，所述角接触轴承与所述轴承压盖接触，所述角接触轴承个数为两个，它们紧挨设置并与所述隔套接触。

进一步地，所述主轴壳体与所述隔套之间沿着主轴方向依次设有波纹弹簧和弹簧垫片，所述弹簧垫片与所述深沟球轴承接触；所述主轴壳体的一端设有第二凹槽，所述主轴带轮的宽端面卡接在所述第二凹槽内。

作为本发明的优选技术方案，所述磨头电机总成包括磨头电机、电机安装板、电机带轮和调节块，所述磨头电机通过所述电机安装板固定在所述传动箱总成外部，所述电机带轮与所述磨头电机的输出轴连接，所述电机带轮通过所述多楔带带动所述磨头主轴总成转动，所述调节块设在所述电机安装板的上方，所述调节块调节所述电机安装板的位置。当电机带轮、多楔带和主轴带轮之间出现松动时，可以通过调节块调节电机安装板的位置，从而解决电机带轮、多楔带和主轴带轮之间出现松动的问题，防止影响磨轮的转速。

作为本发明的优选技术方案，所述进给拖板总成包括拖板、拖板底板和丝杆组件，所述拖板底板上方两侧设有两组进退导轨，所述进退导轨的上方设有前端下方开有凹槽的拖板，所述进退导轨带动拖板作进给运动；所述丝杆组件包括螺母座、滚珠丝杆和角接触轴承组，所述滚珠丝杆一端穿过螺母座与之滚动连接，所述螺母座固定在所述拖板上设有的凹槽内，所述滚珠丝杆的另一端通过电机连接板与定位系统电机连接，所述电机连接板与滚珠丝杆连接处设有角接触轴承组，所述角接触轴承组具有两个第一角接触轴承，两者之间设有轴承隔套并套在滚珠丝杆上。优选地，所述进退导轨为凹凸V形导轨。通过上述结构，定位电机精准实现进给拖板总成带动磨轮主轴总成作进给运动，智能控制到达加工位置。

作为本发明的优选技术方案，所述传动箱总成内部设有腔体，两侧均设有开口，一侧开口供所述磨头电机总成伸入，另一侧开口供所述磨头主轴总成伸入，所述传动箱总成下方设有盖板。

作为本发明的优选技术方案，所述驱动装置包括气缸体和伸缩杆，所述气缸体外包裹有护罩，所述气缸体前端连接一顶杆，所述顶杆前端伸入并固定在所述伸缩杆的底端，所述伸缩杆伸出端连接所述检测块，所述伸缩杆外套接滑动套，所述滑动套下方连接有滑套固定座，所述气缸体与顶杆连接处固定在所述安装座上，所述顶杆与滑动套连接处通过滑套固定座固定在安装座上。

进一步地，所述滑动套接近滑套固定座一端设有凸缘，所述滑动套紧挨凸缘处套接防水锁紧圈，所述防水锁紧圈与所述凸缘之间设有防水胶圈。提高磨轮检测总成防水性能。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明磨轮检测总成中驱动装置采用气动气缸实现，气缸上设有接近开关，通过接近开关反馈，智能实现检测块与磨轮触碰和推动，达到磨轮尺寸的检测。

2、本发明智能磨头装置相对与原有的手动磨头进给装置增加了带定位系统电机和和磨轮检测总成，定位系统电机是一台高精度定位电机，通过自动化的控制，实现了加工位置的智能化。在实际的应用中，省去了调式人员的操作，并提高了设备的使用效率；无需人工调试同时也提高了加工的精度，加工产品的质量得以保证，同时磨轮自动补偿，磨轮损耗低，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明一种玻璃磨边机用的智能磨头装置的结构示意图；

图2是本发明中磨头主轴总成的纵剖图；

图3是本发明中磨轮检测总成的主视图；

图4是本发明中磨轮检测总成的左视图；

图5是图4中E-E线的剖视图；

图6是本发明中进给拖板总成的结构示意图；

图中，1-磨头电机总成，2-基座，3-检测块，4-磨头主轴总成，400-主轴，40-主轴带轮，41-磨轮座，42-封水盖，420-第一凹槽，43-轴承压盖，44-角接触轴承，45-隔套，46-波纹弹簧，47-弹簧垫片，48-深沟球轴承，49-主轴壳体，490-第二凹槽，5-磨轮检测总成， 501-护罩，502-顶杆，50-气缸体，51-伸缩杆，52-滑动套，53-滑套固定座，54-安装座，55-防水胶圈，56-防水锁紧圈，6-进给拖板总成，60-拖板，61-拖板底板，62-进退导轨，63-滚珠丝杆，64-螺母座，65-角接触轴承组，66-轴承隔套，7-定位系统电机，70-电机连接板，71-电机固定板，8-传动箱总成，9-盖板，10-磨头电机，11-电机安装板，12-调节块，13-多楔带，14-电机带轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，包括基座2、磨头电机总成1、磨头主轴总成4、传动箱总成8和进给拖板总成6，其特征在于还包括磨轮检测总成5和定位系统电机7，所述定位系统电机7通过电机连接板70与所述进给拖板总成6连接，所述磨头主轴总成4包括主轴400，所述主轴400两端分别设有磨轮座41和主轴带轮40，所述磨轮座41上安装磨轮，所述主轴带轮40通过多楔带13与所述磨头电机总成1上的电机带轮14连接构成二级传动机构，所述传动箱总成8包裹所述磨头主轴总成4与所述磨头电机总成1的连接处，所述进给拖板总成6设在所述传动箱总成8的下方，所述进给拖板总成6安装在基座2上并相对于所述基座2作进给运动；

所述磨轮检测总成5和定位系统电机7均通过PLC控制系统进行通信连接，所述磨轮检测总成5包括检测块、驱动装置和安装座54，所述检测块3一侧设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述检测块3作往复运动，所述驱动装置上设有接近开关,用于磨轮尺寸的检测，所述驱动装置固定在所述安装座54上，所述安装座54固定在所述基座2上。

本实施例的优选实施方式，如图2所示，所述磨头主轴总成4包括主轴400，所述主轴400的外周依次设有隔套45和主轴壳体49，所述主轴400两端分别设有磨轮座41和主轴带轮40，所述主轴壳体40与所述主轴400之间设有轴承组，所述轴承组与所述隔套45的两端接触，所述轴承组的端面还设有轴承压盖43，所述磨轮座41与所述轴承压盖43之间设置有封水盖42，有效减小加工过程中冷却水的倒流，所述封水盖42和所述轴承压盖43卡接后均套接在所述主轴400外圆周上，所述封水盖42一端设有第一凹槽420，所述轴承压盖43与所述第一凹槽420卡接配合；所述主轴带轮40与所述隔套45之间设有深沟球轴承48，所述深沟球轴承48套接在所述主轴400外圆周上。

进一步地，所述轴承组为角接触轴承4，所述角接触轴承4与所述轴承压盖43接触，所述角接触轴承4的个数为两个，它们紧挨设置并与所述隔套45接触。

进一步地，所述主轴壳体49与所述隔套45之间沿着主轴400方向依次设有波纹弹簧46和弹簧垫片47，所述弹簧垫片47与所述深沟球轴承48接触；所述主轴壳体49的一端设有第二凹槽490，所述主轴带轮40的宽端面卡接在所述第二凹槽490内。

本实施例的优选实施方式，如图6所示，所述磨头电机总成1包括磨头电机10、电机安装板11、电机带轮14和调节块12，所述磨头电机10通过所述电机安装板11固定在所述传动箱总成8外部，所述电机带轮14与所述磨头电机10的输出轴连接，所述电机带轮14通过所述多楔带13带动所述磨头主轴总成1转动，所述调节块12设在所述电机安装板11的上方，所述调节块12调节所述电机安装板11的位置。当电机带轮14、多楔带13和主轴带轮40之间出现松动时，可以通过调节块12调节电机安装板11的位置，从而解决电机带轮14、多楔带13和主轴带轮40之间出现松动的问题，防止影响磨轮的转速。

本实施例的优选实施方式，如图6所示，所述进给拖板总成6包括拖板60、拖板底板61和丝杆组件，所述拖板底板61上方两侧设有两组进退导轨62，所述进退导轨62的上方设有前端下方开有凹槽的拖板60，所述进退导轨62带动拖板60作进给运动；所述丝杆组件包括螺母座64、滚珠丝杆63和角接触轴承组65，所述滚珠丝杆63一端穿过螺母座64与之滚动连接，所述螺母座64固定在所述拖板60上设有的凹槽内，所述滚珠丝杆63的另一端通过电机连接板70与定位系统电机7连接，所述电机连接板70与滚珠丝杆63连接处设有角接触轴承组65，所述角接触轴承组65具有两个第一角接触轴承，两者之间设有轴承隔套66并套在滚珠丝杆63上。优选地，所述进退导轨62为凹凸V形导轨。通过上述结构，定位系统电机7精准实现进给拖板总成6带动磨轮主轴总成4作进给运动，智能控制到达加工位置。

本实施例的优选实施方式，如图6所示，所述传动箱总成8内部设有腔体，两侧均设有开口，一侧开口供所述磨头电机总成1伸入，另一侧开口供所述磨头主轴总成4伸入，所述传动箱总成8下方设有盖板9。

本实施例的优选实施方式，如图3、图4、图5所示，所述驱动装置包括气缸体50和伸缩杆51，所述气缸体50外包裹有护罩501，所述气缸体50前端连接一顶杆502，所述顶杆502前端伸入并固定在所述伸缩杆51的底端，所述伸缩杆51伸出端连接所述检测块3，所述伸缩杆51外套接滑动套52，所述滑动套52下方连接有滑套固定座53，所述气缸体50与顶杆502连接处固定在所述安装座54上，所述顶杆502与滑动套52连接处通过滑套固定座53固定在安装座54上。

进一步地，为了提高磨轮检测总成防水性能，所述滑动套52接近滑套固定座53一端设有凸缘，所述滑动套紧挨凸缘处套接防水锁紧圈56，所述防水锁紧圈56与所述凸缘之间设有防水胶圈55。

本实施例的工作原理：PLC控制系统设定并发出加工位置指令，通过高精度定位系统电机7带动精密的滚珠丝杆63旋转，精确实现进给拖板总成6带动传动箱总成8作进给运动，同时磨头电机10旋转带动磨头主轴总成4自动运动至指令要求的加工位置，智能完成玻璃磨边动作；当磨轮出现磨损时，通过PLC控制系统对磨轮检测总成5发出执行检测指令，检测块3设在磨轮的前方并设为初始位置，检测块3由气缸体50通过气动方式收缩至检测位置，所述进给拖板总成6带动磨轮进给与所述检测块3触碰及推动，通过接近开关的反馈，实现磨轮尺寸的检测，同时实现磨轮自动补偿。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，包括基座、磨头电机总成、磨头主轴总成、传动箱总成和进给拖板总成，其特征在于还包括磨轮检测总成和定位系统电机，所述定位系统电机通过电机连接板与所述进给拖板总成连接，所述磨头主轴总成包括主轴，所述主轴两端分别设有磨轮座和主轴带轮，所述磨轮座上安装磨轮，所述主轴带轮通过多楔带与所述磨头电机总成上的电机带轮连接构成二级传动机构，所述传动箱总成包裹所述磨头主轴总成与所述磨头电机总成的连接处，所述进给拖板总成设在所述传动箱总成的下方，所述进给拖板总成安装在基座上并相对于所述基座作进给运动；

所述磨轮检测总成和定位系统电机均与PLC控制系统通信连接，所述磨轮检测总成包括检测块、驱动装置和安装座，所述检测块一侧设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述检测块作往复运动，所述驱动装置上设有接近开关,用于磨轮尺寸的检测，所述驱动装置固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，其特征在于：所述磨头主轴总成包括主轴，所述主轴的外周依次设有隔套和主轴壳体，所述主轴两端分别设有磨轮座和主轴带轮，所述主轴壳体与所述主轴之间设有轴承组，所述轴承组与所述隔套的两端接触，所述轴承组的端面还设有轴承压盖，所述磨轮座与所述轴承压盖之间设置有封水盖，所述封水盖和所述轴承压盖卡接后均套接在所述主轴外圆周上，所述封水盖一端设有第一凹槽，所述轴承压盖与所述第一凹槽卡接配合；所述主轴带轮与所述隔套之间设有深沟球轴承，所述深沟球轴承套接在所述主轴外圆周上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，其特征在于：所述轴承组为角接触轴承，所述角接触轴承与所述轴承压盖接触，所述角接触轴承个数为两个，它们紧挨设置并与所述隔套接触。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，其特征在于：所述主轴壳体与所述隔套之间沿着主轴方向依次设有波纹弹簧和弹簧垫片，所述弹簧垫片与所述深沟球轴承接触；所述主轴壳体的一端设有第二凹槽，所述主轴带轮的宽端面卡接在所述第二凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，其特征在于：所述磨头电机总成包括磨头电机、电机安装板、电机带轮和调节块，所述磨头电机通过所述电机安装板固定在所述传动箱总成外部，所述电机带轮与所述磨头电机的输出轴连接，所述电机带轮通过所述多楔带带动所述磨头主轴总成转动，所述调节块设在所述电机安装板的上方，所述调节块调节所述电机安装板的位置。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，其特征在于：所述进给拖板总成包括拖板、拖板底板和丝杆组件，所述拖板底板上方两侧设有两组进退导轨，所述进退导轨的上方设有前端下方开有凹槽的拖板，所述进退导轨带动拖板作进给运动；所述丝杆组件包括螺母座、滚珠丝杆和角接触轴承组，所述滚珠丝杆一端穿过螺母座与之滚动连接，所述螺母座固定在所述拖板上设有的凹槽内，所述滚珠丝杆的另一端通过电机连接板与定位系统电机连接，所述电机连接板与滚珠丝杆连接处设有角接触轴承组，所述角接触轴承组具有两个第一角接触轴承，两者之间设有轴承隔套并套在滚珠丝杆上。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，其特征在于：所述传动箱总成内部设有腔体，两侧均设有开口，一侧开口供所述磨头电机总成伸入，另一侧开口供所述磨头主轴总成伸入，所述传动箱总成下方设有盖板。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，其特征在于：所述驱动装置包括气缸体和伸缩杆，所述气缸体外包裹有护罩，所述气缸体前端连接一顶杆，所述顶杆前端伸入并固定在所述伸缩杆的底端，所述伸缩杆伸出端连接所述检测块，所述伸缩杆外套接滑动套，所述滑动套下方连接有滑套固定座，所述气缸体与顶杆连接处固定在所述安装座上，所述顶杆与滑动套连接处通过滑套固定座固定在安装座上。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃磨边机用的智能磨头装置，其特征在于：所述滑动套接近滑套固定座一端设有凸缘，所述滑动套紧挨凸缘处套接防水锁紧圈，所述防水锁紧圈与所述凸缘之间设有防水胶圈。