CN213765257U - 一种新型五轴联动磨削中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型五轴联动磨削中心，包括机座、立柱、磨削装置、换刀装置、刀库固定板、X轴驱动装置，机座包括前机座和后机座，前机座上安装有工作台，X轴驱动装置驱动工作台沿X向线性移动，刀库固定板上安装有刀库，刀库固定板滑动安装在刀库支架上，刀库支架上安装有可驱动刀库固定板线性滑动的第一驱动装置，立柱安装在后机座上，立柱上安装有安装座和可驱动安装座沿Y向移动的Y轴驱动装置，安装座上安装有磨头，磨头上配合安装有短锥主轴和第二驱动装置，短锥主轴前端与磨削装置、换刀装置相连，磨削装置上安装有喷嘴机构，后机座上安装有Z轴驱动装置。本实用新型具有刀库可移动，提高磨削叶片效率等优点。

Description

一种新型五轴联动磨削中心

【技术领域】

本实用新型属于磨削中心的技术领域，尤其涉及一种新型五轴联动磨削中心。

【背景技术】

磨削中心是一种具有多功能的复合型机床，一般包括磨削装置、冷却装置、机床、刀库等几部分，一次装夹可完成工件外圆、内圆、端面、锥面、非圆、曲面等部位的磨削加工。磨削中心具有加工精度高、加工效率高及加工柔性高的特点，适用于军工、航空、刀具、量具、机床、汽车等行业的精密机械加工领域。磨削中心是对发动机叶片磨削加工的重要设备。

现有的磨削中心存在刀库固定不可移动导致磨削空间较小，叶片加工效率，五轴联动控制效果不好等问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型五轴联动磨削中心，能够使刀库可移动，提高磨削叶片效率，五轴联动控制效果好。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种新型五轴联动磨削中心，包括机座、立柱、磨削装置、换刀装置、刀库固定板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述机座包括前机座和后机座，所述前机座上安装有工作台和X轴驱动装置，X轴驱动装置与工作台相连并驱动工作台沿X方向线性移动，所述工作台上安装有转台，所述刀库固定板上安装有刀库、刀库驱动装置和换刀装置，刀库固定板底部滑动安装在刀库支架上，刀库支架侧面与后机座一侧相连，刀库支架上安装有与刀库固定板相连并驱动刀库固定板线性滑动的第一驱动装置，所述立柱安装在后机座上，立柱上安装有Y轴驱动装置和安装座，Y轴驱动装置与安装座相连并驱动安装座沿Y方向线性移动，所述安装座上安装有磨头，磨头上配合安装有短锥主轴和与短锥主轴相连的第二驱动装置，短锥主轴前端与磨削装置相连，所述换刀装置包括换刀臂，换刀臂的两端分别与短锥主轴和刀库相连，所述磨削装置上配合安装有可喷射冷却液的喷嘴机构，所述后机座上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置与立柱相连并驱动立柱沿Z方向线性移动。

作为优选，所述磨削装置包括砂轮、遮挡住砂轮的砂轮罩、与砂轮罩顶部一侧转动连接的砂轮罩盖板、升降控制模组和左右控制模组，砂轮配合安装在短锥主轴上，所述升降控制模组和左右控制模组均包括支撑板、安装在支撑板上的驱动电机、丝杆滑块传动机构，驱动电机和丝杆滑块传动机构之间用同步带传动机构相连，所述升降控制模组上的丝杆滑块传动机构与喷嘴机构之间用压块相连并带动喷嘴机构升降移动，所述左右控制模组与升降控制模组之间用连接板相连并带动升降控制模组左右移动，左右控制模组与砂轮罩侧面相连，所述连接板和砂轮罩盖板顶部之间通过连杆传动机构相连以实现砂轮罩盖板的翻转开闭，砂轮罩盖板的开闭自动化控制既便于砂轮更换也能提高砂轮防护水平，使得高压水不易喷出。

作为优选，所述连杆传动机构包括第一连接杆、第二连接杆、与第一连接杆和第二连接杆转动连接的转动杆，第一连接杆和连接板相连，所述第二连接杆和砂轮罩盖板相连，通过连杆传动作用控制砂轮罩盖板的翻转开闭。

作为优选，所述喷嘴机构包括喷嘴安装座、与喷嘴安装座内部腔室相连的喷嘴、水管和调节块，所述调节块与喷嘴安装座螺纹方式连接并控制喷嘴的流量，所述升降控制模组上的丝杆滑块传动机构与水管之间用压块相连，方便调节喷嘴的流量，喷嘴机构可和升降控制模组同步移动，从而实现喷嘴位置的水平及竖直方向位置调节。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一丝杆、与第一丝杆配合相连的螺母座，螺母座和刀库固定板底部相连，所述刀库支架上安装有电机座和丝杆座，所述第一丝杆两端分别用轴承座与电机座、丝杆座相连，第一丝杆和轴承座之间连接有滚动轴承并用锁紧螺母和轴承盖压紧，所述第一驱动电机安装在电机座上并与第一丝杆之间用联轴器相连，方便控制刀库固定板可平稳前后移动。

作为优选，所述短锥主轴包括内锥主轴、自动平衡装置、主轴夹紧装置、砂轮紧固装置，所述内锥主轴包括轴壳、安装在轴壳内部的轴芯，轴芯前端设有内锥面，轴芯内部设有连杆和滑动块，连杆外侧套设有至少一组弹簧垫圈，连杆的后端和滑动块相连，所述砂轮紧固装置包括刀柄，刀柄后端外沿设有与轴芯内锥面相适应的外锥面，刀柄的端面、外锥面和轴芯相互贴合并用拉刀爪与连杆前端相连完成砂轮紧固装置、轴芯和连杆之间同轴度安装，所述自动平衡装置安装在轴芯的前端外沿,所述主轴夹紧装置包括液压缸和松刀套，液压缸上的活塞与松刀套相连，松刀套套设在轴芯的后端外沿并和滑动块相连，所述液压缸与轴壳之间用紧固件相连，所述活塞的后端与短轴相连，将轴芯的端面、内锥面与刀柄同时接触，砂轮、轴芯、连杆之间同轴度安装，液压缸和弹簧垫圈拉紧拉刀爪进而固定刀柄，提高主轴整体结构刚性和连接强度，可有效减小主轴外形尺寸；自动平衡装置安装在轴芯前端外沿，有效提高磨削效率，方便操作人员在拆卸更换砂轮时无需拆下动平衡仪，降低主轴故障。

作为优选，所述刀柄后端设有拉刀爪安装口，所述拉刀爪前端紧固安装在拉刀爪安装口内，自动平衡装置包括环式动平衡仪、动平衡仪感应器和压紧密封组件，所述环式动平衡仪套设在轴芯外沿，所述动平衡感应器安装在环式动平衡仪外侧，所述压紧密封组件包括前防水盖、防护罩、轴壳压盖，所述前防水盖和防护罩扣接后抵住环式动平衡仪、动平衡仪感应器前端并用紧固件固定，前防水盖与轴芯前端外沿相连，所述轴壳压盖介于动平衡仪感应器和轴壳之间，轴壳压盖和轴芯之间设有防尘圈，防尘圈可与轴承压盖相互扣接，刀柄可与拉刀爪牢固连接，砂轮的安装牢固，刀柄和轴芯之间锥面相互贴合，提高内锥主轴的密封防尘效果。

作为优选，所述轴芯的内锥面的锥度为1:10，使得轴芯和刀柄之间有效贴合，使得内锥主轴可承受很强的径向力而不会变形，有利于内锥主轴与砂轮之间的高精度同轴度安装，轴芯上设有气路，使得内锥主轴的气密性能效果更好，密封更均匀。

作为优选，所述轴芯和轴壳之间设有六个角接触球轴承且按前肆后贰数量分布在轴芯外沿，位于前部的四个所述的角接触球轴承两两之间、位于后部的两个所述的角接触球轴承之间均设有隔环，所述轴芯外侧用锁紧螺母将位于后部的隔环以及两个所述的角接触球轴承压紧，采用前肆后贰结构，前端肆个角接触球轴承可承载砂轮磨削负荷，后俩个角接触球轴承可起到定位与辅助支撑作用。

作为优选，所述工作台上安装有金刚滚轮修整器，可对砂轮进行有效修整。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有机床五轴联动控制效果好，叶片磨削效率高，刀库可移动，砂轮的磨削防护性好，磨削空间大。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的短轴主轴与砂轮安装示意图图；

图3是本实用新型实施例的图2中A-A面剖视图；

图4是本实用新型实施例的磨削装置示意图；

图5是本实用新型实施例的磨削装置示意图；

图6是本实用新型实施例的磨削装置侧视图；

图7是本实用新型实施例的磨削装置主视图；

图8是本实用新型实施例的磨削装置俯视图；

图9是本实用新型实施例的局部示意图；

图10是本实用新型实施例的局部示意图；

图11是本实用新型实施例的图10中A-A面剖视图；

图12是本实用新型实施例的局部俯视图。

图中：1-前机座、2-后机座、3-刀库固定板、4-立柱、5-磨头、6-短锥主轴、7-换刀臂、8-磨削装置、9-刀柄、10-金刚滚轮修整器、11-X轴驱动电机、12-X轴联轴器、13-X轴丝杆、14-X轴导轨、15-工作台、16-转台、21-Z轴导轨、30-螺母座、31-刀库、32-刀库支架、33-第一驱动装置、34-滑块、35-滑轨、36-第一丝杆、37-丝杆座、38-轴承座、39-电机座、41-Y轴驱动电机、42-、43-Y轴丝杆、44-Y轴导轨、45-Z轴丝杆、60-连杆、61-轴芯、62-轴壳、63-弹簧垫圈、64-液压缸、65-松刀套、66-活塞、67-滑动块、68-动平衡仪感应器、69-环式动平衡仪、71-换刀电机、80-支撑板、81-左右控制模组、82-升降控制模组、83-喷嘴机构、84-砂轮罩、85-砂轮罩盖板、86-连杆传动机构、87-连接板、91-砂轮、601-拉刀爪。

【具体实施方式】

参阅图1至图12，本实施例提供了一种新型五轴联动磨削中心，包括机座、立柱4、磨削装置8、换刀装置、刀库固定板3、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，机座包括前机座1和后机座2，前机座1上安装有工作台15和X轴驱动装置，X轴驱动装置与工作台15相连并驱动工作台15沿X方向线性移动，工作台15上安装有转台16，刀库固定板3上安装有刀库31、刀库驱动装置36和换刀装置，刀库固定板3底部滑动安装在刀库支架32上，刀库支架32侧面与后机座2左侧固定连接，刀库支架32上安装有与刀库固定板3相连并驱动刀库固定板3线性滑动的第一驱动装置33，立柱4安装在后机座2上，立柱4上安装有Y轴驱动装置和安装座，Y轴驱动装置与安装座相连并驱动安装座沿Y方向线性移动，安装座上安装有磨头5，磨头5上配合安装有短锥主轴6和与短锥主轴6相连的第二驱动装置，短锥主轴6前端与磨削装置8相连，换刀装置包括支撑座、安装在支撑座上的换刀电机71和换刀臂7，支撑座固定安装在刀库固定板3右侧面，换刀电机71可驱动控制换刀臂7旋转，换刀臂7的两端分别与短锥主轴6和刀库31相连，磨削装置8上配合安装有可喷射冷却液的喷嘴机构83，后机座2上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置与立柱4相连并驱动立柱4沿Z方向线性移动，新型五轴联动磨削中心还包括数控系统，数控系统可控制磨削中心中所有电气件的工作状态；

其中，X轴驱动装置包括X轴驱动电机11、X轴丝杆13，X轴驱动电机11和X轴丝杆13之间用X轴联轴器12相连，Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机41、Y轴丝杆43，Y轴驱动电机41和Y轴丝杆43之间用减速机42相连，Z轴驱动装置均包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆45，Z轴驱动电机和Z轴丝杆45之间用Z轴联轴器相连，转台16上安装有夹具，转台16上设有不同方向的A轴和C轴，立柱4上设有与安装座两侧滑动连接的Y轴导轨44，前机座1上设有与工作台15底部滑动连接的X轴导轨14，后机座2上设有与立柱4两侧底部滑动连接的Z轴导轨21，刀库支架32上安装有两条滑轨35，刀库固定板3底部用滑块34和滑轨35配合连接，刀库31为转盘刀库，刀库驱动装置与刀库31相连并驱动刀库31旋转。

磨削装置8包括砂轮91、遮挡住砂轮91的砂轮罩84、与砂轮罩84顶部一侧转动连接的砂轮罩盖板85、升降控制模组82和左右控制模组81，砂轮91配合安装在短锥主轴6上，升降控制模组82和左右控制模组81均包括支撑板80、安装在支撑板80上的驱动电机、丝杆滑块传动机构，支撑板80安装在后机座2上，驱动电机和丝杆滑块传动机构之间用同步带传动机构相连，升降控制模组82上的丝杆滑块传动机构与喷嘴机构83之间用压块相连并带动喷嘴机构83升降移动，左右控制模组81与升降控制模组82之间用连接板87相连并带动升降控制模组82左右移动，左右控制模组81与砂轮罩84侧面相连，连接板87和砂轮罩盖板85顶部之间通过连杆传动机构86相连以实现砂轮罩盖板85的翻转开闭，砂轮罩84上设有供短锥主轴穿过的通孔，丝杆滑块传动机构包括丝杆、配合安装在丝杆上的滑块，同步带传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮和驱动电机输出端相连，从动轮和丝杆相连，同步带连接主动轮和从动轮；

连杆传动机构86包括第一连接杆、第二连接杆、与第一连接杆和第二连接杆转动连接的转动杆，第一连接杆和连接板87相连，第二连接杆和砂轮罩盖板85相连。

喷嘴机构83包括喷嘴安装座、与喷嘴安装座内部腔室相连的喷嘴、水管和调节块，调节块与喷嘴安装座螺纹方式连接并控制喷嘴的流量，升降控制模组82上的丝杆滑块传动机构与水管之间用压块相连。

第一驱动装置33包括第一驱动电机、第一丝杆36、与第一丝杆36配合相连的螺母座30，螺母座30和刀库固定板3底部相连，刀库支架32上安装有电机座39和丝杆座37，第一丝杆36两端分别用轴承座38与电机座39、丝杆座37相连，第一丝杆36和轴承座38之间连接有滚动轴承并用锁紧螺母和轴承盖压紧，第一驱动电机安装在电机座39上并与第一丝杆36之间用联轴器相连。

短锥主轴6包括内锥主轴、自动平衡装置、主轴夹紧装置、砂轮紧固装置，内锥主轴包括轴壳62、安装在轴壳62内部的轴芯61，轴芯61前端设有内锥面，轴芯61内部设有连杆60和滑动块67，连杆60外侧套设有两组弹簧垫圈63，连杆60的后端和滑动块67相连，砂轮紧固装置包括安装砂轮91用的刀柄9，刀柄9后端外沿设有与轴芯61内锥面相适应的外锥面，刀柄9的端面、外锥面和轴芯61相互贴合并用拉刀爪601与连杆60前端相连完成砂轮紧固装置、轴芯61和连杆60之间同轴度安装，自动平衡装置安装在轴芯61的前端外沿,主轴夹紧装置包括液压缸64和松刀套65，液压缸64上的活塞66与松刀套65相连，松刀套65套设在轴芯61的后端外沿并和滑动块67相连，液压缸64与轴壳62之间用紧固螺栓相连，活塞66的后端与短轴相连；

其中，轴壳62的外沿设有螺旋式沟道，活塞66末端安装有感应片，连杆60外侧套设有定心套，两组弹簧垫圈63之间用隔套相隔开，液压缸包括液压缸主体、安装在液压缸主体前、后端的前液压缸端盖和后液压缸端盖，液压缸主体内部安装有密封圈压盖，密封圈压盖抵住后液压缸端盖内壁，液压缸为油缸，弹簧垫圈63为蝶形弹簧，弹簧垫圈63的设置可在液压缸停止供油后通过弹性复位拉紧连杆使得拉刀爪拉住刀柄9，使得刀柄不易松动脱落，第二驱动装置包括主轴电机，短轴和主轴电机之间用联轴器相连，主轴电机安装在磨头5后端。

刀柄9后端设有拉刀爪安装口，拉刀爪601前端紧固安装在拉刀爪安装口内，自动平衡装置包括环式动平衡仪69、动平衡仪感应器68和压紧密封组件，环式动平衡仪69套设在轴芯61外沿，动平衡感应器68安装在环式动平衡仪69外侧，压紧密封组件包括前防水盖、防护罩、轴壳压盖，前防水盖和防护罩扣接后抵住环式动平衡仪69、动平衡仪感应器68前端并用紧固螺栓固定，前防水盖与轴芯61前端外沿相连，轴壳压盖介于动平衡仪感应器68和轴壳62之间，轴壳压盖和轴芯61之间设有防尘圈，防尘圈可与轴承压盖相互扣接。

轴芯61的内锥面的锥度为1:10，轴芯61上设有气路。

轴芯61和轴壳62之间设有六个角接触球轴承且按前肆后贰数量分布在轴芯61外沿，位于前部的四个所述的角接触球轴承两两之间、位于后部的两个所述的角接触球轴承之间均设有隔环，轴芯61外侧用锁紧螺母将位于后部的隔环以及两个角接触球轴承压紧。

工作台上安装有金刚滚轮修整器10。

本实施例工作过程：

本实施例在工作过程中，当发动机叶片需要磨削时，将发动机叶片装夹在转台16的夹具上，转动转台16使得砂轮91对准发动机叶片，启动主轴电机，主轴电机转动带动短锥主轴6转动进而带动砂轮91转动，砂轮罩盖板85遮盖住砂轮罩84上端的开口，喷嘴对准砂轮磨削位置进行冷却液喷淋，砂轮91转动即可对发动机叶片进行磨削；

当需要调整喷嘴位置时，升降控制模组82上的驱动电机启动，驱动电机工作后通过相应的同步带传动机构带动相应的丝杆转动，丝杆转动带动相应的滑块滑动，滑块滑动可带动喷嘴机构82上下移动从而实现喷嘴的高度位置调节，当需要打开砂轮罩盖板85时，左右控制模组81上的驱动电机启动，驱动电机工作后通过相应的同步带传动机构带动相应的丝杆转动，丝杆转动带动相应的滑块滑动，滑块滑动可带动连接板87、升降控制模组82、喷淋机构83同步左右移动，连接板87向右移动时带动第一连接杆向右移动，第一连接杆通过转动杆向第二连接杆施加一个拉力，在拉力作用下，由于砂轮罩盖板85一侧和砂轮罩84转动连接，砂轮罩盖板85绕着二者连接处的铰链向上翻转完成砂轮罩盖板85的开启，砂轮罩盖板85开启后可方便工作人员对砂轮罩84内的砂轮91进行更换维护，砂轮罩盖板85关闭时，砂轮罩盖板85与砂轮罩84可形成一个保护区，避免砂轮磨削过程中产生飞溅物或喷淋液飞溅而出，提高砂轮91的防护水平，升降控制模组82和喷嘴机构83的水平位置可通过左右控制模组81进行调节，砂轮罩盖板85打开时，喷嘴83可远离砂轮91磨削位置；

当需要调节刀库31位置时，启动第一驱动电机，第一驱动电机转动带动第一丝杆36转动，第一丝杆36转动使得螺母座30可沿第一丝杆36前后移动，螺母座30移动可带动刀库固定板3和刀库31同步移动，当刀库31向前运动至换刀位置时；

当需要换刀时，刀库驱动装置带动刀库31转动，当所需刀具转动至换刀臂位置后，刀库31停止转动，换刀装置71带动换刀臂7旋转可完成所需刀具的拿取，将所需刀具取下后安装在短锥主轴6上，刀库31后移可远离磨削位置，避免磨削过程中的高压水流冲到刀库31，刀库31前移可实现换刀且不会对磨削空间产生影响；

X轴驱动装置可驱动控制工作台15及工作台15上的转台16、金刚滚轮修整器10同步沿X轴导轨14左右移动，Y轴驱动装置可驱动控制安装座、磨头5、短锥主轴6同步沿Y轴导轨44上下移动，Z轴驱动装置可驱动控制立柱4、磨头5、短锥主轴6同步沿Z轴导轨21前后移动，数控系统可控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、液压缸、第一驱动装置、换刀装置、第二驱动装置、刀库驱动装置、金刚石滚轮修整器10、升降控制模组82和左右控制模组81的工作状态。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型五轴联动磨削中心，包括机座、立柱、磨削装置、换刀装置和刀库固定板，其特征在于：还包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述机座包括前机座和后机座，所述前机座上安装有工作台和X轴驱动装置，X轴驱动装置与工作台相连并驱动工作台沿X方向线性移动，所述工作台上安装有转台，所述刀库固定板上安装有刀库、刀库驱动装置和换刀装置，刀库固定板底部滑动安装在刀库支架上，刀库支架侧面与后机座一侧相连，刀库支架上安装有与刀库固定板相连并驱动刀库固定板线性滑动的第一驱动装置，所述立柱安装在后机座上，立柱上安装有Y轴驱动装置和安装座，Y轴驱动装置与安装座相连并驱动安装座沿Y方向线性移动，所述安装座上安装有磨头，磨头上配合安装有短锥主轴和与短锥主轴相连的第二驱动装置，短锥主轴前端与磨削装置相连，所述换刀装置包括换刀臂，换刀臂的两端分别与短锥主轴和刀库相连，所述磨削装置上配合安装有可喷射冷却液的喷嘴机构，所述后机座上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置与立柱相连并驱动立柱沿Z方向线性移动。

2.如权利要求1所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述磨削装置包括砂轮、遮挡住砂轮的砂轮罩、与砂轮罩顶部一侧转动连接的砂轮罩盖板、升降控制模组和左右控制模组，砂轮配合安装在短锥主轴上，所述升降控制模组和左右控制模组均包括支撑板、安装在支撑板上的驱动电机、丝杆滑块传动机构，驱动电机和丝杆滑块传动机构之间用同步带传动机构相连，所述升降控制模组上的丝杆滑块传动机构与喷嘴机构之间用压块相连并带动喷嘴机构升降移动，所述左右控制模组与升降控制模组之间用连接板相连并带动升降控制模组左右移动，左右控制模组与砂轮罩侧面相连，所述连接板和砂轮罩盖板顶部之间通过连杆传动机构相连以实现砂轮罩盖板的翻转开闭。

3.如权利要求2所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述连杆传动机构包括第一连接杆、第二连接杆、与第一连接杆和第二连接杆转动连接的转动杆，第一连接杆和连接板相连，所述第二连接杆和砂轮罩盖板相连。

4.如权利要求2所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述喷嘴机构包括喷嘴安装座、与喷嘴安装座内部腔室相连的喷嘴、水管和调节块，所述调节块与喷嘴安装座螺纹方式连接并控制喷嘴的流量，所述升降控制模组上的丝杆滑块传动机构与水管之间用压块相连。

5.如权利要求1所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一丝杆、与第一丝杆配合相连的螺母座，螺母座和刀库固定板底部相连，所述刀库支架上安装有电机座和丝杆座，所述第一丝杆两端分别用轴承座与电机座、丝杆座相连，第一丝杆和轴承座之间连接有滚动轴承并用锁紧螺母和轴承盖压紧，所述第一驱动电机安装在电机座上并与第一丝杆之间用联轴器相连。

6.如权利要求1所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述短锥主轴包括内锥主轴、自动平衡装置、主轴夹紧装置、砂轮紧固装置，所述内锥主轴包括轴壳、安装在轴壳内部的轴芯，轴芯前端设有内锥面，轴芯内部设有连杆和滑动块，连杆外侧套设有至少一组弹簧垫圈，连杆的后端和滑动块相连，所述砂轮紧固装置包括刀柄，刀柄后端外沿设有与轴芯内锥面相适应的外锥面，刀柄的端面、外锥面和轴芯相互贴合并用拉刀爪与连杆前端相连完成砂轮紧固装置、轴芯和连杆之间同轴度安装，所述自动平衡装置安装在轴芯的前端外沿,所述主轴夹紧装置包括液压缸和松刀套，液压缸上的活塞与松刀套相连，松刀套套设在轴芯的后端外沿并和滑动块相连，所述液压缸与轴壳之间用紧固件相连，所述活塞的后端与短轴相连。

7.如权利要求6所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述刀柄后端设有拉刀爪安装口，所述拉刀爪前端紧固安装在拉刀爪安装口内，自动平衡装置包括环式动平衡仪、动平衡仪感应器和压紧密封组件，所述环式动平衡仪套设在轴芯外沿，所述动平衡感应器安装在环式动平衡仪外侧，所述压紧密封组件包括前防水盖、防护罩、轴壳压盖，所述前防水盖和防护罩扣接后抵住环式动平衡仪、动平衡仪感应器前端并用紧固件固定，前防水盖与轴芯前端外沿相连，所述轴壳压盖介于动平衡仪感应器和轴壳之间，轴壳压盖和轴芯之间设有防尘圈，防尘圈可与轴承压盖相互扣接。

8.如权利要求6所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述轴芯的内锥面的锥度为1:10，轴芯上设有气路。

9.如权利要求6所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述轴芯和轴壳之间设有六个角接触球轴承且按前肆后贰数量分布在轴芯外沿，位于前部的四个所述的角接触球轴承两两之间、位于后部的两个所述的角接触球轴承之间均设有隔环，所述轴芯外侧用锁紧螺母将位于后部的隔环以及两个所述的角接触球轴承压紧。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述工作台上安装有金刚滚轮修整器。

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