CN114012568A - 一种新型双磨头磨底机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型双磨头磨底机，包括机架，具有工作台面；夹持机构，用于对待打磨器皿进行夹持；打磨组件，包括打磨轮及用于驱动所述打磨轮旋转的第一电机，用于对待打磨器皿进行打磨；进给机构，与打磨组件相关联以调整打磨轮至与待打磨器皿相抵的位置，包括沿Z向调整打磨轮位置的高度调节部件及沿Y向调整打磨轮位置的横向进给部件；所述进给机构通过基板设置在工作台面上；角度调节机构，与基板相关联以调节基板与工作台面之间的夹角。本发明通过设置角度调节机构，调节基板与工作台面的夹角，使得进给机构整体倾斜，间接调整打磨轮的角度，使得待打磨器皿多个位置的打磨均可在本发明打磨机上完成，适用范围广，大大降低生产设备成本。

Description

一种新型双磨头磨底机

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，尤其是涉及一种新型双磨头磨底机。

背景技术

现有技术中，需要对成型的待打磨器皿进行打磨，常见方法使将待打磨器皿 放置在转动基台上，再采用打磨轮进行打磨。然而传统磨底机只能适用于平面的 待打磨器皿的打磨，对于待打磨器皿上的弧面或不规则面，加工对象受限，通常 需要更换打磨设备或夹持机构，增加打磨工序，加工设备成本高。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种的新型双磨头磨底机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种新型双磨头磨底机，包 括

机架，具有工作台面；

夹持机构，设于机架上，用于对待打磨器皿进行夹持；

打磨组件，包括打磨轮及用于驱动所述打磨轮旋转的第一电机，用于对待打 磨器皿进行打磨；

进给机构，与打磨组件相关联以调整打磨轮至与待打磨器皿相抵的位置，包 括沿Z向调整打磨轮位置的高度调节部件及沿Y向调整打磨轮位置的横向进给部 件；所述进给机构通过基板设置在工作台面上；

角度调节机构，与基板相关联以调节基板与工作台面之间的夹角，所述角度 调节机构包括固设于在基板一侧的第二铰链管、固设于工作台面上的第一铰链 管、同时穿设于所述第一铰链管和第二铰链管的铰链轴、设于所述基板另一侧的 垫板，连接螺栓依次穿过基板、垫板及工作台面以对基板进行固定。

本发明通过设置角度调节机构，通过调节基板与工作台面的夹角，使得进给 机构整体倾斜，间接调整打磨轮的角度，使得本发明不仅适用于平面的待打磨器 皿的打磨，也能对待打磨器皿上的弧面或不规则面进行加工，使得待打磨器皿多 个位置的打磨均可在本发明打磨机上完成，适用范围广，大大降低生产设备成本。

可选的，所述高度调节部件包括安装座及设于所述安装座上的第一位移组 件，所述第一位移组件包括可上下活动设于安装座上的电机安装板及用于驱动电 机安装板动作的第一执行器。

可选的，所述高度调节组件还包括第二位移组件，所述第二位移组件包括可 沿安装座高度方向设于安装座上的气缸座、设于所述气缸座上的丝杠螺母、穿设 于所述丝杠螺母且沿安装座的高度方向可转动设置在安装座上的丝杠轴、所述第 一执行器安装在气缸座上。

可选的，所述电机安装板上沿朝向夹持机构方向设置有多个安装孔以供第一 电机选择固定。

可选的，以垂直于工作台面且平行于打磨轮旋转中心线的平面为基准面，以 安装座在基准面上投影的中分线为第一基准线U1，以丝杠轴的轴线在基准面上 的投影至第一基准线U1的垂直距离为L1，以经过第三电机输出轴的轴线在基准 面上投影且平行于第一基准线U1的直线至第一基准线的的垂直距离为L2，其中 L1：L2＝(1-1.2)：1。

可选的，所述夹持机构包括可转动设于工作台面上的主轴、设于所述主轴上 的支持件及与主轴相关联以驱动所述主轴旋转的驱动部件；和/或所述主轴内部 沿轴向贯通设置有气道，所述支持件上开设有气道相连通的抽吸口；所述主轴远 离支持件一端连接有与气道连通的旋转接头。

可选的，所述支持件远离主轴一端设置有凸部，该凸部的外径小于支持件的 外径，且凸部上套设有封边件，所述封边件与待打磨器皿面向夹持件一侧面之间 具有间距。、所述主轴远离机架一端还连接有第一法兰盘，所述支持件面向主轴 一侧连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘与第一法兰盘连接，且第二法兰盘与第 一法兰盘配合使得支持件与主轴之间形成缓冲腔，所述抽吸口、气道分别与缓冲 腔连通；和/或所述第一法兰盘朝向支持件一端设置有外锥面，第二法兰盘上设 置有外锥面配合的内锥面，该内锥面套设于外锥面。

可选的，所述横向进给部件包括沿Y向布置在所述基板上的第二直线导轨、 可滑动设于所述第二直线导轨上的第二滑块及用于驱动所述安装座动作的第二 执行器，所述安装座设置在第二滑块上。

可选的，所述支持件一侧设置有第一吸尘组件，所述第一吸尘组件包括与支 持件相对应的吸尘头、与吸尘头连接的第一管道及用于固定吸尘头或第一管道的 支撑架，所述第一管道内集成有水帘装置；和/或还包括有与打磨轮相配合的第 二吸尘组件，第二吸尘组件包括覆盖至少部分打磨轮的集尘罩、与集尘罩连接的 第二管道，所述集尘罩通过安装支架固定在第一电机上，所述第二管道内集成有 水帘装置；和/或安装座上还盖设有防尘罩，所述防尘罩覆盖至少部分高度调节 部件。

综上所述，本发明通过设置角度调节机构，通过调节基板与工作台面的夹角， 使得进给机构整体倾斜，间接调整打磨轮的角度，使得本发明不仅适用于平板类 的待打磨器皿的打磨，也能对待打磨器皿上的弧面或不规则面进行加工，使得待 打磨器皿多个位置的打磨均可在本发明打磨机上完成，适用范围广，大大降低生 产设备成本。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1另一视角的立体图。

图4为图3中B处的放大图。

图5为图1的正视图。

图6为图5沿C-C剖开的剖视立体图。

图7为图6中H处的放大图。

图8为图7中J处的放大图。

图9为图7中K处的放大图。

图10为图7中L处的放大图。

图11为图7中M处的放大图。

图12为图7中N处的放大图。

图13为图6中I处的放大图。

图14为图5沿D-D剖开的剖视立体图。

图15为图5沿E-E剖开的剖视立体图。

图16为图5沿F-F剖开的剖视立体图。

图17为图5沿G-G剖开的剖视立体图。

图18为图17中Q处的放大图。

图19为图1的左视图。

图20为图19沿S-S剖开的部分剖视立体图。

图21为图19沿R-R剖开的部分剖视立体图。

图22为图21中T处的放大图。

图23为图19沿R-R剖开的部分剖视图。

图24为图19的部分结构图。

图25为图1中配重块替换为直线驱动件的剖视立体图。

图26为图25中V处的放大图。

图27为图1中配重块替换为直线驱动件的剖视图。

图28为图27中W处的放大图。

图29为本申请安装有第一吸尘组件、第一吸尘组件及防尘罩的立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本发明中Y 向及Z向的定义如图1所示。

参考图1和图3，一种新型双磨头磨底机，包括机架10、夹持机构20、打 磨组件30、进给机构40；所述机架10设为框架结构，并在框架结构外侧覆盖壳 体，作为磨底机的基础，且具有水平设置的工作台面11；所述夹持机构20设于 机架10上，用于对待打磨器皿50进行夹持，其中待打磨器皿50为凹型器皿或 平板型工件(以下通过锅具进行举例说明，但不构成对本申请加工对象的限制)； 所述打磨组件30包括打磨轮31及用于驱动所述打磨轮31旋转的第一电机32； 所述进给机构40与打磨组件30相关联以调整打磨轮31至与待打磨器皿相抵的 位置；所述进给机构40该包括高度调节部件及横向进给部件，所述高度调节部 件用于沿Z向调节打磨轮31相对于待加工锅具的设置，所述横向进给部件用于 沿Y向将打磨轮31推进至与打磨轮31相接的位置，并在打磨过程中使得打磨轮 31的打磨位置也有锅底边缘向中心移动，实现锅底的全面打磨。

参考图5、图6和图13，在一些实施例中，所述打磨轮31通过支撑轴33 与第一电机32连接，使得打磨轮31与第一电机32保持一定间距，避免打磨过 程中第一电机32与锅具干涉。该支撑轴33设为阶梯状，包括大径段331及小径 段332，其中打磨轮31套设于小径段332且与大径段331抵接，小径段332上 还螺接有锁紧螺母34，对打磨轮31的位置进行固定；所述大径段331套设于第 一电机32输出轴，且与第一电机32通过键连接以止转配合；另外，所述大径段 331上还螺接有固定螺钉35，固定螺钉35一端与第一电机32输出轴抵接，对大 径段331与第一电机32输出轴的相对位置进行锁定。

参考图1和图3，在一些实施例中，所述夹持机构20设有至少两组，所述 打磨轮31同样设有至少两个，且所述打磨轮31与夹持机构20一一对应，从而 打磨轮31一次进刀即可对至少两个锅具进行加工，相较于传统的单磨头加工， 加工效率成倍提高；本申请磨底机还配套有用于上下料的机械臂，机械臂一次动 作同时对位于多组夹持机构20上的锅具进行更换。于本实施例中，所述夹持机 构20设有至两组，打磨轮31对应设有两组。

参考图5-7，在一些实施例中，所述夹持机构20包括主轴21、支持件22 及驱动部件；所述主轴21可转动设于工作台面11上，且主轴21轴线竖直设置， 所述主轴21至少部分突出于工作台面11；所述支持件22安装在主轴21端部， 且位于主轴21远离机架10一端，该支持件22与主轴21止转配合，待打磨的锅 具扣合在支持件22上，使得锅具的锅底朝向远离工作台面11方向设置；所述支 持件22设为盘状结构，且其顶面与主轴21轴线垂直设置，锅具扣合在支持件 22即可使得锅底平面呈水平状态，提高磨底加工的精度，结构简单。所述驱动 部件与主轴21相关联，用于驱动主轴21转动；在打磨轮31对锅底进行打磨的 同时，支持件22带动锅具同步转动，打磨轮31横向进给对锅底进行全面打磨， 打磨效率高。

参考图6和图7，在一些实施例中，所述主轴21内部沿轴向贯通设置有气 道211，所述支持件22上开设有气道211相连通的抽吸口221，当待打磨的锅具 放置于支持件22上时，通过气道211抽走抽吸口221处的空气以形成负压，从 而锅具被紧紧吸附在支持件22上，保证锅具与支持件22同步转动。所述主轴 21远离支持件22一端连接有与气道211连通的旋转接头23，该旋转接头23用 于连接外部管道，避免主轴21转动造成造成外部管道卷绕。

参考图6-8，在一些实施例中，所述支持件22远离主轴21一端设置有凸部 222，该凸部222的外径小于支持件22的外径，且凸部222上套设有封边件24， 封边件24与锅具面向夹持件一侧面之间具有间距；当锅具被吸附于支持件22 上且锅具与支持件22之间的间隙有气体通过时，会在封边件24与锅具面向夹持 件一侧面之间的区域形成负压，从而封边件24被吸附至与锅具内底贴紧，对支 持件22与锅具之间的间隙形成密封，提高对锅具的吸附效果。

参考图6和图7，在一些实施例中，所述主轴21远离机架10一端还连接有 第一法兰盘25，第一法兰盘25套设于主轴21且与主轴21通过键连接以止转配 合，同时第一法兰盘25上还螺接有锁紧螺钉251，该锁紧螺钉251与主轴21的 轴线垂直，且锁紧螺钉251穿过第一法兰盘25后与主轴21抵接，从而锁紧第一 法兰盘25在主轴21的位置，防止第一法兰盘25沿主轴21轴向移动。所述支持 件22面向主轴21一侧连接有第二法兰盘26，所述第二法兰盘26与第一法兰盘 25通过多个螺栓连接，第二法兰盘26与第一法兰盘25配合使得支持件22与主 轴21之间形成缓冲腔261，所述抽吸口221、气道211分别与缓冲腔261连通。

参考图5、图6和图8，在一些实施例中，所述第一法兰盘25朝向支持件 22一端设置有外锥面252，第二法兰盘26上设置有外锥面252配合的内锥面262， 该内锥面262套设于外锥面252，提高第二法兰盘26与第一法兰盘25连接处的 密封性，防止气体泄漏，保证对锅具的吸附效果。

参考图6和图14，在一些实施例中，所述驱动部件包括从动带轮271、主动 带轮272、传动带273及第二电机274；所述从动带轮271套设于主轴21远离支 持件22一端，且与主轴21通过键连接以实现止转配合，该从带轮采用双槽带轮； 所述主动带轮272同设为双槽带轮，与从动带轮271配合，且两者通过传动带 273连接，其中传动带273设有两条，提高传动能力；所述第二电机274安装在 机架10上，其输出轴与主动带轮272连接，驱动主动带轮272转动。

参考图6、图7和图10，在一些实施例中，所述主轴21上还螺接有双螺母 275，对从动轮在主轴21上的位置进行固定；两个螺母之间还设置有止动垫圈 276，防止螺母松动；该止动垫圈276的使用为现有技术手段，其具体结构不再 赘述。

参考图3和图4，在一些实施例中，所述机架10上还设有用于调整传动带 273张紧程度的张紧组件60，所述张紧组件60包括活动板61、固定轴62、活动 杆63及紧固件64；所述活动板61一侧铰接于机架10侧壁上，机架10上开设 有与活动板61相对应的开口12，活动板61与机架10的连接位置位于开口12 一侧，第二电机274可部分穿过开口12固定于活动板61上，并由活动板61调 整第二电机274在机架10上的位置。所述固定轴62固定在开口12的另一侧； 所述活动杆63一端可转动套设于固定轴62，活动板61上开设有可供活动杆63 穿过的让位槽611，活动杆63上螺接有两个紧固件64，两个紧固件64分别位于 活动板61两侧，两个紧固件64配合对活动板61在活动杆63上的位置进行固定， 所述紧固件64设为螺母。通过转动活动板61，调整活动板61与活动杆63的相 对位置，进而调整第二电机274与主动轮之间的间距，实现对传动带273的张紧 调节，避免传动带273过紧或过松，并且方便传动带273的安装。

参考图5、图6、图11和图12，在一些实施例中，所述主轴21通过固定座 281安装于工作台面11上，所述固定座281内部设有可供主轴21穿过的活动腔 2811，所述主轴21与固定座281通过两个轴承282活动连接，活动腔2811内壁 上设有与轴承282外圈抵接的限位部2812，限定轴承282在固定座281上的位 置。所述固定座281远离机架10一端设有防尘盖283，该防尘盖283套设于主 轴21，防止外界杂质进入活动腔2811；所述防尘盖283具有套设于部分固定座 281的外层2831及套设于主轴21的内层2832，该内层2832靠近机架10一侧与其中一个轴承282内圈抵接，进而对该轴承282完全限位。所述内层2832与主 轴21之间还设置有密封圈284，对内层2832与主轴21之间的间隙形成密封。 所述固定座281外壁上设置有多个加强筋，提高固定座281的结构强度，进而提 高固定座281的承载能力。

参考图6、图7和图12，在一些实施例中，所述固定座281远离支持件22 一侧还设置有刹车装置285，用于对主轴21进行刹车制动，在打磨完成后迅速 停止转动，减少更换待打磨锅具的等待时间，所述刹车装置285采用电磁刹车方 式，其为常规技术，结构不再赘述；且该刹车装置285通过制动安装板286固定 在固定座281上。所述刹车装置285与主轴21之间还设置有隔套287，所述隔 套287套设于主轴21，且该隔套287一端与其中靠近刹车装置285的轴承282 内圈抵接，另一端与从动带轮抵接，从而限定轴承282的位置。所述刹车装置285与隔套287之间具有间隙。

参考图3和图16，在一些实施例中，所述横向进给部件设于工作台面11上， 包括基板451、第二直线导轨452、第二滑块453、第二执行器454；所述基板451安装在工作台面11上；所述第二直线导轨452设有两条，两条第二直线导 轨452平行设置，且第二直线导轨452沿Y向布置。所述第二滑块453设有多个， 可滑动设置在第二直线导轨452上，其中高度调节部件整体安装在多个第二滑块 453上，第二滑块453与第二直线导轨452配合对高度调节部件整体的移动进行 导向；所述第二执行器454设为电动推杆，固定在基板451上，且第二执行器 454的输出端与安装座41连接，进而驱动高度调节部件整体沿第二直线导轨动 作，使得打磨轮31沿Y向靠近锅底，并在打磨过程中使得打磨轮31由锅底边缘 向锅底中心移动。当然，于其他实施例中，所述第二执行器454可采用气缸或油 缸。

参考图3，在一些实施例中，所述第二直线导轨452两端分别安装有挡板 4521，防止第二滑块453脱离第二直线导轨452，安全性高。

参考图1和图2，在一些实施例中，所述高度调节部件包括安装座41、第一 位移组件及第二位移组件；所述安装座41设置在多个第二滑块上，其中两个第 一电机32对称安装在安装座41两侧，且第一电机32和打磨轮可由设置在安装 座41上的第一位移组件或第二位移组件带动以沿Z向移动。

参考图1、图2、图19和图20，在一些实施例中，所述第一位移组件设有 两组，对称布置在安装座41两侧，且与第一电机32一一对应，该第一位移组件 包括第一直线导轨421、第一滑块422、电机安装板423及第一执行器424；所 述第一直线导轨421设有两根，沿Z向固定在安装座41上；所述第一滑块422 可设有多个，可上下滑动设置在第一直线导轨421上；所述电机安装板423与多 个第一滑块同时连接，进而与第一滑块同步动作，其中第一电机32安装在电机 安装板423上；所述第一执行器424设为气缸，第一执行器424的输出轴通过第 一连接板4241与电机安装板423连接，从而第一执行器424带动电机安装板423 动作以实现第一电机32的升降；当然，于其他实施例中，所述第一执行器424 可采用油缸或电动推杆。

参考图1、图2、图19和图20，在一些实施例中，所述安装座41上还设置 有与电机安装座41相关联的配重调节机构；所述配重调节机构包括配重块431、 链条432、链轮433、支撑座434及活动轴435；所述安装座41内设置有内腔， 所述配重块431可上下滑动设于内腔内部，该配重块431通过链条432与电机安 装板423连接；所述链轮433可转动设置于安装座41上，且与链条432啮合， 所述链轮433的高度高于配重块431、电机安装板423，对链条432进行导向； 通过设置配重块431，平衡第一电机32、打磨轮31及电机安装板423的重量， 在打磨过程中，减少高度调节过程中的惯性，使得第一电机32及打磨轮31的位 置切换更加平稳，进而提高打磨精度，并且减少第一执行器424的动力输出要求。 其中链条432设有两条，对称布置在第一执行器424两侧，防止配重块431移动 过程中发生侧移；两组配重调节机构上的链轮433与同一配重块431连接。所述 支撑座434设置在所述安装座41顶部，用于对链轮433进行支撑，所述支撑座 434上可转动连接有活动轴435，链轮433通过轴承安装在活动轴435上，进而 对链轮433进行稳定支撑。

当然，于其他实施例中，每组配重调节机构设置有独立的配重块431，使得 每个打磨轮可以单独动作，从而本申请磨底机可同时对两个工序进行加工，如其 中一个打磨轮进行打磨工序，另一个打磨轮进行抛光工序，提高本申请的实用性。

参考图15，在一些实施例中，所述内腔内沿安装座41高度方向固定设置有 多根导向杆436，导向杆436穿设于配重块431，对配重块431的移动进行导向， 防止配重块431在由链条432拉动过程中发生偏转及晃动，提高配合块的稳定性； 于本实施例中，所述导向杆436设有两根。

当然，参考图25-28，于其他实施例中，所述配重块可替换为直线驱动件437， 该直线驱动件437设为气缸、油缸、电动推杆中的一种；该直线驱动件437的输 出端连接有推板438，多根链条432同时与推板438连接，通过直线驱动件437 的动力输出，平衡第一电机32及打磨轮的重量；所述导向杆436穿设于推板438， 推板上设置有与导向杆配合的导套439，提高推板438移动的平稳性。

参考图1、图2和图21-23，在一些实施例中，所述第二位移组件包括气缸 座441、丝杠螺母442、丝杠轴443、减速器444、第一同步带轮445、第二同步 带轮446、同步带447及第三电机448；所述气缸座441通过第三滑块4412可上 下滑动设于第一直线导轨421上，且第一执行器424通过第二连接板4241安装 在气缸座441上，进而在第一执行器424的作用下电机安装板423可相对气缸座 441移动；具体的，所述气缸座441设有两个，与两组第一位移组件上的第一执 行器424一一对应；所述丝杠轴443螺母通过第三连接板4431固定在气缸座441 上，所述丝杠轴443沿安装座41的高度方向可转动设置在安装座41上，且与丝 杠轴443螺母配合使用，丝杠轴443转动通过丝杠轴443螺母带动第一执行器 424上下动作；通过丝杠轴443与丝杠轴443螺母的配合实现打磨轮31的高度 精准变化，提高打磨轮高度调节精度；而且能够根据锅具的深浅，调节打磨轮 31与锅底平面的距离，使得可以适应不同深浅的锅；其中丝杠轴443与丝杠轴 443螺母的结构为现有技术，不再赘述。

参考图1、图2和图21-23，在一些实施例中，所述减速器444固定在安装 座41顶部，且与丝杠轴443的一端连接，用于驱动丝杠轴443转动，其中减速 器444为现有技术，结构不再赘述；所述减速器444的输入轴上连接有联轴器 4410，两个减速器444上的联轴器4410之间通过过渡轴449连接，进而实现两 个减速器444的同步动作，保证两个打磨轮31运动的同步性。所述第一同步带 轮445套设于其中一个减速器444的输入轴上，且与该输入轴通过键连接以止转 配合。所述第二同步带轮446与第一同步带轮445配合使用，且与第一同步带轮445通过同步带447连接，其中第二同步带轮446由第三电机448驱动，所述第 三电机448通过第四连接板4481固定在安装座41上。当然，于其他实施例中， 两个减速器444可独立驱动。

打磨轮31高度调节的具体步骤为：当在支持件22上放置锅具后，第三电机 448启动，经过减速器444、丝杠轴443及丝杠螺母442驱动打磨轮31大幅度且 快速移动到锅具的附近区域；然后，第一执行器424启动，驱动打磨轮31精准 移动至与锅底相抵的位置。本申请通过设置第二位移组件，根据待打磨锅具的规 格，对打磨轮及第一电机的高度进行粗调，实现打磨轮的大幅度移动，且使得打 磨轮31能够沿Z向快速移动到锅具的附近区域，提高打磨效率；并且通过设置 第一位移组件，对打磨轮及第一电机的高度进行微调，使得打磨轮精准移动到与 待打磨器皿相抵的位置，便于控制打磨量，提高打磨精度，同时避免打磨轮31 在向下移动时与锅具发生碰撞，安全性高。打磨轮在高度调节过程中的粗调加微调，减少打磨轮和第一电机的空行程，调节范围小，且提高打磨轮31对刀效率 和打磨精度。

参考图24，在一些实施例中，以垂直于工作台面11且平行于打磨轮31旋 转中心线的平面为基准面，以安装座41在基准面上投影的中分线为第一基准线U1，以丝杠轴443的轴线在基准面上的投影至第一基准线U1的垂直距离为L1， 以经过第三电机448输出轴的轴线在基准面上投影且平行于第一基准线U1的直 线至第一基准线的的垂直距离为L2，其中L1：L2＝(1-1.2)：1；优选的，L1： L2＝(1-1.1)：1；最优的，L1：L2＝1.06。通过采用以上位置关系，使得减速器 444、丝缸轴443与第三电机448的重量在安装座41上能够相互平衡，提高安装 座的稳定性，进而提高打磨轮的打磨精度，并且使得安装座及对刀机构的整体重 量均匀分布在第二直线导轨上，减少第二直线导轨的磨损。

参考图17和图18，在一些实施例中，该磨底机还包括与基板451相关联的 角度调节机构，用于调节基板451与工作台面11之间的夹角，从而间接调节打 磨轮31的角度；所述角度调节机构包括第一铰链管461、第二铰链管462、铰链 轴1463及垫板464；所述第一铰链管461设有多个，固定在工作台面11上；所 述第二铰链管462设有多个，固定在基板451面向工作台面11一侧，第二铰链 轴463与基板451靠近支持件22的部分连接；所述铰链轴463同时穿设于第一 铰链管461及第二铰链管462，第二铰链管462能以铰链轴463为中心相对台面 转动，进而使得安装座41整体相对工作台面11转动，从而调整打磨轮31的倾 斜角度。所述垫板设于基板451与工作台面11之间，且该垫板464与基板451 远离支持件22的部分连接，连接螺栓依次穿过基板451、垫板464及工作台面 11，对基板451进行固定；通过调整垫板464的厚度，调整基板451与工作台面 11之间的夹角，即可调整安装座41的倾角，进而调整打磨轮31的角度，使得 打磨轮31可对锅底上存在的弧形面及部分死角进行打磨，使得锅具多个位置的 打磨均可在本申请打磨机上完成，适用范围广，大大降低生产设备成本。

在一些实施例中，所述安装座的倾角的范围为-10°～10°。

参考图21，在一些实施例中，所述电机安装板423上设置有多个可供第一 电机安装时选择的安装孔4231；且可根据安装座的倾角选择第一电机在电机安 装板上的安装位置，通过第一电机32的安装位置及重量来平衡安装座的重心偏 移，提高第一电机及打磨轮相对夹持机构运动过程中安装座整体的稳定性，并使 得对刀机构、安装座配重块等的重量均匀分布在第二直线轨道上，提高第二直线 轨道的使用寿命。

参考图29，在一些实施例中，所述支持件一侧设置有第一吸尘组件71，所 述第一吸尘组件71包括吸尘头711、第一管道712及支撑架713；所述吸尘头 711与支撑件713相对应，设为扩口状，提高吸尘效果；所述第一管道712一端 与吸尘头711连接，另一端连接相应的抽吸装置，从而在吸尘头处形成负压，清 理打磨产生的粉尘，保证加工环境的清洁。其中抽吸装置为常规技术，不再赘述； 所述支撑架设于工作台面上，用于固定第一管道。

参考图29，在一些实施例中，该磨底机还设置有与打磨轮相配合的第二吸 尘组件72，第二吸尘组件包括集尘罩721、第二管道722及安装支架723；所述 集尘罩721覆盖至少部分打磨轮，避免打磨过程产生的粉末出现溅射，加工环境 的清洁；所述集尘罩721通过安装支架安装在第一电机上，随第一电机同步动作。 所述第二管道722一端与集尘罩721连接，另一端连接抽吸装置，从而在集尘罩 721处形成负压以吸走粉尘。

在一些实施例中，所述第一、第二管道内集成有水帘装置，使得粉尘沉淀， 避免粉尘污染。

参考图29，在一些实施例中，所述安装座上还盖设有防尘罩73，所述防尘 罩73覆盖至少部分高度调节部件，隔绝打磨产生的粉尘，提高使用寿命。

参考图5和图14，在一些实施例中，所述机架10上还安装有配电箱61及 控制箱62，所述配电箱61、控制箱62分别安装在机架10两侧。所述机架10 上还设置有可视窗13，方便观察机架10内部机构的运行情况。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述 实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术 方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型双磨头磨底机，其特征在于：包括

机架，具有工作台面；

夹持机构，设于机架上，用于对待打磨器皿进行夹持；

打磨组件，包括打磨轮及用于驱动所述打磨轮旋转的第一电机，用于对待打磨器皿进行打磨；

进给机构，与打磨组件相关联以调整打磨轮至与待打磨器皿相抵的位置，包括沿Z向调整打磨轮位置的高度调节部件及沿Y向调整打磨轮位置的横向进给部件；所述进给机构通过基板设置在工作台面上；

角度调节机构，与基板相关联以调节基板与工作台面之间的夹角，所述角度调节机构包括固设于在基板一侧的第二铰链管、固设于工作台面上的第一铰链管、同时穿设于所述第一铰链管和第二铰链管的铰链轴、设于所述基板另一侧的垫板，连接螺栓依次穿过基板、垫板及工作台面以对基板进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种新型双磨头磨底机，其特征在于：所述高度调节部件包括安装座及设于所述安装座上的第一位移组件，所述第一位移组件包括可上下活动设于安装座上的电机安装板及用于驱动电机安装板动作的第一执行器。

3.根据权利要求2所述的一种新型双磨头磨底机，其特征在于：所述高度调节组件还包括第二位移组件，所述第二位移组件包括可沿安装座高度方向滑动设于安装座上的气缸座、设于所述气缸座上的丝杠螺母、穿设于所述丝杠螺母且沿安装座的高度方向可转动设置在安装座上的丝杠轴、所述第一执行器安装在气缸座上。

4.根据权利要求3所述的一种新型双磨头磨底机，其特征在于：所述电机安装板上沿朝向夹持机构方向设置有多个安装孔以供第一电机选择固定。

5.根据权利要求3所述的一种新型双磨头磨底机，其特征在于：以垂直于工作台面且平行于打磨轮旋转中心线的平面为基准面，以安装座在基准面上投影的中分线为第一基准线U1，以丝杠轴的轴线在基准面上的投影至第一基准线U1的垂直距离为L1，以经过第三电机输出轴的轴线在基准面上投影且平行于第一基准线U1的直线至第一基准线的的垂直距离为L2，其中L1：L2＝(1-1.2)：1。

6.根据权利要求1所述的一种运行平稳的双磨头磨底机，其特征在于：所述夹持机构包括可转动设于工作台面上的主轴、设于所述主轴上的支持件及与主轴相关联以驱动所述主轴旋转的驱动部件；和/或所述主轴内部沿轴向贯通设置有气道，所述支持件上开设有气道相连通的抽吸口；所述主轴远离支持件一端连接有与气道连通的旋转接头。

7.根据权利要求6所述的一种新型双磨头磨底机，其特征在于：所述支持件远离主轴一端设置有凸部，该凸部的外径小于支持件的外径，且凸部上套设有封边件，所述封边件与待打磨器皿面向夹持件一侧面之间具有间距。

8.根据权利要求6所述的一种新型双磨头磨底机，其特征在于：所述主轴远离机架一端还连接有第一法兰盘，所述支持件面向主轴一侧连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘与第一法兰盘连接，且第二法兰盘与第一法兰盘配合使得支持件与主轴之间形成缓冲腔，所述抽吸口、气道分别与缓冲腔连通；和/或所述第一法兰盘朝向支持件一端设置有外锥面，第二法兰盘上设置有外锥面配合的内锥面，该内锥面套设于外锥面。

9.根据权利要求1所述的一种新型双磨头磨底机，其特征在于：所述横向进给部件包括沿Y向布置在所述基板上的第二直线导轨、可滑动设于所述第二直线导轨上的第二滑块及用于驱动所述安装座动作的第二执行器，所述安装座设置在第二滑块上。

10.根据权利要求6所述的一种运行平稳的双磨头磨底机，其特征在于：所述支持件一侧设置有第一吸尘组件，所述第一吸尘组件包括与支持件相对应的吸尘头、与吸尘头连接的第一管道及用于固定吸尘头或第一管道的支撑架，所述第一管道内集成有水帘装置；和/或还包括有与打磨轮相配合的第二吸尘组件，第二吸尘组件包括覆盖至少部分打磨轮的集尘罩、与集尘罩连接的第二管道，所述集尘罩通过安装支架固定在第一电机上，所述第二管道内集成有水帘装置；和/或安装座上还盖设有防尘罩，所述防尘罩覆盖至少部分高度调节部件。

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