CN116021396B - 一种数控机床用直线导轨的打磨加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线导轨加工技术领域，具体涉及一种数控机床用直线导轨的打磨加工设备，包括机座、连接板和打磨块，连接板设置在机座上，连接板上设置有导向槽，导向槽包括直线段和曲线段，打磨块能够滑动地设置在连接板上，打磨块能够根据工件的待打磨位置改变与竖直线的夹角，打磨块沿着直线段运动时用以打磨工件；所述打磨块沿着曲线段运动时震动。通过设置连接板和打磨块，一方面可以适配不同型号的直线导轨；另一方面当磨块沿着所述曲线段运动时能够产生震动，进而将打磨块上粘附的附着物震落，从而保证后续的打磨效果。

Description

一种数控机床用直线导轨的打磨加工设备

技术领域

本发明涉及直线导轨加工技术领域，特别是涉及一种数控机床用直线导轨的打磨加工设备。

背景技术

直线导轨是统称，包括滑块和轨道。直线导轨也叫直线滑轨、线性滑轨、线性导轨、导轨、滑轨，其实指的都是同样的东西。一般来讲，直线导轨专指方形的轨道，有两个或四个轨道漕的导轨。

中国专利CN111216026B公开了一种直线导轨用抛光机构，包括机架以及设于机架内部的呈中空的抛光台，抛光台通过支撑板与机架固定连接，抛光台的内部依次转动安装有多个转动轮，多个转动轮之间通过传动皮带传动连接，支撑板的内部开设有条形槽，条形槽的两侧滑动连接有两个呈相对设置的调节板，调节板朝向抛光台的一侧固定连接有两个呈平行分布的安装板，两个安装板之间转动连接有抛光轮。

但是现有技术中在面对不同型号的直线导轨进行打磨时需要更换不同直径的打磨轮，且更换过程较为麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对目前的打磨加工设备所存在的问题，提供一种数控机床用直线导轨的打磨加工设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种数控机床用直线导轨的打磨加工设备，包括：

机座；

连接板，设置在所述机座上，所述连接板上设置有导向槽，所述导向槽包括直线段和曲线段；

打磨块，能够滑动地设置在所述连接板上，所述打磨块能够根据工件的待打磨位置改变与竖直线的夹角，所述打磨块沿着所述直线段运动时用以打磨所述工件；所述打磨块沿着所述曲线段运动时产生震动。

在其中一个实施例中，打磨加工设备还包括驱动装置和打磨装置，所述驱动装置包括第一链轮、第二链轮、电机轴、第一连接键、第二连接键和单向轴承，所述打磨装置包括链条，所述电机轴能够转动地设置在所述机座上；所述第一链轮通过所述第一连接键与所述单向轴承连接，所述单向轴承通过所述第二连接键与所述电机轴连接；所述第二链轮设置在所述电机轴上；相邻的所述第一链轮和相邻的所述第二链轮均通过所述链条连接。

在其中一个实施例中，所述打磨装置还包括第一连接块、第二连接块、第一球铰接杆、第二球铰接杆、伸缩杆、第一弹性件、第二弹性件、齿轮、第一齿条、第二齿条、导向杆和锁定块，所述第一连接块设置在所述第一链轮上的所述链条上；所述第二连接块设置在所述第二链轮上的所述链条上；所述伸缩杆一端能够转动地设置在所述打磨块上，另一端能够转动地设置在所述第一连接块上；所述第一球铰接杆一端能够转动地设置在所述打磨块上，另一端能够滑动地设置在所述第二球铰接杆上，所述第二球铰接杆一端能够转动地设置在所述第二连接块上，所述第二球铰接杆上设置有环形槽；所述齿轮能够转动地设置在所述第二球铰接杆上；所述第一齿条设置在所述第一球铰接杆上；所述第一弹性件一端设置在所述第二球铰接杆上，一端设置在所述第二齿条上；所述第二弹性件一端设置在所述第二球铰接杆上，一端设置在所述锁定块上；所述导向杆一端设置在所述导向槽上，一端设置在所述环形槽上，一端与所述第一球铰接杆配合。

在其中一个实施例中，所述机座上设置有滑轨，所述工件能够滑动地设置在所述滑轨上；打磨加工设备还包括进给装置，所述进给装置用以驱动所述工件运动。

在其中一个实施例中，所述滑轨的两侧均设置有驱动装置和打磨装置

在其中一个实施例中，所述进给装置驱动所述工件的运动方向与所述链条的转动方向相反。

在其中一个实施例中，打磨加工设备还包括驱动件，所述驱动件设置在所述机座上，所述驱动件用以提供所述电机轴运动的驱动力。

在其中一个实施例中，所述打磨块的数量至少为两组。

本发明的有益效果是：

本发明涉及一种数控机床用直线导轨的打磨加工设备，包括机座、连接板和打磨块，连接板设置在机座上，连接板上设置有导向槽，导向槽包括直线段和曲线段，打磨块能够滑动地设置在连接板上，打磨块能够根据工件的待打磨位置改变与竖直线的夹角，打磨块沿着直线段运动时用以打磨工件；所述打磨块沿着所述曲线段运动时震动。通过设置连接板和打磨块，一方面可以适配不同型号的直线导轨；另一方面当打磨块沿着曲线段运动时能够产生震动，进而将打磨块上粘附的附着物震落，从而保证后续的打磨效果。

通过设置多组打磨块，当机床导轨侧边凹槽处竖直方向的长度越短时，同一组的第一连接块和第二连接块之间的直线距离越远，即打磨块越接近于水平，一方面使得此时在打磨块移动到连接板的曲线段时，使得压簧的压缩量更大，从而使得震动效果更好；另一方面使得同时有多组打磨块对机床导轨进行打磨，从而使得打磨效果更好。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备的右视结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备的驱动装置的立体结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备的连接板的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备的打磨块的工作原理图一；

图6为本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备的打磨块的工作原理图二；

图7为本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备的部分零件的剖视装配结构示意图一；

图8为本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备的部分零件的剖视装配结构示意图二。

其中：

100、机床导轨；

200、进给装置；

300、驱动装置；310、第一链轮；320、第二链轮；330、电机轴；340、驱动电机；350、第一连接键；360、单向轴承；370、第二连接键；380、连接板；381、导向槽；

400、第一打磨装置；410、打磨块；411、解锁杆；412、第一齿条；413、齿轮；414、第一球铰接杆；415、导向杆；420、伸缩杆；430、第二球铰接杆；440、第一连接块；450、第二连接块；460、链条；470、第二齿条；480、压簧；490、锁定块；

500、第二打磨装置；

600、机座；610、滑轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图8所示，本发明一实施例提供的数控机床用直线导轨的打磨加工设备，用以打磨直线导轨；为便于描述，将工件命名为机床导轨100；在本实施例中，数控机床用直线导轨的打磨加工设备包括机座600、连接板380和打磨块410；连接板380能够沿电机轴330的轴线方向上下滑动地套接在相邻的两个电机轴330上，用以支撑链条460并导向打磨块410的运动，连接板380上设置有导向槽381，导向槽381包括直线段和曲线段，同一侧的相邻连接板380上的导向槽381的导向作用相反，使得打磨块410能够顺利经过连接板380上的曲线段；打磨块410能够沿导向槽381滑动地设置在连接板380上，打磨块410能够根据机床导轨100侧边凹槽处竖直方向的长度调整打磨块410与竖直线的夹角，进而适配不同型号的机床导轨100，打磨块410沿着直线段运动时用以打磨机床导轨100；打磨块410沿着曲线段运动时震动用以将粘附在打磨块410上的附着物震落。

通过设置连接板380和打磨块410，一方面可以适配不同型号的机床导轨100；另一方面当打磨块410沿着曲线段运动时能够产生震动，进而将打磨块410上粘附的附着物震落，从而保证后续的打磨效果。

在一些实施例中，数控机床用直线导轨的打磨加工设备包括驱动装置300和第一打磨装置400，驱动装置300包括第一链轮310、第二链轮320、电机轴330、驱动电机340、第一连接键350、第二连接键370和单向轴承360，第一打磨装置400包括链条460；驱动电机340通过螺栓固定连接在机座600上，电机轴330设置在驱动电机340上，第二链轮320固定套接在电机轴330上，第二链轮320相较于第一链轮310更靠近驱动电机340设置，第一链轮310通过第一连接键350套接在单向轴承360上，单向轴承360通过第二连接键370能够滑动地套接在电机轴330上，电机轴330与单向轴承360为单向配合：电机轴330逆时针能够带动单向轴承360同步转动；链条460的数量为四组，设置在相邻的第一链轮310和相邻的第二链轮320之间；连接板380的数量和链条460的数量相同，第一链轮310一端能够转动地设置在连接板380上，第一链轮310和连接板380能够沿电机轴330的轴线方向同步移动。

在一些实施例中，第一打磨装置400包括解锁杆411、第一连接块440、第二连接块450、第一球铰接杆414、第二球铰接杆430、伸缩杆420、链条460、第一弹性件、第二弹性件、齿轮413、第一齿条412、第二齿条470、导向杆415和锁定块490；在本实施例中，第一弹性件为压簧480，第二弹性件为弹簧；打磨块410、伸缩杆420、第二球铰接杆430、第一连接块440、第二连接块450、第二齿条470、压簧480和锁定块490的数量为多组，均匀的设置在链条460上；打磨块410一端通过伸缩杆420与第一连接块440连接，另一端通过第二球铰接杆430与第二连接块450连接：伸缩杆420一端铰接在第一连接块440上，另一端铰接在打磨块410上；第二球铰接杆430一端球铰接在第二连接块450上，另一端能够滑动地连接在第一球铰接杆414上，第一球铰接杆414一端球铰接在打磨块410上；第一连接块440固定设置在竖直方向靠上的链条460上，第二连接块450固定设置在同一侧竖直方向靠下的链条460上，第一连接块440的数量、第二连接块450的数量均与打磨块410的数量相同。

解锁杆411和第一齿条412均固定连接在第一球铰接杆414上，第一齿条412始终与齿轮413啮合；齿轮413能够转动地设置在第二球铰接杆430上，齿轮413上同轴设置有环形棘齿；导向杆415靠近第二连接块450的一端插接在导向槽381内，导向杆415中部凸起插接在第二球铰接杆430的环形槽内，导向杆415远离第二连接块450的一端与第一球铰接杆414上的V型齿配合，从而限制第一球铰接杆414的滑动；压簧480一端固定连接在第二球铰接杆430的内壁上，另一端固定连接在第二齿条470上；第二齿条470一端设置有与齿轮413上环形棘齿配合的单向棘齿：齿轮413顺时针转动时能够带动第二齿条470向靠近第二球铰接杆430的方向移动，进而使得压簧480压缩；第二齿条470另一端设置有与锁定块490配合的V形通槽；锁定块490通过弹簧与第二球铰接杆430连接。

在一些实施例中，机座600上固定设置有滑轨610，数控机床用直线导轨的打磨加工设备包括进给装置200，进给装置200的数量为两组，夹持在机床导轨100的两端并带动机床导轨100能够沿滑轨610长边方向移动。

可以理解的是，进给装置200可以采用液压缸、气压缸或皮带等方式带动机床导轨100运动。

在一些实施例中，滑轨610的两侧均设置有驱动装置300和打磨装置，在本实施例中，打磨装置包括第一打磨装置400和第二打磨装置500；驱动装置300的数量为四组，均两两相对设置于滑轨610的两侧，驱动装置300用以带动第一打磨装置400和第二打磨装置500运动；第一打磨装置400和第二打磨装置500结构相同且关于滑轨610对称设置，第一打磨装置400和第二打磨装置500在驱动装置300的带动下对机床导轨100进行打磨。

在一些实施例中，滑轨610左侧的链条460逆时针转动，滑轨610右侧的链条460顺时针转动，链条460带动打磨块410对机床导轨100的侧边凹槽处进行打磨；同时进给装置200带动机床导轨100从第一打磨装置400和第二打磨装置500之间穿过，由于打磨块410与机床导轨100在同一接触点的运动方向相反，使得打磨效果更好。

在一些实施例中，数控机床用直线导轨的打磨加工设备包括驱动件，驱动件用以驱动打磨装置对机床导轨100进行打磨，在本实施例中，驱动件为驱动电机340；驱动电机340通过螺栓固定连接在机座600上，驱动电机340提供电机轴330转动的驱动力。

在一些实施例中，打磨块410的数量为多组，均匀的排布在链条460上，通过设置多组打磨块410，当机床导轨100侧边凹槽处竖直方向的长度越短时，同一组的第一连接块440和第二连接块450之间的直线距离越远，即打磨块410越接近于水平，一方面使得此时在打磨块410移动到连接板380的曲线段时，使得压簧480的压缩量更大，从而使得震动效果更好；另一方面使得同时有多组打磨块410对机床导轨100进行打磨，从而使得打磨效果更好。

结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：

数控机床用直线导轨的打磨加工设备包括进给装置200、驱动装置300、第一打磨装置400、第二打磨装置500和机座600，为便于描述，将待打磨的直线导轨命名为机床导轨100；机座600上固定设置有滑轨610，进给装置200的数量为两组，夹持在机床导轨100的两端并带动机床导轨100能够沿滑轨610长边方向移动；驱动装置300的数量为四组，均两两相对固定设置于滑轨610的两侧，驱动装置300用以带动第一打磨装置400和第二打磨装置500运动；第一打磨装置400和第二打磨装置500结构相同且关于滑轨610对称设置，第一打磨装置400和第二打磨装置500在驱动装置300的带动下对机床导轨100进行打磨。

打磨前，在进给装置200的带动下将机床导轨100的一端置于第一打磨装置400和第二打磨装置500之间。

初始状态下，打磨块410为竖直状态；根据机床导轨100侧边凹槽处竖直方向的长度调整打磨块410在机床导轨100上的投影长度：逆时针转动单向轴承360，使得上下两组链条460发生相对转动，进而带动打磨块410发生倾斜（同时上侧的链条460将靠近下侧的链条460），直到打磨块410在机床导轨100上的投影完全位于侧边凹槽处，进而适配不同机床导轨100侧边凹槽处在竖直方向的长度。

当需要反向调整打磨块410与竖直线的夹角时，手动带动单向轴承360沿着电机轴330的轴线方向向上移动，进而带动第一链轮310和第一连接键350沿着电机轴330的轴线方向向上移动，直至单向轴承360与第二连接键370脱离配合，顺时针转动第一链轮310，一方面使得上下两组链条460发生相对转动，使得打磨块410发生倾斜（同时上侧的链条460将远离下侧的链条460），直到打磨块410在机床导轨100上的投影完全位于侧边凹槽处，进而适配不同机床导轨100侧边凹槽处在竖直方向的长度。

打磨阶段，启动驱动电机340，带动滑轨610左侧的链条460逆时针转动，带动滑轨610右侧的链条460顺时针转动，链条460带动打磨块410对机床导轨100的侧边凹槽处进行打磨；同时进给装置200带动机床导轨100从第一打磨装置400和第二打磨装置500之间穿过，由于打磨块410与机床导轨100在同一接触点的运动方向相反，使得打磨效果更好；在连接板380直线段时，由于导向杆415一端插接在导向槽381内，一端插接在第二球铰接杆430的环形槽内，一端与第一球铰接杆414上的V型齿配合，使得第一球铰接杆414和第二球铰接杆430无法发生滑动，进而保证打磨块410对机床导轨100的侧边凹槽处的打磨效果；在连接板380曲线段时，由于导向槽381轨道的切换，使得导向杆415一端不在插接在导向槽381内，一端不在插接在第二球铰接杆430的环形槽内，一端不在与第一球铰接杆414上的V型齿配合，使得第一球铰接杆414和第二球铰接杆430之间能够发生相对滑动，从而使得打磨块410在顺利过弯的同时能够发生震动进而将打磨块410上粘附的金属粉末震落。

在打磨块410移动到连接板380上的曲线段时，由于上下链条460之间的错位，使得第一连接块440的侧面和第二连接块450的侧面不在保持在同一个平面上，进而使打磨块410下端的第二球铰接杆430和第一球铰接杆414发生远离，进而第一齿条412能够带动齿轮413顺时针转动，进而使第二齿条470压缩压簧480，当第一连接块440的侧面和第二连接块450的侧面再次平行时，第二球铰接杆430和第一球铰接杆414又相互靠近，进而解锁杆411对锁定块490解锁，然后压簧480释放，进而使第二齿条470撞击在第一球铰接杆414上对打磨块410产生敲击，进而将打磨块410上粘附的金属粉末震动掉落。

当机床导轨100侧边凹槽处竖直方向的长度越短时，同一组的第一连接块440和第二连接块450之间的直线距离越远，即打磨块410越接近于水平，一方面使得此时在打磨块410移动到链条460的两端时，使得压簧480的压缩量更大，从而使得震动效果更好；另一方面使得同时有多组打磨块410对机床导轨100进行打磨，从而使得打磨效果更好。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种数控机床用直线导轨的打磨加工设备，其特征在于，包括：

机座；

连接板，设置在所述机座上，所述连接板上设置有导向槽，所述导向槽包括直线段和曲线段；

打磨块，能够滑动地设置在所述连接板上，所述打磨块能够根据工件的待打磨位置改变与竖直线的夹角，所述打磨块沿着所述直线段运动时用以打磨所述工件；所述打磨块沿着所述曲线段运动时产生震动；

打磨加工设备还包括驱动装置和打磨装置，所述驱动装置包括第一链轮、第二链轮、电机轴、第一连接键、第二连接键和单向轴承，所述打磨装置包括链条，所述电机轴能够转动地设置在所述机座上；所述第一链轮通过所述第一连接键与所述单向轴承连接，所述单向轴承通过所述第二连接键与所述电机轴连接；所述第二链轮设置在所述电机轴上；相邻的所述第一链轮和相邻的所述第二链轮均通过所述链条连接；

所述打磨装置还包括第一连接块、第二连接块、第一球铰接杆、第二球铰接杆、伸缩杆、第一弹性件、第二弹性件、齿轮、第一齿条、第二齿条、导向杆和锁定块，所述第一连接块设置在所述第一链轮上的所述链条上；所述第二连接块设置在所述第二链轮上的所述链条上；所述伸缩杆一端能够转动地设置在所述打磨块上，另一端能够转动地设置在所述第一连接块上；所述第一球铰接杆一端能够转动地设置在所述打磨块上，另一端能够滑动地设置在所述第二球铰接杆上。

2.根据权利要求1所述的数控机床用直线导轨的打磨加工设备，其特征在于，所述第二球铰接杆一端能够转动地设置在所述第二连接块上，所述第二球铰接杆上设置有环形槽；所述齿轮能够转动地设置在所述第二球铰接杆上；所述第一齿条设置在所述第一球铰接杆上；所述第一弹性件一端设置在所述第二球铰接杆上，一端设置在所述第二齿条上；所述第二弹性件一端设置在所述第二球铰接杆上，一端设置在所述锁定块上；所述导向杆一端设置在所述导向槽上，一端设置在所述环形槽上，一端与所述第一球铰接杆配合。

3.根据权利要求1所述的数控机床用直线导轨的打磨加工设备，其特征在于，所述机座上设置有滑轨，所述工件能够滑动地设置在所述滑轨上；打磨加工设备还包括进给装置，所述进给装置用以驱动所述工件运动。

4.根据权利要求3所述的数控机床用直线导轨的打磨加工设备，其特征在于，所述滑轨的两侧均设置有驱动装置和打磨装置。

5.根据权利要求3所述的数控机床用直线导轨的打磨加工设备，其特征在于，所述进给装置驱动所述工件的运动方向与所述链条的转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的数控机床用直线导轨的打磨加工设备，其特征在于，打磨加工设备还包括驱动件，所述驱动件设置在所述机座上，所述驱动件用以提供所述电机轴运动的驱动力。

7.根据权利要求1所述的数控机床用直线导轨的打磨加工设备，其特征在于，所述打磨块的数量至少为两组。