CN115319612A - 一种水泵叶轮打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵叶轮打磨设备，包括运输机构、打磨机构、驱动机构和控制模块。本发明属于水泵叶轮打磨领域，具体是一种水泵叶轮打磨设备，本发明通过左侧轨道传动装置、自转感磁吸附搭载装置、双链条传动装置和右侧轨道传动装置，通过链条传动与轨道运输结合的方式，实现了流水线模式打磨加工的技术效果，解决了传统手工打磨费时费力、打磨效率低的技术问题；通过自转感磁吸附搭载装置，利用电与磁可以相互转换的特点，先将机械能转换成电能，再将电能转换为磁能，实现对叶轮的双重固定；通过自振精磨装置和磁振精磨装置，利用水泵叶轮的和平移，实现水泵叶轮水平面和侧壁精磨的技术效果，解决了叶轮打磨效率较低、打磨不充分的技术问题。

Description

一种水泵叶轮打磨设备

技术领域

本发明属于水泵叶轮打磨领域，具体是指一种水泵叶轮打磨设备。

背景技术

水泵叶轮用铸铁制成。水泵叶轮上的叶片又起主要作用，水泵叶轮的形状和尺寸与水泵性能有密切关系。

水泵叶轮在铸造成型后，叶轮会存在毛刺和飞边，需要进行抛光处理，以获得足够光滑的表面，才可以投入使用。传统的抛光装置大多是通过工作人员手持打磨工具对叶轮进行抛光打磨，去除叶轮的毛刺和飞边，不仅效率较低，而且精度较难把控，同时打磨的废屑易四溅甚至伤人；同时在打磨时，对叶轮的固定也较难，导致打磨时缺少良好的施力点；而现有技术中还有以下问题：一般的打磨工具每次只能打磨一个叶轮，而且叶轮的固定和安装操作繁复，导致整体加工时间较长，生产效率较低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过叶轮自转和电磁相互转换，能够对水泵叶轮的四周进行打磨、抛光，同时能够批量、不间断地打磨叶轮的一种水泵叶轮打磨设备，为了简化人工操作的和提高打磨效率，设置左侧轨道传动装置、自转感磁吸附搭载装置、双链条传动装置和右侧轨道传动装置，通过链条传动与轨道运输结合的方式，实现了流水线模式打磨加工的技术效果，解决了传统手工打磨费时费力、打磨效率低的技术问题；自振精磨装置和磁振精磨装置的设置，利用水泵叶轮的自转和平移，实现水泵叶轮水平面和侧壁精磨的技术效果，解决了叶轮打磨效率较低、打磨不充分的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种水泵叶轮打磨设备，包括运输机构、打磨机构、驱动机构和控制模块，所述打磨机构设于运输机构上，所述驱动机构设于运输机构一侧，所述控制模块设于运输机构上。

进一步地，所述运输机构包括左侧底座、左侧轨道传动装置、自转感磁吸附搭载装置、双链条传动装置、右侧轨道传动装置和右侧底座，所述左侧底座设于驱动机构一侧，所述左侧轨道传动装置设于左侧底座上，所述右侧底座设于左侧底座一侧，所述右侧轨道传动装置设于右侧底座上，所述自转感磁吸附搭载装置同时设于左侧轨道传动装置和右侧轨道传动装置上，所述双链条传动装置同时设于左侧底座和右侧底座上。

作为本发明进一步优选地，所述左侧轨道传动装置和右侧轨道传动装置工作原理相同，传动方式相同，且所述左侧轨道传动装置和右侧轨道传动装置对称设于自转感磁吸附搭载装置两侧。

作为本发明进一步优选地，所述左侧底座上设有齿条底座。

进一步地，所述左侧轨道传动装置包括三槽中空刚性滑轨、万向双座滑台和滑台传动限位连接器，所述三槽中空刚性滑轨设于左侧底座上，所述万向双座滑台滑动设于三槽中空刚性滑轨上，所述滑台传动限位连接器设于万向双座滑台上，三槽中空刚性滑轨为中空型滑轨，万向双座滑台通过滑台传动限位连接器带动在三槽中空刚性滑轨上滑动。

其中，所述万向双座滑台包括半开放滑动底座A、半开放滑动底座B、万向球A、万向球B和滑台连接搭载臂，所述半开放滑动底座A通过万向球A滑动设于三槽中空刚性滑轨上，所述半开放滑动底座B通过万向球B滑动设于三槽中空刚性滑轨上，所述滑台连接搭载臂转动设于半开放滑动底座A上，所述滑台连接搭载臂同时转动设于半开放滑动底座B上，利用万向球A和万向球B在三槽中空刚性滑轨实现无损滑动，减少万向双座滑台在滑动时的摩擦力带来的能量损耗，提高传动能效比。

进一步地，所述滑台传动限位连接器包括限位固定臂、摆动传动臂、弯道辅助弹簧、链条连接臂A和链条连接臂B，所述限位固定臂设于滑台连接搭载臂上，所述摆动传动臂转动设于限位固定臂上，所述弯道辅助弹簧的一端转动设于限位固定臂上，所述弯道辅助弹簧的另一端转动设于摆动传动臂上，所述链条连接臂A滑动设于摆动传动臂上，所述链条连接臂B滑动设于摆动传动臂上。

作为本发明进一步优选地，所述链条连接臂A上设有传动限位轮。

作为本发明进一步优选地，所述链条连接臂A和链条连接臂B结构相同，工作原理相同。

进一步地，所述双链条传动装置包括链条传动轴、链条随动轴、链条传动系统A、链条传动系统B和链条限位框架，所述链条传动轴同时转动设于左侧底座和右侧底座上，所述链条随动轴同时转动设于左侧底座和右侧底座上，所述链条传动系统A同时设于链条传动轴和链条随动轴上，所述链条传动系统B同时设于链条传动轴和链条随动轴上，所述链条限位框架同时设于左侧底座和右侧底座上。

其中，所述链条传动系统A包括传动链条、链条传动链轮和链条随动链轮，所述链条传动链轮设于链条传动轴上，所述链条随动链轮设于链条随动轴上，所述传动链条同时与链条传动链轮和链条随动链轮啮合连接。

进一步地，所述链条连接臂A同时设于传动链条上，所述链条连接臂B同时设于传动链条上，通过传动链条的转动，万向双座滑台在滑台传动限位连接器的带动下，绕三槽中空刚性滑轨滑动，实现了叶轮的批量打磨。

作为本发明进一步优选地，所述链条传动系统A和链条传动系统B结构相同共工作原理相同。

进一步地，所述自转感磁吸附搭载装置包括底座连接臂、搭载底座、搭载转动柱、转动轴承、同步齿轮、永磁铁、转子、线圈电磁铁、橡胶锁定壳、金属盘和搭载盘，所述底座连接臂设于滑台连接搭载臂上，所述搭载底座设于底座连接臂上，所述搭载转动柱通过转动轴承活动设于搭载底座上，所述同步齿轮设于搭载转动柱上，所述永磁铁设于搭载底座上，所述转子设于搭载转动柱上，所述线圈电磁铁设于搭载转动柱上，所述搭载盘设于搭载转动柱上，所述橡胶锁定壳设于搭载盘上，所述金属盘设于橡胶锁定壳上，利用电与磁可以相互转换的特点，先将机械能转换成电能，再将电能转换为磁能，一方面，叶轮在磁场的作用下吸附于搭载盘上，另一方面金属盘受磁场影响吸附于搭载盘上，带动橡胶锁定壳变形，对叶轮形成固定，实现对叶轮的双重固定；而叶轮固定在搭载盘上后，通过弹力支撑器的限位，随搭载盘一同转动，实现自转。

作为本发明进一步优选地，所述转子与线圈电磁铁电性连接。

作为本发明进一步优选地，所述同步齿轮与齿条底座啮合连接。

作为本发明进一步优选地，所述搭载盘上设有弹力支撑器，所述弹力支撑器包括支撑限位轴、限位弹簧和支撑滑块，所述支撑限位轴转动设于搭载盘上，所述支撑滑块设于支撑限位轴上，所述限位弹簧一端设于支撑滑块上，所述限位弹簧的另一端设于搭载盘上。

进一步地，所述打磨机构包括防尘外壳、抛光装置、磁振精磨装置和自振精磨装置，所述防尘外壳同时设于齿条底座和右侧底座上，所述抛光装置同时设于齿条底座和右侧底座上，所述磁振精磨装置设于右侧底座上，所述自振精磨装置设于防尘外壳上。

其中，所述磁振精磨装置包括打磨支撑底座、弹簧平衡器、振荡传导条A、打磨条A、振荡磁极和金属吸片，所述打磨支撑底座设于右侧底座上，所述弹簧平衡器设于打磨支撑底座上，所述振荡传导条A设于弹簧平衡器上，所述打磨条A设于振荡传导条A上，所述金属吸片设于振荡传导条A上，所述振荡磁极设于打磨支撑底座上，叶轮相对于自转感磁吸附搭载装置自转，而叶轮相对与打磨条A向前向运动，以打磨条A为参考系，在叶轮与打磨条A接触的位置，叶轮的角速度为叶轮自传的角速度和自转感磁吸附搭载装置运动的速度之和，这让叶轮在打磨时，即使在自身自转速不高的情况下，也可以得到充分打磨；振荡磁极通过周期吸附金属吸片，让振荡传导条A周期性地上下振荡，不仅让叶轮得到了竖直和水平两个方向共同作用的打磨，而且让打磨条A的各个位置均能发挥打磨的作用，提高打磨条A的使用效率。

进一步地，所述弹簧平衡器包括弹簧底座、支撑弹簧和支撑垫片，所述弹簧底座设于打磨支撑底座上，所述支撑弹簧的一端设于弹簧底座上，所述支撑垫片滑动设于弹簧底座上，所述支撑弹簧的另一端设于支撑垫片上，通过弹簧平衡器的限位，可以让振荡传导条A保持振荡的同时减少偏移，提高打磨时的稳定性。

进一步地，所述自振精磨装置包括自振底座、自振连接臂、振荡传导条B、打磨条B、自振弹簧A和自振弹簧B，所述自振底座设于防尘外壳上，所述自振连接臂滑动设于自振底座上，所述振荡传导条B设于自振连接臂上，所述打磨条B设于振荡传导条B上，所述自振弹簧A的一端设于自振底座上，所述自振弹簧A的另一端设于自振连接臂上，所述自振弹簧B的一端设于自振底座上，所述自振弹簧B的另一端设于自振连接臂上，打磨条B可打磨叶轮的总叶片数会随自转感磁吸附搭载装置运载的影响下在N和N+1之间交替变化，此时打磨条B受到的总摩擦力也会周期变化，变化的摩擦力会导致振荡传导条B在自振连接臂上在自振弹簧A和自振弹簧B的限制下呈周期自振荡，通过自振荡和叶轮自转，叶轮的水平面会受到水平方向前后与左右两个方向的合摩擦力，实现高效自振打磨。

进一步地，所述抛光装置包括水平电机、水平传动辊、水平抛光砂带、水平随动辊、竖直电机、竖直传动辊、竖直抛光砂带、竖直随动辊、抛光架A和抛光架B，所述抛光架A同时设于齿条底座和右侧底座上，所述抛光架B同时设于齿条底座和右侧底座上，所述水平电机设于抛光架A上，所述水平传动辊转动设于抛光架A上，所述水平随动辊转动设于抛光架B上，所述水平传动辊设于水平电机的输出端上，所述水平抛光砂带同时与水平传动辊和水平随动辊传动连接，所述竖直电机设于抛光架A上，所述竖直传动辊转动设于抛光架A上，所述竖直随动辊转动设于抛光架B上，所述竖直传动辊设于竖直电机的输出端上，所述竖直抛光砂带同时与竖直传动辊和竖直随动辊传动连接，利用竖直抛光砂带和水平抛光砂带，实现对叶轮进行差速抛光打磨。

进一步地，所述驱动机构包括电机底座、驱动电机和减速器，所述电机底座设于运输机构一侧，所述驱动电机设于电机底座上，所述减速器设于电机底座上，所述减速器的输入端设于驱动电机输出端上。

作为本发明进一步优选地，所述减速器的输出端设有联轴器，所述减速器通过联轴器与链条传动轴连接。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用SCT89C52RC型单片机，所述控制模块与水平电机、竖直电机、驱动电机和振荡磁极电性连接，所述控制模块控制水平电机的工作状态，所述控制模块控制竖直电机的工作状态，所述控制模块控制驱动电机的工作状态，所述控制模块控制振荡磁极的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供能够对水泵叶轮的四周进行打磨、抛光，同时能够批量、不间断地打磨叶轮的一种水泵叶轮打磨设备的有益效果如下：

（1）为了简化人工操作的和提高打磨效率，设置左侧轨道传动装置、自转感磁吸附搭载装置、双链条传动装置和右侧轨道传动装置，通过链条传动与轨道运输结合的方式，实现了流水线模式打磨加工的技术效果，解决了传统手工打磨费时费力、打磨效率低的技术问题。

（2）三槽中空刚性滑轨为中空型滑轨，万向双座滑台通过滑台传动限位连接器带动，利用万向球A和万向球B在三槽中空刚性滑轨实现无损滑动，减少万向双座滑台在滑动时的摩擦力带来的能量损耗，提高传动能效比。

（3）通过传动链条的转动，万向双座滑台在滑台传动限位连接器的带动下，绕三槽中空刚性滑轨滑动，实现了叶轮的批量打磨。

（4）利用电与磁可以相互转换的特点，设置自转感磁吸附搭载装置，将运动时的机械能转换成电能，叶轮在磁场的作用下吸附于搭载盘上，实现吸附固定。

（5）橡胶锁定壳的设置，利用金属盘受磁场影响吸附于搭载盘上，带动橡胶锁定壳变形，实现对叶轮的双重固定。

（6）叶轮双重固定在搭载盘上后，通过弹力支撑器的限位，随搭载盘一同转动，实现自转。

（7）叶轮相对于自转感磁吸附搭载装置自转，而叶轮相对与打磨条A向前向运动，以打磨条A为参考系，在叶轮与打磨条A接触的位置，叶轮的角速度为叶轮自传的角速度和自转感磁吸附搭载装置运动的速度之和，这让叶轮在打磨时，即使在自身自转速不高的情况下，也可以得到充分打磨。

（8）振荡磁极的设置，通过周期吸附金属吸片，让振荡传导条A周期性地上下振荡，不仅让叶轮得到了竖直和水平两个方向共同作用的打磨，而且让打磨条A的各个位置均能发挥打磨的作用，提高打磨条A的使用效率。

（9）自振精磨装置的设置，利用打磨条B可打磨叶轮的总叶片数的交替变化，总摩擦力也会周期变化，变化的摩擦力会导致振荡传导条B在自振连接臂上在自振弹簧A和自振弹簧B的限制下呈周期自振荡，通过自振荡和叶轮自转，叶轮的水平面会受到水平方向前后与左右两个方向的合摩擦力，实现高效打磨。

（10）抛光装置的设置，利用竖直抛光砂带和水平抛光砂带，实现对叶轮进行差速抛光打磨。

附图说明

图1为本发明提出的一种水泵叶轮打磨设备的结构示意图；

图2为运输机构的部分结构示意图；

图3为运输机构的爆炸图；

图4为左侧轨道传动装置的结构示意图；

图5为左侧轨道传动装置的部分结构剖视图；

图6为万向双座滑台与滑台传动限位连接器连接状态下的部分结构示意图；

图7为万向双座滑台的部分结构爆炸图；

图8为滑台传动限位连接器的部分结构示意图A；

图9为滑台传动限位连接器的部分结构示意图B；

图10为双链条传动装置的结构示意图；

图11为链条限位框架的结构示意图；

图12为链条传动系统A的结构示意图；

图13为滑台传动限位连接器与传动链条连接状态下的部分结构示意图；

图14为自转感磁吸附搭载装置与万向双座滑台连接状态下的部分结构示意图；

图15为自转感磁吸附搭载装置空载状态下的部分结构剖视图；

图16为自转感磁吸附搭载装置搭载叶轮状态下的部分结构剖视图；

图17为本发明提出的一种水泵叶轮打磨设备的部分结构爆炸图；

图18为本发明提出的一种水泵叶轮打磨设备打磨状态下的部分结构透视图；

图19为磁振精磨装置的结构机构试图；

图20为磁振精磨装置的部分结构剖视图；

图21为自振精磨装置的结构示意图；

图22为抛光装置的结构示意图；

图23为图18中结构A的放大示意图；

图24为自振精磨装置的剖视图；

图25为图18中结构B的放大示意图；

图26为控制模块的电路图；

图27为控制模块的连接关系图。

其中，1、运输机构，2、打磨机构，3、驱动机构，4、控制模块，5、叶轮，101、左侧底座，102、左侧轨道传动装置，103、自转感磁吸附搭载装置，104、双链条传动装置，105、右侧轨道传动装置，106、右侧底座，107、齿条底座，108、三槽中空刚性滑轨，109、万向双座滑台，110、滑台传动限位连接器，111、半开放滑动底座A，112、半开放滑动底座B，113、万向球A，114、万向球B，115、滑台连接搭载臂，116、限位固定臂，117、摆动传动臂，118、弯道辅助弹簧，119、链条连接臂A，120、链条连接臂B，121、传动限位轮，122、链条传动轴，123、链条随动轴，124、链条传动系统A，125、链条传动系统B，126、链条限位框架，127、传动链条，128、链条传动链轮，129、链条随动链轮，130、底座连接臂，131、搭载底座，132、搭载转动柱，133、转动轴承，134、同步齿轮，135、永磁铁，136、转子，137、线圈电磁铁，138、橡胶锁定壳，139、金属盘，140、搭载盘，141、弹力支撑器，142、支撑限位轴，143、限位弹簧，144、支撑滑块，201、防尘外壳，202、抛光装置，203、磁振精磨装置，204、自振精磨装置，205、打磨支撑底座，206、弹簧平衡器，207、振荡传导条A，208、打磨条A，209、振荡磁极，210、金属吸片，211、弹簧底座，212、支撑弹簧，213、支撑垫片，214、自振底座，215、自振连接臂，216、振荡传导条B，217、打磨条B，218、自振弹簧A，219、自振弹簧B，220、水平电机，221、水平传动辊，222、水平抛光砂带，223、水平随动辊，224、竖直电机，225、竖直传动辊，226、竖直抛光砂带，227、竖直随动辊，228、抛光架A，229、抛光架B，301、电机底座，302、驱动电机，303、减速器，304、联轴器。

在控制模块的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1、C2为晶振的起振电容，P1-P4分别为水平电机、竖直电机、驱动电机和振荡磁极与控制模块的连接口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种水泵叶轮打磨设备，包括运输机构1、打磨机构2、驱动机构3和控制模块4，打磨机构2设于运输机构1上，控制模块4设于运输机构1上，驱动机构3设于运输机构1一侧。

如图1、图2、图3所示，运输机构1包括左侧底座101、左侧轨道传动装置102、自转感磁吸附搭载装置103、双链条传动装置104、右侧轨道传动装置105和右侧底座106，左侧底座101设于驱动机构3一侧，左侧轨道传动装置102设于左侧底座101上，右侧底座106设于左侧底座101一侧，右侧轨道传动装置105设于右侧底座106上，自转感磁吸附搭载装置103同时设于左侧轨道传动装置102和右侧轨道传动装置105上，双链条传动装置104同时设于左侧底座101和右侧底座106上，左侧底座101上设有齿条底座107。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，左侧轨道传动装置102包括三槽中空刚性滑轨108、万向双座滑台109和滑台传动限位连接器110，三槽中空刚性滑轨108设于左侧底座101上，万向双座滑台109滑动设于三槽中空刚性滑轨108上，滑台传动限位连接器110设于万向双座滑台109上。

如图5、图6、图7、图8和图9所示，万向双座滑台109包括半开放滑动底座A111、半开放滑动底座B112、万向球A113、万向球B114和滑台连接搭载臂115，半开放滑动底座A111通过万向球A113滑动设于三槽中空刚性滑轨108上，半开放滑动底座B112通过万向球B114滑动设于三槽中空刚性滑轨108上，滑台连接搭载臂115转动设于半开放滑动底座A111上，滑台连接搭载臂115同时转动设于半开放滑动底座B112上；滑台传动限位连接器110包括限位固定臂116、摆动传动臂117、弯道辅助弹簧118、链条连接臂A119和链条连接臂B120，限位固定臂116设于滑台连接搭载臂115上，摆动传动臂117转动设于限位固定臂116上，弯道辅助弹簧118的一端转动设于限位固定臂116上，弯道辅助弹簧118的另一端转动设于摆动传动臂117上，链条连接臂A119滑动设于摆动传动臂117上，链条连接臂B120滑动设于摆动传动臂117上，链条连接臂A119上设有传动限位轮121。

如图2、图3、图10、图11和图12所示，双链条传动装置104包括链条传动轴122、链条随动轴123、链条传动系统A124、链条传动系统B125和链条限位框架126，链条传动轴122同时转动设于左侧底座101和右侧底座106上，链条随动轴123同时转动设于左侧底座101和右侧底座106上，链条传动系统A124同时设于链条传动轴122和链条随动轴123上，链条传动系统B125同时设于链条传动轴122和链条随动轴123上，链条限位框架126同时设于左侧底座101和右侧底座106上；链条传动系统A124包括传动链条127、链条传动链轮128和链条随动链轮129，链条传动链轮128设于链条传动轴122上，链条随动链轮129设于链条随动轴123上，传动链条127同时与链条传动链轮128和链条随动链轮129啮合连接。

如图13所示，链条连接臂A119同时设于传动链条127上，链条连接臂B120同时设于传动链条127上。

如图14、图15、图16、图23和图25所示，自转感磁吸附搭载装置103包括底座连接臂130、搭载底座131、搭载转动柱132、转动轴承133、同步齿轮134、永磁铁135、转子136、线圈电磁铁137、橡胶锁定壳138、金属盘139和搭载盘140，底座连接臂130设于滑台连接搭载臂115上，搭载底座131设于底座连接臂130上，搭载转动柱132通过转动轴承133活动设于搭载底座131上，同步齿轮134设于搭载转动柱132上，永磁铁135设于搭载底座131上，转子136设于搭载转动柱132上，线圈电磁铁137设于搭载转动柱132上，搭载盘140设于搭载转动柱132上，橡胶锁定壳138设于搭载盘140上，金属盘139设于橡胶锁定壳138上，同步齿轮134与齿条底座107啮合连接；搭载盘140上设有弹力支撑器141，弹力支撑器141包括支撑限位轴142、限位弹簧143和支撑滑块144，支撑限位轴142转动设于搭载盘140上，支撑滑块144设于支撑限位轴142上，限位弹簧143一端设于支撑滑块144上，限位弹簧143的另一端设于搭载盘140上。

如图17、图18所示，打磨机构2包括防尘外壳201、抛光装置202、磁振精磨装置203和自振精磨装置204，防尘外壳201同时设于齿条底座107和右侧底座106上，抛光装置202同时设于齿条底座107和右侧底座106上，自振精磨装置204设于防尘外壳201上，磁振精磨装置203设于右侧底座106上。

如图17、图18、图19和图20所示，磁振精磨装置203包括打磨支撑底座205、弹簧平衡器206、振荡传导条A207、打磨条A208、振荡磁极209和金属吸片210，打磨支撑底座205设于右侧底座106上，弹簧平衡器206设于打磨支撑底座205上，振荡传导条A207设于弹簧平衡器206上，打磨条A208设于振荡传导条A207上，金属吸片210设于振荡传导条A207上，振荡磁极209设于打磨支撑底座205上；弹簧平衡器206包括弹簧底座211、支撑弹簧212和支撑垫片213，弹簧底座211设于打磨支撑底座205上，支撑垫片213滑动设于弹簧底座211上，支撑弹簧212的一端设于弹簧底座211上，支撑弹簧212的另一端设于支撑垫片213上。

如图17、图21和图24所示，自振精磨装置204包括自振底座214、自振连接臂215、振荡传导条B216、打磨条B217、自振弹簧A218和自振弹簧B219，自振底座214设于防尘外壳201上，自振连接臂215滑动设于自振底座214上，振荡传导条B216设于自振连接臂215上，打磨条B217设于振荡传导条B216上，自振弹簧A218的一端设于自振底座214上，自振弹簧A218的另一端设于自振连接臂215上，自振弹簧B219的一端设于自振底座214上，自振弹簧B219的另一端设于自振连接臂215上。

如图22所示，抛光装置202包括水平电机220、水平传动辊221、水平抛光砂带222、水平随动辊223、竖直电机224、竖直传动辊225、竖直抛光砂带226、竖直随动辊227、抛光架A228和抛光架B229，抛光架A228同时设于齿条底座107和右侧底座106上，抛光架B229同时设于齿条底座107和右侧底座106上，水平电机220设于抛光架A228上，水平传动辊221转动设于抛光架A228上，水平传动辊221设于水平电机220的输出端上，水平随动辊223转动设于抛光架B229上，水平抛光砂带222同时与水平传动辊221和水平随动辊223传动连接，竖直电机224设于抛光架A228上，竖直传动辊225转动设于抛光架A228上，竖直传动辊225设于竖直电机224的输出端上，竖直随动辊227转动设于抛光架B229上，竖直抛光砂带226同时与竖直传动辊225和竖直随动辊227传动连接。

如图18所示，驱动机构3包括电机底座301、驱动电机302和减速器303，电机底座301设于运输机构1一侧，驱动电机302设于电机底座301上，减速器303设于电机底座301上，减速器303的输入端设于驱动电机302输出端上，减速器303的输出端设有联轴器304，减速器303通过联轴器304与链条传动轴122连接。

如图27所示，控制模块4与水平电机220、竖直电机224、驱动电机302和振荡磁极209电性连接，控制模块4控制水平电机220的工作状态，控制模块4控制竖直电机224的工作状态，控制模块4控制驱动电机302的工作状态，控制模块4控制振荡磁极209的工作状态。

具体使用时，首先，启动驱动电机302，驱动电机302启动带动减速器303转动，减速器303通过联轴器304带动链条传动轴122转动，链条传动轴122转动带动链条传动链轮128转动，链条传动链轮128转动带动传动链条127运动，传动链条127运动带动链条随动链轮129转动，链条传动系统A124与链条传动系统B125的工作原理相同，由于滑台传动限位连接器110设于传动链条127，通过传动链条127的运动带动万向双座滑台109在三槽中空刚性滑轨108上滑动，左侧轨道传动装置102和右侧轨道传动装置105的工作原理相同，且工作速度同步，可以带动自转感磁吸附搭载装置103随万向双座滑台109的轨迹运动；在自转感磁吸附搭载装置103做轨道运动的过程中，自转感磁吸附搭载装置103会与齿条底座107接触发生传动关系，在自转感磁吸附搭载装置103进入打磨机构2前，将叶轮5安装在搭载盘140上；当自转感磁吸附搭载装置103的同步齿轮134与齿条底座107接触并啮合后，齿条底座107带动同步齿轮134转动，同步齿轮134转动带动搭载转动柱132转动，搭载转动柱132转动带动转子136转动，转子136转动在永磁铁135的影响下产生电流并将电流送至线圈电磁铁137，线圈电磁铁137在通电后产生磁场，金属盘139受磁场影响吸附于搭载盘140上，同时金属盘139向下运动带动橡胶锁定壳138变形并将叶轮5锁定，叶轮5在线圈电磁铁137的吸附下固定与搭载盘140上，并随搭载盘140一同转动，之后叶轮5进入打磨机构2开始打磨；控制模块4启动振荡磁极209、水平电机220和竖直电机224，振荡磁极209周期吸附金属吸片210，让振荡传导条A207周期性地上下振荡，通过叶轮5的相对自转和叶轮5与打磨条A208的相向运动，让叶轮5的侧壁在转速不高的条件下也可以充分打磨，而且由于打磨条A208在竖直方向上的周期振荡，不仅让叶轮5得到了竖直和水平两个方向共同作用的打磨，而且让打磨条A208的各个位置均能发挥打磨的作用，提高打磨条A208的使用效率；在打磨条A208对叶轮5侧壁打磨的同时，叶轮5顶部的自振精磨装置204同时对叶轮5进行打磨，由于打磨条B217打磨的总叶片数会随自转感磁吸附搭载装置103的运载的影响下，会在N和N+1之间交替变化，此时打磨条B217受到的总摩擦力也会周期变化，变化的力会导致振荡传导条B216在自振连接臂215上在自振弹簧A218和自振弹簧B219的限制下呈周期振荡，此时，叶轮5的水平面会受到水平方向前后与左右两个方向的合摩擦力，进一步提高打磨效率；水平电机220带动水平传动辊221转动，水平传动辊221转动带动水平抛光砂带222转动，水平抛光砂带222转动带动水平随动辊223转动，竖直电机224带动竖直传动辊225转动，竖直传动辊225转动带动竖直抛光砂带226转动，竖直抛光砂带226转动带动竖直随动辊227转动，通过叶轮5自转和竖直抛光砂带226与水平抛光砂带222对叶轮5进行抛光打磨，当结束抛光后，自转感磁吸附搭载装置103的同步齿轮134与齿条底座107分离，搭载转动柱132停止转动，线圈电磁铁137不在产生磁场，金属盘139不受磁场影响在橡胶锁定壳138的弹性形变下复位，叶轮5在惯性作用下从搭载盘140上滑落，完成打磨加工。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：包括运输机构（1）、打磨机构（2）、驱动机构（3）和控制模块（4），所述打磨机构（2）设于运输机构（1）上，所述驱动机构（3）设于运输机构（1）一侧，所述控制模块（4）设于运输机构（1）上；所述运输机构（1）包括左侧底座（101）、左侧轨道传动装置（102）、自转感磁吸附搭载装置（103）、双链条传动装置（104）、右侧轨道传动装置（105）和右侧底座（106），所述左侧底座（101）设于驱动机构（3）一侧，所述左侧轨道传动装置（102）设于左侧底座（101）上，所述右侧底座（106）设于左侧底座（101）一侧，所述右侧轨道传动装置（105）设于右侧底座（106）上，所述自转感磁吸附搭载装置（103）同时设于左侧轨道传动装置（102）和右侧轨道传动装置（105）上，所述双链条传动装置（104）同时设于左侧底座（101）和右侧底座（106）上；所述左侧底座（101）上设有齿条底座（107）；所述打磨机构（2）包括防尘外壳（201）、抛光装置（202）、磁振精磨装置（203）和自振精磨装置（204），所述防尘外壳（201）同时设于齿条底座（107）和右侧底座（106）上，所述抛光装置（202）同时设于齿条底座（107）和右侧底座（106）上，所述磁振精磨装置（203）设于右侧底座（106）上，所述自振精磨装置（204）设于防尘外壳（201）上；所述自转感磁吸附搭载装置（103）包括底座连接臂（130）、搭载底座（131）、搭载转动柱（132）、转动轴承（133）、同步齿轮（134）、永磁铁（135）、转子（136）、线圈电磁铁（137）、橡胶锁定壳（138）、金属盘（139）和搭载盘（140），所述底座连接臂（130）同时设于左侧轨道传动装置（102）和右侧轨道传动装置（105）上，所述搭载底座（131）设于底座连接臂（130）上，所述搭载转动柱（132）通过转动轴承（133）活动设于搭载底座（131）上，所述同步齿轮（134）设于搭载转动柱（132）上，所述永磁铁（135）设于搭载底座（131）上，所述转子（136）设于搭载转动柱（132）上，所述线圈电磁铁（137）设于搭载转动柱（132）上，所述搭载盘（140）设于搭载转动柱（132）上，所述橡胶锁定壳（138）设于搭载盘（140）上，所述金属盘（139）设于橡胶锁定壳（138）上，所述同步齿轮（134）与齿条底座（107）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述磁振精磨装置（203）包括打磨支撑底座（205）、弹簧平衡器（206）、振荡传导条A（207）、打磨条A（208）、振荡磁极（209）和金属吸片（210），所述打磨支撑底座（205）设于右侧底座（106）上，所述弹簧平衡器（206）设于打磨支撑底座（205）上，所述振荡传导条A（207）设于弹簧平衡器（206）上，所述打磨条A（208）设于振荡传导条A（207）上，所述金属吸片（210）设于振荡传导条A（207）上，所述振荡磁极（209）设于打磨支撑底座（205）上；所述弹簧平衡器（206）包括弹簧底座（211）、支撑弹簧（212）和支撑垫片（213），所述弹簧底座（211）设于打磨支撑底座（205）上，所述支撑弹簧（212）的一端设于弹簧底座（211）上，所述支撑垫片（213）滑动设于弹簧底座（211）上，所述支撑弹簧（212）的另一端设于支撑垫片（213）上。

3.根据权利要求2所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述自振精磨装置（204）包括自振底座（214）、自振连接臂（215）、振荡传导条B（216）、打磨条B（217）、自振弹簧A（218）和自振弹簧B（219），所述自振底座（214）设于防尘外壳（201）上，所述自振连接臂（215）滑动设于自振底座（214）上，所述振荡传导条B（216）设于自振连接臂（215）上，所述打磨条B（217）设于振荡传导条B（216）上，所述自振弹簧A（218）的一端设于自振底座（214）上，所述自振弹簧A（218）的另一端设于自振连接臂（215）上，所述自振弹簧B（219）的一端设于自振底座（214）上，所述自振弹簧B（219）的另一端设于自振连接臂（215）上。

4.根据权利要求3所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述抛光装置（202）包括水平电机（220）、水平传动辊（221）、水平抛光砂带（222）、水平随动辊（223）、竖直电机（224）、竖直传动辊（225）、竖直抛光砂带（226）、竖直随动辊（227）、抛光架A（228）和抛光架B（229），所述抛光架A（228）同时设于齿条底座（107）和右侧底座（106）上，所述抛光架B（229）同时设于齿条底座（107）和右侧底座（106）上，所述水平电机（220）设于抛光架A（228）上，所述水平传动辊（221）转动设于抛光架A（228）上，所述水平随动辊（223）转动设于抛光架B（229）上，所述水平传动辊（221）设于水平电机（220）的输出端上，所述水平抛光砂带（222）同时与水平传动辊（221）和水平随动辊（223）传动连接，所述竖直电机（224）设于抛光架A（228）上，所述竖直传动辊（225）转动设于抛光架A（228）上，所述竖直随动辊（227）转动设于抛光架B（229）上，所述竖直传动辊（225）设于竖直电机（224）的输出端上，所述竖直抛光砂带（226）同时与竖直传动辊（225）和竖直随动辊（227）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述搭载盘（140）上设有弹力支撑器（141），所述弹力支撑器（141）包括支撑限位轴（142）、限位弹簧（143）和支撑滑块（144），所述支撑限位轴（142）转动设于搭载盘（140）上，所述支撑滑块（144）设于支撑限位轴（142）上，所述限位弹簧（143）一端设于支撑滑块（144）上，所述限位弹簧（143）的另一端设于搭载盘（140）上。

6.根据权利要求5所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述双链条传动装置（104）包括链条传动轴（122）、链条随动轴（123）、链条传动系统A（124）、链条传动系统B（125）和链条限位框架（126），所述链条传动轴（122）同时转动设于左侧底座（101）和右侧底座（106）上，所述链条随动轴（123）同时转动设于左侧底座（101）和右侧底座（106）上，所述链条传动系统A（124）同时设于链条传动轴（122）和链条随动轴（123）上，所述链条传动系统B（125）同时设于链条传动轴（122）和链条随动轴（123）上，所述链条限位框架（126）同时设于左侧底座（101）和右侧底座（106）上；所述链条传动系统A（124）包括传动链条（127）、链条传动链轮（128）和链条随动链轮（129），所述链条传动链轮（128）设于链条传动轴（122）上，所述链条随动链轮（129）设于链条随动轴（123）上，所述传动链条（127）同时与链条传动链轮（128）和链条随动链轮（129）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述左侧轨道传动装置（102）包括三槽中空刚性滑轨（108）、万向双座滑台（109）和滑台传动限位连接器（110），所述三槽中空刚性滑轨（108）设于左侧底座（101）上，所述万向双座滑台（109）滑动设于三槽中空刚性滑轨（108）上，所述滑台传动限位连接器（110）设于万向双座滑台（109）上。

8.根据权利要求7所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述万向双座滑台（109）包括半开放滑动底座A（111）、半开放滑动底座B（112）、万向球A（113）、万向球B（114）和滑台连接搭载臂（115），所述半开放滑动底座A（111）通过万向球A（113）滑动设于三槽中空刚性滑轨（108）上，所述半开放滑动底座B（112）通过万向球B（114）滑动设于三槽中空刚性滑轨（108）上，所述滑台连接搭载臂（115）转动设于半开放滑动底座A（111）上，所述滑台连接搭载臂（115）同时转动设于半开放滑动底座B（112）上；所述滑台传动限位连接器（110）包括限位固定臂（116）、摆动传动臂（117）、弯道辅助弹簧（118）、链条连接臂A（119）和链条连接臂B（120），所述限位固定臂（116）设于滑台连接搭载臂（115）上，所述摆动传动臂（117）转动设于限位固定臂（116）上，所述弯道辅助弹簧（118）的一端转动设于限位固定臂（116）上，所述弯道辅助弹簧（118）的另一端转动设于摆动传动臂（117）上，所述链条连接臂A（119）滑动设于摆动传动臂（117）上，所述链条连接臂B（120）滑动设于摆动传动臂（117）上，所述链条连接臂A（119）上设有传动限位轮（121），所述链条连接臂A（119）同时设于传动链条（127）上，所述链条连接臂B（120）同时设于传动链条（127）。

9.根据权利要求8所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述驱动机构（3）包括电机底座（301）、驱动电机（302）和减速器（303），所述电机底座（301）设于运输机构（1）一侧，所述驱动电机（302）设于电机底座（301）上，所述减速器（303）设于电机底座（301）上，所述减速器（303）的输入端设于驱动电机（302）输出端上；所述减速器（303）的输出端设有联轴器（304），所述减速器（303）通过联轴器（304）与链条传动轴（122）连接。

10.根据权利要求9所述的一种水泵叶轮打磨设备，其特征在于：所述水平电机（220）、竖直电机（224）、驱动电机（302）和振荡磁极（209）与控制模块（4）电性连接。

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