CN117300878B - 一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，包括变向传动机构、磨粒转运机构、控制模块、变向电机组和机体底座。本发明属于叶轮打磨领域，具体是一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，为解决现有打磨技术无法充分打磨闭式叶轮内部、打磨效率低的问题，本发明创造性地提出了变向传动机构，通过将待加工叶轮循环正反转，利用离心力让打磨颗粒与叶轮内壁充分接触并进行打磨，实现了对叶轮内壁的打磨，解决了传统打磨方式打磨不充分、打磨的效率低的技术问题；磨粒转运机构的设置，可以将位于变向传动机构的打磨颗粒提升至磨料提升仓顶部，经磨料提升仓的内壁引导流动至穿透释放仓后注入待加工叶轮，实现打磨颗粒循环打磨的技术效果。

Description

一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置

技术领域

本发明属于叶轮打磨技术领域，具体是指一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置。

背景技术

水泵叶轮用铸铁制成。水泵叶轮上的叶片又起主要作用，水泵叶轮的形状和尺寸与水泵性能有密切关系。水泵叶轮一般可分为单吸式和双吸式两种，单吸式叶轮为单边吸水，小流量水泵叶轮多为此种型式。双吸式叶轮为两边吸水，大流量水泵叶轮均采用双吸式叶轮。叶轮主要有以下四种形式：闭式、前半开式、后半开式和开式，闭式叶轮效率高，制造难度大。

叶轮在铸造成型后，叶轮会存在毛刺和飞边，需要进行抛光处理，以获得足够光滑的表面，才可以投入使用。而现有技术中有以下问题：传统的抛光装置大多是通过工作人员手持打磨工具对叶轮进行抛光打磨，去除叶轮的毛刺和飞边，不仅效率较低，而且精度较难把控；无法打磨到内部，导致即使进行过电镀处理，在使用后由于内部不光滑，导致电镀层极易被磨损，从而生锈，而传统的磨粒流打磨方式打磨环境的密封要求高，结构复杂，装卸麻烦，生产效率低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，为解决现有打磨技术无法充分打磨闭式叶轮内部、打磨效率低的问题，本发明创造性地提出了变向传动机构，通过将待加工叶轮安装并循环正反转动，利用离心力让打磨颗粒与叶轮内壁充分接触并进行打磨，实现了对叶轮内壁的打磨，解决了传统打磨方式打磨不充分、打磨的效率低的技术问题；磨粒转运机构的设置，可以将位于变向传动机构的打磨颗粒提升至磨料提升仓顶部，经磨料提升仓的内壁引导流动至穿透释放仓后注入待加工叶轮，实现打磨颗粒循环打磨的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，包括变向传动机构、磨粒转运机构、控制模块、变向电机组和机体底座，所述变向传动机构设于机体底座上，所述控制模块设于变向传动机构侧壁上，所述磨粒转运机构设于变向传动机构上，所述磨粒转运机构同时与变向传动机构连通，所述变向电机组设于变向传动机构一侧。

其中，所述变向传动机构包括打磨防护外仓、碎屑引导外仓、叶轮固定装置和磁控双向转动装置，所述打磨防护外仓设于机体底座上，所述碎屑引导外仓设于打磨防护外仓内，所述叶轮固定装置转动设于碎屑引导外仓上，所述磁控双向转动装置与打磨防护外仓固定连接，所述磁控双向转动装置同时与变向电机组传动连接，通过将待加工叶轮安装在叶轮固定装置上，由磁控双向转动装置带动叶轮固定装置，实现对待加工叶轮双向转动加工。

作为本发明进一步优选地，所述打磨防护外仓的底部设有倾角引导底板，所述倾角引导底板上设有颗粒缓冲槽，通过倾角引导底板将底部的打磨颗粒引导至颗粒缓冲槽内，在颗粒缓冲槽内的打磨颗粒，可以被抽入磨粒转运机构，进行打磨颗粒循环作业。

进一步地，所述叶轮固定装置包括叶轮搭载盘、中心固定轴、限位滑轴、限位卡块和支撑弹簧，所述叶轮搭载盘转动设于碎屑引导外仓上，所述中心固定轴与叶轮搭载盘固定连接，所述限位滑轴的一端设于叶轮搭载盘上，所述限位滑轴的另一端设于中心固定轴上，所述限位卡块滑动设于限位滑轴上，所述支撑弹簧的一端设于限位卡块上，所述支撑弹簧的另一端设于叶轮搭载盘上，所述叶轮固定装置同时与磁控双向转动装置传动连接，利用限位卡块对待加工叶轮的固定缺口卡合固定，实现对待加工叶轮的限位固定，同时，多个限位卡块的设计，可以无需多次调节待加工叶轮位置，实现对待加工叶轮快速固定。

进一步地，所述磁控双向转动装置包括传动防护仓、变向滑臂、吸附牵引块、平衡弹簧、输出转轴、双向传动套轴、同步臂、正转齿轮、输入齿轮、反转齿轮、传动输入轴、上吸磁铁、下吸磁铁和滑臂垫环，所述传动防护仓设于打磨防护外仓上，所述变向滑臂滑动设于传动防护仓上，所述吸附牵引块与变向滑臂固定连接，所述滑臂垫环与变向滑臂固定连接，所述平衡弹簧的一端设于滑臂垫环上，所述平衡弹簧的另一端设于传动防护仓上，所述输出转轴转动设于传动防护仓上，所述双向传动套轴滑动设于输出转轴上，所述同步臂的一端与吸附牵引块固定连接，所述同步臂的一端与双向传动套轴转动连接，所述正转齿轮转动设于传动防护仓上，所述输入齿轮转动设于传动防护仓上，所述反转齿轮转动设于传动防护仓上，所述传动输入轴与输入齿轮固定连接，所述正转齿轮上设有正传卡环，所述反转齿轮上设有反转卡环，所述上吸磁铁设于传动防护仓上，所述下吸磁铁设于传动防护仓上，利用控制模块控制上吸磁铁和下吸磁铁的工作状态来吸附牵引块在竖直方向上进行上下运动，从而改变双向传动套轴与正转齿轮和反转齿轮的传动关系，从而通过改变输出转轴转动方向来改变待加工叶轮的旋转方向，通过对待加工叶轮正反转，在对待加工叶轮内部加入打磨颗粒，利用离心力，让打磨颗粒与待加工叶轮的内壁充分接触并对内壁进行打磨；平衡弹簧的设置，对变向滑臂提供弹力支撑，让吸附牵引块保持在上吸磁铁和下吸磁铁的中点位置。

进一步地，所述传动输入轴同时与变向电机组传动连接，所述输出转轴同时与叶轮固定装置传动连接。

作为本发明进一步优选地，所述双向传动套轴的上方设有上齿，所述上齿可以与正传卡环啮合连接，所述双向传动套轴的下方设有下齿，所述下齿可以与反转卡环啮合连接，通过上吸磁铁和下吸磁铁的单独启动，吸引吸附牵引块来带动双向传动套轴上升和下降，当上齿与正传卡环啮合连接时，双向传动套轴随正转齿轮转动并带动输出转轴正转，当下齿与反传卡环啮合连接时，双向传动套轴随反转齿轮转动并带动输出转轴反转。

进一步地，所述磨粒转运机构包括磨料提升仓、提升蛟龙、提升电机、释放气缸、穿透释放仓和穿透臂，所述磨料提升仓与打磨防护外仓固定连接，所述提升蛟龙的一端转动设于磨料提升仓上，所述提升蛟龙的另一端转动设于颗粒缓冲槽上，所述提升电机设于磨料提升仓顶部，所述提升电机同时与提升蛟龙传动连接，所述释放气缸设于磨料提升仓顶部，所述穿透释放仓设于释放气缸的伸缩端上，所述磨料提升仓内部设有穿透臂，所述穿透释放仓同时与穿透臂滑动连接，利用提升蛟龙将位于颗粒缓冲槽出的打磨颗粒提升至磨料提升仓顶部，经磨料提升仓的内壁引导流动至穿透释放仓；通过穿透释放仓的升降，来控制打磨颗粒的释放。

进一步地，所述磨料提升仓的侧壁上设有转轮打磨装置，所述转轮打磨装置包括打磨调整气缸、打磨连接头、T型转臂、限位滑臂、限位弹簧、限位转块和打磨转轮，所述打磨调整气缸设于磨料提升仓上，所述打磨连接头设于打磨调整气缸的伸缩端上，所述T型转臂转动设于打磨连接头上，所述限位转块转动设于T型转臂上，所述限位滑臂的一端与打磨连接头转动连接，所述限位滑臂的另一端滑动设于限位转块上，所述限位弹簧的一端设于限位滑臂上，所述限位弹簧的另一端设于限位转块上，所述打磨转轮转动设于T型转臂上，通过打磨调整气缸调整打磨转轮的位置，并利用打磨转轮对待加工叶轮的外侧面进行打磨处理。

作为本发明进一步优选地，所述穿透释放仓的下方转动设有接触转动头，当待加工叶轮转动打磨时，接触转动头与中心固定轴接触相抵并随动转动，让穿透释放仓与待加工叶轮始终保持一定间距。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用STC89C52RC型单片机，所述控制模块与变向电机组、上吸磁铁、下吸磁铁、提升电机、释放气缸和打磨调整气缸电性连接，所述控制模块控制变向电机组的工作状态，所述控制模块控制上吸磁铁的工作状态，所述控制模块控制下吸磁铁的工作状态，所述控制模块控制提升电机的工作状态，所述控制模块控制释放气缸的工作状态，所述控制模块控制打磨调整气缸的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置的有益效果如下：

（1）设置提出了变向传动机构，通过将待加工叶轮安装并循环正反转动，利用离心力让打磨颗粒与叶轮内壁充分接触并进行打磨，实现了对叶轮内壁的打磨，解决了传统打磨方式打磨不充分、打磨的效率低的技术问题。

（2）磨粒转运机构的设置，可以将位于变向传动机构的打磨颗粒提升至磨料提升仓顶部，经磨料提升仓的内壁引导流动至穿透释放仓后注入待加工叶轮，实现打磨颗粒循环打磨的技术效果，提高打磨颗粒的利用效率。

（3）穿透释放仓和叶轮固定装置的设置，可以实现对待加工叶轮的快速安装和打磨颗粒的快速释放，安装简单快捷，进一步提高打磨效率。

（4）叶轮固定装置上多个限位卡块的设计，可以无需多次调节待加工叶轮位置，实现对待加工叶轮快速固定，减少更换的时间，提高加工效率。

（5）磁控双向转动装置的设置，通过上吸磁铁和下吸磁铁的单独启动，吸引吸附牵引块来带动双向传动套轴上升和下降，当上齿与正传卡环啮合连接时，双向传动套轴随正转齿轮转动并带动输出转轴正转，当下齿与反传卡环啮合连接时，双向传动套轴随反转齿轮转动并带动输出转轴反转，电磁控制的方式响应迅速，实现待加工叶轮正反转的技术效果。

（6）平衡弹簧的设置，对变向滑臂提供弹力支撑，让吸附牵引块保持在上吸磁铁和下吸磁铁的中点位置。

（7）转轮打磨装置通过打磨调整气缸调整打磨转轮的位置，并利用打磨转轮对待加工叶轮的外侧面进行打磨处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置的正视图；

图2为本发明提出的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置的后视图；

图3为变向传动机构斜后侧视角的剖视图；

图4为变向传动机构正侧视角的剖视图；

图5为变向传动机构正视角的剖视图；

图6为叶轮固定装置的剖视图；

图7为磁控双向转动装置的结构示意图；

图8为双向传动套轴的传动关系示意图；

图9为双向传动套轴与输出转轴的连接关系示意图；

图10为双向传动套轴与吸附牵引块的连接关系示意图；

图11为本发明提出的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置搭载状态下的剖视图；

图12为本发明提出的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置空载状态下的剖视图；

图13为磨粒转运机构的正视图；

图14为转轮打磨装置的结构示意图；

图15为待加工叶轮的剖视图；

图16为控制模块的连接关系框图；

图17为穿透释放仓的剖视图。

其中，1、变向传动机构，2、磨粒转运机构，3、控制模块，4、变向电机组，5、机体底座，6、待加工叶轮，101、打磨防护外仓，102、碎屑引导外仓，103、叶轮固定装置，104、磁控双向转动装置，105、叶轮搭载盘，106、中心固定轴，107、限位滑轴，108、限位卡块，109、支撑弹簧，110、传动防护仓，111、变向滑臂，112、吸附牵引块，113、平衡弹簧，114、输出转轴，115、双向传动套轴，116、同步臂，117、正转齿轮，118、输入齿轮，119、反转齿轮，120、传动输入轴，121、正传卡环，122、反转卡环，123、上吸磁铁，124、下吸磁铁，125、滑臂垫环，126、倾角引导底板，127、颗粒缓冲槽，128、上齿，129、下齿，201、磨料提升仓，202、提升蛟龙，203、提升电机，204、释放气缸，205、穿透释放仓，206、穿透臂，207、转轮打磨装置，208、打磨调整气缸，209、打磨连接头，210、T型转臂，211、限位滑臂，212、限位弹簧，213、限位转块，214、打磨转轮，215、接触转动头。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明具体实施方式中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，包括变向传动机构1、磨粒转运机构2、控制模块3、变向电机组4和机体底座5，变向传动机构1设于机体底座5上，控制模块3设于变向传动机构1侧壁上，磨粒转运机构2设于变向传动机构1上，磨粒转运机构2同时与变向传动机构1连通，变向电机组4设于变向传动机构1一侧。

如图1、图2、图3、图4和图5 所示，变向传动机构1包括打磨防护外仓101、碎屑引导外仓102、叶轮固定装置103和磁控双向转动装置104，打磨防护外仓101设于机体底座5上，碎屑引导外仓102设于打磨防护外仓101内，叶轮固定装置103转动设于碎屑引导外仓102上，磁控双向转动装置104与打磨防护外仓101固定连接，磁控双向转动装置104同时与变向电机组4传动连接；打磨防护外仓101的底部设有倾角引导底板126，倾角引导底板126上设有颗粒缓冲槽127。

如图4和图6所示，叶轮固定装置103包括叶轮搭载盘105、中心固定轴106、限位滑轴107、限位卡块108和支撑弹簧109，叶轮搭载盘105转动设于碎屑引导外仓102上，中心固定轴106与叶轮搭载盘105固定连接，限位滑轴107的一端设于叶轮搭载盘105上，限位滑轴107的另一端设于中心固定轴106上，限位卡块108滑动设于限位滑轴107上，支撑弹簧109的一端设于限位卡块108上，支撑弹簧109的另一端设于叶轮搭载盘105上，叶轮固定装置103同时与磁控双向转动装置104传动连接。

如图3、图6、图7、图8、图9、图10和图12所示，磁控双向转动装置104包括传动防护仓110、变向滑臂111、吸附牵引块112、平衡弹簧113、输出转轴114、双向传动套轴115、同步臂116、正转齿轮117、输入齿轮118、反转齿轮119、传动输入轴120、上吸磁铁123、下吸磁铁124和滑臂垫环125，传动防护仓110设于打磨防护外仓101上，变向滑臂111滑动设于传动防护仓110上，吸附牵引块112与变向滑臂111固定连接，滑臂垫环125与变向滑臂111固定连接，平衡弹簧113的一端设于滑臂垫环125上，平衡弹簧113的另一端设于传动防护仓110上，输出转轴114转动设于传动防护仓110上，双向传动套轴115滑动设于输出转轴114上，同步臂116的一端与吸附牵引块112固定连接，同步臂116的一端与双向传动套轴115转动连接，正转齿轮117转动设于传动防护仓110上，输入齿轮118转动设于传动防护仓110上，反转齿轮119转动设于传动防护仓110上，传动输入轴120与输入齿轮118固定连接，正转齿轮117上设有正传卡环121，反转齿轮119上设有反转卡环122，上吸磁铁123设于传动防护仓110上，下吸磁铁124设于传动防护仓110上，传动输入轴120同时与变向电机组4传动连接，输出转轴114同时与叶轮固定装置103传动连接；双向传动套轴115的上方设有上齿128，上齿128可以与正传卡环121啮合连接，双向传动套轴115的下方设有下齿129，下齿129可以与反转卡环122啮合连接。

如图1、图11、图12、图13和图17所示，磨粒转运机构2包括磨料提升仓201、提升蛟龙202、提升电机203、释放气缸204、穿透释放仓205和穿透臂206，磨料提升仓201与打磨防护外仓101固定连接，提升蛟龙202的一端转动设于磨料提升仓201上，提升蛟龙202的另一端转动设于颗粒缓冲槽127上，提升电机203设于磨料提升仓201顶部，提升电机203同时与提升蛟龙202传动连接，释放气缸204设于磨料提升仓201顶部，穿透释放仓205设于释放气缸204的伸缩端上，磨料提升仓201内部设有穿透臂206，穿透释放仓205同时与穿透臂206滑动连；穿透释放仓205的下方转动设有接触转动头215。

如图13、图14和图15所示，磨料提升仓201的侧壁上设有转轮打磨装置207，转轮打磨装置207包括打磨调整气缸208、打磨连接头209、T型转臂210、限位滑臂211、限位弹簧212、限位转块213和打磨转轮214，打磨调整气缸208设于磨料提升仓201上，打磨连接头209设于打磨调整气缸208的伸缩端上，T型转臂210转动设于打磨连接头209上，限位转块213转动设于T型转臂210上，限位滑臂211的一端与打磨连接头209转动连接，限位滑臂211的另一端滑动设于限位转块213上，限位弹簧212的一端设于限位滑臂211上，限位弹簧212的另一端设于限位转块213上，打磨转轮214转动设于T型转臂210上；利用打磨转轮214可以对待加工叶轮6外表面进行打磨处理。

如图16所示，控制模块3与变向电机组4、上吸磁铁123、下吸磁铁124、提升电机203、释放气缸204和打磨调整气缸208电性连接，控制模块3控制变向电机组4的工作状态，控制模块3控制上吸磁铁123的工作状态，控制模块3控制下吸磁铁124的工作状态，控制模块3控制提升电机203的工作状态，控制模块3控制释放气缸204的工作状态，控制模块3控制打磨调整气缸208的工作状态。

具体使用时，首先在变向传动机构1中加入打磨的金刚石颗粒；之后，将待加工叶轮6安装在叶轮固定装置103上，将待加工叶轮6安装到中心固定轴106上，限位卡块108其中一个限位卡块108插入对应待加工叶轮6的卡位中，其余限位卡块108被待加工叶轮6自身重力下压至叶轮搭载盘105底部，完成对待加工叶轮6进行转动限位固定；之后，开始打磨颗粒循环操作，控制模块3启动释放气缸204，释放气缸204伸长带动穿透释放仓205下降，穿透释放仓205与穿透臂206分离，同时，穿透释放仓205下方的接触转动头215与中心固定轴106接触相抵，控制模块3启动提升电机203，提升电机203启动带动提升蛟龙202转动，提升蛟龙202转动带动颗粒缓冲槽127内的打磨颗粒由磨料提升仓201的下层上升到上层，提升后的打磨颗粒经磨料提升仓201的引导落入穿透释放仓205内，之后打磨颗粒由穿透释放仓205落入待加工叶轮6内，颗粒经待加工叶轮6的内部流出，在碎屑引导外仓102的引导下落入打磨防护外仓101底部；启动转轮打磨装置207，控制模块3启动打磨调整气缸208，打磨调整气缸208伸长带动打磨连接头209下降，打磨连接头209下降过程中，打磨转轮214滚动贴合穿透释放仓205的外壁直到与待加工叶轮6的外壁贴合，此时，控制模块3控制打磨调整气缸208不断进行伸长收缩的循环，让打磨转轮214的滑动轨迹经过与待加工叶轮6外壁的最上端和最下端，在打磨转轮214滑动过程中，限位弹簧212对T型转臂210提供支持力，让打磨转轮214时刻紧贴待加工叶轮6的外壁；开始打磨操作，控制模块3启动变向电机组4，变向电机组4启动转动带动传动输入轴120转动，传动输入轴120转动带动输入齿轮118转动，输入齿轮118转动带动正转齿轮117转动，输入齿轮118同时转动带动反转齿轮119转动，反转齿轮119与正转齿轮117转动方向相反，控制模块3启动上吸磁铁123，上吸磁铁123吸附牵引块112向上移动，原本处于平衡位置的变向滑臂111受力向上运动并通过同步臂116带动双向传动套轴115向上运动，双向传动套轴115的上齿128与正传卡环121啮合连接，正转齿轮117通过正传卡环121转动带动双向传动套轴115正转，双向传动套轴115正转带动输出转轴114正转，输出转轴114正转带动叶轮搭载盘105正转，叶轮搭载盘105正转带动中心固定轴106正转，中心固定轴106正转带动待加工叶轮6正转，控制模块3关闭上吸磁铁123并启动下吸磁铁124，变向滑臂111受力向下运动并通过同步臂116带动双向传动套轴115向下运动，双向传动套轴115的下齿129与反转卡环122啮合连接，反转齿轮119通过反转卡环122转动带动双向传动套轴115反传，双向传动套轴115反传带动输出转轴114反传，输出转轴114反传带动叶轮搭载盘105反传，叶轮搭载盘105反传带动中心固定轴106反传，中心固定轴106反传带动待加工叶轮6反传，通过控制模块3依次控制上吸磁铁123和下吸磁铁124其中一个的启动，实现待加工叶轮6周期的正反转，流入待加工叶轮6的打磨颗粒受离心力作用，与待加工叶轮6的内壁充分接触并进行打磨，同时，打磨转轮214对待加工叶轮6外壁进行打磨；完成打磨后，控制模块3关闭提升电机203，打磨颗粒停止运输，释放气缸204收缩带动穿透释放仓205上升，穿透释放仓205与穿透臂206接触完成对穿透释放仓205的封闭，控制模块3关闭变向电机组4、上吸磁铁123和下吸磁铁124，叶轮停止转动，变向滑臂111回到平衡位置。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，其特征在于：包括变向传动机构（1）、磨粒转运机构（2）、控制模块（3）、变向电机组（4）和机体底座（5），所述变向传动机构（1）设于机体底座（5）上，所述磨粒转运机构（2）设于变向传动机构（1）上，所述磨粒转运机构（2）同时与变向传动机构（1）连通，所述变向电机组（4）设于变向传动机构（1）一侧，所述控制模块（3）设于变向传动机构（1）侧壁上；所述变向传动机构（1）包括打磨防护外仓（101）、碎屑引导外仓（102）、叶轮固定装置（103）和磁控双向转动装置（104），所述打磨防护外仓（101）设于机体底座（5）上，所述磁控双向转动装置（104）与打磨防护外仓（101）固定连接，所述磁控双向转动装置（104）同时与变向电机组（4）传动连接，所述碎屑引导外仓（102）设于打磨防护外仓（101）内，所述叶轮固定装置（103）转动设于碎屑引导外仓（102）上；所述打磨防护外仓（101）的底部设有倾角引导底板（126），所述倾角引导底板（126）上设有颗粒缓冲槽（127）；所述磨粒转运机构（2）包括磨料提升仓（201）、提升蛟龙（202）、提升电机（203）、释放气缸（204）、穿透释放仓（205）和穿透臂（206），所述磨料提升仓（201）与打磨防护外仓（101）固定连接，所述提升蛟龙（202）的一端转动设于磨料提升仓（201）上，所述提升蛟龙（202）的另一端转动设于颗粒缓冲槽（127）上，所述释放气缸（204）设于磨料提升仓（201）顶部，所述穿透释放仓（205）设于释放气缸（204）的伸缩端上，所述提升电机（203）设于磨料提升仓（201）顶部，所述提升电机（203）同时与提升蛟龙（202）传动连接，所述磨料提升仓（201）内部设有穿透臂（206），所述穿透释放仓（205）同时与穿透臂（206）滑动连接；所述磨料提升仓（201）的侧壁上设有转轮打磨装置（207），所述转轮打磨装置（207）包括打磨调整气缸（208）、打磨连接头（209）、T型转臂（210）、限位滑臂（211）、限位弹簧（212）、限位转块（213）和打磨转轮（214），所述打磨调整气缸（208）设于磨料提升仓（201）上，所述打磨连接头（209）设于打磨调整气缸（208）的伸缩端上，所述T型转臂（210）转动设于打磨连接头（209）上，所述打磨转轮（214）转动设于T型转臂（210）上，所述限位转块（213）转动设于T型转臂（210）上，所述限位滑臂（211）的一端与打磨连接头（209）转动连接，所述限位滑臂（211）的另一端滑动设于限位转块（213）上，所述限位弹簧（212）的一端设于限位滑臂（211）上，所述限位弹簧（212）的另一端设于限位转块（213）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，其特征在于：所述叶轮固定装置（103）包括叶轮搭载盘（105）、中心固定轴（106）、限位滑轴（107）、限位卡块（108）和支撑弹簧（109），所述叶轮搭载盘（105）转动设于碎屑引导外仓（102）上，所述中心固定轴（106）与叶轮搭载盘（105）固定连接，所述限位滑轴（107）的一端设于叶轮搭载盘（105）上，所述限位滑轴（107）的另一端设于中心固定轴（106）上，所述限位卡块（108）滑动设于限位滑轴（107）上，所述支撑弹簧（109）的一端设于限位卡块（108）上，所述支撑弹簧（109）的另一端设于叶轮搭载盘（105）上；所述叶轮固定装置（103）同时与磁控双向转动装置（104）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，其特征在于：所述磁控双向转动装置（104）包括传动防护仓（110）、变向滑臂（111）、吸附牵引块（112）、平衡弹簧（113）、输出转轴（114）、双向传动套轴（115）、同步臂（116）、正转齿轮（117）、输入齿轮（118）、反转齿轮（119）、传动输入轴（120）、上吸磁铁（123）、下吸磁铁（124）和滑臂垫环（125），所述传动防护仓（110）设于打磨防护外仓（101）上，所述变向滑臂（111）滑动设于传动防护仓（110）上，所述吸附牵引块（112）与变向滑臂（111）固定连接，所述滑臂垫环（125）与变向滑臂（111）固定连接，所述平衡弹簧（113）的一端设于滑臂垫环（125）上，所述平衡弹簧（113）的另一端设于传动防护仓（110）上，所述输出转轴（114）转动设于传动防护仓（110）上，所述双向传动套轴（115）滑动设于输出转轴（114）上，所述同步臂（116）的一端与吸附牵引块（112）固定连接，所述同步臂（116）的一端与双向传动套轴（115）转动连接，所述正转齿轮（117）转动设于传动防护仓（110）上，所述输入齿轮（118）转动设于传动防护仓（110）上，所述反转齿轮（119）转动设于传动防护仓（110）上，所述传动输入轴（120）与输入齿轮（118）固定连接，所述正转齿轮（117）上设有正传卡环（121），所述反转齿轮（119）上设有反转卡环（122），所述上吸磁铁（123）设于传动防护仓（110）上，所述下吸磁铁（124）设于传动防护仓（110）上，所述传动输入轴（120）同时与变向电机组（4）传动连接，所述输出转轴（114）同时与叶轮固定装置（103）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，其特征在于：所述双向传动套轴（115）的上方设有上齿（128），所述上齿（128）可以与正传卡环（121）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，其特征在于：所述双向传动套轴（115）的下方设有下齿（129），所述下齿（129）可以与反转卡环（122）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，其特征在于：所述穿透释放仓（205）的下方转动设有接触转动头（215）。

7.根据权利要求6所述的一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置，其特征在于：所述控制模块（3）与变向电机组（4）、上吸磁铁（123）、下吸磁铁（124）、提升电机（203）、释放气缸（204）和打磨调整气缸（208）电性连接。