CN207206220U - 金刚石修整滚轮自动化植钻系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及修正滚轮植钻系统，具体为一种金刚石修整滚轮自动化植钻系统，包括底座，底座上设置有夹持石墨基体的转台机构、放置金刚石颗粒的振动盘以及用于植钻的机械臂，机械臂的前端设置有夹取金刚石的夹爪，夹爪由动力装置驱动。相对于现有技术，本实用新型采用机械臂植钻的方式，不仅能够提高加工速度、加工精度，还具有使用方便，自动化程度高、节省劳动力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及修正滚轮植钻系统，具体为一种金刚石修整滚轮自动化植钻系统。
背景技术
金刚石修整滚轮，是用于大批量成型磨削的专用机床和齿轮磨床加工的高效率、高寿命、低成本的砂轮修整工具。金刚石修整滚轮过安装在磨床的修整装置上，用来修整普通陶瓷砂轮或CBN砂轮，砂轮成型后再磨削零件，从而将金刚石滚轮的外形轮廓及精度、尺寸通过砂轮复制到被加工的零件表面。其特点是机床操作简单，对操作工人的技术要求不高，加工的产品精度一致性好，质量稳定，能显著提高生产效率和产品质量，降低制造成本，容易实现磨削加工自动化。与传统的单点金刚石笔修整相比，生产效率大幅度提高，且加工出的零件表面质量和精度更高，特别适合高精度、大批量生产中。此金刚石修整滚轮主要部分为石墨，石墨中心轴孔中凹槽镶嵌满金刚石颗粒。
由于金刚石修整滚轮需植钻的部位在滚轮轴孔内部且需植钻部分石墨有凹槽，凹槽两壁也需植钻，故自动化生产难度大，所以现在金刚石修整滚轮的植钻基本是靠人工，人工涂胶，并将金刚石颗粒一粒一粒粘在石墨上，效率极其低下，且金刚石镶嵌过程中排布极不均匀，且容易排错，人工在长时间盯着小颗粒反光金刚石过程中，对人眼具有极大伤害，不利于工作人员身体健康，大多数人不愿意从事此工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：现有的金刚石修正滚轮植钻工作是由人工来做，工作效率，容易出错，且不利于工作人员的身体健康，为解决上述问题，提供一种金刚石修整滚轮自动化植钻系统。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
金刚石修整滚轮自动化植钻系统，包括底座，底座上设置有夹持石墨基体的转台机构、放置金刚石颗粒的振动盘以及用于植钻的机械臂，机械臂的前端设置有夹取金刚石的夹爪，夹爪由动力装置驱动。
动力装置和转台机构由机械臂控制。
动力装置为气泵，气泵上连接有控制气泵开闭的电磁阀，电磁阀的启闭由机械臂控制。
转台机构通过转台支架设置在底座上，转台机构包括由电机驱动的转动机构，转动机构上设置有夹持石墨基体的夹持装置。
夹持装置包括设置在转动机构上的载台，载台上设置有夹紧用卡扣。
夹爪为吸管。
相对于现有技术，本实用新型采用机械臂植钻的方式，不仅能够提高加工速度、加工精度，还具有使用方便，自动化程度高、节省劳动力的优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是转台结构示意图。
图3是吸管头部结构示意图。
其中，1是机械臂；2是转台机构；3是转台支架；4是振动盘；5是底座；6是转动机构；7是石墨基体；8是卡扣；9是电机；10是吸管；11是载台。
具体实施方式
如图1-图2所示，金刚石修整滚轮自动化植钻系统，包括底座5，底座5上装有转台支架3、将金刚石颗粒排序的振动盘4和用于植钻的机械臂1，机械臂1为小型高精度型，转台支架3上安装有转台机构2，转台机构2包括电机9、转动机构6、固定在转动机构6上的石墨基体载台11和安装在载台11上且用于固定石墨基体7的四个卡扣8，电机9用于驱动转动结构6转动，机械臂1末轴上安装有植钻用的特制吸管10，吸管10的气源由气泵提供，气泵的开合由电磁阀控制，高精度电动转台机构2以及电磁阀均与机械臂1连接，气泵固定在底座5附近。主要由转动机构6带动石墨基体7进行小角度转动，吸管10为根据此系统专门设计，如图3所示，吸管10头部为L型或弧形弯曲。
本实用新型的工作原理：将待镶嵌的石墨基体7（试样工件）固定在载台11上，用四个卡扣8将石墨基体7卡紧，同时打开振动盘4，将金刚石颗粒振动到指定位置，打开气泵，开启机械臂1，机械臂1运行提前设置好的程序，将吸管10运行至金刚石位置处，控制电磁阀打开气泵的气源，使吸管10具有一定的吸力，吸管10吸起金刚石颗粒，机械臂1继续运动至石墨基体7处，将金刚石颗粒粘在石墨基体7内轴孔上，机械臂1重复以上动作直至将垂直内孔轴方向的几颗金刚石颗粒全部完成后，机械臂1控制转台机构2转动一个小角度，继续重复以上动作，直至将整个石墨基体7轴孔内壁全部镶满且密布后，机械臂1停止运动，人工将石墨基体7换下，重新启动机械臂1进行下一个工件的加工。
本实用新型主要用于金刚石修整滚轮的生产过程中自动植钻，加工速度快、加工精度高、使用方便、自动化程度高。
Claims (6)
1.金刚石修整滚轮自动化植钻系统，包括底座，其特征在于：底座上设置有夹持石墨基体的转台机构、放置金刚石颗粒的振动盘以及用于植钻的机械臂，机械臂的前端设置有夹取金刚石的夹爪，夹爪由动力装置驱动。
2.根据权利要求1所述的金刚石修整滚轮自动化植钻系统，其特征在于：动力装置和转台机构由机械臂控制。
3.根据权利要求2所述的金刚石修整滚轮自动化植钻系统，其特征在于：动力装置为气泵，气泵上连接有控制气泵开闭的电磁阀，电磁阀的启闭由机械臂控制。
4.根据权利要求1所述的金刚石修整滚轮自动化植钻系统，其特征在于：转台机构通过转台支架设置在底座上，转台机构包括由电机驱动的转动机构，转动机构上设置有夹持石墨基体的夹持装置。
5.根据权利要求4所述的金刚石修整滚轮自动化植钻系统，其特征在于：夹持装置包括设置在转动机构上的载台，载台上设置有夹紧用卡扣。
6.根据权利要求1所述的金刚石修整滚轮自动化植钻系统，其特征在于：夹爪为吸管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620681930.2U CN207206220U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 金刚石修整滚轮自动化植钻系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620681930.2U CN207206220U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 金刚石修整滚轮自动化植钻系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207206220U true CN207206220U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61809025
Family Applications (1)
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| CN201620681930.2U Active CN207206220U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 金刚石修整滚轮自动化植钻系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207206220U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587591A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-20 | 江苏图灵智能机器人有限公司 | 一种五关节搬运机器人机构 |
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2016
- 2016-07-01 CN CN201620681930.2U patent/CN207206220U/zh active Active
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