CN112026896A - 一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程推车相关领域，公开了一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置，包括托板，托板左端面固定连接有挡板，挡板左端面固定连接有把手，托板内以把手为中心前后对称设有两个开口向下的后轮腔，托板内以把手为中心前后对称设有两个位于后轮腔右侧且开口向下的前轮腔，通过水平滑块，判断推车的行驶状态，当推车处于爬坡时，滑块滑动控制锁杆与驱动轮相抵，从而控制驱动轮不可逆转，当推车向下滑动时，实现对车轮的锁死，当推车处于下坡时，利用离心轮判断车速，控制螺纹杆转动，从而控制摩擦块与锥齿轮的接触面积，进而影响车轮速度，实现对车轮速度的自动控制，消除了一定的安全隐患。

Description

一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置

技术领域

本发明涉及工程推车相关领域，尤其是一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置。

背景技术

现阶段的工程推车结构单一，不够灵活，这就导致推车很难控制，当工程推车处于下坡时，推车速度不受控制的增加，很容易失控倾倒，造成各种事故的发生，带来危险的同时，也给工人们的工作带来了一定的影响，降低了工作效率，同时当推车处于爬坡状态时，工人一旦乏力，很容易出现推车无法控制的向下滑动，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置，包括托板，所述托板左端面固定连接有挡板，所述挡板左端面固定连接有把手，所述托板内以所述把手为中心前后对称设有两个开口向下的后轮腔，所述托板内以所述把手为中心前后对称设有两个位于所述后轮腔右侧且开口向下的前轮腔，所述托板内设有位于所述后轮腔和所述前轮腔之间的滑块活动腔，所述托板内设有位于所述后轮腔后侧的传动腔，所述托板内设有位于所述传动腔后侧的减速齿轮腔，所述托板内设有位于所述减速齿轮腔右侧且位于所述传动腔后侧的离心腔，所述托板内设有位于所述减速齿轮腔后侧的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后端壁连通设有摩擦块滑动腔，所述托板内设有位于所述摩擦块滑动腔右侧的且位于所述离心腔上侧的斜齿轮腔，所述斜齿轮腔右端壁连通设有移动轴滑动腔，所述移动轴滑动腔右端壁连通设有磁铁滑动腔，前侧所述后轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述后轮腔内且向后延伸贯穿所述传动腔和所述减速齿轮腔至后侧所述后轮腔内的后轮转轴，所述后轮转轴前端面固定连接有位于所述后轮腔内的后轮，所述后轮转轴上固定连接有位于所述传动腔内的从动轮，所述后轮转轴上固定连接有位于所述减速齿轮腔内的减速斜齿轮，所述传动腔前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述传动腔和所述离心腔至所述斜齿轮腔内的传动轴，所述传动轴上固定连接有位于所述传动腔内的传动轮，所述传动轮与所述从动轮之间动力配合连接有传动带。

在上述技术方案基础上，所述传动轴上固定连接有位于所述离心腔内的离心轮，所述传动轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内的驱动斜齿轮，所述离心轮外缘面固定连接有以所述传动轴为中心对称设置的离心弹簧，所述离心弹簧远离所述传动轴侧端固定连接有与所述离心腔滑动配合连接的离心磁铁块，所述离心腔上端壁连通设有能够与所述离心磁铁块相对应且环绕所述传动轴设置的反转环形腔，所述离心腔上端壁连通设有能够与所述离心磁铁块相对应且环绕所述传动轴设置的正转环形腔，所述正转环形腔位于所述反转环形腔内侧，所述反转环形腔内滑动配合连接有反转环形磁铁，所述反转环形磁铁上端面与所述反转环形腔上端壁之间固定连接有反转弹簧，所述正转环形腔内滑动配合连接有正转环形磁铁，所述正转环形磁铁上端面与所述正转环形腔上端壁之间固定连接有正转弹簧，所述锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向下延伸至所述减速齿轮腔内且向上延伸至所述锥齿轮腔内的锥齿轮固定轴，所述锥齿轮固定轴下端面固定连接有位于所述减速齿轮腔内且与所述减速斜齿轮啮合的减速直齿轮，所述锥齿轮固定轴上端面固定连接有位于所述锥齿轮腔内的锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述斜齿轮腔左端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述摩擦块滑动腔至所述摩擦块滑动腔左端壁内的花键轴，所述花键轴上螺纹配合连接有位于所述摩擦块滑动腔内且能够与所述锥齿轮摩擦配合连接的摩擦块，所述花键轴内设有开口向右的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向右延伸贯穿所述斜齿轮腔至所述移动轴滑动腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮右侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动轴左端面与所述花键腔左端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动轴右端面固定连接有位于所述移动轴滑动腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有连接块，所述连接块上端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有斥力弹簧，所述连接块下端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁下端面与所述磁铁滑动腔下端壁之间固定连接有吸力弹簧，所述斥力磁铁上端面与所述正转环形磁铁上端面之间固定连接有正转拉绳，所述吸力磁铁下端面与所述反转环形磁铁上端面之间固定连接有反转拉绳。

在上述技术方案基础上，所述滑块活动腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块右端面与所述滑块活动腔右端壁之间固定连接有滑块弹簧，前侧所述前轮腔前端壁内转动配合连接有贯穿所述前轮腔至后侧所述前轮腔后端壁内的前轮转轴，所述前轮转轴上固定连接有位于所述前轮腔内的前轮，前侧所述前轮腔前后端面之间转动配合连接有卡条固定轴，所述卡条固定轴上固定连接有能够与所述前轮相抵姐的卡条，所述卡条右端面与滑块右端面之间固定连接有卡条拉绳。

本发明的有益效果 ：通过水平滑块，判断推车的行驶状态，当推车处于爬坡时，滑块滑动控制锁杆与驱动轮相抵，从而控制驱动轮不可逆转，当推车向下滑动时，实现对车轮的锁死，当推车处于下坡时，利用离心轮判断车速，控制螺纹杆转动，从而控制摩擦块与锥齿轮的接触面积，进而影响车轮速度，实现对车轮速度的自动控制，消除了了一定的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图2中C的放大结构示意图；

图5是图2中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置，包括托板12，所述托板12左端面固定连接有挡板10，所述挡板10左端面固定连接有把手11，所述托板12内以所述把手11为中心前后对称设有两个开口向下的后轮腔18，所述托板12内以所述把手11为中心前后对称设有两个位于所述后轮腔18右侧且开口向下的前轮腔21，所述托板12内设有位于所述后轮腔18和所述前轮腔21之间的滑块活动腔15，所述托板12内设有位于所述后轮腔18后侧的传动腔35，所述托板12内设有位于所述传动腔35后侧的减速齿轮腔25，所述托板12内设有位于所述减速齿轮腔25右侧且位于所述传动腔35后侧的离心腔69，所述托板12内设有位于所述减速齿轮腔25后侧的锥齿轮腔30，所述锥齿轮腔30后端壁连通设有摩擦块滑动腔29，所述托板12内设有位于所述摩擦块滑动腔29右侧的且位于所述离心腔69上侧的斜齿轮腔45，所述斜齿轮腔45右端壁连通设有移动轴滑动腔47，所述移动轴滑动腔47右端壁连通设有磁铁滑动腔52，前侧所述后轮腔18后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述后轮腔18内且向后延伸贯穿所述传动腔35和所述减速齿轮腔25至后侧所述后轮腔18内的后轮转轴19，所述后轮转轴19前端面固定连接有位于所述后轮腔18内的后轮20，所述后轮转轴19上固定连接有位于所述传动腔35内的从动轮33，所述后轮转轴19上固定连接有位于所述减速齿轮腔25内的减速斜齿轮26，所述传动腔35前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述传动腔35和所述离心腔69至所述斜齿轮腔45内的传动轴65，所述传动轴65上固定连接有位于所述传动腔35内的传动轮36，所述传动轮36与所述从动轮33之间动力配合连接有传动带34。

另外，在一个实施例中，所述传动轴65上固定连接有位于所述离心腔69内的离心轮64，所述传动轴65上固定连接有位于所述斜齿轮腔45内的驱动斜齿轮42，所述离心轮64外缘面固定连接有以所述传动轴65为中心对称设置的离心弹簧63，所述离心弹簧63远离所述传动轴65侧端固定连接有与所述离心腔69滑动配合连接的离心磁铁块68，所述离心腔69上端壁连通设有能够与所述离心磁铁块68相对应且环绕所述传动轴65设置的反转环形腔57，所述离心腔69上端壁连通设有能够与所述离心磁铁块68相对应且环绕所述传动轴65设置的正转环形腔60，所述正转环形腔60位于所述反转环形腔57内侧，所述反转环形腔57内滑动配合连接有反转环形磁铁55，所述反转环形磁铁55上端面与所述反转环形腔57上端壁之间固定连接有反转弹簧56，所述正转环形腔60内滑动配合连接有正转环形磁铁59，所述正转环形磁铁59上端面与所述正转环形腔60上端壁之间固定连接有正转弹簧62，所述锥齿轮腔30左端壁内转动配合连接有向下延伸至所述减速齿轮腔25内且向上延伸至所述锥齿轮腔30内的锥齿轮固定轴27，所述锥齿轮固定轴27下端面固定连接有位于所述减速齿轮腔25内且与所述减速斜齿轮26啮合的减速直齿轮24，所述锥齿轮固定轴27上端面固定连接有位于所述锥齿轮腔30内的锥齿轮28。

另外，在一个实施例中，所述斜齿轮腔45左端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述摩擦块滑动腔29至所述摩擦块滑动腔29左端壁内的花键轴32，所述花键轴32上螺纹配合连接有位于所述摩擦块滑动腔29内且能够与所述锥齿轮28摩擦配合连接的摩擦块31，所述花键轴32内设有开口向右的花键腔41，所述花键腔41内花键配合连接有向右延伸贯穿所述斜齿轮腔45至所述移动轴滑动腔47内的移动轴44，所述移动轴44上固定连接有能够与所述驱动斜齿轮42啮合的正转斜齿轮43，所述移动轴44上固定连接有位于所述斜齿轮腔45内且位于所述正转斜齿轮43右侧的反转斜齿轮46，所述反转斜齿轮46能够与所述驱动斜齿轮42啮合，所述移动轴44左端面与所述花键腔41左端壁之间固定连接有花键弹簧40，所述移动轴44右端面固定连接有位于所述移动轴滑动腔47内的移动磁铁块48，所述磁铁滑动腔52内滑动配合连接有连接块51，所述连接块51上端面固定连接有能够与所述移动磁铁块48相对应的斥力磁铁50，所述斥力磁铁50上端面与所述磁铁滑动腔52上端壁之间固定连接有斥力弹簧49，所述连接块51下端面固定连接有能够与所述移动磁铁块48相对应的吸力磁铁53，所述吸力磁铁53下端面与所述磁铁滑动腔52下端壁之间固定连接有吸力弹簧54，所述斥力磁铁50上端面与所述正转环形磁铁59上端面之间固定连接有正转拉绳61，所述吸力磁铁53下端面与所述反转环形磁铁55上端面之间固定连接有反转拉绳58。

另外，在一个实施例中，所述滑块活动腔15内滑动配合连接有滑块16，所述滑块16右端面与所述滑块活动腔15右端壁之间固定连接有滑块弹簧17，前侧所述前轮腔21前端壁内转动配合连接有贯穿所述前轮腔21至后侧所述前轮腔21后端壁内的前轮转轴23，所述前轮转轴23上固定连接有位于所述前轮腔21内的前轮22，前侧所述前轮腔21前后端面之间转动配合连接有卡条固定轴38，所述卡条固定轴38上固定连接有能够与所述前轮22相抵姐的卡条37，所述卡条37右端面与滑块16右端面之间固定连接有卡条拉绳39。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：如图1-5所示，开始工作时，当推车处于下坡时，车速增加，车速增加导致后轮20的转速增加，此时，后轮20转动带动后轮转轴19转动，后轮转轴19转动带动减速斜齿轮26和从动轮33转动，减速斜齿轮26转动带动减速直齿轮24转动，减速直齿轮24转动带动锥齿轮固定轴27转动，锥齿轮固定轴27转动带动锥齿轮28转动，同时从动轮33转动通过传动带34带动传动轮36转动，传动轮36转动带动传动轴65转动，传动轴65转动带动离心轮64和驱动斜齿轮42转动，离心轮64转动带动离心磁铁块68克服离心弹簧63的拉力做离心运动，若坡度较小，推车的速度可控，使得后轮20的转速处于合适范围内，离心轮64的转动速度变化不大，使得离心磁铁块68在离心力的作用下，仍处于规定范围内，离心磁铁块68与正转环形磁铁59相对应并吸引正转环形磁铁59克服正转弹簧62的拉力向下滑动，正转环形磁铁59向下滑动通过正转拉绳61拉动斥力磁铁50克服斥力弹簧49的推力和吸力弹簧54的拉力向上滑动，斥力磁铁50向上滑动带动连接块51和吸力磁铁53向上滑动，吸力磁铁53向上滑动吸引移动磁铁块48克服花键弹簧40的拉力向右滑动，移动磁铁块48向右滑动带动移动轴44向右滑动，移动轴44向右滑动带动正转斜齿轮43和反转斜齿轮46向右滑动，正转斜齿轮43向右滑动至与驱动斜齿轮42啮合，此时驱动斜齿轮42转动带动正转斜齿轮43转动，正转斜齿轮43转动带动移动轴44正转，移动轴44正转带动花键轴32正转使得摩擦块31向右滑动，锥齿轮28的转动不受阻，自由转动；若坡度较大，推车的速度失控，使得车速增加，车速增加至一定速度时，离心磁铁块68在离心力的作用下克服离心弹簧63的拉力向外滑动至脱离正转环形磁铁59并吸引反转环形磁铁55克服反转弹簧56的拉力向下滑动，此时正转环形磁铁59在正转弹簧62的拉力作用下向上滑动至复位，使得斥力磁铁50在斥力弹簧49的推力和吸力弹簧54的拉力作用下向下滑动至复位，移动磁铁块48失去吸力磁铁53的吸引并在花键弹簧40的拉力作用下复位，正转斜齿轮43与驱动斜齿轮42脱离啮合，驱动斜齿轮42空转，同时反转弹簧56向下滑动通过反转拉绳58拉动吸力磁铁53克服吸力弹簧54的推力和斥力弹簧49的拉力向下滑动，吸力磁铁53向下滑动带动斥力磁铁50和连接块51向下滑动，斥力磁铁50向下滑动至与移动磁铁块48相对应并排斥移动磁铁块48克服花键弹簧40的推力向左滑动，移动磁铁块48向左滑动带动移动轴44向左滑动，移动轴44向左滑动带动正转斜齿轮43和反转斜齿轮46向左滑动，反转斜齿轮46向左滑动至与驱动斜齿轮42啮合，此时驱动斜齿轮42转动带动反转斜齿轮46转动，反转斜齿轮46转动带动移动轴44反转，移动轴44反转带动花键轴32反转，花键轴32反转通过螺纹配合带动摩擦块31向左滑动，摩擦块31向左滑动至与锥齿轮28相接触并通过摩擦降低锥齿轮28的转动速度，且随着摩擦块31向左滑动距离的增大，摩擦块31与锥齿轮28接触的面积也不断的增大，从而使得锥齿轮28收到的摩擦阻力也在不断的增大，从而使得锥齿轮28的转动速度不断的降低，锥齿轮28的转动速度降低导致后轮20的转速下降，从而控制车速降低，保证推车的运动趋于平稳，当推车的速度降低到一定范围时，离心磁铁块68收到的离心力降低，使得离心磁铁块68在离心弹簧63的拉力作用下向内滑动，从而使得反转环形磁铁55在反转弹簧56的拉力作用下向上滑动至复位，从而使得斥力磁铁50在斥力弹簧49的拉力和吸力弹簧54的推力作用下向上滑动至复位，移动轴44则在花键弹簧40的拉力作用下复位，从而使得反转斜齿轮46与驱动斜齿轮42脱离啮合，驱动斜齿轮42空转，并随着速度的逐渐降低，离心磁铁块68向内滑动的距离不断增大，直至与正转环形磁铁59相对应，从而控制摩擦块31向右滑动，摩擦块31向右滑动使得与锥齿轮28的接触面积不断缩小，从而使得锥齿轮28的转动失去摩擦块31的摩擦阻力，转动速度恢复正常，当摩擦块31向右滑动至与锥齿轮28脱离接触时，锥齿轮28自由转动；若后轮20的转动速度低于一定范围，则离心磁铁块68收到的离心力使得其向内滑动至与正转环形磁铁59脱离，从而使得正转环形磁铁59复位，移动轴44也复位，驱动斜齿轮42始终处于空转，对车速不造成影响；当推车处于下坡时，推车发生倾斜，从而使得滑块活动腔15发生倾斜，使得滑块16在重力的作用下克服滑块弹簧17的推力向右滑动，滑块16向右滑动通过卡条拉绳39拉动卡条37逆时针转动，从而使得卡条37远离前轮22，防止锁死，而当推车处于上坡时，推车形成的角度使得滑块16克服滑块弹簧17的拉力向左滑动，从而使得卡条固定轴38在重力的作用下顺时针转动至与前轮22相抵，当推车正常行驶向上滑动时，卡条固定轴38并不影响前轮22的转动，若推车出现意外情况，导致推车向下滑动，从而使得前轮22逆转，此时卡条固定轴38与前轮22相抵使得前轮22锁死无法转动，从而使得推车无法向下滑动，保证行驶的安全。

本发明的有益效果是：通过水平滑块，判断推车的行驶状态，当推车处于爬坡时，滑块滑动控制锁杆与驱动轮相抵，从而控制驱动轮不可逆转，当推车向下滑动时，实现对车轮的锁死，当推车处于下坡时，利用离心轮判断车速，控制螺纹杆转动，从而控制摩擦块与锥齿轮的接触面积，进而影响车轮速度，实现对车轮速度的自动控制，消除了一定的安全隐患。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置，包括托板，其特征在于：所述托板左端面固定连接有挡板，所述挡板左端面固定连接有把手，所述托板内以所述把手为中心前后对称设有两个开口向下的后轮腔，所述托板内以所述把手为中心前后对称设有两个位于所述后轮腔右侧且开口向下的前轮腔，所述托板内设有位于所述后轮腔和所述前轮腔之间的滑块活动腔，所述托板内设有位于所述后轮腔后侧的传动腔，所述托板内设有位于所述传动腔后侧的减速齿轮腔，所述托板内设有位于所述减速齿轮腔右侧且位于所述传动腔后侧的离心腔，所述托板内设有位于所述减速齿轮腔后侧的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后端壁连通设有摩擦块滑动腔，所述托板内设有位于所述摩擦块滑动腔右侧的且位于所述离心腔上侧的斜齿轮腔，所述斜齿轮腔右端壁连通设有移动轴滑动腔，所述移动轴滑动腔右端壁连通设有磁铁滑动腔，前侧所述后轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述后轮腔内且向后延伸贯穿所述传动腔和所述减速齿轮腔至后侧所述后轮腔内的后轮转轴，所述后轮转轴前端面固定连接有位于所述后轮腔内的后轮，所述后轮转轴上固定连接有位于所述传动腔内的从动轮，所述后轮转轴上固定连接有位于所述减速齿轮腔内的减速斜齿轮，所述传动腔前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述传动腔和所述离心腔至所述斜齿轮腔内的传动轴，所述传动轴上固定连接有位于所述传动腔内的传动轮，所述传动轮与所述从动轮之间动力配合连接有传动带。

2.根据权利要求1所述一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置，其特征在于：所述传动轴上固定连接有位于所述离心腔内的离心轮，所述传动轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内的驱动斜齿轮，所述离心轮外缘面固定连接有以所述传动轴为中心对称设置的离心弹簧，所述离心弹簧远离所述传动轴65侧端固定连接有与所述离心腔滑动配合连接的离心磁铁块，所述离心腔上端壁连通设有能够与所述离心磁铁块相对应且环绕所述传动轴设置的反转环形腔，所述离心腔上端壁连通设有能够与所述离心磁铁块相对应且环绕所述传动轴设置的正转环形腔，所述正转环形腔位于所述反转环形腔内侧，所述反转环形腔内滑动配合连接有反转环形磁铁，所述反转环形磁铁上端面与所述反转环形腔上端壁之间固定连接有反转弹簧，所述正转环形腔内滑动配合连接有正转环形磁铁，所述正转环形磁铁上端面与所述正转环形腔上端壁之间固定连接有正转弹簧，所述锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向下延伸至所述减速齿轮腔内且向上延伸至所述锥齿轮腔内的锥齿轮固定轴，所述锥齿轮固定轴下端面固定连接有位于所述减速齿轮腔内且与所述减速斜齿轮啮合的减速直齿轮，所述锥齿轮固定轴上端面固定连接有位于所述锥齿轮腔内的锥齿轮。

3.根据权利要求2所述一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置，其特征在于：所述斜齿轮腔左端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述摩擦块滑动腔至所述摩擦块滑动腔左端壁内的花键轴，所述花键轴上螺纹配合连接有位于所述摩擦块滑动腔内且能够与所述锥齿轮摩擦配合连接的摩擦块，所述花键轴内设有开口向右的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向右延伸贯穿所述斜齿轮腔至所述移动轴滑动腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮右侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动轴左端面与所述花键腔左端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动轴右端面固定连接有位于所述移动轴滑动腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有连接块，所述连接块上端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有斥力弹簧，所述连接块下端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁下端面与所述磁铁滑动腔下端壁之间固定连接有吸力弹簧，所述斥力磁铁上端面与所述正转环形磁铁上端面之间固定连接有正转拉绳，所述吸力磁铁下端面与所述反转环形磁铁上端面之间固定连接有反转拉绳。

4.根据权利要求1所述一种上下坡自动锁死减速的工程推车装置，其特征在于：所述滑块活动腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块右端面与所述滑块活动腔右端壁之间固定连接有滑块弹簧，前侧所述前轮腔前端壁内转动配合连接有贯穿所述前轮腔至后侧所述前轮腔后端壁内的前轮转轴，所述前轮转轴上固定连接有位于所述前轮腔内的前轮，前侧所述前轮腔前后端面之间转动配合连接有卡条固定轴，所述卡条固定轴上固定连接有能够与所述前轮相抵姐的卡条，所述卡条右端面与滑块右端面之间固定连接有卡条拉绳。

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