CN112498311A - 一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置 - Google Patents
一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明装置的一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，包括壳体，所述壳体内设有刹车装置，所述刹车装置包括连通所述壳体前后端面的转动腔，所述转动腔内转动连接有前后延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有位于所述转动腔内的转动盘以及位于所述转动盘后侧的摩擦轮，本装置能够在刹车拉绳被拉动时，持续对车轮起到降低转速的效果，在刹车拉绳不断拉紧造成车轮出现抱死时，摩擦块能够实现对摩擦轮降低压力的效果，进一步避免在继续拉动刹车拉绳时造成车轮抱死的情况，最大程度降低车轮转速且保证了车辆的安全，且装置能够根据车轮于地面摩擦系数的不同，自动改变摩擦块和摩擦轮之间的压力，在雨雪天气保证行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置。
背景技术
人在驾驶车辆发生危险情况时，本能反应是将刹车踩死，而将刹车踩死时会造成车轮抱死的情况，容易发生车辆失控容易侧翻的同时，车轮抱死会降低刹车的效果，延长制动的距离，进一步地，对乘客的生命健康造成威胁，而有经验的老司机一般采用点刹的方式实现车辆的自动，而对于不同的路面，脚踩相同的距离造成的刹车效果不同，造成的刹车时情况的复杂性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，解决了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，包括壳体，所述壳体内设有刹车装置，所述刹车装置包括连通所述壳体前后端面的转动腔，所述转动腔内转动连接有前后延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有位于所述转动腔内的转动盘以及位于所述转动盘后侧的摩擦轮，所述转动盘上固设有六个均匀分布的固定转块，所述转动腔下端壁设有抱死感应装置，所述抱死感应装置包括连通所述转动腔的顶升块滑槽，所述顶升块滑槽的左端壁设有被动压块滑槽，所述顶升块滑槽内滑动连接有顶升块，所述顶升块和所述壳体之间固定连接有顶升弹簧，所述顶升块上固定连接有顶升块拉绳的一端，所述顶升块内设有开口向上且开口向左的感应块滑槽，所述感应块滑槽内滑动连接有向上延伸的感应块，所述感应块和所述顶升块之间固定连接有触发弹簧，所述感应块滑槽内滑动连接有位于所述感应块左侧的主动顶块，所述主动顶块和所述感应块之间固定连接有压缩弹簧，所述被动压块滑槽内滑动连接有被动压块，所述被动压块和所述壳体之间固定连接有被动弹簧，所述被动压块上固定连接有被动拉绳的一端，所述感应块处于上极限位置时，所述转动盘带动所述固定转块逆时针转动时可以拨动所述感应块向右滑动，此时触发弹簧处于压缩状态，此时所述主动顶块不能向左移动至压动所述被动压块向左移动，所述转动腔的右端壁同样设有关于所述转动轴圆心阵列分布的抱死感应装置，所述壳体内设有连接复位装置，所述连接复位装置包括位于所述转动腔左侧的移动槽,所述移动槽的上端壁设有刹车拉绳，所述刹车拉绳内滑动连接有向下延伸的固定滑块，所述固定滑块的底部末端固定连接有位于所述移动槽内的刹车连接块，所述移动槽内滑动连接有位于所述刹车连接块下侧的升降连接板，所述升降连接板上固定连接有升降拉绳的一端，所述升降连接板和所述壳体之间固定连接有固定弹簧，所述刹车连接块和所述壳体之间固定连接有拉线，所述移动槽的左侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板和所述壳体之间固定连接有滑动板弹簧，所述转动轴上固定连接有位于所述壳体外侧的车轮。
优选地，所述刹车连接块内设有限制块滑槽，所述限制块滑槽内滑动连接有限制块，所述限制块和所述刹车连接块之间固定连接有第一绳索，所述刹车连接块上固定连接有摩擦块拉绳的一端，所述升降连接板内设有开口向上的限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有向上延伸至所述限制块滑槽内且和所述刹车连接块滑动来连接的限位块，所述限位块和所述升降连接板之间固定连接有复位弹簧，所述限位块位于所述限制块滑槽内的部分为斜面设置，且左低右高，所述限制块上固定连接有固定拉绳的一端，所述刹车连接块上固定连接有两根所述顶升块拉绳的另一端，其当所述刹车连接块向左移动时，所述顶升块拉绳为放松状态。
优选地，所述转动腔的左端壁设有摩擦块滑槽，所述摩擦块滑槽内滑动连接有向右延伸的摩擦块，且所述摩擦块向右延伸至所述转动腔内，所述摩擦块和所述壳体之间固定连接有摩擦块弹簧，所述摩擦块上固定连接有所述摩擦块拉绳的另一端，所述刹车连接块向左移动时，所述摩擦块拉绳处于拉近状态，带动所述摩擦块向右移动和摩擦轮接触摩擦，且当所述摩擦块拉绳拉的越紧，所述摩擦块和所述摩擦轮的摩擦力越大。
优选地，所述滑动板和所述升降连接板之间固定连接有滑动板弹簧，所述升降连接板向下移动时拉近所述第二绳索使所述滑动板向下移动，所述滑动板内设有开口向上的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动连接有向上延伸的连接升降块，所述连接升降块内设有连通所述连接升降块左右端面的通槽，所述通槽内滑动连接有升将滑块，所述升将滑块上固定连接有刹车拉绳的一端以及复位拉绳的一端，所述滑动板带动所述连接升降块上下移动时，所述升将滑块的水平位置不发生改变。
优选地，所述滑槽的上端壁设有限制板槽，所述滑槽的前后端壁设有位于所述滑动板上侧的连接槽，所述限制板槽内滑动连接有限制板，所述限制板和所述壳体之间固定连接有限制弹簧，所述限制板上固定连接有所述复位拉绳和所述升降拉绳的另一端，所述连接槽内滑动连接有凹槽块，所述凹槽块和所述壳体之间固定连接有上弹簧。
本发明的有益效果：本装置能够在刹车拉绳被拉动时，持续对车轮起到降低转速的效果，在刹车拉绳不断拉紧造成车轮出现抱死时，摩擦块能够实现对摩擦轮降低压力的效果，进一步避免在继续拉动刹车拉绳时造成车轮抱死的情况，最大程度降低车轮转速且保证了车辆的安全，且装置能够根据车轮于地面摩擦系数的不同，自动改变摩擦块和摩擦轮之间的压力，在雨雪天气保证行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中连接槽内的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，包括壳体21，所述壳体21内设有刹车装置901，所述刹车装置901包括连通所述壳体21前后端面的转动腔20，所述转动腔20内转动连接有前后延伸的转动轴19，所述转动轴19上固定连接有位于所述转动腔20内的转动盘16以及位于所述转动盘16后侧的摩擦轮14，所述转动盘16上固设有六个均匀分布的固定转块15，所述转动腔20下端壁设有抱死感应装置902，所述抱死感应装置902包括连通所述转动腔20的顶升块滑槽29，所述顶升块滑槽29的左端壁设有被动压块滑槽34，所述顶升块滑槽29内滑动连接有顶升块36，所述顶升块36和所述壳体21之间固定连接有顶升弹簧27，所述顶升块36上固定连接有顶升块拉绳28的一端，所述顶升块36内设有开口向上且开口向左的感应块滑槽25，所述感应块滑槽25内滑动连接有向上延伸的感应块23，所述感应块23和所述顶升块36之间固定连接有触发弹簧24，所述感应块滑槽25内滑动连接有位于所述感应块23左侧的主动顶块31，所述主动顶块31和所述感应块23之间固定连接有压缩弹簧30，所述被动压块滑槽34内滑动连接有被动压块35，所述被动压块35和所述壳体21之间固定连接有被动弹簧33，所述被动压块35上固定连接有被动拉绳32的一端，所述感应块23处于上极限位置时，所述转动盘16带动所述固定转块15逆时针转动时可以拨动所述感应块23向右滑动，此时触发弹簧24处于压缩状态，此时所述主动顶块31不能向左移动至压动所述被动压块35向左移动，所述转动腔20的右端壁同样设有关于所述转动轴19圆心阵列分布的抱死感应装置902，所述壳体21内设有连接复位装置903，所述连接复位装置903包括位于所述转动腔20左侧的移动槽42,所述移动槽42的上端壁设有刹车拉绳54，所述刹车拉绳54内滑动连接有向下延伸的固定滑块63，所述固定滑块63的底部末端固定连接有位于所述移动槽42内的刹车连接块37，所述移动槽42内滑动连接有位于所述刹车连接块37下侧的升降连接板61，所述升降连接板61上固定连接有升降拉绳46的一端，所述升降连接板61和所述壳体21之间固定连接有固定弹簧45，所述刹车连接块37和所述壳体21之间固定连接有拉线39，所述移动槽42的左侧设有滑槽51，所述滑槽51内滑动连接有滑动板48，所述滑动板48和所述壳体21之间固定连接有滑动板弹簧50，所述转动轴19上固定连接有位于所述壳体21外侧的车轮18。
有益地，所述刹车连接块37内设有限制块滑槽65，所述限制块滑槽65内滑动连接有限制块38，所述限制块38和所述刹车连接块37之间固定连接有第一绳索40，所述刹车连接块37上固定连接有摩擦块拉绳22的一端，所述升降连接板61内设有开口向上的限位滑槽44，所述限位滑槽44内滑动连接有向上延伸至所述限制块滑槽65内且和所述刹车连接块37滑动来连接的限位块43，所述限位块43和所述升降连接板61之间固定连接有复位弹簧41，所述限位块43位于所述限制块滑槽65内的部分为斜面设置，且左低右高，所述限制块38上固定连接有固定拉绳62的一端，所述刹车连接块37上固定连接有两根所述顶升块拉绳28的另一端，其当所述刹车连接块37向左移动时，所述顶升块拉绳28为放松状态。
有益地，所述转动腔20的左端壁设有摩擦块滑槽11，所述摩擦块滑槽11内滑动连接有向右延伸的摩擦块13，且所述摩擦块13向右延伸至所述转动腔20内，所述摩擦块13和所述壳体21之间固定连接有摩擦块弹簧12，所述摩擦块13上固定连接有所述摩擦块拉绳22的另一端，所述刹车连接块37向左移动时，所述摩擦块拉绳22处于拉近状态，带动所述摩擦块13向右移动和摩擦轮14接触摩擦，且当所述摩擦块拉绳22拉的越紧，所述摩擦块13和所述摩擦轮14的摩擦力越大。
有益地，所述滑动板48和所述升降连接板61之间固定连接有滑动板弹簧50，所述升降连接板61向下移动时拉近所述第二绳索47使所述滑动板48向下移动，所述滑动板48内设有开口向上的横向滑槽52，所述横向滑槽52内滑动连接有向上延伸的连接升降块53，所述连接升降块53内设有连通所述连接升降块53左右端面的通槽49，所述通槽49内滑动连接有升将滑块57，所述升将滑块57上固定连接有刹车拉绳54的一端以及复位拉绳55的一端，所述滑动板48带动所述连接升降块53上下移动时，所述升将滑块57的水平位置不发生改变。
优选地，所述滑槽51的上端壁设有限制板槽58，所述滑槽51的前后端壁设有位于所述滑动板48上侧的连接槽56，所述限制板槽58内滑动连接有限制板68，所述限制板68和所述壳体21之间固定连接有限制弹簧59，所述限制板68上固定连接有所述复位拉绳55和所述升降拉绳46的另一端，所述连接槽56内滑动连接有凹槽块67，所述凹槽块67和所述壳体21之间固定连接有上弹簧60。
初始状态下，滑动板48处于上极限位置，限制凹槽块67的左右移动，连接升降块53处于右极限位置，升降连接板61和限位块43处于上极限位置，顶升块36处于下极限位置，顶升弹簧27和压缩弹簧30处于压缩状态，限制板68处于上极限位置，。
当车辆开始刹车时，刹车拉绳54被拉紧，带动连接升降块53向左移动，复位拉绳55放松，在升降拉绳46的租用下，限制板68始终处于下极限位置，连接升降块53移动进而带动凹槽块67向左拉动固定拉绳62，进而限制块38在限制块滑槽65内向左滑动，进而限制块38带动限位块43以及刹车连接块37向左移动，拉线39被拉伸，刹车连接块37通过拉动摩擦块拉绳22使摩擦块13向右滑动对摩擦轮14进行摩擦，进而使摩擦轮14以及转动轴19的转速降低，刹车连接块37向左移动的同时，放松两个顶升块拉绳28，在顶升弹簧27的作用下，顶升块36向上移动带动感应块23向上移动，当固定转块15的转动逐渐随着转动盘16的转速降低而停止转动时，在压缩弹簧30的作用下，主动顶块31向靠近被动压块35的一侧进行移动，进而推动被动压块35，两个感应块23分别位于转动腔20的下端壁和右端壁，而任意两个固定转块15之间的夹角没有九十度，能够保证在固定转块15停止转动时，最少有一个被动压块35已经被压动，此时被动压块35通过拉动被动拉绳32使升降连接板61下降，此时升降连接板61带动限位块43向下脱离对限制块38的限制，此时在拉线39的作用下，刹车连接块37向右复位一段距离，进而摩擦块13对摩擦轮14的摩擦力减小，避免转动轴19发生抱死的现象；
升降连接板61向下移动拉紧第二绳索47，进而使滑动板48向下移动，带动连接升降块53向下移动脱离对凹槽块67的限制，此时人为继续进行刹车，刹车拉绳54继续被拉动，摩擦块13不会向右移动；
同时，升降连接板61向下移动放松升降拉绳46，在限制弹簧59的作用下，限制板68向下移动限制凹槽块67向右进行复位，此时摩擦块13保持对摩擦轮14的最大摩擦力，且不将摩擦轮14发生抱死的现象；
当刹车拉绳54放松后，在下弹簧66的作用下，连接升降块53向右移动进行复位，此时连接升降块53进入凹槽块67的凹槽内继续限制凹槽块67的左右移动，连接升降块53向右拉动复位拉绳55使限制板68向上移动脱离对凹槽块67的限制，凹槽块67在上弹簧60的作用下向右移动复位，在第一绳索40的作用下，限制块38复位，在拉线39的作用下，刹车连接块37复位，进一步装置进行复位。
在上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有刹车装置，所述刹车装置包括连通所述壳体前后端面的转动腔，所述转动腔内转动连接有前后延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有位于所述转动腔内的转动盘以及位于所述转动盘后侧的摩擦轮，所述转动盘上固设有六个均匀分布的固定转块，所述转动腔下端壁设有抱死感应装置，所述抱死感应装置包括连通所述转动腔的顶升块滑槽，所述顶升块滑槽的左端壁设有被动压块滑槽，所述顶升块滑槽内滑动连接有顶升块，所述顶升块和所述壳体之间固定连接有顶升弹簧，所述顶升块上固定连接有顶升块拉绳的一端，所述顶升块内设有开口向上且开口向左的感应块滑槽，所述感应块滑槽内滑动连接有向上延伸的感应块，所述感应块和所述顶升块之间固定连接有触发弹簧，所述感应块滑槽内滑动连接有位于所述感应块左侧的主动顶块，所述主动顶块和所述感应块之间固定连接有压缩弹簧，所述被动压块滑槽内滑动连接有被动压块，所述被动压块和所述壳体之间固定连接有被动弹簧，所述被动压块上固定连接有被动拉绳的一端，所述感应块处于上极限位置时，所述转动盘带动所述固定转块逆时针转动时可以拨动所述感应块向右滑动，此时触发弹簧处于压缩状态，此时所述主动顶块不能向左移动至压动所述被动压块向左移动，所述转动腔的右端壁同样设有关于所述转动轴圆心阵列分布的抱死感应装置，所述壳体内设有连接复位装置，所述连接复位装置包括位于所述转动腔左侧的移动槽,所述移动槽的上端壁设有刹车拉绳，所述刹车拉绳内滑动连接有向下延伸的固定滑块，所述固定滑块的底部末端固定连接有位于所述移动槽内的刹车连接块，所述移动槽内滑动连接有位于所述刹车连接块下侧的升降连接板，所述升降连接板上固定连接有升降拉绳的一端，所述升降连接板和所述壳体之间固定连接有固定弹簧，所述刹车连接块和所述壳体之间固定连接有拉线，所述移动槽的左侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板和所述壳体之间固定连接有滑动板弹簧，所述转动轴上固定连接有位于所述壳体外侧的车轮。
2.根据权利要求 1所述的一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，其特征在于：所述刹车连接块内设有限制块滑槽，所述限制块滑槽内滑动连接有限制块，所述限制块和所述刹车连接块之间固定连接有第一绳索，所述刹车连接块上固定连接有摩擦块拉绳的一端，所述升降连接板内设有开口向上的限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有向上延伸至所述限制块滑槽内且和所述刹车连接块滑动来连接的限位块，所述限位块和所述升降连接板之间固定连接有复位弹簧，所述限位块位于所述限制块滑槽内的部分为斜面设置，且左低右高，所述限制块上固定连接有固定拉绳的一端，所述刹车连接块上固定连接有两根所述顶升块拉绳的另一端，其当所述刹车连接块向左移动时，所述顶升块拉绳为放松状态。
3.根据权利要求 1所述的一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，其特征在于：所述转动腔的左端壁设有摩擦块滑槽，所述摩擦块滑槽内滑动连接有向右延伸的摩擦块，且所述摩擦块向右延伸至所述转动腔内，所述摩擦块和所述壳体之间固定连接有摩擦块弹簧，所述摩擦块上固定连接有所述摩擦块拉绳的另一端，所述刹车连接块向左移动时，所述摩擦块拉绳处于拉近状态，带动所述摩擦块向右移动和摩擦轮接触摩擦，且当所述摩擦块拉绳拉的越紧，所述摩擦块和所述摩擦轮的摩擦力越大。
4.根据权利要求 1所述的一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，其特征在于：所述滑动板和所述升降连接板之间固定连接有滑动板弹簧，所述升降连接板向下移动时拉近所述第二绳索使所述滑动板向下移动，所述滑动板内设有开口向上的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动连接有向上延伸的连接升降块，所述连接升降块内设有连通所述连接升降块左右端面的通槽，所述通槽内滑动连接有升将滑块，所述升将滑块上固定连接有刹车拉绳的一端以及复位拉绳的一端，所述滑动板带动所述连接升降块上下移动时，所述升将滑块的水平位置不发生改变。
5.根据权利要求 4所述的一种车辆不同摩擦系数路面的自适应刹车装置，其特征在于：所述滑槽的上端壁设有限制板槽，所述滑槽的前后端壁设有位于所述滑动板上侧的连接槽，所述限制板槽内滑动连接有限制板，所述限制板和所述壳体之间固定连接有限制弹簧，所述限制板上固定连接有所述复位拉绳和所述升降拉绳的另一端，所述连接槽内滑动连接有凹槽块，所述凹槽块和所述壳体之间固定连接有上弹簧。
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