CN112249897A - 一种防风稳定型起重装置 - Google Patents
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Abstract
本发明装置的一种防风稳定型起重装置，包括横向承重板，所述横向承重板的下端面固定连接有两个关于所述横向承重板左右对称设置的固定固体，所述横向承重板内设有动力转换装置，所述动力转换装置包括两个左右设置的传动腔，右侧所述传动腔的右端壁固定连接有移动电机，所述移动电机的左侧定力连接有向左延伸至左侧所述传动腔内且和所述横向承重板转动连接的第一转动轴，本装置能够自动识别重物的高低位置，同时辅助稳定板能够在货物进行水平移动前移动至货物的上侧相邻位置，在货物进行水平位置的移动时，上侧的承重板和辅助稳定滑块能够同时移动，降低货物在惯性或风力作用下的晃动，增强货物移动时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种防风稳定型起重装置。
背景技术
起重机能将重物从一个地方移动到另一个地方，但是对于现有的起重机，由于货物和上侧水平位置的移动电机距离过长，在水平移动电机启动时，货物在水平移动前和末都具有较大的惯性，使货物在水平位置放生晃动，同时在风力等外力较大情况下，货物晃动的幅度大幅增加，增加了运输时的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种防风稳定型起重装置，解决了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明装置的一种防风稳定型起重装置，包括横向承重板，所述横向承重板的下端面固定连接有两个关于所述横向承重板左右对称设置的固定固体，所述横向承重板内设有动力转换装置，所述动力转换装置包括两个左右设置的传动腔，右侧所述传动腔的右端壁固定连接有移动电机，所述移动电机的左侧定力连接有向左延伸至左侧所述传动腔内且和所述横向承重板转动连接的第一转动轴，所述横向承重板的下端面设有位于两个所述固定固体之间的横向移动槽，两个所述传动腔之间转动连接有贯穿所述横向移动槽且左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有两个分别位于左右所述传动腔内的第一锥齿轮，所述第二转动轴上螺纹连接有位于所述横向移动槽内的且向下延伸的承重板，所述承重板的右端面固定连接有升降电机，所述升降电机的右侧动力连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有两个卷绳轮，所述固定固体内设有升降稳定装置，所述升降稳定装置包括开口朝向所述横向移动槽一侧的升降槽，所述升降槽和所述传动腔之间转动连接有上下延伸的第四转动轴以及位于所述第四转动轴外侧的螺纹轴，所述第四转动轴上固定连接有和所述第一锥齿轮齿合的第二锥齿轮，两个所述螺纹轴之间螺纹连接有和所述第四转动轴滑动连接的辅助稳定板，所述辅助稳定板内设有连通所述辅助稳定板上下端面的通槽，所述通槽内滑动连接有辅助稳定滑块，所述通槽的左右端壁均设有被所述第四转动轴贯穿的固定腔，右侧所述卷绳轮上固定连接第一拉绳的一端，所述第一拉绳和所述辅助稳定滑块滑动连接，且所述第一拉绳的另一侧末端固定连接有位于所述辅助稳定板下侧的挂钩，所述辅助稳定板的下端面固定连接有两个位于所述升降槽内的下固定块，且两个所述升降槽关于所述横向移动槽左右对称，所述横向承重板的上端面固定连接有上壳体，所述上壳体内设有开口向下的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板内设有开口向下的T型槽，所述T型槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块和左侧所述卷绳轮之间固定连接有第二拉绳，所述升降板和所述升降腔的上端壁之间固定连接有两个第一弹簧。。
优选地，所述螺纹轴的顶部末端固定连接有位于所述传动腔内的第三锥齿轮，所述第一转动轴上花键连接有关于所述第三锥齿轮左右对称的固定转盘，位于同一所述传动腔内的两个所述固定转盘之间设有两个和所述第一转动轴花键连接的第四锥齿轮，内侧所述第四锥齿轮上固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮和内侧所述固定转盘之间固定连接有第二弹簧，外侧所述固定转盘和相邻所述第四锥齿轮之间固定连接有第三弹簧，所述第四锥齿轮上设有开口朝向另一所述第四锥齿轮的T型环形槽，所述T型环形槽内滑动连接有第二滑块，所述传动腔的前后端壁转动连接有两个关于所述螺纹轴左右对称的转动滚筒，所述第二滑块上固定连接有第三拉绳的一端，且所述第三拉绳和所述转动滚筒摩擦连接。
优选地，所述横向移动槽的左端壁均设有第一顶压槽，所述第一顶压槽内滑动连接有延伸至所述横向移动槽内的顶压块，所述顶压块和所述横向承重板之间固定连接有顶压弹簧，两个外侧所述第二滑块上的所述第三拉绳的一端固定连接在所述顶压块上。
优选地，所述升降槽的下端壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有T型滑块，以及位于所述T型滑块下侧的升降块，所述T型滑块和所述升降块之间固定连接有第四弹簧，所述升降块内设有开口朝向外侧的滑竿槽，所述滑槽的外端壁设有顶板槽，所述顶板槽内滑动连接有顶板，所述顶板和所述固定固体之间固定连接有顶板弹簧，所述滑竿槽内滑动连接有延伸至所述顶板槽内的滑竿，且所述滑竿和所述顶板抵接，所述滑竿内设有开口向上的第二顶压槽，所述滑竿和所述升降块之间固定连接有滑竿弹簧，所述升降块和所述固定固体之间固定连接有第五弹簧，所述升降块和所述升降板之间固定连接有第四拉绳，内侧所述第三拉绳的另一端固定连接在同侧所述顶板上。
优选地，右侧所述固定腔内设有和所述第四转动轴花键连接的第一齿轮，所述第一齿轮的下端面设有第二齿轮，所述第二齿轮内滑动连接又饿和所述固定腔下端壁固定连接的T型块，左右所述固定腔的上下端壁之间均转动连接有第五转动轴，所述第五转动轴上固定连接有链轮两个所述链轮之间通过传动链连接，右侧所述第五转动轴上固定连接有和所述第一齿轮齿合的第三齿轮。
优选地，所述传动腔的前后端壁之间固定连接有位于所述第五锥齿轮下侧的电磁铁，所述电磁铁的上侧设有限位块，所述限位块和所述电磁铁之间固定连接有第六弹簧，所述传动链的一侧和所述辅助稳定滑块固定连接。
本发明的有益效果：本装置能够自动识别重物的高低位置，同时辅助稳定板能够在货物进行水平移动前移动至货物的上侧相邻位置，在货物进行水平位置的移动时，上侧的承重板和辅助稳定滑块能够同时移动，降低货物在惯性或风力作用下的晃动，增强货物移动时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D处示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种防风稳定型起重装置，包括横向承重板10，所述横向承重板10的下端面固定连接有两个关于所述横向承重板10左右对称设置的固定固体14，所述横向承重板10内设有动力转换装置901，所述动力转换装置901包括两个左右设置的传动腔22，右侧所述传动腔22的右端壁固定连接有移动电机23，所述移动电机23的左侧定力连接有向左延伸至左侧所述传动腔22内且和所述横向承重板10转动连接的第一转动轴70，所述横向承重板10的下端面设有位于两个所述固定固体14之间的横向移动槽21，两个所述传动腔22之间转动连接有贯穿所述横向移动槽21且左右延伸的第二转动轴71，所述第二转动轴71上固定连接有两个分别位于左右所述传动腔22内的第一锥齿轮60，所述第二转动轴71上螺纹连接有位于所述横向移动槽21内的且向下延伸的承重板15，所述承重板15的右端面固定连接有升降电机16，所述升降电机16的右侧动力连接有第三转动轴19，所述第三转动轴19上固定连接有两个卷绳轮17，所述固定固体14内设有升降稳定装置902，所述升降稳定装置902包括开口朝向所述横向移动槽21一侧的升降槽11，所述升降槽11和所述传动腔22之间转动连接有上下延伸的第四转动轴31以及位于所述第四转动轴31外侧的螺纹轴13，所述第四转动轴31上固定连接有和所述第一锥齿轮60齿合的第二锥齿轮61，两个所述螺纹轴13之间螺纹连接有和所述第四转动轴31滑动连接的辅助稳定板12，所述辅助稳定板12内设有连通所述辅助稳定板12上下端面的通槽56，所述通槽56内滑动连接有辅助稳定滑块35，所述通槽56的左右端壁均设有被所述第四转动轴31贯穿的固定腔54，右侧所述卷绳轮17上固定连接第一拉绳32的一端，所述第一拉绳32和所述辅助稳定滑块35滑动连接，且所述第一拉绳32的另一侧末端固定连接有位于所述辅助稳定板12下侧的挂钩34，所述辅助稳定板12的下端面固定连接有两个位于所述升降槽11内的下固定块77，且两个所述升降槽11关于所述横向移动槽21左右对称，所述横向承重板10的上端面固定连接有上壳体29，所述上壳体29内设有开口向下的升降腔25，所述升降腔25内滑动连接有升降板28，所述升降板28内设有开口向下的T型槽30，所述T型槽30内滑动连接有第一滑块27，所述第一滑块27和左侧所述卷绳轮17之间固定连接有第二拉绳20，所述升降板28和所述升降腔25的上端壁之间固定连接有两个第一弹簧26。。
有益地，所述螺纹轴13的顶部末端固定连接有位于所述传动腔22内的第三锥齿轮63，所述第一转动轴70上花键连接有关于所述第三锥齿轮63左右对称的固定转盘69，位于同一所述传动腔22内的两个所述固定转盘69之间设有两个和所述第一转动轴70花键连接的第四锥齿轮18，内侧所述第四锥齿轮18上固定连接有第五锥齿轮67，所述第五锥齿轮67和内侧所述固定转盘69之间固定连接有第二弹簧68，外侧所述固定转盘69和相邻所述第四锥齿轮18之间固定连接有第三弹簧76，所述第四锥齿轮18上设有开口朝向另一所述第四锥齿轮18的T型环形槽62，所述T型环形槽62内滑动连接有第二滑块66，所述传动腔22的前后端壁转动连接有两个关于所述螺纹轴13左右对称的转动滚筒65，所述第二滑块66上固定连接有第三拉绳64的一端，且所述第三拉绳64和所述转动滚筒65摩擦连接。
有益地，所述横向移动槽21的左端壁均设有第一顶压槽59，所述第一顶压槽59内滑动连接有延伸至所述横向移动槽21内的顶压块57，所述顶压块57和所述横向承重板10之间固定连接有顶压弹簧58，两个外侧所述第二滑块66上的所述第三拉绳64的一端固定连接在所述顶压块57上。
有益地，所述升降槽11的下端壁设有滑槽72，所述滑槽72内滑动连接有T型滑块37，以及位于所述T型滑块37下侧的升降块33，所述T型滑块37和所述升降块33之间固定连接有第四弹簧38，所述升降块33内设有开口朝向外侧的滑竿槽40，所述滑槽72的外端壁设有顶板槽46，所述顶板槽46内滑动连接有顶板45，所述顶板45和所述固定固体14之间固定连接有顶板弹簧47，所述滑竿槽40内滑动连接有延伸至所述顶板槽46内的滑竿44，且所述滑竿44和所述顶板45抵接，所述滑竿44内设有开口向上的第二顶压槽41，所述滑竿44和所述升降块33之间固定连接有滑竿弹簧39，所述升降块33和所述固定固体14之间固定连接有第五弹簧42，所述升降块33和所述升降板28之间固定连接有第四拉绳43，内侧所述第三拉绳64的另一端固定连接在同侧所述顶板45上。
有益地，右侧所述固定腔54内设有和所述第四转动轴31花键连接的第一齿轮53，所述第一齿轮53的下端面设有第二齿轮51，所述第二齿轮51内滑动连接又饿和所述固定腔54下端壁固定连接的T型块52，左右所述固定腔54的上下端壁之间均转动连接有第五转动轴48，所述第五转动轴48上固定连接有链轮49两个所述链轮49之间通过传动链36连接，右侧所述第五转动轴48上固定连接有和所述第一齿轮53齿合的第三齿轮50。
有益地，所述传动腔22的前后端壁之间固定连接有位于所述第五锥齿轮67下侧的电磁铁75，所述电磁铁75的上侧设有限位块73，所述限位块73和所述电磁铁75之间固定连接有第六弹簧74，所述传动链36的一侧和所述辅助稳定滑块35固定连接。
初始状态下，挂钩34处于下极限位置，第五弹簧42处于压缩状态，第一弹簧26处于拉伸状态，内侧第四锥齿轮18和第三锥齿轮63齿合。
将重物放置在挂钩34上，启动升降电机16，第三转动轴19开始转动，通过带动右侧的卷绳轮17使第一拉绳32拉紧，将重物提升至离开地面，右侧卷绳轮17卷紧第一拉绳32的同时，左侧的卷绳轮17放松第二拉绳20，在第一弹簧26的作用下，升降板28向上移动放松第四拉绳43，此时在第五弹簧42的作用下，升降块33以及T型滑块37向移动，T型滑块37向上移动的距离和重物向上移动的距离相对应；
启动移动电机23正转，第一转动轴70开始转动，通过带动第四锥齿轮18、第三锥齿轮63和螺纹轴13的转动，使辅助稳定板12向下移动，直至下固定块77的底端面顶压T型滑块37的上端面，T型滑块37下降进入第二顶压槽41内并顶压滑竿44向远离滑竿槽40的一侧进行移动，此时滑竿44顶压顶板45向远离T型滑块37的一侧进行移动，进而放松内的的第三拉绳64，在第二弹簧68的作用下，内侧的第四锥齿轮18带动第五锥齿轮67向靠近横向移动槽21的一侧进行移动，使第五锥齿轮67和第一锥齿轮60连接，进而辅助稳定板12不再向下移动，第一转动轴70通过第五锥齿轮67、第一锥齿轮60、第二锥齿轮61、第四转动轴31、第二齿轮51、第三齿轮50、第五转动轴48和链轮49带动辅助稳定滑块35从右往左移动，同时第五锥齿轮67通过第一锥齿轮60和第二转动轴71的转动，承重板15和辅助稳定滑块35同时向左移动，辅助稳定滑块35对第一拉绳32的下端进行水平方向的固定，使第一拉绳32的上侧和下侧同时向左移动和停止，能够在风力较大等情况保持货物的稳定；
当承重板15移动到左极限位置后，顶压顶压块57向左移动，进而使顶压块57拉动两个外侧的第四锥齿轮18向靠近第三锥齿轮63的一侧进行移动，第一转动轴70转动的同时通过第四锥齿轮18和第三锥齿轮63带动螺纹轴13进行反转，辅助稳定板12会带动辅助稳定滑块35向上移动，此时下固定块77放松压紧T型滑块37，第五锥齿轮67欲进行复位，但此时受到限位块73的限制，第五锥齿轮67不再和第一锥齿轮60齿合，但此时第五锥齿轮67无法进行复位，启动升降电机16反转，将货物卸下，之后启动移动电机23反转承重板15进行复位，将电磁铁75通电，对限位块73产生的引力使限位块73向下移动，脱离对第五锥齿轮67的限制，装置复位。
在上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种防风稳定型起重装置，包括横向承重板，其特征在于：所述横向承重板的下端面固定连接有两个关于所述横向承重板左右对称设置的固定固体，所述横向承重板内设有动力转换装置，所述动力转换装置包括两个左右设置的传动腔，右侧所述传动腔的右端壁固定连接有移动电机，所述移动电机的左侧定力连接有向左延伸至左侧所述传动腔内且和所述横向承重板转动连接的第一转动轴，所述横向承重板的下端面设有位于两个所述固定固体之间的横向移动槽，两个所述传动腔之间转动连接有贯穿所述横向移动槽且左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有两个分别位于左右所述传动腔内的第一锥齿轮，所述第二转动轴上螺纹连接有位于所述横向移动槽内的且向下延伸的承重板，所述承重板的右端面固定连接有升降电机，所述升降电机的右侧动力连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有两个卷绳轮，所述固定固体内设有升降稳定装置，所述升降稳定装置包括开口朝向所述横向移动槽一侧的升降槽，所述升降槽和所述传动腔之间转动连接有上下延伸的第四转动轴以及位于所述第四转动轴外侧的螺纹轴，所述第四转动轴上固定连接有和所述第一锥齿轮齿合的第二锥齿轮，两个所述螺纹轴之间螺纹连接有和所述第四转动轴滑动连接的辅助稳定板，所述辅助稳定板内设有连通所述辅助稳定板上下端面的通槽，所述通槽内滑动连接有辅助稳定滑块，所述通槽的左右端壁均设有被所述第四转动轴贯穿的固定腔，右侧所述卷绳轮上固定连接第一拉绳的一端，所述第一拉绳和所述辅助稳定滑块滑动连接，且所述第一拉绳的另一侧末端固定连接有位于所述辅助稳定板下侧的挂钩，所述辅助稳定板的下端面固定连接有两个位于所述升降槽内的下固定块，且两个所述升降槽关于所述横向移动槽左右对称，所述横向承重板的上端面固定连接有上壳体，所述上壳体内设有开口向下的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板内设有开口向下的T型槽，所述T型槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块和左侧所述卷绳轮之间固定连接有第二拉绳，所述升降板和所述升降腔的上端壁之间固定连接有两个第一弹簧。
2.根据权利要求 1所述的一种防风稳定型起重装置，其特征在于：所述螺纹轴的顶部末端固定连接有位于所述传动腔内的第三锥齿轮，所述第一转动轴上花键连接有关于所述第三锥齿轮左右对称的固定转盘，位于同一所述传动腔内的两个所述固定转盘之间设有两个和所述第一转动轴花键连接的第四锥齿轮，内侧所述第四锥齿轮上固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮和内侧所述固定转盘之间固定连接有第二弹簧，外侧所述固定转盘和相邻所述第四锥齿轮之间固定连接有第三弹簧，所述第四锥齿轮上设有开口朝向另一所述第四锥齿轮的T型环形槽，所述T型环形槽内滑动连接有第二滑块，所述传动腔的前后端壁转动连接有两个关于所述螺纹轴左右对称的转动滚筒，所述第二滑块上固定连接有第三拉绳的一端，且所述第三拉绳和所述转动滚筒摩擦连接。
3.根据权利要求 1所述的一种防风稳定型起重装置，其特征在于：所述横向移动槽的左端壁均设有第一顶压槽，所述第一顶压槽内滑动连接有延伸至所述横向移动槽内的顶压块，所述顶压块和所述横向承重板之间固定连接有顶压弹簧，两个外侧所述第二滑块上的所述第三拉绳的一端固定连接在所述顶压块上。
4.根据权利要求 1所述的一种防风稳定型起重装置，其特征在于：所述升降槽的下端壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有T型滑块，以及位于所述T型滑块下侧的升降块，所述T型滑块和所述升降块之间固定连接有第四弹簧，所述升降块内设有开口朝向外侧的滑竿槽，所述滑槽的外端壁设有顶板槽，所述顶板槽内滑动连接有顶板，所述顶板和所述固定固体之间固定连接有顶板弹簧，所述滑竿槽内滑动连接有延伸至所述顶板槽内的滑竿，且所述滑竿和所述顶板抵接，所述滑竿内设有开口向上的第二顶压槽，所述滑竿和所述升降块之间固定连接有滑竿弹簧，所述升降块和所述固定固体之间固定连接有第五弹簧，所述升降块和所述升降板之间固定连接有第四拉绳，内侧所述第三拉绳的另一端固定连接在同侧所述顶板上。
5.根据权利要求 1所述的一种防风稳定型起重装置，其特征在于：右侧所述固定腔内设有和所述第四转动轴花键连接的第一齿轮，所述第一齿轮的下端面设有第二齿轮，所述第二齿轮内滑动连接又饿和所述固定腔下端壁固定连接的T型块，左右所述固定腔的上下端壁之间均转动连接有第五转动轴，所述第五转动轴上固定连接有链轮两个所述链轮之间通过传动链连接，右侧所述第五转动轴上固定连接有和所述第一齿轮齿合的第三齿轮。
6.根据权利要求 1所述的一种防风稳定型起重装置，其特征在于：所述传动腔的前后端壁之间固定连接有位于所述第五锥齿轮下侧的电磁铁，所述电磁铁的上侧设有限位块，所述限位块和所述电磁铁之间固定连接有第六弹簧，所述传动链的一侧和所述辅助稳定滑块固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210122 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |