CN109335970A - 一种海洋工程吊车装置及吊物方法 - Google Patents

一种海洋工程吊车装置及吊物方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海洋工程吊车装置及吊物方法，包括顶板，所述顶板底部开设有转动槽，所述转动槽内腔设有转动板，所述转动板底壁上开设有上滚珠槽，所述转动槽内腔底部开设有下滚珠槽，所述上滚珠槽和下滚珠槽之间设有滚珠，所述转动板底部连接有转动杆，所述转动杆外部套设有连接齿轮，所述连接齿轮一侧设有传动齿轮。本发明的转动板无需与转动槽内壁进行大面积的接触，减少了摩擦力，在进行一些小型货物吊取时，可根据货物的放置角度进行调节，相较于传统的直接采用电机调节的方式，结构简单，体积轻盈，且不会出现电机输出轴承重过重的现象，提高了实用性。

Description

一种海洋工程吊车装置及吊物方法
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种海洋工程吊车装置及吊物方法。
背景技术
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
吊车的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。吊车主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
随着陆地上的资源逐渐减少，人们把目光投入了海洋资源上，在海洋上建造钻进平台、风力发电平台等，海工吊车已经成为海工项目不可缺少的一部分。但是现有的海工吊车大多结构复杂，体型庞大，操作繁琐，在进行一些小型货物吊取时不易进行细节方面的调节。
因此，发明一种海洋工程吊车装置及吊物方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋工程吊车装置及吊物方法，通过利用驱动电机带动转动杆转动，使转动板在转动槽内转动，转动板底部的滚珠在上滚珠槽和下滚珠槽之间转动，转动板无需与转动槽内壁进行大面积的接触，减少了摩擦力，在进行一些小型货物吊取时，可根据货物的放置角度进行调节，相较于传统的直接采用电机调节的方式，结构简单，体积轻盈，且不会出现电机输出轴承重过重的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋工程吊车装置，包括顶板，所述顶板底部开设有转动槽，所述转动槽内腔设有转动板，所述转动板底壁上开设有上滚珠槽，所述转动槽内腔底部开设有下滚珠槽，所述上滚珠槽和下滚珠槽之间设有滚珠，所述转动板底部连接有转动杆，所述转动杆外部套设有连接齿轮，所述连接齿轮一侧设有传动齿轮，所述传动齿轮一侧设有驱动电机，所述转动杆底端设有运行机构，所述运行机构底部设有拉绳，所述拉绳底端设有挂钩，所述顶板两端均连接有轴承，所述轴承底部设有固定箱体，所述固定箱体顶部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽一侧设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有滑动限位杆，所述顶板后侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动箱、电动伸缩杆和多个齿轮，所述顶板通过电动伸缩杆和多个齿轮与固定箱体活动连接。
优选的，所述顶板、转动槽和下滚珠槽一体化设置，所述转动槽截面设置为倒“凸”字形。
优选的，所述滚珠的数量设置为多个，所述转动板通过上滚珠槽、下滚珠槽和滚珠与转动槽活动连接，所述驱动电机固定设置于顶板的底部，所述传动齿轮设置于驱动电机的输出轴端部，所述传动齿轮与连接齿轮啮合连接，所述转动杆通过连接齿轮和传动齿轮与驱动电机输出轴传动连接。
优选的，所述第二滑动槽嵌设于固定箱体的顶部，所述第一滑动槽、第二滑动槽和固定箱体一体化设置。
优选的，所述固定箱体底部设有支撑杆，所述固定箱体和支撑杆的数量均设置为两个，所述轴承嵌设于第一滑动槽内部，所述顶板通过轴承与第一滑动槽内部活动连接。
优选的，所述第二滑动槽和滑动限位杆的截面均设置为“凸”字形，所述滑动限位杆底端外壁与第二滑动槽内壁相贴合，所述滑动限位杆顶端与顶板底部固定连接，所述滑动限位杆与第二滑动槽活动连接。
一种海洋工程吊车装置的吊物方法，包括所述的海洋工程吊车装置，还包括以下步骤：
S1：确定需要调取货物的位置；
S2：启动驱动装置，利用驱动装置中的电动伸缩杆推动顶板移动；
S3：在顶板移动时，顶板两端的轴承在固定箱体顶部的第一滑动槽内转动，顶板底部固定连接的滑动限位杆在第二滑动槽内移动，对顶板的移动进行限位；
S4：启动运行机构带动拉绳进行上下移动；
S5：将拉绳底端的挂钩与货物上的绳索进行连接后，拉动拉绳带动货物进行上升；
S6：在货物上升的过程中，启动驱动电机转动，利用驱动电机输出轴端部的传动齿轮带动转动杆外壁上的连接齿轮；
S7：转动杆转动，带动转动杆顶端的转动板在转动槽内转动；
S8：当转动板在转动时，转动板底部的滚珠在上滚珠槽和下滚珠槽之间转动；
S9：转动板根据货物的放置角度进行调节，进行调取货物。
本发明的技术效果和优点：
1、通过利用驱动电机带动转动杆转动，使转动板在转动槽内转动，转动板底部的滚珠在上滚珠槽和下滚珠槽之间转动，转动板无需与转动槽内壁进行大面积的接触，减少了摩擦力，在进行一些小型货物吊取时，可根据货物的放置角度进行调节，相较于传统的直接采用电机调节的方式，结构简单，体积轻盈，且不会出现电机输出轴承重过重的现象，提高了实用性；
2、通过利用顶板两端的轴承在固定箱体顶部的第一滑动槽内转动，滑动限位杆在第二滑动槽内移动，对顶板的移动进行限位，既保证了顶板移动时的通畅性，也保证了顶板移动时的稳定性，提高了货物吊取时的稳定性，便于进行操作，维修便捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A部分细节结构示意图。
图3为本发明的图1中B部分细节结构示意图。
图中：1顶板、2转动槽、3转动板、4上滚珠槽、5下滚珠槽、6滚珠、7转动杆、8连接齿轮、9传动齿轮、10驱动电机、11运行机构、12拉绳、13挂钩、14轴承、15固定箱体、16第一滑动槽、17第二滑动槽、18滑动限位杆、19驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-3所示的一种海洋工程吊车装置，包括顶板1，所述顶板1底部开设有转动槽2，所述转动槽2内腔设有转动板3，所述转动板3底壁上开设有上滚珠槽4，所述转动槽2内腔底部开设有下滚珠槽5，所述上滚珠槽4和下滚珠槽5之间设有滚珠6，所述转动板3底部连接有转动杆7，所述转动杆7外部套设有连接齿轮8，所述连接齿轮8一侧设有传动齿轮9，所述传动齿轮9一侧设有驱动电机10，所述转动杆7底端设有运行机构11，所述运行机构11底部设有拉绳12，所述拉绳12底端设有挂钩13，所述顶板1两端均连接有轴承14，所述轴承14底部设有固定箱体15，所述固定箱体15顶部开设有第一滑动槽16，所述第一滑动槽16一侧设有第二滑动槽17，所述第二滑动槽17内设有滑动限位杆18，所述顶板1后侧设有驱动装置19。
进一步的，在上述技术方案中，所述顶板1、转动槽2和下滚珠槽5一体化设置，所述转动槽2截面设置为倒“凸”字形。
进一步的，在上述技术方案中，所述滚珠6的数量设置为多个，所述转动板3通过上滚珠槽4、下滚珠槽5和滚珠6与转动槽2活动连接，所述驱动电机10固定设置于顶板1的底部，所述传动齿轮9设置于驱动电机10的输出轴端部，所述传动齿轮9与连接齿轮8啮合连接，所述转动杆7通过连接齿轮8和传动齿轮9与驱动电机10输出轴传动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述第二滑动槽17嵌设于固定箱体15的顶部，所述第一滑动槽16、第二滑动槽17和固定箱体15一体化设置。
进一步的，在上述技术方案中，所述固定箱体15底部设有支撑杆，所述固定箱体15和支撑杆的数量均设置为两个，所述轴承14嵌设于第一滑动槽16内部，所述顶板1通过轴承14与第一滑动槽16内部活动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述第二滑动槽17和滑动限位杆18的截面均设置为“凸”字形，所述滑动限位杆18底端外壁与第二滑动槽17内壁相贴合，所述滑动限位杆18顶端与顶板1底部固定连接，所述滑动限位杆18与第二滑动槽17活动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述驱动装置19包括驱动箱、电动伸缩杆和多个齿轮，所述顶板1通过电动伸缩杆和多个齿轮与固定箱体15活动连接。
本发明工作方式：
参照说明书附图1-3，工作时，先确定需要调取货物的位置，启动驱动装置19，利用驱动装置19中的电动伸缩杆推动顶板1移动，在顶板1移动时，顶板1两端的轴承14在固定箱体15顶部的第一滑动槽16内转动，顶板1底部固定连接的滑动限位杆18在第二滑动槽17内移动，对顶板1的移动进行限位，既保证了顶板1移动时的通畅性，也保证了顶板1移动时的稳定性，不易产生晃动，然后启动运行机构11带动拉绳12进行上下移动，将拉绳12底端的挂钩13与货物上的绳索进行连接后，拉动拉绳12带动货物进行上升，在货物上升的过程中，可启动驱动电机10转动，利用驱动电机10输出轴端部的传动齿轮9带动转动杆7外壁上的连接齿轮8，使得转动杆7转动，带动转动杆7顶端的转动板3在转动槽2内转动，当转动板3在转动时，转动板3底部的滚珠6在上滚珠槽4和下滚珠槽5之间转动，采用这种设置可以使得转动板3无需与转动槽2内壁进行大面积的接触，减少了摩擦力，可根据货物的放置角度进行调节，相较于传统的直接采用电机调节的方式，不会出现电机输出轴承14重过重的现象，可吊动更大质量的货物，提高了实用性。
实施例2
一种海洋工程吊车装置的吊物方法，包括所述的海洋工程吊车装置，还包括以下步骤：
S1：确定需要调取货物的位置；
S2：启动驱动装置19，利用驱动装置19中的电动伸缩杆推动顶板1移动；
S3：在顶板1移动时，顶板1两端的轴承14在固定箱体15顶部的第一滑动槽16内转动，顶板1底部固定连接的滑动限位杆18在第二滑动槽17内移动，对顶板1的移动进行限位；
S4：启动运行机构11带动拉绳12进行上下移动；
S5：将拉绳12底端的挂钩13与货物上的绳索进行连接后，拉动拉绳12带动货物进行上升；
S6：在货物上升的过程中，启动驱动电机10转动，利用驱动电机10输出轴端部的传动齿轮9带动转动杆7外壁上的连接齿轮8；
S7：转动杆7转动，带动转动杆7顶端的转动板3在转动槽2内转动；
S8：当转动板3在转动时，转动板3底部的滚珠6在上滚珠槽4和下滚珠槽5之间转动；
S9：转动板3根据货物的放置角度进行调节，进行调取货物。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种海洋工程吊车装置，包括顶板，其特征在于：所述顶板(1)底部开设有转动槽(2)，所述转动槽(2)内腔设有转动板(3)，所述转动板(3)底壁上开设有上滚珠槽(4)，所述转动槽(2)内腔底部开设有下滚珠槽(5)，所述上滚珠槽(4)和下滚珠槽(5)之间设有滚珠(6)，所述转动板(3)底部连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)外部套设有连接齿轮(8)，所述连接齿轮(8)一侧设有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)一侧设有驱动电机(10)，所述转动杆(7)底端设有运行机构(11)，所述运行机构(11)底部设有拉绳(12)，所述拉绳(12)底端设有挂钩(13)，所述顶板(1)两端均连接有轴承(14)，所述轴承(14)底部设有固定箱体(15)，所述固定箱体(15)顶部开设有第一滑动槽(16)，所述第一滑动槽(16)一侧设有第二滑动槽(17)，所述第二滑动槽(17)内设有滑动限位杆(18)，所述顶板(1)后侧设有驱动装置(19)，所述驱动装置(19)包括驱动箱、电动伸缩杆和多个齿轮，所述顶板(1)通过电动伸缩杆和多个齿轮与固定箱体(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车装置，其特征在于：所述顶板(1)、转动槽(2)和下滚珠槽(5)一体化设置，所述转动槽(2)截面设置为倒“凸”字形。
3.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车装置，其特征在于：所述滚珠(6)的数量设置为多个，所述转动板(3)通过上滚珠槽(4)、下滚珠槽(5)和滚珠(6)与转动槽(2)活动连接，所述驱动电机(10)固定设置于顶板(1)的底部，所述传动齿轮(9)设置于驱动电机(10)的输出轴端部，所述传动齿轮(9)与连接齿轮(8)啮合连接，所述转动杆(7)通过连接齿轮(8)和传动齿轮(9)与驱动电机(10)输出轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车装置，其特征在于：所述第二滑动槽(17)嵌设于固定箱体(15)的顶部，所述第一滑动槽(16)、第二滑动槽(17)和固定箱体(15)一体化设置。
5.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车装置，其特征在于：所述固定箱体(15)底部设有支撑杆，所述固定箱体(15)和支撑杆的数量均设置为两个，所述轴承(14)嵌设于第一滑动槽(16)内部，所述顶板(1)通过轴承(14)与第一滑动槽(16)内部活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种海洋工程吊车装置，其特征在于：所述第二滑动槽(17)和滑动限位杆(18)的截面均设置为“凸”字形，所述滑动限位杆(18)底端外壁与第二滑动槽(17)内壁相贴合，所述滑动限位杆(18)顶端与顶板(1)底部固定连接，所述滑动限位杆(18)与第二滑动槽(17)活动连接。
7.一种海洋工程吊车装置的吊物方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的海洋工程吊车装置，还包括以下步骤：
S1：确定需要调取货物的位置；
S2：启动驱动装置(19)，利用驱动装置(19)中的电动伸缩杆推动顶板(1)移动；
S3：在顶板(1)移动时，顶板(1)两端的轴承(14)在固定箱体(15)顶部的第一滑动槽(16)内转动，顶板(1)底部固定连接的滑动限位杆(18)在第二滑动槽(17)内移动，对顶板(1)的移动进行限位；
S4：启动运行机构(11)带动拉绳(12)进行上下移动；
S5：将拉绳(12)底端的挂钩(13)与货物上的绳索进行连接后，拉动拉绳(12)带动货物进行上升；
S6：在货物上升的过程中，启动驱动电机(10)转动，利用驱动电机(10)输出轴端部的传动齿轮(9)带动转动杆(7)外壁上的连接齿轮(8)；
S7：转动杆(7)转动，带动转动杆(7)顶端的转动板(3)在转动槽(2)内转动；
S8：当转动板(3)在转动时，转动板(3)底部的滚珠(6)在上滚珠槽(4)和下滚珠槽(5)之间转动；
S9：转动板(3)根据货物的放置角度进行调节，进行调取货物。
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