CN108928757A - 一种可移动式的吊装机械及其施工方法 - Google Patents

一种可移动式的吊装机械及其施工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108928757A
CN108928757A CN201810919090.2A CN201810919090A CN108928757A CN 108928757 A CN108928757 A CN 108928757A CN 201810919090 A CN201810919090 A CN 201810919090A CN 108928757 A CN108928757 A CN 108928757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
boom
support
hoisting machine
top beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810919090.2A
Other languages
English (en)
Inventor
卓菁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Polytechnic
Original Assignee
Wenzhou Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Polytechnic filed Critical Wenzhou Polytechnic
Priority to CN201810919090.2A priority Critical patent/CN108928757A/zh
Publication of CN108928757A publication Critical patent/CN108928757A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/0243—Separate cups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0287—Other shapes, e.g. triangular or oval
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C25/00—Cranes not provided for in groups B66C17/00 - B66C23/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可移动式的吊装机械及其施工方法，涉及工程机械技术领域。本发明包括顶梁，顶梁顶部固定有驱动装置，驱动装置通过传动轴传动连接有转动座，转动座周侧面固定有四个吊臂，传动轴一端贯穿顶梁且与顶梁转动连接，顶梁顶部固定有支撑转盘，支撑转盘顶部通过转动件转动连接有回转转盘，传动轴周侧面设置有法兰盘，传动轴通过法兰盘与回转转盘固定连接，传动轴顶端固定有齿盘，传动轴底端与转动座法兰连接。本发明通过转动座可以在顶梁上作回转运动，将可伸缩吊臂设置在转动座不同方向上，具备了回转、伸缩和多点同时工作能力，不仅工作范围更广，工作效率更高，还具备更强的吊装能力，使用也更加灵活。

Description

一种可移动式的吊装机械及其施工方法
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，特别是涉及一种可移动式的吊装机械及其施工方法。
背景技术
吊装机械又叫起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
吊装机械在各个领域运用都十分广泛，现有无论哪一种吊装机械都是单点起吊，并且很多大型板材、设备等在起吊时需要多点受力，需要使用多个吊机配合作业，导致起吊效率很低，工作范围受限，危险性很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动式的吊装机械及其施工方法，具备回转、伸缩和多点同时工作能力的吊装结构，解决了现有的吊装机械都是单点起吊，起吊效率很低，工作范围受限，危险性很高问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种可移动式的吊装机械及其施工方法，一种可移动式的吊装机械，包括顶梁，其特征在于：所述顶梁顶部固定有驱动装置，所述驱动装置通过传动轴传动连接有转动座，所述转动座周侧面固定有四个吊臂；
所述传动轴一端贯穿顶梁且与顶梁转动连接，所述顶梁顶部固定有支撑转盘，所述支撑转盘顶部通过转动件转动连接有回转转盘，所述转动件可以为滚珠滚子或圆柱滚子，所述支撑转盘和回转转盘表面开设有与转动件配合的凹槽，所述传动轴周侧面设置有法兰盘，所述传动轴通过法兰盘与回转转盘固定连接，所述传动轴顶端固定有齿盘，所述传动轴底端与转动座法兰连接；
所述顶梁两端的底部均固定有主体支撑，所述主体支撑底部固定有行走支撑机构。
进一步地，所述驱动装置包括壳体，所述壳体一表面固定有驱动电机，所述驱动电机输出端通过齿轮与齿盘啮合传动。
进一步地，所述吊臂沿传动轴中心对称分布于转动座四周，所述转动座表面固定有四个钢丝卷辊机构，所述钢丝卷辊机构包括钢丝卷辊和电动机，电动机驱动钢丝卷辊对钢丝绳进行收放缠绕。
进一步地，所述吊臂包括与转动座固定的固定臂，所述固定臂内表面滑动配合有伸缩臂，所述伸缩臂内表面与固定臂之间固定有伸缩杆，所述伸缩杆为液压杆，所述伸缩臂一端固定有滑轮机构。
进一步地，所述行走支撑机构上设置有驱动轮和液压支撑吸盘，所述驱动轮通过电机和齿轮减速器驱动，所述液压支撑吸盘采用液压杆驱动，液压杆一端固定有支撑吸盘。
进一步地，所述主体支撑为拱形结构。
进一步地，所述钢丝卷辊机构与吊臂一一对应设置，所述钢丝卷辊机构的钢丝绳一端穿过滑轮机构连接有电磁吸盘。
所述的一种可移动式的吊装机械的施工方法，所述施工方法包括如下几个步骤：
步骤一、通过行走支撑机构将吊机整体移动至工作位置，再通过液压支撑吸盘将吊机固定支撑；
步骤二、启动驱动装置带动传动轴转动，传动轴带动转动座转动，再启动吊臂的伸缩杆，吊臂起重端移动至起吊点；
步骤三、通过电磁吸盘吊起重物，再次启动驱动装置和吊臂的伸缩杆，使各个吊臂的起重端独立的移动至各卸货点，完成多点同时作业；
步骤四、还可以通过吊臂对同一个大型物体进行多点起吊，启动驱动装置和吊臂的伸缩杆，将各电磁吸盘吸附在大型物体的不同受力点，再对物体进行吊升，通过行走支撑机构进行移动，完成作业。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过转动座可以在顶梁上作回转运动，将可伸缩吊臂设置在转动座不同方向上，具备了回转、伸缩和多点同时工作能力，不仅工作范围更广，工作效率更高，还具备更强的吊装能力，使用也更加灵活。
2、本发明通过行走支撑机构，具备行走能力，并且可以稳定支撑，完全性很高。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种可移动式的吊装机械的结构示意图；
图2为图1俯视视角的结构示意图；
图3为图1仰视视角的结构示意图；
图4为传动轴的装配结构示意图；
图5为吊臂内部的结构示意图；
图6为行走支撑机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-顶梁，2-驱动装置，3-传动轴，4-转动座，5-吊臂，6-支撑转盘，7-回转转盘，8-齿盘，9-主体支撑，10-行走支撑机构，11-钢丝卷辊机构，12-电磁吸盘，201-壳体，202-驱动电机，501-固定臂，502-伸缩臂，503-伸缩杆，504-滑轮机构，1001-驱动轮，1002-液压支撑吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种可移动式的吊装机械及其施工方法，包括顶梁1，其特征在于：顶梁1顶部固定有驱动装置2，驱动装置2通过传动轴3传动连接有转动座4，转动座4周侧面固定有四个吊臂5；
传动轴3一端贯穿顶梁1且与顶梁1转动连接，顶梁1顶部固定有支撑转盘6，支撑转盘6顶部通过转动件转动连接有回转转盘7，转动件6可以为滚珠滚子或圆柱滚子，支撑转盘6和回转转盘7表面开设有与转动件6配合的凹槽，传动轴3周侧面设置有法兰盘，传动轴3通过法兰盘与回转转盘7固定连接，传动轴3顶端固定有齿盘8，传动轴3底端与转动座4法兰连接；
顶梁1两端的底部均固定有主体支撑9，主体支撑9底部固定有行走支撑机构10。
其中，驱动装置2包括壳体201，壳体201一表面固定有驱动电机202，驱动电机202输出端通过齿轮与齿盘8啮合传动。
其中，吊臂5沿传动轴3中心对称分布于转动座4四周，转动座4表面固定有四个钢丝卷辊机构11，钢丝卷辊机构11包括钢丝卷辊和电动机，电动机驱动钢丝卷辊对钢丝绳进行收放缠绕。
其中，吊臂5包括与转动座4固定的固定臂501，固定臂501内表面滑动配合有伸缩臂502，伸缩臂502内表面与固定臂501之间固定有伸缩杆503，伸缩杆503为液压杆，伸缩臂502一端固定有滑轮机构504。
其中，行走支撑机构10上设置有驱动轮1001和液压支撑吸盘1002，所述驱动轮1001通过电机和齿轮减速器驱动，所述液压支撑吸盘1002采用液压杆驱动，液压杆一端固定有支撑吸盘。
其中，主体支撑9为拱形结构。
其中，钢丝卷辊机构11与吊臂5一一对应设置，钢丝卷辊机构11的钢丝绳一端穿过滑轮机构504连接有电磁吸盘12，电磁吸盘12可以替换为吊钩。
施工方法包括如下几个步骤：
步骤一、通过行走支撑机构10将吊机整体移动至工作位置，再通过液压支撑吸盘1002将吊机固定支撑；
步骤二、启动驱动装置2带动传动轴3转动，传动轴3带动转动座4转动，再启动吊臂5的伸缩杆503，吊臂5起重端移动至起吊点；
步骤三、通过电磁吸盘12吊起重物，再次启动驱动装置2和吊臂5的伸缩杆503，使各个吊臂5的起重端独立的移动至各卸货点，完成多点同时作业；
步骤四、还可以通过吊臂5对同一个大型物体进行多点起吊，启动驱动装置2和吊臂5的伸缩杆503，将各电磁吸盘12吸附在大型物体的不同受力点，再对物体进行吊升，通过行走支撑机构10进行移动，完成作业。
本实施例的一个具体应用为：xxxx。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种可移动式的吊装机械，包括顶梁(1)，其特征在于：所述顶梁(1)顶部固定有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)通过传动轴(3)传动连接有转动座(4)，所述转动座(4)周侧面固定有吊臂(5)；
所述传动轴(3)一端贯穿顶梁(1)且与顶梁(1)转动连接，所述顶梁(1)顶部固定有支撑转盘(6)，所述支撑转盘(6)顶部通过转动件转动连接有回转转盘(7)，所述传动轴(3)周侧面设置有法兰盘，所述传动轴(3)通过法兰盘与回转转盘(7)固定连接，所述传动轴(3)顶端固定有齿盘(8)，所述传动轴(3)底端与转动座(4)法兰连接；
所述顶梁(1)两端的底部均固定有主体支撑(9)，所述主体支撑(9)底部固定有行走支撑机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式的吊装机械，其特征在于，所述驱动装置(2)包括壳体(201)，所述壳体(201)一表面固定有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)输出端通过齿轮与齿盘(8)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式的吊装机械，其特征在于，所述吊臂(5)沿传动轴(3)中心对称分布于转动座(4)四周，所述转动座(4)表面固定有钢丝卷辊机构(11)。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式的吊装机械，其特征在于，所述吊臂(5)包括与转动座(4)固定的固定臂(501)，所述固定臂(501)内表面滑动配合有伸缩臂(502)，所述伸缩臂(502)内表面与固定臂(501)之间固定有伸缩杆(503)，所述伸缩臂(502)一端固定有滑轮机构(504)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式的吊装机械，其特征在于，所述行走支撑机构(10)上设置有驱动轮(1001)和液压支撑吸盘(1002)。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式的吊装机械，其特征在于，所述主体支撑(9)为拱形结构。
7.根据权利要求3所述的一种可移动式的吊装机械，其特征在于，所述钢丝卷辊机构(11)与吊臂(5)一一对应设置，所述钢丝卷辊机构(11)的钢丝绳一端穿过滑轮机构(504)连接有电磁吸盘(12)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种可移动式的吊装机械的施工方法，其特征在于，所述施工方法包括如下几个步骤：
步骤一、通过行走支撑机构(10)将吊机整体移动至工作位置，再通过液压支撑吸盘(1002)将吊机固定支撑；
步骤二、启动驱动装置(2)带动传动轴(3)转动，传动轴(3)带动转动座(4)转动，再启动吊臂(5)的伸缩杆(503)，吊臂(5)起重端移动至起吊点；
步骤三、通过电磁吸盘(12)吊起重物，再次启动驱动装置(2)和吊臂(5)的伸缩杆(503)，使各个吊臂(5)的起重端独立的移动至各卸货点，完成多点同时作业；
步骤四、还可以通过吊臂(5)对同一个大型物体进行多点起吊，启动驱动装置(2)和吊臂(5)的伸缩杆(503)，将各电磁吸盘(12)吸附在大型物体的不同受力点，再对物体进行吊升，通过行走支撑机构(10)进行移动，完成作业。
CN201810919090.2A 2018-08-05 2018-08-05 一种可移动式的吊装机械及其施工方法 Withdrawn CN108928757A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810919090.2A CN108928757A (zh) 2018-08-05 2018-08-05 一种可移动式的吊装机械及其施工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810919090.2A CN108928757A (zh) 2018-08-05 2018-08-05 一种可移动式的吊装机械及其施工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108928757A true CN108928757A (zh) 2018-12-04

Family

ID=64445203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810919090.2A Withdrawn CN108928757A (zh) 2018-08-05 2018-08-05 一种可移动式的吊装机械及其施工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108928757A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109335970A (zh) * 2018-12-05 2019-02-15 大连英蕴科技有限公司 一种海洋工程吊车装置及吊物方法
CN110899641A (zh) * 2019-12-18 2020-03-24 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种数字化柔性挤压砂型型骨结构及起吊机构
CN111688564A (zh) * 2020-07-02 2020-09-22 长沙中联恒通机械有限公司 一种自卸装填车
CN112173993A (zh) * 2020-10-29 2021-01-05 青岛穗禾科技发展有限公司 一种具有自锁定位功能的叉车吊臂装置
CN112919334A (zh) * 2021-01-25 2021-06-08 四川省星光钢结构有限公司 一种用于装配式钢结构的移动组合装置
CN113636481A (zh) * 2021-10-15 2021-11-12 中建八局发展建设有限公司 一种钢结构吊装装置及其工作方法
CN114763243A (zh) * 2021-01-14 2022-07-19 成都畅越机械工程有限公司 钢材盘圆装卸用组合吊具
CN115402913A (zh) * 2022-09-04 2022-11-29 安徽科沃福汽车科技有限公司 一种汽车顶盖吊装设备
CN116062599A (zh) * 2022-09-27 2023-05-05 承德石油高等专科学校 一种吊取装置
CN116969313A (zh) * 2023-09-22 2023-10-31 福建蓝海物流有限公司 一种自平衡的汽车装卸船吊具

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109335970A (zh) * 2018-12-05 2019-02-15 大连英蕴科技有限公司 一种海洋工程吊车装置及吊物方法
CN110899641A (zh) * 2019-12-18 2020-03-24 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种数字化柔性挤压砂型型骨结构及起吊机构
CN111688564B (zh) * 2020-07-02 2022-03-01 中联恒通机械有限公司 一种自卸装填车
CN111688564A (zh) * 2020-07-02 2020-09-22 长沙中联恒通机械有限公司 一种自卸装填车
CN112173993A (zh) * 2020-10-29 2021-01-05 青岛穗禾科技发展有限公司 一种具有自锁定位功能的叉车吊臂装置
CN114763243A (zh) * 2021-01-14 2022-07-19 成都畅越机械工程有限公司 钢材盘圆装卸用组合吊具
CN112919334A (zh) * 2021-01-25 2021-06-08 四川省星光钢结构有限公司 一种用于装配式钢结构的移动组合装置
CN113636481A (zh) * 2021-10-15 2021-11-12 中建八局发展建设有限公司 一种钢结构吊装装置及其工作方法
CN115402913A (zh) * 2022-09-04 2022-11-29 安徽科沃福汽车科技有限公司 一种汽车顶盖吊装设备
CN116062599A (zh) * 2022-09-27 2023-05-05 承德石油高等专科学校 一种吊取装置
CN116062599B (zh) * 2022-09-27 2023-09-08 承德石油高等专科学校 一种吊取装置
CN116969313A (zh) * 2023-09-22 2023-10-31 福建蓝海物流有限公司 一种自平衡的汽车装卸船吊具
CN116969313B (zh) * 2023-09-22 2023-12-12 福建蓝海物流有限公司 一种自平衡的汽车装卸船吊具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108928757A (zh) 一种可移动式的吊装机械及其施工方法
CN104925673B (zh) 一种多起重机联合作业辅助起吊装置及方法
CN108217449A (zh) 一种拼接式货物转运应急龙门吊
CN108892035A (zh) 一种管材专用起重机
CN206088813U (zh) 一种重型机械吊装转运装置
CN108100903B (zh) 一种可伸缩杠杆起重设备
CN107738995A (zh) 建筑装配化用轻型吊机
CN209383292U (zh) 一种塔吊装置
CN207932939U (zh) 一种多功能起重机
CN105540447A (zh) 无轨门式起重机
CN205222520U (zh) 一种横梁可伸缩与旋转的悬臂起重机
CN107973226A (zh) 一种稳定性高的起重机械
CN108275584B (zh) 一种具有多功能的直轨超大型起重设备
CN206502531U (zh) 一种履带式起吊运输车
CN217808437U (zh) 一种双臂可移动桅杆式起重机
CN111847279A (zh) 一种动臂塔式起重机钢丝绳驱动式移动配重装置
CN105271022A (zh) 一种快装塔机
CN108358046A (zh) 一种箱涵件抓取装置
CN108455467A (zh) 一种具有变形功能的多轨道超大型起重设备
CN114380213A (zh) 一种起重机用多角度调节吊臂架
CN102963821B (zh) 龙门起重机
CN221027345U (zh) 一种起重机吊臂
CN219363052U (zh) 一种摆臂式悬挂起重机
CN219117015U (zh) 一种动臂塔吊
CN204162317U (zh) 一种四连杆门座式起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181204

WW01 Invention patent application withdrawn after publication