CN113816261A - 一种港口龙门起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及吊运设备技术领域，尤其是涉及一种港口龙门起重机，包括支腿、横梁、起吊台，所述横梁上端活动连接有起吊台，所述起吊台下端通过伸缩连接有锁头，所述横梁下端固定连接有支腿，所述支腿数量为四组，且其分别位于横梁的四角处，当起重机起吊货物时，四组防摆箱内部的缆绳将锁头通过四个方向缆绳对锁头进行定位，在货物起吊同时，四组缆绳受到防摆箱自身的重力作用以及滑槽对滑块限制作用下，四组缆绳为紧绷状态，并通过缆绳对防摆箱产生向上的作用力，并使得防摆箱在滑块的作用下沿着滑槽与货物同步向上运动，从而防止货物受到较大风力出现摇晃，减小货物在风的作用下出现晃动，提高龙门吊的安全系数。

Description

一种港口龙门起重机
技术领域
本发明涉及吊运设备技术领域，尤其是涉及一种港口龙门起重机。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用；
现有专利(公告号：CN103342283B)一种龙门吊防风装置，包括抱死装置，抱死装置由设置在龙门吊两侧三角支架底部的横梁中部的固定架以及设置在横梁上的电动千斤顶组成；所述固定架与横梁活动连接，所述固定架沿横梁垂直方向上下移动；电动千斤顶顶杆与固定架固定连接；电动千斤顶底座与横梁固定连接。本发明龙门吊防风装置，节约工程成本，能够防止龙门吊倾覆导致设备无法使用甚至报废，保障生产的正常运行；能够防止龙门吊发生倾覆对邻近的构筑物损坏、对人员造成损伤，具有显著的经济效益和社会效益。
上述专利中在面对大风时虽然可以快速使其停车，但在正常的风力下任需要正常工作时，龙门吊下方的锁头在风力吹动下出现摇晃的情况，从而导致锁头无法快速对准货物，从而影响货物的搬运速度，上述专利中在货物调运过程中没有相应的防摆组件，当锁头将物体吊起时面对突如其来的横风会使得货物出现摇摆，且在惯性的作用下摆动幅度逐渐增大从而出现安全隐患。
为此，提出一种港口龙门起重机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种港口龙门起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种港口龙门起重机，包括支腿、横梁、起吊台，所述横梁上端活动连接有起吊台，所述起吊台下端通过绳索连接有锁头，所述横梁下端固定连接有支腿，所述支腿数量为四组，且其分别位于横梁的四角处，两组所述支腿之间设有防摆箱，四组所述支腿左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有滑块，且滑块均与防摆箱固定连接，所述防摆箱均与支腿通过滑块与滑槽活动连接，两组所述防摆箱之间固定连接有双轴电机，所述双轴电机前后两端的输出轴均贯穿防摆箱，所述防摆箱内部均开设有空腔，且空腔内部均转动连接有辊筒，所述辊筒表面均缠绕有缆绳，且缆绳均贯穿防摆箱并与锁头的拐角处固定连接，所述缆绳紧绷状态。
优选的，所述滑槽内表面远离防摆箱的一侧开设有转动槽，所述转动槽内部通过转轴转动连接有滚轮，且滚轮的环形外表面与滑槽内壁持续接触。
优选的，所述防摆箱内部远离辊筒的位置设有电磁铁，所述空腔远离双轴电机的一侧开设有卡槽，所述辊筒与卡槽对应位置开设有伸缩槽，且伸缩槽内部设有伸缩块，且伸缩块与伸缩槽之间固定连接有复位弹簧，所述伸缩块远离复位弹簧的一端为圆弧状结构设计，所述卡槽与伸缩块相互对应匹配，且卡槽深度小于伸缩块的长度，所述伸缩块为磁性材质构成，且其与通电后电磁铁相互排斥。
优选的，所述辊筒环形外表面开设有限位槽，且限位槽整体为螺纹状，所述缆绳位于限位槽内部，所述限位槽的边沿处为弧形结构设计，且其深度远大于缆绳的直径，所述空腔靠近双轴电机的一侧通过转轴转动连接有限位杆，且限位杆与辊筒环形外表面贴合，所述空腔靠近锁头的一侧固定连接有限位环。
优选的，所述限位环环形内表面开设有滚槽，所述滚槽内部嵌入有滚珠，所述缆绳贯穿限位环并与内部滚珠接触，所述限位环内部开设有润滑腔，且其内部注有润滑油，所述润滑腔上端开设有注油口并通过胶塞密封，所述滚槽与润滑腔相通。
优选的，所述润滑腔内部设有挡板，且挡板的一端与润滑腔靠近缆绳的一侧固定连接，所述挡板的另一端设有拐角并不与润滑腔远离缆绳的一侧固定连接，所述挡板数量为若干组，且其均等距离以胶塞为中轴线对称分布在润滑腔内壁，所述挡板为L形结构视设计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过在该装置中添加防摆箱、辊筒、缆绳、伸缩块、卡槽等一系列结构，在四组辊筒与四组缆绳的相互配合下拉紧缆绳，从而对锁头的位置进行限位，防止其受到风力作用出现晃动，提高安全系数，同时也可以保证龙门吊在风中作业的工作效率；
2.通过在该装置中添加限位环、润滑腔、滚珠、滚槽等一系列结构，当缆绳在限位环内部频繁伸缩滑动时，通过滚珠的滚动来降低缆绳受到的摩擦力，同时在滚珠转动的同时表面会附着有润滑油并对拉伸进行润滑，从而进一步提高缆绳的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构视图；
图2为本发明的防摆箱的结构视图；
图3为本发明的防摆箱与支腿的结构视图；
图4为本发明的限位环的结构视图；
图5为本发明的图4中E-E处剖面图。
附图标记说明：
1、支腿；11、滑槽；12、转动槽；13、滚轮；14、滑块；2、防摆箱；21、限位环；211、润滑腔；212、滚槽；213、滚珠；214、挡板；22、限位杆；23、辊筒；231、限位槽；232、伸缩槽；233、复位弹簧；234、伸缩块；24、空腔；241、卡槽；25、电磁铁；3、缆绳；4、锁头；5、双轴电机；6、横梁；7、起吊台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
如图1所示，一种港口龙门起重机，包括支腿1、横梁6、起吊台7，所述横梁6上端活动连接有起吊台7，所述起吊台7下端通过绳索连接有锁头4，所述横梁6下端固定连接有支腿1，所述支腿1数量为四组，且其分别位于横梁6的四角处，两组所述支腿1之间设有防摆箱2，四组所述支腿1左右两侧均开设有滑槽11，所述滑槽11内部均滑动连接有滑块14，且滑块14均与防摆箱2固定连接，所述防摆箱2均与支腿1通过滑块14与滑槽11活动连接，两组所述防摆箱2之间固定连接有双轴电机5，所述双轴电机5前后两端的输出轴均贯穿防摆箱2，所述防摆箱2内部均开设有空腔24，且空腔24内部均转动连接有辊筒23，所述辊筒23表面均缠绕有缆绳3，且缆绳3均贯穿防摆箱2并与锁头4的拐角处固定连接，所述缆绳3紧绷状态。
通过采用上述技术方案，为了防止起重机吊起的货物在风力的吹拂下出现摇晃，工作时，当起重机起吊货物时，四组防摆箱2内部的缆绳3将锁头4通过四个方向缆绳3对锁头4进行定位，在货物起吊同时，四组缆绳3受到防摆箱2自身的重力作用以及滑槽11对滑块14限制作用下，四组缆绳3为紧绷状态，并通过缆绳3对防摆箱2产生向上的作用力，并使得防摆箱2在滑块14的作用下沿着滑槽11与货物同步向上运动，从而防止货物受到较大风力出现摇晃，减小货物在风的作用下出现晃动，提高龙门吊的安全系数。
作为本发明的一种实施例，如图1和图3所示，所述滑槽11内表面远离防摆箱2的一侧开设有转动槽12，所述转动槽12内部通过转轴转动连接有滚轮13，且滚轮13的环形外表面与滑槽11内壁持续接触。
通过采用上述技术方案，基于上述实施例，防摆箱2需要和货物频繁同步上下运动，为了提高防摆箱2运动的流畅性，工作时，当防摆箱2通过滑块14沿着滑槽11上下运动时，滑槽11内部转动连接的滚轮13始终与防摆箱2的滑块14接触并出现旋转，从而降低了滑块14与滑槽11之间的摩擦力，提高了防摆箱2沿着滑槽11运动的效率。
作为本发明的一种实施例，如图3所示，所述防摆箱2内部远离辊筒23的位置设有电磁铁25，所述空腔24远离双轴电机5的一侧开设有卡槽241，所述辊筒23与卡槽241对应位置开设有伸缩槽232，且伸缩槽232内部设有伸缩块234，且伸缩块234与伸缩槽232之间固定连接有复位弹簧233，所述伸缩块234远离复位弹簧233的一端为圆弧状结构设计，所述卡槽241与伸缩块234相互对应匹配，且卡槽241深度小于伸缩块234的长度，所述伸缩块234为磁性材质构成，且其与通电后电磁铁25相互排斥。
通过采用上述技术方案，为了提高缆绳3对锁头4的限位效果，工作时，当锁头4上下运动抓取货物时，伸缩块234受到复位弹簧233产生弹力的作用下插入卡槽241内部，从而使得空腔24内部的辊筒23与防摆箱2固定，进而防止缆绳3拉动防摆箱2与锁头4同步运动时空腔24内部的辊筒23出现转动影响缆绳3对锁头4的定位效果，当锁头4需要左右运动时两组相邻的防摆箱2之间的双轴电机5均同步启动，同时电磁铁25通电产生与伸缩块234相互排斥的磁力使得伸缩块234在磁力的驱使下压缩复位弹簧233向伸缩槽232内部运动，此时伸缩块234脱离卡槽241使得辊筒23与防摆箱2的相互限制状态解除，并在双轴电机5的驱动下辊筒23转动，使得锁头4左右两端的缆绳3一端缩短另一端拉长并同时保持紧绷状态，待到锁头4位置确定后，起吊台7放通过线缆放下锁头4，使得锁头4对货物进行抓取，通过上述技术方案，锁头4的左右移动通过双轴电机5驱动辊筒23转动改变锁头4左右两端缆绳3的长度来完成，整个过程缆绳3为紧绷状态，从而很好的降低货物在运输时受到风力影响出现晃动的情况。
作为本发明的一种实施例，如图3所示，所述辊筒23环形外表面开设有限位槽231，且限位槽231整体为螺纹状，所述缆绳3位于限位槽231内部，所述限位槽231的边沿处为弧形结构设计，且其深度远大于缆绳3的直径，所述空腔24靠近双轴电机5的一侧通过转轴转动连接有限位杆22，且限位杆22与辊筒23环形外表面贴合，所述空腔24靠近锁头4的一侧固定连接有限位环21。
通过采用上述技术方案，为了辊筒23转动时缆绳3收放的精度，工作时，当双轴电机5驱动辊筒23转动时，缆绳3在限位杆22与限位槽231的限制下始终位于限位槽231内部，从而避免缆绳3在辊筒23表面叠加重合，进而在辊筒23转动时可以提高对缆绳3收放时的精度，通过上述技术方案可以提高该装置的运行精度。
作为本发明的一种实施例，如图4和图5所示，所述限位环21环形内表面开设有滚槽212，所述滚槽212内部嵌入有滚珠213，所述缆绳3贯穿限位环21并与内部滚珠213接触，所述限位环21内部开设有润滑腔211，且其内部注有润滑油，所述润滑腔211上端开设有注油口并通过胶塞密封，所述滚槽212与润滑腔211相通。
通过采用上述技术方案，为了降低缆绳3的磨损，工作时，缆绳3在限位环21内部频繁移动并与滚珠213接触同时使滚珠213旋转，旋转的滚珠213嵌入在滚槽212内部会将润滑腔211内部的润滑油涂敷在滚珠213表面并将润滑油带出涂抹在缆绳3表面，从而降低缆绳3与防摆箱2之间的摩擦损耗，进而提高了缆绳3的使用寿命。
作为本发明的一种实施例，如图4和图5所示，所述润滑腔211内部设有挡板214，且挡板214的一端与润滑腔211靠近缆绳3的一侧固定连接，所述挡板214的另一端设有拐角并不与润滑腔211远离缆绳3的一侧固定连接，所述挡板214数量为若干组，且其均等距离以胶塞为中轴线对称分布在润滑腔211内壁，所述挡板214为L形结构视设计。
通过采用上述技术方案，润滑腔211内部通过滚槽212转动连接有六组滚珠213，然而六组滚珠213随着设备的持续运行，润滑油的液位下降，从而导致顶端滚珠213不在受到润滑油的润滑，进而影响对缆绳3的润滑效果，为了使得润滑油对缆绳3持续涂抹，工作时，挡板214将润滑腔211分为四个区域，从而将内部的润滑油分割，进而延长润滑油对靠近上端的三组滚珠213的润滑效果，同时也延长了润滑油对缆绳3的润滑效果。
工作原理：起重机起吊货物时，四组防摆箱2内部的缆绳3将锁头4通过四个方向缆绳3对锁头4进行定位，四组缆绳3受到防摆箱2自身的重力作用以及滑槽11对滑块14限制，当锁头4上下运动抓取货物时，伸缩块234受到复位弹簧233产生弹力的作用下插入卡槽241内部，从而使得空腔24内部的辊筒23与防摆箱2固定，当锁头4需要左右运动时两组相邻的防摆箱2之间的双轴电机5均同步启动，同时电磁铁25通电产生与伸缩块234相互排斥的磁力使得伸缩块234在磁力的驱使下压缩复位弹簧233向伸缩槽232内部运动，此时伸缩块234脱离卡槽241使得辊筒23与防摆箱2的相互限制状态解除，并在双轴电机5的驱动下辊筒23转动，缆绳3在限位杆22与限位槽231的限制下始终位于限位槽231内部，在双轴电机5的驱动下缆绳3缠绕在辊筒23表面，避免缆绳3在辊筒23表面叠加重合，使得锁头4左右两端的缆绳3一端缩短另一端拉长并同时保持紧绷状态，待到锁头4位置确定后，起吊台7放通过线缆放下锁头4，使得锁头4对货物进行抓取，同时通过缆绳3对防摆箱2产生向上的作用力，并使得防摆箱2在滑块14的作用下沿着滑槽11与货物同步向上运动，当防摆箱2通过滑块14沿着滑槽11上下运动时，滑槽11内部转动连接的滚轮13始终与防摆箱2的滑块14接触并出现旋转，从而降低了滑块14与滑槽11之间的摩擦力，提高了防摆箱2沿着滑槽11运动的效率，从而防止货物受到较大风力出现摇晃，减小货物在风的作用下出现晃动，提高龙门吊的安全系数，缆绳3在限位环21内部频繁移动并与滚珠213接触同时使滚珠213旋转，旋转的滚珠213嵌入在滚槽212内部会将润滑腔211内部的润滑油涂敷在滚珠213表面并将润滑油带出涂抹在缆绳3表面，从而降低缆绳3与防摆箱2之间的摩擦损耗，挡板214将润滑腔211分为四个区域，从而将内部的润滑油分割，进而延长润滑油对靠近上端的三组滚珠213的润滑效果，同时也延长了润滑油对缆绳3的润滑效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种港口龙门起重机，包括支腿(1)、横梁(6)、起吊台(7)，其特征在于：所述横梁(6)上端活动连接有起吊台(7)，所述起吊台(7)下端通过伸缩连接有锁头(4)，所述横梁(6)下端固定连接有支腿(1)，所述支腿(1)数量为四组，且其分别位于横梁(6)的四角处，两组所述支腿(1)之间设有防摆箱(2)，四组所述支腿(1)左右两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部均滑动连接有滑块(14)，且滑块(14)均与防摆箱(2)固定连接，所述防摆箱(2)均与支腿(1)通过滑块(14)与滑槽(11)活动连接，两组所述防摆箱(2)之间固定连接有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)前后两端的输出轴均贯穿防摆箱(2)，所述防摆箱(2)内部均开设有空腔(24)，且空腔(24)内部均转动连接有辊筒(23)，所述辊筒(23)表面均缠绕有缆绳(3)，且缆绳(3)均贯穿防摆箱(2)并与锁头(4)的拐角处固定连接，所述缆绳(3)紧绷状态。
2.根据权利要求1所述的一种港口龙门起重机，其特征在于：所述滑槽(11)内表面远离防摆箱(2)的一侧开设有转动槽(12)，所述转动槽(12)内部通过转轴转动连接有滚轮(13)，且滚轮(13)的环形外表面与滑槽(11)内壁持续接触。
3.根据权利要求1所述的一种港口龙门起重机，其特征在于：所述防摆箱(2)内部远离辊筒(23)的位置设有电磁铁(25)，所述空腔(24)远离双轴电机(5)的一侧开设有卡槽(241)，所述辊筒(23)与卡槽(241)对应位置开设有伸缩槽(232)，且伸缩槽(232)内部设有伸缩块(234)，且伸缩块(234)与伸缩槽(232)之间固定连接有复位弹簧(233)，所述伸缩块(234)远离复位弹簧(233)的一端为圆弧状结构设计，所述卡槽(241)与伸缩块(234)相互对应匹配，且卡槽(241)深度小于伸缩块(234)的长度，所述伸缩块(234)为磁性材质构成，且其与通电后电磁铁(25)相互排斥。
4.根据权利要求1所述的一种港口龙门起重机，其特征在于：所述辊筒(23)环形外表面开设有限位槽(231)，且限位槽(231)整体为螺纹状，所述缆绳(3)位于限位槽(231)内部，所述限位槽(231)的边沿处为弧形结构设计，且其深度远大于缆绳(3)的直径，所述空腔(24)靠近双轴电机(5)的一侧通过转轴转动连接有限位杆(22)，且限位杆(22)与辊筒(23)环形外表面贴合，所述空腔(24)靠近锁头(4)的一侧固定连接有限位环(21)。
5.根据权利要求4所述的一种港口龙门起重机，其特征在于：所述限位环(21)环形内表面开设有滚槽(212)，所述滚槽(212)内部嵌入有滚珠(213)，所述缆绳(3)贯穿限位环(21)并与内部滚珠(213)接触，所述限位环(21)内部开设有润滑腔(211)，且其内部注有润滑油，所述润滑腔(211)上端开设有注油口并通过胶塞密封，所述滚槽(212)与润滑腔(211)相通。
6.根据权利要求5所述的一种港口龙门起重机，其特征在于：所述润滑腔(211)内部设有挡板(214)，且挡板(214)的一端与润滑腔(211)靠近缆绳(3)的一侧固定连接，所述挡板(214)的另一端设有拐角并不与润滑腔(211)远离缆绳(3)的一侧固定连接，所述挡板(214)数量为若干组，且其均等距离以胶塞为中轴线对称分布在润滑腔(211)内壁，所述挡板(214)为L形结构视设计。
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