CN114988296A - 一种港口起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种港口起重机，包括主梁，起重装置，滑动安装于所述主梁的下侧，端梁，对称固定安装与所述主梁的两端，两个所述端梁的下表面均固定安装有支腿，两个所述支腿相对一侧均开设有长槽，两个所述长槽的内部均滑动连接有装置块，两个所述装置块的内部均开设有装置腔。本发明通过第二钢索和第一钢索对吊运的货物形成一个三角形稳定状态，当货物受风力影响晃动时，第二钢索就会拉动圆柱转动，圆柱带动扭力弹簧转动，由于扭力弹簧的回拉力，能够抵消第二钢索的拉力，使得摇晃的幅度减小，保证了货物的安全，降低钢索断裂的风险。

Description

一种港口起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种港口起重机。

背景技术

港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽。港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。

港口起重机的种类非常多，其中使用较多的就是龙门起重机，龙门起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和控制电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。

港口临近水域因此受季风气候的影响较大，尤其是海港，极易受到海啸、台风的影响，海港日常所面临的风力也是不小的，因此在龙门起重机运输货物时，受到风力的影响，使得吊钩带着货物摇晃，风力越大，摇晃的幅度越大，有可能导致钢索断开，货物掉落，对工作人员的安全有很大的威胁，经济损失巨大。

为此，提出一种港口起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港口起重机，通过第二钢索和第一钢索对吊运的货物形成一个三角形稳定状态，当货物受风力影响晃动时，第二钢索就会拉动圆柱转动，圆柱带动扭力弹簧转动，由于扭力弹簧的回拉力，能够抵消第二钢索的拉力，使得摇晃的幅度减小，保证了货物的安全，降低钢索断裂的风险，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种港口起重机，包括主梁，起重装置，滑动安装于所述主梁的下侧，端梁，对称固定安装与所述主梁的两端，两个所述端梁的下表面均固定安装有支腿，两个所述支腿相对一侧均开设有长槽，两个所述长槽的内部均滑动连接有装置块，两个所述装置块的内部均开设有装置腔，两个所述装置腔的内部均转动安装有圆柱，两个所述装置腔的两侧均对称开设有方形槽，两个所述圆柱的两端均对称固定安装有转杆并延伸至方形槽的内部，两个所述转杆的外缘均套设有扭力弹簧。

优选的，所述扭力弹簧的两端均抵靠方形槽的一侧壁，所述转杆的中部外缘固定安装有卡扣，所述扭力弹簧的中部通过卡扣与转杆的外缘固定连接。

优选的，所述圆柱的两端对称固定安装有挡块，两个所述挡块之间于圆柱的外缘缠绕有第二钢索，所述装置腔与外界相连通，所述第二钢索的一端延伸至外界。

优选的，所述长槽的两侧壁对称开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有第一滑块，所述装置块的两侧对称固定连接有短杆，两个所述短杆的一端均延伸至第一滑块的内部。

优选的，两个所述短杆的外缘套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端与装置块固定连接，两个所述第二弹簧的另一端均与第一滑块的内底壁固定连接。

优选的，所述第一滑块的四个侧壁均固定连接有第一弹簧，多个所述第一弹簧的一端均与短杆的两侧固定连接。

优选的，所述装置块的一侧固定安装有长板，所述长板的下表面两侧对称固定安装有滑杆，两个所述滑杆的一端均滑动连接有固定杆，两个所述固定杆的一端均与长槽的槽底固定连接，所述滑杆与固定杆的外缘均共同套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与长板的下表面固定连接，所述第三弹簧的另一端与长槽的槽底固定连接。

优选的，所述长板的下表面固定安装有长框，所述长框的内部开设有滑道，所述滑道的内部对称滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块之间通过第四弹簧弹性连接，两个所述第二滑块的外表面均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均与固定杆的外缘转动连接。

优选的，所述起重装置的下表面对称滑动连接有第一钢索，两个所述第一钢索的一端共同固定连接有锁头，所述锁头的内部开设有锁腔，所述锁腔的内部转动安装有滚轮，两个所述第二钢索的一端于锁腔的内部固定连接并与滚轮的外缘紧密接触。

优选的，两个所述支腿的一端均滑动安装有支杆，两个所述支杆的一端均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的一侧均固定安装有驱动电机，两个所述支撑腿的下表面均等间距转动安装有多个滑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过第二钢索和第一钢索对吊运的货物形成一个三角形稳定状态，当货物受风力影响晃动时，第二钢索就会拉动圆柱转动，圆柱带动扭力弹簧转动，由于扭力弹簧的回拉力，能够抵消第二钢索的拉力，使得摇晃的幅度减小，保证了货物的安全，降低钢索断裂的风险。

2、第二钢索在受到货物和风力的作用时，就会对装置块有一个多方向的作用力，而装置块通过第一弹簧和第二弹簧与第一滑块弹性连接，在装置块晃动时，弹簧能够起到缓震的作用，进而间接降低第二钢索摇晃的幅度。

3、在装置块受到第二钢索的力而晃动时，也可以通过滑杆的弹性滑动和第二滑块的弹性滑动，进一步降低第二钢索的摇晃幅度。

4、通过第二钢索从锁头穿过，使得起重装置能够在主梁上移动，而且不会受到第二钢索的影响，方便快捷，省时省力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为零件支腿的内部结构示意图；

图4为图3的A处结构放大图；

图5为图3的B处结构放大图；

图6为图3的C处结构放大图；

图7为图2的D处结构放大图；

图8为图7的E处结构放大图。

图中：1主梁、2起重装置、3端梁、4支腿、5第一钢索、6锁头、7长槽、8装置块、9装置腔、10方形槽、11圆柱、12转杆、13扭力弹簧、14卡扣、15挡块、16第二钢索、17滑槽、18短杆、19第一滑块、20第一弹簧、21第二弹簧、22长板、23滑杆、24固定杆、25第三弹簧、26长框、27滑道、28第二滑块、29第四弹簧、30连接杆、31锁腔、32滚轮、33吊钩、34支杆、35支撑腿、36驱动电机、37滑轮、38长孔、39通电弹簧、40锁止块、41锁止头、42通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种港口起重机，技术方案如下：

一种港口起重机，包括主梁1，起重装置2，滑动安装于主梁1的下侧，端梁3，对称固定安装与主梁1的两端，两个端梁3的下表面均固定安装有支腿4，两个支腿4相对一侧均开设有长槽7，两个长槽7的内部均滑动连接有装置块8，两个装置块8的内部均开设有装置腔9，两个装置腔9的内部均转动安装有圆柱11，两个装置腔9的两侧均对称开设有方形槽10，两个圆柱11的两端均对称固定安装有转杆12并延伸至方形槽10的内部，两个转杆12的外缘均套设有扭力弹簧13，扭力弹簧13的两端均抵靠方形槽10的一侧壁，转杆12的中部外缘固定安装有卡扣14，扭力弹簧13的中部通过卡扣14与转杆12的外缘固定连接。

当货物受到风力的影响从而剧烈的晃动，进而带动第二钢索16晃动，第二钢索16也会受到风力的影响，从而进一步加重晃动的幅度，当第二钢索16晃动时，第二钢索16就会拉动圆柱11转动，增长第二钢索16的长度，防止第二钢索16绷紧断裂，而在圆柱11转动时，转杆12会带动扭力弹簧13转动，此时扭力弹簧13蓄力，当第二钢索16在晃动时处于放松状态，第二钢索16对圆柱11的拉力减小，扭力弹簧13就会释放储存的力，进而带动圆柱11反转，使得第二钢索16被收回，当第二钢索16重新处于紧绷的状态时，就会重新拉动圆柱11转动进而使得扭力弹簧13再一次蓄力，上述过程在货物摇晃时重复进行，使得第二钢索16能够一直保持稳定，不会出现大幅度的摇晃，进而使得货物的摇晃幅度降低。

作为本发明的一种实施方式，参照图1、图3和图5，圆柱11的两端对称固定安装有挡块15，两个挡块15之间于圆柱11的外缘缠绕有第二钢索16，装置腔9与外界相连通，第二钢索16的一端延伸至外界，长槽7的两侧壁对称开设有滑槽17，两个滑槽17的内部均滑动连接有第一滑块19，装置块8的两侧对称固定连接有短杆18，两个短杆18的一端均延伸至第一滑块19的内部，两个短杆18的外缘套设有第二弹簧21，两个第二弹簧21的一端与装置块8固定连接，两个第二弹簧21的另一端均与第一滑块19的内底壁固定连接，第一滑块19的四个侧壁均固定连接有第一弹簧20，多个第一弹簧20的一端均与短杆18的两侧固定连接。

当第二钢索16晃动时，在拉动圆柱11的同时也会对装置块8有一个多方向的力，使得装置块8在长槽7中晃动，而装置块8的两侧固定了短杆18，短杆18与第一滑块19的连接方式为弹性连接，因此短杆18与第一滑块19的侧壁有空隙，使得装置块8在晃动时，短杆18就会在每一个方向上都能够受到第一弹簧20和第二弹簧21的弹力，因此能够降低装置块8的晃动幅度，延长使用寿命，间接降低第二钢索16的晃动幅度，稳定货物。

作为本发明的一种实施方式，参照图1、图3和图4，装置块8的一侧固定安装有长板22，长板22的下表面两侧对称固定安装有滑杆23，两个滑杆23的一端均滑动连接有固定杆24，两个固定杆24的一端均与长槽7的槽底固定连接，滑杆23与固定杆24的外缘均共同套设有第三弹簧25，第三弹簧25的一端与长板22的下表面固定连接，第三弹簧25的另一端与长槽7的槽底固定连接，长板22的下表面固定安装有长框26，长框26的内部开设有滑道27，滑道27的内部对称滑动连接有第二滑块28，两个第二滑块28之间通过第四弹簧29弹性连接，两个第二滑块28的外表面均转动连接有连接杆30，两个连接杆30的一端均与固定杆24的外缘转动连接。

在第二钢索16带动装置块8晃动时，装置块8会向长槽7的槽底进行移动，此时装置块8就会带动长板22移动，长板22移动带动两侧的滑杆23移动，两个滑杆23在固定杆24的内部滑动，而长板22又通过第三弹簧25和槽底弹性连接，从而降低了装置块8的晃动幅度，与此同时，长板22的位移带动长框26的移动，与固定杆24转动连接的连接杆30就会转动，连接杆30另一端转动连接的第二滑块28就会随着连接杆30的转动从而在滑道27中滑动，而两个第二滑块28之间通过第四弹簧29弹性连接，因此能够进一步降低装置块8的晃动，也能够使得第二钢索16的晃动幅度降低，进一步保证了装置的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，参照图1、图2和图7，起重装置2的下表面对称滑动连接有第一钢索5，两个第一钢索5的一端共同固定连接有锁头6，锁头6的内部开设有锁腔31，锁腔31的内部转动安装有滚轮32，锁头6的两侧壁内部对称开设有长孔38，两个长孔38的内底壁均固定连接有通电弹簧39，两个通电弹簧39的另一端均固定连接有锁止块40，两个锁止块40的另一端均固定连接有锁止头41，两个锁止头41的内部均开设有通孔42，两个第二钢索16的一端于锁腔31的内部固定连接并与滚轮32的外缘紧密接触，两个支腿4的一端均滑动安装有支杆34，两个支杆34的一端均固定安装有支撑腿35，两个支撑腿35的一侧均固定安装有驱动电机36，两个支撑腿35的下表面均等间距转动安装有多个滑轮37。

第二钢索16穿过锁腔31，并与滚轮32滚动接触，使得起重装置2在主梁1上移动时，不会受到第二钢索16的影响，以滚轮32为受力中心，两个装置块8处于滚轮32两侧的斜下方，由于装置块8自身的重量，使得两侧的第二钢索16同时受到滚轮32和装置块8的拉力，滚轮32和两侧的装置块8形成一个三角形的稳定区域，滚轮32的拉力大于两个装置块8对第二钢索16的拉力，因此在滚轮32上移时，滚轮32通过第二钢索16拉动两侧的装置块8移动，当滚轮32下移时，由于装置块8的自身重力，装置块8下移，同时下移的过程中，滚轮32依旧通过第二钢索16对两侧的装置块8有拉力，因此在滚轮32上下移动时，滚轮32和两侧的装置块8一直是处于一个三角的稳定区域，除此之外，第一钢索5和锁头6两侧的第二钢索16也分别形成了一个三角形的稳定区域，当货物在受风力影响晃动时，操作人员会控制锁头6两侧的通电弹簧39通电，两侧的通电弹簧39通电后会收缩，进而拉动锁止块40上移，同时拉动锁止头41上移进入长孔38中，锁止头41上移带动穿过通孔42的第二钢索16上移，两侧的第二钢索16上移并进入长孔38中，使得两侧的第二钢索16无法发生位移，同时锁腔31内部的第二钢索16与滚轮32之间也无法进行滑动位移，因此锁头6能够与两侧的装置块8在摇晃时也能保持一种三角形的稳定状态，之后由第一钢索5受主要作用力，锁头6两侧的第二钢索16受次要作用力，并由上述的一系列的减震过程，一步步降低货物的晃动幅度，提高运输的安全性能，驱动电机36可以驱动支撑腿35底部的滑轮37滚动，进而带动整个装置在地面移动，提高了装置的利用率和工作效率。

工作原理：当货物受到风力的影响从而剧烈的晃动，进而带动第二钢索16晃动，第二钢索16也会受到风力的影响，从而进一步加重晃动的幅度，当第二钢索16晃动时，第二钢索16就会拉动圆柱11转动，增长第二钢索16的长度，防止第二钢索16绷紧断裂，而在圆柱11转动时，转杆12会带动扭力弹簧13转动，此时扭力弹簧13蓄力，当第二钢索16在晃动时处于放松状态，第二钢索16对圆柱11的拉力减小，扭力弹簧13就会释放储存的力，进而带动圆柱11反转，使得第二钢索16被收回，当第二钢索16重新处于紧绷的状态时，就会重新拉动圆柱11转动进而使得扭力弹簧13再一次蓄力，上述过程在货物摇晃时重复进行，使得第二钢索16能够一直保持稳定，不会出现大幅度的摇晃，进而使得货物的摇晃幅度降低，当第二钢索16晃动时，在拉动圆柱11的同时也会对装置块8有一个多方向的力，使得装置块8在长槽7中晃动，而装置块8的两侧固定了短杆18，短杆18与第一滑块19的连接方式为弹性连接，因此短杆18与第一滑块19的侧壁有空隙，使得装置块8在晃动时，短杆18就会在每一个方向上都能够受到第一弹簧20和第二弹簧21的弹力，因此能够降低装置块8的晃动幅度，延长使用寿命，间接降低第二钢索16的晃动幅度，稳定货物，在第二钢索16带动装置块8晃动时，装置块8会向长槽7的槽底进行移动，此时装置块8就会带动长板22移动，长板22移动带动两侧的滑杆23移动，两个滑杆23在固定杆24的内部滑动，而长板22又通过第三弹簧25和槽底弹性连接，从而降低了装置块8的晃动幅度，与此同时，长板22的位移带动长框26的移动，与固定杆24转动连接的连接杆30就会转动，连接杆30另一端转动连接的第二滑块28就会随着连接杆30的转动从而在滑道27中滑动，而两个第二滑块28之间通过第四弹簧29弹性连接，因此能够进一步降低装置块8的晃动，也能够使得第二钢索16的晃动幅度降低，进一步保证了装置的稳定性，第二钢索16穿过锁腔31，并与滚轮32滚动接触，使得起重装置2在主梁1上移动时，不会受到第二钢索16的影响，以滚轮32为中心，第二钢索16与滚轮32接触处为受力中心，第一钢索5和锁头6两侧的第二钢索16形成了一个三角形的稳定区域，使得货物在受风力影响晃动时，由第一钢索5受主要作用力，锁头6两侧的第二钢索16受次要作用力，并由上述的一系列的减震过程，一步步降低货物的晃动幅度，提高运输的安全性能，驱动电机36可以驱动支撑腿35底部的滑轮37滚动，进而带动整个装置在地面移动，提高了装置的利用率和工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种港口起重机，包括主梁（1）；

起重装置（2），滑动安装于所述主梁（1）的下侧；

端梁（3），对称固定安装于所述主梁（1）的两端；

其特征在于：

两个所述端梁（3）的下表面均固定安装有支腿（4），两个所述支腿（4）相对一侧均开设有长槽（7），两个所述长槽（7）的内部均滑动连接有装置块（8），两个所述装置块（8）的内部均开设有装置腔（9），两个所述装置腔（9）的内部均转动安装有圆柱（11），两个所述装置腔（9）的两侧均对称开设有方形槽（10），两个所述圆柱（11）的两端均对称固定安装有转杆（12）并延伸至方形槽（10）的内部，两个所述转杆（12）的外缘均套设有扭力弹簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种港口起重机，其特征在于：所述扭力弹簧（13）的两端均抵靠方形槽（10）的一侧壁，所述转杆（12）的中部外缘固定安装有卡扣（14），所述扭力弹簧（13）的中部通过卡扣（14）与转杆（12）的外缘固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种港口起重机，其特征在于：所述圆柱（11）的两端对称固定安装有挡块（15），两个所述挡块（15）之间于圆柱（11）的外缘缠绕有第二钢索（16），所述装置腔（9）与外界相连通，所述第二钢索（16）的一端延伸至外界。

4.根据权利要求1所述的一种港口起重机，其特征在于：所述长槽（7）的两侧壁对称开设有滑槽（17），两个所述滑槽（17）的内部均滑动连接有第一滑块（19），所述装置块（8）的两侧对称固定连接有短杆（18），两个所述短杆（18）的一端均延伸至第一滑块（19）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种港口起重机，其特征在于：两个所述短杆（18）的外缘套设有第二弹簧（21），两个所述第二弹簧（21）的一端与装置块（8）固定连接，两个所述第二弹簧（21）的另一端均与第一滑块（19）的内底壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种港口起重机，其特征在于：所述第一滑块（19）的四个侧壁均固定连接有第一弹簧（20），多个所述第一弹簧（20）的一端均与短杆（18）的两侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种港口起重机，其特征在于：所述装置块（8）的一侧固定安装有长板（22），所述长板（22）的下表面两侧对称固定安装有滑杆（23），两个所述滑杆（23）的一端均滑动连接有固定杆（24），两个所述固定杆（24）的一端均与长槽（7）的槽底固定连接，所述滑杆（23）与固定杆（24）的外缘均共同套设有第三弹簧（25），所述第三弹簧（25）的一端与长板（22）的下表面固定连接，所述第三弹簧（25）的另一端与长槽（7）的槽底固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种港口起重机，其特征在于：所述长板（22）的下表面固定安装有长框（26），所述长框（26）的内部开设有滑道（27），所述滑道（27）的内部对称滑动连接有第二滑块（28），两个所述第二滑块（28）之间通过第四弹簧（29）弹性连接，两个所述第二滑块（28）的外表面均转动连接有连接杆（30），两个所述连接杆（30）的一端均与固定杆（24）的外缘转动连接。

9.根据权利要求3所述的一种港口起重机，其特征在于：所述起重装置（2）的下表面对称滑动连接有第一钢索（5），两个所述第一钢索（5）的一端均共同固定连接有锁头（6），所述锁头（6）的内部开设有锁腔（31），所述锁腔（31）的内部转动安装有滚轮（32），所述锁头（6）的两侧壁内部对称开设有长孔（38），两个所述长孔（38）的内底壁均固定连接有通电弹簧（39），两个所述通电弹簧（39）的另一端均固定连接有锁止块（40），两个所述锁止块（40）的另一端均固定连接有锁止头（41），两个所述锁止头（41）的内部均开设有通孔（42），两个所述第二钢索（16）的一端于锁腔（31）的内部固定连接并与滚轮（32）的外缘紧密接触。

10.根据权利要求9所述的一种港口起重机，其特征在于：两个所述支腿（4）的一端均滑动安装有支杆（34），两个所述支杆（34）的一端均固定安装有支撑腿（35），两个所述支撑腿（35）的一侧均固定安装有驱动电机（36），两个所述支撑腿（35）的下表面均等间距转动安装有多个滑轮（37）。

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