CN220225210U - 翻转式整平装置及包含其的整平船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转式整平装置及包含其的整平船，属于基床整平技术领域。该整平装置包括行走大车、行走小车、整平执行机构和翻转驱动机构；行走大车包括相对设置的两根轨道梁，两根轨道梁相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道；行走小车通过小车轨道轮连接于行走大车的两个轨道之间以沿轨道移动，行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转；整平执行机构安装于行走小车；翻转驱动机构包括设置于行走大车的第一卷扬机，以及连接于第一卷扬机和整平执行机构顶部之间的翻转牵引绳；第一卷扬机通过收放翻转牵引绳带动整平执行机构和行走小车翻转，以在工作状态和非工作状态之间转换。该整平装置的翻转结构简单，造价低。

Description

翻转式整平装置及包含其的整平船

技术领域

本实用新型属于基床整平技术领域，尤其涉及一种翻转式整平装置及包含其的整平船。

背景技术

碎石基床是水下建筑物的常用基础，碎石基床整平作业是基础施工的一个重要工序，直接影响水下建筑物的施工质量和安全。碎石基床整平作业通常采用整平船，为了在河道、湖泊、水库、内河流域等施工受限区域进行整平施工，专利CN210887224U公开了一种抛石整平船，其通过设置的旋转机构驱动所述抛石整平执行机构在竖垂面内进行旋转，以使抛石整平执行机构在工作状态和非工作状态之间进行转换，抛石整平执行机构于非工作状态时呈水平状搁置于船体上，从而使得抛石整平船的整体高度较低，降低了船舶通行限制条件，拓宽了航行及作业的水域范围。专利CN111305217A公开了一种用于抛石整平船的翻转装置，其也能够实现整平机构的翻转。然而，现有整平船采用的旋转机构或翻转装置的结构均较为复杂，造价较高，且需要较大翻转动力。

实用新型内容

针对现有整平船的整平执行机构翻转结构存在的上述不足，本实用新型提供了一种翻转式整平装置及包含其的整平船，该翻转式整平装置的翻转结构简单，造价低。

本实用新型提供一种翻转式整平装置，包括：

行走大车，其沿横向架设于船体的月池的上方，并沿纵向相对于船体移动，其包括相对设置的两根轨道梁，两根轨道梁沿横向架设于船体，且两根轨道梁相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道；

行走小车，其通过小车轨道轮连接于行走大车的两个轨道之间以沿轨道移动，行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转；

整平执行机构，其安装于行走小车，并可相对于行走小车升降；

翻转驱动机构，其包括设置于行走大车的第一卷扬机，以及连接于第一卷扬机和整平执行机构顶部之间的翻转牵引绳；

其中，第一卷扬机通过收放翻转牵引绳，以带动整平执行机构和行走小车翻转，以使整平执行机构在工作状态和非工作状态之间转换；在工作状态时，整平执行机构呈竖直设置以穿过月池进行整平作业；在非工作状态时，整平执行机构翻转至月池上方。

在其中一些实施例中，行走大车在位于月池正上方的部分设有供行走小车相对于行走大车翻转的翻转位，每一轨道梁对应于翻转位处可拆卸连接有用于将一个小车轨道轮限制在翻转位的限位组件。

在其中一些实施例中，限位组件包括成对设置的限位杆，在限制小车轨道轮位置时，成对设置的限位杆分别位于小车轨道轮的两侧，并分别与小车轨道轮的两侧相抵。

在其中一些实施例中，与每根轨道连接的小车轨道轮为两个，每一轨道梁对应于翻转位处还开设有供另一个小车轨道轮翻出轨道的缺口，缺口位于轨道上方并与轨道相连通。

在其中一些实施例中，缺口处设有用于打开或遮蔽缺口的盖板，盖板可拆卸连接于缺口处。

在其中一些实施例中于，翻转驱动机构还包括连接于行走大车的反力架，反力架被限制于靠近第一卷扬机处，翻转牵引绳从反力架的下方绕过反力架。

在其中一些实施例中，翻转式整平装置还包括用于在整平执行机构翻转至非工作状态时固定整平执行机构的锁固件。

在其中一些实施例中，锁固件包括锁固钢丝绳，锁固钢丝绳连接于整平执行机构的顶端与行走大车之间。

在其中一些实施例中，整平执行机构包括溜管、整平头和升降组件，溜管穿设于行走小车并可相对于行走小车升降，整平头连接于溜管的底部，升降组件包括固定安装于行走小车的第二卷扬机以及连接于溜管与第二卷扬机之间的吊绳。

除此，本实用新型还提供了一种整平船，包括船体，船体上开设有月池，月池上架设有上述翻转式整平装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供的翻转式整平装置，通过在行走小车两侧设置的小车轨道轮与行走大车两根轨道梁的轨道相配合，一方面能够实现行走小车沿行走大车的移动，另一方面以小车轨道轮的轮轴为轴能够实现行走小车相对于行走大车的翻转，结构简单，造价低；

2、本实用新型提供的翻转式整平装置，采用第一卷扬机与翻转牵引绳相配合的翻转驱动机构，便于整平执行机构的翻转控制，无需较大的翻转动力；

3、本实用新型提供的翻转式整平装置，其行走小车每侧通过两个小车轨道轮与行走大车的轨道梁的轨道相连，能够保证行走小车沿行走大车移动的稳定性，同时，在通过限位组件将一个小车轨道轮限制在翻转位时，通过设置缺口，能够使另一个小车轨道轮在行走小车翻转时翻出轨道，由此在保证行走小车沿行走大车移动的稳定性的前提下，实现了行走小车的翻转，且该翻转结构简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例中整平执行机构处于工作状态时翻转式整平装置的立体图；

图2为本实用新型一个实施例中整平执行机构与行走小车的立体图；

图3为本实用新型一个实施例中整平执行机构位于翻转位且处于工作状态时翻转式整平装置的侧视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型一个实施例中整平执行机构位于翻转位且处于非工作状态时翻转式整平装置的侧视图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型一个实施例提供的整平船的结构示意图。

图中：

1、翻转式整平装置；2、船体；

11、行走大车；12、行走小车；13、整平执行机构；14、翻转驱动机构；

111、轨道梁；1111、轨道；112、大车轨道轮；113、限位组件；1131、限位杆；114、盖板；

121、小车轨道轮；

131、溜管；132、整平头；133、升降组件；1331、第二卷扬机；1332、吊绳；

141、第一卷扬机；142、翻转牵引绳；143、反力架；

a、缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图6所示，在本实用新型翻转式整平装置1的一个示意性实施例中，该翻转式整平装置1包括行走大车11、行走小车12、整平执行机构13和翻转驱动机构14；行走大车11沿横向架设于船体2的月池的上方，并沿纵向相对于船体2移动，其包括相对设置的两根轨道梁111，两根轨道梁111沿横向架设于船体2，且两根轨道梁111相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道1111；行走小车12通过小车轨道轮121连接于行走大车11的两个轨道1111之间以沿轨道1111移动，行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转；整平执行机构13安装于行走小车12，并可相对于行走小车12升降；翻转驱动机构14包括设置于行走大车11的第一卷扬机141，以及连接于第一卷扬机141和整平执行机构13顶部之间的翻转牵引绳142；其中，第一卷扬机141通过收放翻转牵引绳142，以带动整平执行机构13和行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转，以使整平执行机构13在工作状态和非工作状态之间转换；在工作状态时，整平执行机构13呈竖直设置以穿过月池进行整平作业；在非工作状态时，整平执行机构13翻转至月池上方。

上述翻转式整平装置1，通过在行走小车12两侧设置的小车轨道轮121与行走大车11两根轨道梁111的轨道1111相配合，一方面能够实现行走小车12沿行走大车11的移动，另一方面以小车轨道轮121的轮轴为轴能够实现行走小车12相对于行走大车11的翻转，结构简单，造价低。而且，上述翻转式整平装置1采用第一卷扬机141与翻转牵引绳142相配合的翻转驱动机构14，便于整平执行机构13的翻转控制，无需较大的翻转动力。

需要说明的是，行走小车12可通过自带动力设备驱动小车轨道轮121旋转，以使行走小车12带动整平执行机构13沿行走大车11移动；行走小车12不搭载动力设备或动力不足时，也可通过另外设置的动力设备拉动行走小车12和整平执行机构13沿行走大车11移动。

进一步的，如图3-图6所示，行走大车11在位于月池正上方的部分设有供行走小车12相对于行走大车11翻转的翻转位，每一轨道梁111对应于翻转位处可拆卸连接有用于将一个小车轨道轮121限制在翻转位的限位组件113。通过设置的限位组件113限制一个小车轨道轮121的位置，能够使行走小车12限制在翻转位。优选的，翻转位位于行走大车11的中部，能够避免船体2妨碍整平执行机构13的翻转。

具体的，如图4所示，本实施例中，限位组件113包括成对设置的限位杆1131，在限制小车轨道轮121位置时，成对设置的限位杆1131分别位于小车轨道轮121的两侧，并分别与小车轨道轮121的两侧相抵。采用成对设置的限位杆1131作为限位组件113，通过将小车轨道轮121限制在两根限位杆1131之间，即可将行走小车12限制在翻转位，结构简单且便于操作。

为了提高行走小车12沿行走大车11移动的稳定性，如图4和图6所示，与每根轨道1111连接的小车轨道轮121为两个，每一轨道梁111对应于翻转位处还开设有供另一个小车轨道轮121翻出轨道1111的缺口a，缺口a位于轨道1111上方并与轨道1111相连通。行走小车12每侧通过两个小车轨道轮121与行走大车11的轨道梁111的轨道1111相连，能够保证行走小车12沿行走大车11移动的稳定性，同时，在通过限位组件113将一个小车轨道轮121限制在翻转位时，通过设置缺口a，能够使另一个小车轨道轮121在行走小车12翻转时翻出轨道1111，由此在保证行走小车12沿行走大车11移动的稳定性的前提下，实现了行走小车12的翻转，且该翻转结构简单。

进一步的，如图4所示，缺口a处设有用于打开或遮蔽缺口a的盖板14，盖板14可拆卸连接于缺口a处。通过设置的盖板14能够在行走小车12需要翻转时打开缺口a处，而在行走小车12沿行走大车11移动的过程中，通过盖板14遮蔽缺口a，以保持轨道1111顶部封闭，防止杂物落入轨道1111内，影响行走小车12的移动。

进一步的，如图1所示，翻转驱动机构14还包括连接于行走大车11的反力架143，反力架143被限制于靠近第一卷扬机141处，翻转牵引绳142从反力架143的下方绕过反力架143。通过设置的反力架143向翻转牵引绳142施加反力，能够减小第一卷扬机141拉动整平执行机构13翻转时所需的作用力。

为了使整平执行机构13保持在非工作状态，翻转式整平装置1还包括用于在整平执行机构13翻转至非工作状态时固定整平执行机构13的锁固件。具体的，锁固件包括锁固钢丝绳，锁固钢丝绳连接于整平执行机构13的顶端与行走大车11之间。

还需要说明的是，如图3所示，行走大车11的底部设有用于带动行走大车11相对于船体2移动的大车轨道轮112。

此外，还需要说明的是，如图2所示，整平执行机构13包括溜管131、整平头132和升降组件133，溜管131穿设于行走小车12并可相对于行走小车12升降，整平头132连接于溜管131的底部，升降组件133包括固定安装于行走小车12的第二卷扬机1331以及连接于溜管131与第二卷扬机1331之间的吊绳1332。

上述翻转式整平装置1的翻转方法包括整平执行机构13由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法，以及由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法；

由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机141松放翻转牵引绳142，在整平执行机构13的重力作用下，整平执行机构13和行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转，直至整平执行机构13呈竖直，进入工作状态；

由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机141收卷翻转牵引绳142，在翻转牵引绳142的拉力作用下，整平执行机构13和行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转，直至整平执行机构13翻转至月池上方，进入非工作状态。

需要说明的是，本实施例中，如图1所示，第一卷扬机141设置于行走大车11的一端，整平执行机构13翻转时，整平执行机构13需要从远离第一卷扬机141的一侧向下翻转，因而，在驱动整平执行机构13翻转前，需要确保工作状态下整平执行机构13位于行走小车12下方的部分(也即处于非工作状态下整平执行机构13位于行走小车12远离第一卷扬机141一侧的部分)的重量大于整平执行机构13位于行走小车12上方部分(也即处于非工作状态下整平执行机构13位于行走小车12靠近第一卷扬机141一侧的部分)的重量，从而避免整平执行机构13从靠近第一卷扬机141一侧翻转。调整整平执行机构13与行走小车12的相对位置时，由于溜管131的底部安装有整平头132，通过第二卷扬机1331收放吊绳1332，使行走小车12位于溜管131的中部，即可确保工作状态下整平执行机构13位于行走小车12下方部分的重量大于整平执行机构13位于行走小车12上方部分的重量。

如图7所示，基于上述翻转式整平装置1，本实用新型还提供了一种整平船，包括船体2，船体2上开设有月池，月池上架设有上述翻转式整平装置1。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.翻转式整平装置，其特征在于，包括：

行走大车，其沿横向架设于船体的月池的上方，并沿纵向相对于所述船体移动，其包括相对设置的两根轨道梁，两根所述轨道梁沿横向架设于所述船体，且两根所述轨道梁相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道；

行走小车，其通过小车轨道轮连接于所述行走大车的两个所述轨道之间以沿所述轨道移动，所述行走小车以所述小车轨道轮的轮轴为轴相对于所述行走大车在竖直面内翻转；

整平执行机构，其安装于所述行走小车，并可相对于所述行走小车升降；

翻转驱动机构，其包括设置于所述行走大车的第一卷扬机，以及连接于所述第一卷扬机和所述整平执行机构顶部之间的翻转牵引绳；

其中，所述第一卷扬机通过收放所述翻转牵引绳，以带动所述整平执行机构和所述行走小车翻转，以使所述整平执行机构在工作状态和非工作状态之间转换；在所述工作状态时，所述整平执行机构呈竖直设置以穿过所述月池进行整平作业；在所述非工作状态时，所述整平执行机构翻转至所述月池上方。

2.根据权利要求1所述的翻转式整平装置，其特征在于，所述行走大车在位于所述月池正上方的部分设有供所述行走小车相对于所述行走大车翻转的翻转位，每一所述轨道梁对应于所述翻转位处可拆卸连接有用于将一个所述小车轨道轮限制在所述翻转位的限位组件。

3.根据权利要求2所述的翻转式整平装置，其特征在于，所述限位组件包括成对设置的限位杆，在限制所述小车轨道轮位置时，成对设置的所述限位杆分别位于所述小车轨道轮的两侧，并分别与所述小车轨道轮的两侧相抵。

4.根据权利要求2或3所述的翻转式整平装置，其特征在于，与每根所述轨道连接的所述小车轨道轮为两个，每一所述轨道梁对应于所述翻转位处还开设有供另一个所述小车轨道轮翻出所述轨道的缺口，所述缺口位于所述轨道上方并与所述轨道相连通。

5.根据权利要求4所述的翻转式整平装置，其特征在于，所述缺口处设有用于打开或遮蔽所述缺口的盖板，所述盖板可拆卸连接于所述缺口处。

6.根据权利要求1所述的翻转式整平装置，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括连接于所述行走大车的反力架，所述反力架被限制于靠近所述第一卷扬机处，所述翻转牵引绳从所述反力架的下方绕过所述反力架。

7.根据权利要求1所述的翻转式整平装置，其特征在于，所述翻转式整平装置还包括用于在所述整平执行机构翻转至所述非工作状态时固定所述整平执行机构的锁固件。

8.根据权利要求7所述的翻转式整平装置，其特征在于，所述锁固件包括锁固钢丝绳，所述锁固钢丝绳连接于所述整平执行机构的顶端与所述行走大车之间。

9.根据权利要求1所述的翻转式整平装置，其特征在于，所述整平执行机构包括溜管、整平头和升降组件，所述溜管穿设于所述行走小车并可相对于所述行走小车升降，所述整平头连接于所述溜管的底部，所述升降组件包括固定安装于所述行走小车的第二卷扬机以及连接于所述溜管与所述第二卷扬机之间的吊绳。

10.整平船，包括船体，所述船体上开设有月池，其特征在于，所述月池上架设有如权利要求1-9任一项所述的翻转式整平装置。