CN211848975U - 斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，包括主桁架、移动桁车、起重小车、吊具，可将待焊接的已分块的钢箱梁进行提升、纵向运输、横向运输并在空中旋转，到达待安装位置，装置本身的尺寸根据待安装钢箱梁的长宽设置，体积只有近一个节段的钢箱梁的长和宽，沿斜拉桥长度方向前进就能依次连续进行整个钢箱梁各节段的安装，大大降低对起吊设备起吊能力的要求，解决了大节段超宽超重钢箱梁城市运输的难题，整个装置安装方便、可重复使用、在运输已分块的钢箱梁时能通过回转装置和角度调整装置对重心进行调整，解决了斜拉桥钢箱梁无法桥下垂直起吊的难题，降低了施工风险、显著提高了施工效率。

Description

斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁表面涂装施工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置。

背景技术

目前超宽钢箱梁斜拉桥，多跨江流海峡，多数情况有桥下直接整节段垂直起吊的条件，但是对于跨越深山峡谷的斜拉桥，或通航要求高，跨既有线路，以及桥下水域环保要求高，将无法采用桥下垂直起吊，多数情况将不得采用钢桁梁或混凝土箱梁，同时对于城市中建设的斜拉桥，其施工地点常位于市区繁华地带，附近有学校、住宅、商场、办公区等等，交通繁忙，运输大节段钢箱梁将非常困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，以解决现有技术中斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装效率低、不方便调整钢箱梁重心的技术问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，包括：

主框架，其包括沿斜拉桥长度方向设置的主桁架，所述主桁架的下端安装有一对前支腿和一对后支腿，一对后支腿设置在主桁架远离斜拉桥上待安装钢箱梁处的一端，一对前支腿靠近所述主桁架的对称中心设置，所有前支腿和后支腿的下端均设置有一个行走轮，所述斜拉桥上设置有用于驱动所述行走轮沿斜拉桥长度方向运动的驱动装置，主桁架的上端表面沿斜拉桥长度方向平行设置有两条第一轨道；

移动桁车，其包括移动平台，所述移动平台的下端对应两条第一轨道的两侧分别设置有若干个第一车轮和一个用于驱动第一车轮沿同侧的第一轨道转动的第一减速电机，所述移动平台的上表面沿斜拉桥横向方向平行设置有两条第二轨道；

起重小车，其包括车架，所述车架上设置有卷扬机，所述车架的下端对应两条第二轨道的两侧分别设置有若干个第二车轮和一个用于驱动第二车轮沿同侧的第二轨道转动的第二减速电机，所述车架上还设置有定滑轮组；

吊具，其包括提升钢丝绳、动滑轮组、竖直设置的中心轴，所述动滑轮组与中心轴固定连接且在水平方向上对称分布于中心轴的两侧，所述提升钢丝绳由所述卷扬机引出依次缠绕在所述定滑轮组和动滑轮组上，所述卷扬机驱动所述提升钢丝绳上下伸缩，所述中心轴的下端固设有锁钩，所述锁钩的下端设置有一个扁担梁，所述扁担梁的下端设置有用于固定钢箱梁的索具，所述吊具的下端还连接设置有用于驱动所述扁担梁旋转的回转装置、用于调整扁担梁与水平面夹角的角度调整装置。

优选的是，所述回转装置包括水平设置且与所述中心轴中轴固定的回转大齿轮、与所述中心轴固定连接的两个同步转动的回转电机，两个回转电机对称设置于中心轴、动滑轮组所在竖直面的两侧，两个回转电机的驱动方向水平且输出轴的末端分别固设有一个回转驱动齿轮，两个回转驱动齿轮均与回转大齿轮啮合。

优选的是，所述角度调整装置为一个倾斜向上设置的调向气缸，其中调向气缸的缸体固定在所述扁担梁的上端，调向气缸的伸缩杆末端与所述锁钩固定连接。

优选的是，所述锁钩的下端具有两个向内水平弯折的滑移部，所述扁担梁对应两个滑移部的两个侧壁上分别沿扁担梁长度方向设置有一个第三轨道，两个滑移部分别位于对应侧的第三轨道内，所述滑移部上设置有用于与第三轨道锚固固定的锚固孔。

优选的是，一对前支腿、一对后支腿的下端均向内侧水平弯折形成水平部，所述行走轮对应设置在水平部的末端，每个水平部上设置有用于与斜拉桥表面锚固固定的锚固孔。

优选的是，所述主桁架与所有前支腿、后支腿之间均沿斜拉桥的长度方向设置有斜撑，位于斜拉桥横向方向同侧的前支腿和后支腿之间设置有横撑。

优选的是，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道沿各自长度方向的两端均设置有挡板。

本实用新型至少包括以下有益效果：斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置包括主桁架、移动桁车、起重小车、吊具，可将待焊接的已分块的钢箱梁进行提升、纵向运输、横向运输并在空中旋转，到达待安装位置，装置本身的尺寸根据待安装钢箱梁的长宽设置，体积只有近一个节段的钢箱梁的长和宽，沿斜拉桥长度方向前进就能依次连续进行整个钢箱梁各节段的安装，大大降低对起吊设备起吊能力的要求，解决了大节段超宽超重钢箱梁城市运输的难题，整个装置安装方便、可重复使用、在运输已分块的钢箱梁时能通过回转装置和角度调整装置对重心进行调整，解决了斜拉桥钢箱梁无法桥下垂直起吊的难题，降低了施工风险、显著提高了施工效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型沿斜拉桥长度方向的结构示意图；

图2为本实用新型沿斜拉桥横向方向的结构示意图；

图3为本实用新型起重小车的放大结构图；

图4为本实用新型吊具的放大结构图。

说明书附图标记说明：1、主桁架，2、前支腿，3、后支腿，4、斜拉桥的桥面，5、待安装钢箱梁处，6、行走轮，7、驱动装置，8、第一轨道，9、移动平台，10、第一车轮， 11、第一减速电机，12、第二轨道，130、起重小车，13、车架，14、卷扬机，15、第二车轮，16、第二减速电机，17、定滑轮组，180、吊具，18、提升钢丝绳，19、动滑轮组，20、中心轴，21、锁钩，22、扁担梁，23、索具，24、回转大齿轮，25、回转电机，26、回转驱动齿轮，27、调向气缸，28、滑移部，29、第三轨道，30、水平部，31、锚固孔， 32、斜撑，33、横撑，34、挡板，35、已分块的钢箱梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，包括：

主框架，其包括沿斜拉桥长度方向设置的主桁架1，所述主桁架1的下端安装有一对前支腿2和一对后支腿3，一对后支腿3设置在主桁架1远离斜拉桥上待安装钢箱梁处5 的一端，一对前支腿2靠近所述主桁架1的对称中心设置，所有前支腿2和后支腿3的下端均设置有一个行走轮6，所述斜拉桥上设置有用于驱动所述行走轮6沿斜拉桥长度方向运动的驱动装置7，主桁架1的上端表面沿斜拉桥长度方向平行设置有两条第一轨道8；

移动桁车，其包括移动平台9，所述移动平台9的下端对应两条第一轨道8的两侧分别设置有若干个第一车轮10和一个用于驱动第一车轮10沿同侧的第一轨道8转动的第一减速电机11，所述移动平台9的上表面沿斜拉桥横向方向平行设置有两条第二轨道12；

起重小车130，其包括车架13，所述车架13上设置有卷扬机14，所述车架13的下端对应两条第二轨道12的两侧分别设置有若干个第二车轮15和一个用于驱动第二车轮 15沿同侧的第二轨道12转动的第二减速电机16，所述车架13上还设置有定滑轮组17；

吊具180，其包括提升钢丝绳18、动滑轮组19、竖直设置的中心轴20，所述动滑轮组19与中心轴20固定连接且在水平方向上对称分布于中心轴20的两侧，所述提升钢丝绳18由所述卷扬机14引出依次缠绕在所述定滑轮组17和动滑轮组19上，所述卷扬机 14驱动所述提升钢丝绳18上下伸缩，所述中心轴20的下端固设有锁钩21，所述锁钩21 的下端设置有一个扁担梁22，所述扁担梁22的下端设置有用于固定钢箱梁的索具23，所述吊具180的下端还连接设置有用于驱动所述扁担梁22旋转的回转装置、用于调整扁担梁22与水平面夹角的角度调整装置。

本实用新型的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置安装在斜拉桥的桥面使用，生产制造本设备时主桁架的长度、宽度根据节段钢箱梁在水平方向的长度和宽度设置，主桁梁的宽度大于分块的钢箱梁的宽度确保吊具吊起分块的钢箱梁能在主桁架的下方沿主桁架的长度方向平移前进，主桁架在前支腿、后支腿之间的长度和伸出前支腿的长度需大于分块的钢箱梁的长度，确保分块的钢箱梁能被桥面上的运输机构运送到本装置的正下方固定在本装置上并在在主桁架未设置支腿的一端旋转并且能够调整与桥面已安装的钢箱梁的断面之间的距离，另外主桁架的宽度须保证本装置布置在桥面上避开斜拉索，安装提升钢丝绳时将提升钢丝绳的一端缠绕在卷扬机的卷筒上，另一端首先绕在定滑轮组的一个定滑轮上然后向下绕过一个动滑轮再向上绕过未缠绕的下一个定滑轮，如此依次在定滑轮与动滑轮之间进行上下绕行，绕过最后一个动滑轮后固定在中心轴上，卷扬机的卷筒可设置两个，对应的提升钢丝绳也设置两个分别绕在位于中心轴两侧的对应的定滑轮组、动滑轮组，两个卷筒同步控制，移动更平稳。

使用本装置前，在斜拉桥的桥面布置行走轮的行走轨道，并在行走轨道上安装驱动行走轮沿斜拉桥长度方向运动的驱动装置，驱动装置一般可采用步履式顶推设备，然后将本装置置于行走轨道上并与驱动装置连接，主桁架未安装支腿的一端朝向斜拉桥上待安装钢箱梁处作为头端，启动驱动装置使斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置移动到待安装钢箱梁处，并与斜拉桥面锚固，然后调整已分块的钢箱梁35的长度方向与斜拉桥长度方向一致后，运送到一对前支腿和后支腿之间即主桁架的正下方；

启动卷扬机，使提升钢丝绳伸长，吊具下降到已分块的钢箱梁的位置，将已分块的钢箱梁固定在索具上，固定后若扁担梁倾斜，则通过回转装置和角度调整扁担梁，保证整个吊具的中心与被吊的钢箱梁重心重合、已分块的钢箱梁的长度方向与与主桁架长度方向一致，若已分块的钢箱梁固定稳固，则通过卷扬机使提升钢丝绳收缩，吊具上升到斜拉桥桥面以上；

然后启动第一减速电机使移动桁车沿第一轨道前移至主桁架的头端；

操作卷扬机适当降低已分块的钢箱梁的高度到合适位置，提供充足的旋转空间，然后启动回转装置使扁担梁带动已分块的钢箱梁一起旋转90度，使已分块的钢箱梁的长度方向与预设待安装方向即斜拉桥横向方向一致；

再启动第二减速电机使起重小车沿第二轨道移动调整已分块的钢箱梁的横向位置与待安装位置匹配，之后依次启动第一减速电机使移动桁车沿第一轨道后移、操作卷扬机提升吊具对已分块的钢箱梁的位置进行适当调整使它位于待安装位置，最后进行焊接工作，焊接完成后解除吊具，之后解开锚固的行走轮将本装置向前移动一个工位重复进行前述步骤即可进行下一节段的钢箱梁安装，斜拉桥横向的另一侧的已分块的钢箱梁采用同样的方式移动安装，斜拉桥横向的两侧可同时进行安装。

本实用新型的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置包括主桁架、移动桁车、起重小车、吊具，可将待焊接的已分块的钢箱梁进行提升、纵向运输、横向运输并在空中旋转，到达待安装位置，装置本身的尺寸根据待安装钢箱梁的长宽设置，体积只有近一个节段的钢箱梁的长和宽，沿斜拉桥长度方向前进就能依次连续进行整个钢箱梁各节段的安装，大大降低对起吊设备起吊能力的要求，解决了大节段超宽超重钢箱梁城市运输的难题，整个装置安装方便、可重复使用、在运输已分块的钢箱梁时能通过回转装置和角度调整装置对重心进行调整，解决了斜拉桥钢箱梁无法桥下垂直起吊的难题，降低了施工风险、显著提高了施工效率。

在另一种技术方案中，如图1至图4所示，所述回转装置包括水平设置且与所述中心轴20中轴固定的回转大齿轮24、与所述中心轴20固定连接的两个同步转动的回转电机25，两个回转电机25对称设置于中心轴20、动滑轮组19所在竖直面的两侧，两个回转电机25的驱动方向水平且输出轴的末端分别固设有一个回转驱动齿轮26，两个回转驱动齿轮26均与回转大齿轮24啮合。

水平设置的回转大齿轮轴向方向竖直，回转大齿轮的中心沿轴向固定在中心轴的下端，在需要对已分块的钢箱梁进行旋转时，启动中心轴两侧同步转动的回转电机，回转电机的输出轴带动回转驱动齿轮旋转，在啮合作用下，回转大齿轮旋转，从而带动中心轴下方固定连接的锁钩、扁担梁、已分块的钢箱梁在水平方向上旋转。

在另一种技术方案中，如图1至图4所示，所述角度调整装置为一个倾斜向上设置的调向气缸27，其中调向气缸27的缸体固定在所述扁担梁22的上端，调向气缸27的伸缩杆末端与所述锁钩21固定连接。

若已分块的钢箱梁固定连接在扁担梁上出现重心不稳即扁担梁在竖直方向上出现了偏转角度的情况，则启动调向气缸，使调向气缸的伸缩杆伸长或收缩，通过调整调向气缸的伸缩杆在扁担梁和锁钩之间的长度来调整偏转角度。

在另一种技术方案中，如图1至图4所示，所述锁钩21的下端具有两个向内水平弯折的滑移部28，所述扁担梁22对应两个滑移部28的两个侧壁上分别沿扁担梁22长度方向设置有一个第三轨道29，两个滑移部28分别位于对应侧的第三轨道29内，所述滑移部28上设置有用于与第三轨道29锚固固定的锚固孔31。

若在通过锁具固定已分块的钢箱梁后，出现重心不稳即扁担梁在竖直方向上出现了偏转角度的情况，则配合角度调整装置调整锁钩的滑移部在第三轨道内的位置，使得已分块的钢箱梁的重心与吊具的中心轴平齐，平齐后锚固固定，再提升吊具。

在另一种技术方案中，如图1至图4所示，一对前支腿2、一对后支腿3的下端均向内侧水平弯折形成水平部30，所述行走轮6对应设置在水平部30的末端，每个水平部30 上设置有用于与斜拉桥表面锚固固定的锚固孔31。设置水平部方便支腿在斜拉桥桥面锚固，整个斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置通过行走轮在斜拉桥表面沿斜拉桥长度方向行走。

在另一种技术方案中，如图1至图4所示，所述主桁架1与所有前支腿2、后支腿3 之间均沿斜拉桥的长度方向设置有斜撑32，位于斜拉桥横向方向同侧的前支腿2和后支腿3之间设置有横撑33。设置斜撑进一步对主框架进行加固。

在另一种技术方案中，如图1至图4所示，所述第一轨道8、第二轨道12、第三轨道29沿各自长度方向的两端均设置有挡板34。设置挡板防止第一车轮、第二车轮、滑移部滑移出对应的轨道，提高施工安全性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图1、图2、图3、图4。

Claims (7)

1.斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，其特征在于，包括：

主框架，其包括沿斜拉桥长度方向设置的主桁架，所述主桁架的下端安装有一对前支腿和一对后支腿，一对后支腿设置在主桁架远离斜拉桥上待安装钢箱梁处的一端，一对前支腿靠近所述主桁架的对称中心设置，所有前支腿和后支腿的下端均设置有一个行走轮，所述斜拉桥上设置有用于驱动所述行走轮沿斜拉桥长度方向运动的驱动装置，主桁架的上端表面沿斜拉桥长度方向平行设置有两条第一轨道；

移动桁车，其包括移动平台，所述移动平台的下端对应两条第一轨道的两侧分别设置有若干个第一车轮和一个用于驱动第一车轮沿同侧的第一轨道转动的第一减速电机，所述移动平台的上表面沿斜拉桥横向方向平行设置有两条第二轨道；

起重小车，其包括车架，所述车架上设置有卷扬机，所述车架的下端对应两条第二轨道的两侧分别设置有若干个第二车轮和一个用于驱动第二车轮沿同侧的第二轨道转动的第二减速电机，所述车架上还设置有定滑轮组；

吊具，其包括提升钢丝绳、动滑轮组、竖直设置的中心轴，所述动滑轮组与中心轴固定连接且在水平方向上对称分布于中心轴的两侧，所述提升钢丝绳由所述卷扬机引出依次缠绕在所述定滑轮组和动滑轮组上，所述卷扬机驱动所述提升钢丝绳上下伸缩，所述中心轴的下端固设有锁钩，所述锁钩的下端设置有一个扁担梁，所述扁担梁的下端设置有用于固定钢箱梁的索具，所述吊具的下端还连接设置有用于驱动所述扁担梁旋转的回转装置、用于调整扁担梁与水平面夹角的角度调整装置。

2.如权利要求1所述的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，其特征在于，所述回转装置包括水平设置且与所述中心轴中轴固定的回转大齿轮、与所述中心轴固定连接的两个同步转动的回转电机，两个回转电机对称设置于中心轴、动滑轮组所在竖直面的两侧，两个回转电机的驱动方向水平且输出轴的末端分别固设有一个回转驱动齿轮，两个回转驱动齿轮均与回转大齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，其特征在于，所述角度调整装置为一个倾斜向上设置的调向气缸，其中调向气缸的缸体固定在所述扁担梁的上端，调向气缸的伸缩杆末端与所述锁钩固定连接。

4.如权利要求1所述的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，其特征在于，所述锁钩的下端具有两个向内水平弯折的滑移部，所述扁担梁对应两个滑移部的两个侧壁上分别沿扁担梁长度方向设置有一个第三轨道，两个滑移部分别位于对应侧的第三轨道内，所述滑移部上设置有用于与第三轨道锚固固定的锚固孔。

5.如权利要求1所述的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，其特征在于，一对前支腿、一对后支腿的下端均向内侧水平弯折形成水平部，所述行走轮对应设置在水平部的末端，每个水平部上设置有用于与斜拉桥表面锚固固定的锚固孔。

6.如权利要求1至5任一项所述的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，其特征在于，所述主桁架与所有前支腿、后支腿之间均沿斜拉桥的长度方向设置有斜撑，位于斜拉桥横向方向同侧的前支腿和后支腿之间设置有横撑。

7.如权利要求6所述的斜拉桥超宽钢箱梁的分块安装装置，其特征在于，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道沿各自长度方向的两端均设置有挡板。

Images