CN216947915U - 一种用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，包括一号运梁车、二号运梁车和机臂，一号运梁车和二号运梁车行走在轨道梁上，机臂的上设有零号支撑组件、一号支撑组件、二号支撑组件和三号支撑组件，零号支撑组件、一号支撑组件、二号支撑组件和三号支撑组件均与盖梁配合，机臂上设有二号天车和一号天车。本实用新型的有益效果：专为中低速内嵌式磁悬浮U断面预制轨道梁设计的专用设备，有效提高了架设效率；支撑组件上部均设置有水平旋转机构，和相对机臂横向移动的机构，能实现在曲线段过孔和架梁；支撑组件均设置伸缩油缸及可拆卸的下部横梁，能满足架桥机在架梁、过孔、转场时对各支撑组件工作状态的需求。

Description

一种用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮线路施工领域，具体为一种用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机。

背景技术

中低速磁浮系统与其它同运能的城轨交通比较，无论从技术的先进性，还是乘客的舒适性、安全性、经济性，节能环保性等方面都具有极强的竞争力。随着近几年在车辆悬浮控制、轨道、道岔、信号等核心技术工程化的突破，我国中低速磁浮研发成果技术已具备商业化运营条件。目前国内有预见的城市已对中低速磁浮交通有较深的认识，正将该先进的交通制式作为城轨交通的一项选择。

经过近几年的发展，随着人们对于中低速磁悬浮的深入了解，国内部分城市和地区已经开始认识到了中低速磁悬浮具有的优越性，多个城市和景点已经先后表示了建设中低速磁悬浮交通系统的明确意向，并启动了前期研究和规划工作，中低速磁悬浮交通有望在中国迎来一波建设的热潮。

中低速磁悬浮轨道线路的架设效率在一定程度上将决定未来中低速磁悬浮交通的发展，目前，尚未有用于中低速磁悬浮轨道线路的架设的架桥机，因此架设效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，解决了现有架桥机不适用中低速内嵌式磁悬浮轨道梁架设的问题。

本发明针对中低速内嵌式磁悬浮轨道梁进行设计，为中低速内嵌式磁悬浮轨道梁运输、架设的专用设备，旨在提高中低速内嵌式磁悬浮轨道线路的架设效率。中低速内嵌式磁悬浮轨道梁断面结构为U形，有着断面较小、结构轻盈的特点，一跨24米的简支轨道梁自重不超过100t。结合轨道梁承载力和架桥机的运架能力以及线路条件，对架桥机整机的结构和自重都有特定的要求。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，包括一号运梁车、二号运梁车和机臂，一号运梁车和二号运梁车行走在轨道梁上，机臂的上部由前到后依次设有可伸缩的零号支撑组件、一号支撑组件、二号支撑组件和三号支撑组件，零号支撑组件固定在机臂上，一号支撑组件、二号支撑组件和三号支撑组件纵向移动设在机臂上，零号支撑组件、一号支撑组件、二号支撑组件和三号支撑组件均与盖梁配合，机臂的下部设有纵向移动的二号天车和一号天车。

进一步的，所述的机臂上设有动力系统、液压系统、电气系统和安全监控系统。

进一步的，所述的一号运梁车、二号运梁车均通过可拆卸的运输支架与机臂连接。

进一步的，所述的一号支撑组件、二号支撑组件和三号支撑组件均与机臂之间设有水平旋转机构。

进一步的，所述的一号支撑组件、二号支撑组件和三号支撑组件均与机臂之间设有横向移动机构。

进一步的，所述的零号支撑组件、一号支撑组件、二号支撑组件和三号支撑组件均设有可拆卸的下部横梁。

进一步的，所述三号支撑组件通过可拆卸的下部横梁与二号运梁车连接固定。

进一步的，所述的一号运梁车和二号运梁车包括车架，车架的下部连接有横梁，横梁的两侧均连接有均衡梁，均衡梁上设有走行轮架组件。

进一步的，所述的车架上设有驾驶室、电气控制系统和发电机组及托架。

进一步的，所述的车架沿水平轴线与横梁铰接，车架与横梁之间设有横向水平自动调整装置。

进一步的，所述的横梁沿水平轴线与均衡梁铰接。

进一步的，所述的均衡梁沿水平轴线与走行轮架组件铰接。

进一步的，所述的走行轮架组件的外侧均设有走行导向组件。

进一步的，所述的车架上设有水平旋转的托梁及横移机构。

进一步的，所述的车架的靠近驾驶室一端设有缓冲止挡。

本实用新型的有益效果：

1、本架桥机是专为中低速内嵌式磁悬浮U断面预制轨道梁设计的专用设备，有效提高了架设效率。

2、一号支撑组件、二号支撑组件、三号支撑组件上部均设置有水平旋转机构，和相对机臂横向移动的机构，能实现在曲线段过孔和架梁。

3、零号支撑组件、一号支撑组件、二号支撑组件、三号支撑组件均设置伸缩油缸及可拆卸的下部横梁，能满足架桥机在架梁、过孔、转场时对各支撑组件工作状态的需求。

4、一号运梁车、二号运梁车的均衡梁与横梁铰接，走行轮架与均衡梁铰接，这样设置能使运梁车在不同坡度的纵坡和竖曲线上行驶时，保持所有轮胎均能与轨道梁上翼缘接触，提高行驶稳定性。

5、一号运梁车、二号运梁车的两侧均设置有导向轮，能利用轨道梁腹板进行导向，满足运梁车在直线和曲线段的行驶，并保证行驶的稳定性。

6、一号运梁车、二号运梁车的运梁车均设置托梁及横移机构，托梁及横移机构与车架可水平转动，能实现运梁车在曲线段驮运梁。

7、一号运梁车、二号运梁车的前后两组横梁均与车架纵梁设置为铰接，且设置有横向水平自动调整装置，能根据运梁车所处位置的横坡，调整横梁与车架的夹角，使车架和轨道梁始终保持横向水平状态。这样的设置能使二号运梁车已经驶上横坡，而一号运梁车还在水平面行驶时，或一、二号运梁车行驶在不同的横坡角度时，能对轨道梁形成类似三点支承的结构，不会使轨道梁受扭而产生破坏。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型运梁车结构立面图。

图3是本实用新型运梁车结构正视图。

图中：1-动力系统、2-液压系统、3-电气系统、4-安全监控系统、5-一号运梁车、6-三号支撑组件、7-二号天车、8-机臂、9-一号天车、10-二号运梁车、11-二号支撑组件、12-一号支撑组件、13-零号支撑组件；51-驾驶室、52-电气控制系统、53-发电机组及托架、54-均衡梁、55-车架、56-走行轮架组件、57-缓冲止挡、58-横梁、59-托梁及横移机构、510-走行导向组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1～图3所示，一种用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，包括动力系统1、液压系统2、电气系统3、安全监控系统4、一号运梁车5、三号支撑组件6、二号天车7、机臂8、一号天车9、二号运梁车10、二号支撑组件11、一号支撑组件12和零号支撑组件13。

机臂8上设有动力系统1、液压系统2、电气系统3和安全监控系统4，用于实现各组件装置的工作运转，保证架桥施工时的安全、稳定。一号运梁车5和二号运梁车10行走在轨道梁上，两个运梁车以轨道梁为基础进行行走，能够实现轨道梁的运输，同时也能带动机臂8进行滑移行走。

机臂8的上部由前到后依次设有可伸缩的零号支撑组件13、一号支撑组件12、二号支撑组件11和三号支撑组件6，零号支撑组件13、一号支撑组件12、二号支撑组件11和三号支撑组件6均与盖梁配合，优选为油缸实现伸缩，支撑组件13用于对机臂8进行支撑，保证其稳定。

零号支撑组件13固定在机臂8上，一号支撑组件12、二号支撑组件11和三号支撑组件6纵向移动设在机臂8上。任意两个支撑组件作为支点或两个以上作为支点时，机臂可纵向移动，配合支撑组件的伸缩支撑作用，能够实现机臂的循环步进，实现连续架桥作业。

机臂8的下部设有纵向移动的二号天车7和一号天车9，支撑组件以上为支撑进行纵向滑移，天车以下为支撑进行纵向滑移，保证天车与支撑组件互不干扰。

一号运梁车5、二号运梁车10均通过可拆卸的运输支架与机臂8连接，在施工完成后，可以通过运输支架将运梁车与机臂8连接，同时将各支撑组件缩回，利用运梁车实现机臂的转场。

一号支撑组件12、二号支撑组件11和三号支撑组件6均与机臂8之间设有水平旋转机构，通过水平旋转机构实现支撑组件能相对于机臂转动一定角度。一号支撑组件12、二号支撑组件11和三号支撑组件6均与机臂8之间设有横向移动机构，通过横向移动机构实现支撑组件相对机臂横向移动一定距离。利用水平旋转机构和横向移动机构，实现支撑组件与机臂8夹角、位置的调整，以实现曲线段过孔和架梁。

零号支撑组件13、一号支撑组件12、二号支撑组件11和三号支撑组件6均设有可拆卸的下部横梁，实现支撑组件临时放置支撑在轨道梁上，能满足架桥机在架梁、过孔、转场时对各支撑组件工作状态的需求。三号支撑组件6通过可拆卸的的下部横梁与二号运梁车10连接固定，此时二号运梁车10能够带动机臂8前进或后退，实现步进。

一号运梁车5和二号运梁车10均包括驾驶室51、电气控制系统52、发电机组及托架53、均衡梁54、车架55、走行轮架组件56、缓冲止挡57、横梁58、托梁及横移机构59和走行导向组件510。

车架55上设有驾驶室51、电气控制系统52和发电机组及托架53，用于实现运梁车的驾驶以及各组件装置的工作运转。车架55的下部连接有前后的横梁58，横梁58的两侧均连接有左右的均衡梁54，均衡梁54上设有前后的走行轮架组件56。

车架55沿水平轴线与横梁58铰接，车架55与横梁58之间设有横向水平自动调整装置，能根据运梁车所处位置的横坡，调整横梁与车架的夹角，使车架和轨道梁始终保持横向水平状态。

横梁58沿水平轴线与均衡梁54铰接，可在竖直平面转动一定角度。均衡梁54沿水平轴线与走行轮架组件56铰接，可在竖直平面转动一定角度。这样设置能使运梁车在不同坡度的纵坡和竖曲线上行驶时，保持所有轮胎均能与轨道梁上翼缘接触，提高行驶稳定性。

走行轮架组件56的外侧均设有走行导向组件510，利用走行导向组件510与已架设好的轨道梁的侧部接触，对运梁车的驾驶方向进行导向。能利用轨道梁腹板进行导向，满足运梁车在直线和曲线段的行驶，并保证行驶的稳定性。

车架55上设有水平旋转的托梁及横移机构59，利用托梁及横移机构实现轨道梁在水平面内的摆动以及横向滑移，从而在过弯处，实现轨道梁位置的调整，满足在曲线段驮运梁、过孔和架梁。

车架55的靠近驾驶室一端设有缓冲止挡57，当两台运梁车组合运梁时，缓冲止挡57对轨道梁的两端进行卡设，避免轨道梁发生纵向滑移。

前述本实用新型基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本实用新型可采用并要求保护的实施例。本实用新型方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，包括一号运梁车(5)、二号运梁车(10)和机臂(8)，其特征在于：所述的一号运梁车(5)和二号运梁车(10)行走在轨道梁上，机臂(8)的上部由前到后依次设有可伸缩的零号支撑组件(13)、一号支撑组件(12)、二号支撑组件(11)和三号支撑组件(6)，零号支撑组件(13)固定在机臂(8)上，一号支撑组件(12)、二号支撑组件(11)和三号支撑组件(6)纵向移动设在机臂(8)上，零号支撑组件(13)、一号支撑组件(12)、二号支撑组件(11)和三号支撑组件(6)均与盖梁配合，机臂(8)的下部设有纵向移动的二号天车(7)和一号天车(9)。

2.根据权利要求1所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的一号运梁车(5)、二号运梁车(10)均通过可拆卸的运输支架与机臂(8)连接。

3.根据权利要求1所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的一号支撑组件(12)、二号支撑组件(11)和三号支撑组件(6)均与机臂(8)之间设有水平旋转机构。

4.根据权利要求1或3所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的一号支撑组件(12)、二号支撑组件(11)和三号支撑组件(6)均与机臂(8)之间设有横向移动机构。

5.根据权利要求1所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的一号运梁车(5)和二号运梁车(10)包括车架(55)，车架(55)的下部连接有横梁(58)，横梁(58)的两侧均连接有均衡梁(54)，均衡梁(54)上设有走行轮架组件(56)。

6.根据权利要求5所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的车架(55)沿水平轴线与横梁(58)铰接，车架(55)与横梁(58)之间设有横向水平自动调整装置。

7.根据权利要求5所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的横梁(58)沿水平轴线与均衡梁(54)铰接。

8.根据权利要求5或7所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的均衡梁(54)沿水平轴线与走行轮架组件(56)铰接。

9.根据权利要求5所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的走行轮架组件(56)的外侧均设有走行导向组件(510)。

10.根据权利要求5所述的用于中低速磁悬浮轨道梁架设的架桥机，其特征在于：所述的车架(55)上设有水平旋转的托梁及横移机构(59)。

Images