CN116575466A - 抛石整平船及碎石基床整平施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛石整平船及碎石基床整平施工方法，属于基床整平技术领域。该抛石整平船包括船体和整平装置；船体中间开设有月池；整平装置包括行走大车、行走小车和整平执行机构；行走大车的一端延伸至月池外，行走大车设有第一翻转位和第二翻转位；其中，整平执行机构通过行走小车在第一翻转位和第二翻转位翻转，以使整平执行机构在第一工作状态、第二工作状态和非工作状态之间转换；在第一工作状态时，整平执行机构对月池包围范围以内的基床执行整平作业；在第二工作状态时，整平执行机构对月池包围范围以外的基床执行整平作业；在非工作状态时，整平执行机构翻转至月池上方。该抛石整平船，整平效率更高，且适用范围广泛。

Description

抛石整平船及碎石基床整平施工方法

技术领域

本发明属于基床整平技术领域，尤其涉及一种抛石整平船及碎石基床整平施工方法。

背景技术

碎石基床是水下建筑物的常用基础，碎石基床整平作业是基础施工的一个重要工序，直接影响水下建筑物的施工质量和安全。

抛石整平船是进行碎石基床整平作业的一种工程船舶，现有抛石整平船主要有两种，一种是抛石整平执行机构位于船舷外侧的抛石整平船(参见专利CN210887224U)，其抛石整平执行机构仅能沿直线移动，整平范围小，需要多次移船，整平施工效率低；另一种是抛石整平执行机构在船体月池内移动的抛石整平船(参见专利CN112392091A)，其可对月池包围范围下方的基床进行整平，整平效率高，然而，对于沉管隧道采用的碎石基床，其部分基床靠近或位于预制坞内，由于抛石整平船无法进入预制坞内进行整平施工，此部分基床通常采用人工整平方式，但人工整平效率较低。

因而，如何提供一种整平效率更高且适用范围更广泛的抛石整平船，是当前亟需解决的一项技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种抛石整平船及碎石基床整平施工方法，该抛石整平船既能够对月池包围范围下方的基床进行整平，又能够对月池包围范围外的小范围基床进行整平，整平效率更高，且适用范围广泛。

本发明提供一种抛石整平船，包括：

船体，船体中间开设有月池；

整平装置，其包括：

行走大车，其沿横向架设于船体并位于月池上方，行走大车沿纵向相对于船体移动，行走大车的一端延伸至月池外，行走大车设有翻转位，翻转位包括在行走大车位于月池正上方的部分设置的第一翻转位以及在行走大车伸出月池外的部分设置的第二翻转位；

行走小车，其连接于行走大车，行走小车沿行走大车移动，并在第一翻转位和第二翻转位相对于行走大车在竖直面内翻转；

整平执行机构，其安装于行走小车，并可相对于行走小车升降；

其中，整平执行机构通过行走小车在第一翻转位翻转，以使整平执行机构在第一工作状态和非工作状态之间转换；整平执行机构通过行走小车在第二翻转位翻转，以使整平执行机构在第二工作状态和非工作状态之间转换；在第一工作状态时，整平执行机构呈竖直设置并穿过月池，以对月池包围范围以内的基床执行整平作业；在第二工作状态时，整平执行机构呈竖直设置并位于月池外侧，以对月池包围范围以外的基床执行整平作业；在非工作状态时，整平执行机构翻转至月池上方。

在其中一些实施例中，行走大车包括相对设置的两根轨道梁，两根轨道梁沿横向架设于船体，两根轨道梁相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道；行走小车通过小车轨道轮连接于行走大车的两个轨道之间以沿轨道移动，行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转。

在其中一些实施例中，每一轨道梁对应于翻转位处可拆卸连接有用于将一个小车轨道轮限制在翻转位的限位组件。

在其中一些实施例中，限位组件包括成对设置的限位杆，在限制小车轨道轮位置时，成对设置的限位杆分别位于小车轨道轮的两侧，并分别与小车轨道轮的两侧相抵。

在其中一些实施例中，与每根轨道连接的小车轨道轮为两个，每一轨道梁对应于翻转位处还开设有供另一个小车轨道轮翻出轨道的缺口，缺口位于轨道上方并与轨道相连通。

在其中一些实施例中，行走大车上设有用于驱动整平执行机构翻转的翻转驱动机构，翻转驱动机构包括设置于行走大车的第一卷扬机，以及连接于第一卷扬机和整平执行机构顶部之间的翻转牵引绳；第一卷扬机通过收放翻转牵引绳，以带动整平执行机构和行走小车相对于行走大车翻转。

在其中一些实施例中，翻转驱动机构还包括连接于行走大车的反力架，反力架沿行走大车移动，翻转牵引绳从反力架的下方绕过反力架；当整平执行机构在第一翻转位翻转时，反力架被限制于靠近第一卷扬机处；当整平执行机构在第二翻转位翻转时，反力架被限制于第一翻转位。

在其中一些实施例中，反力架包括分别滚动连接于两个轨道的反力架轨道轮以及连接于两个反力架轨道轮之间的架体，翻转牵引绳绕过架体；当整平执行机构在第一翻转位翻转时，反力架通过锁固件连接于第一卷扬机；当整平执行机构在第二翻转位翻转时，反力架的反力架轨道轮被限位组件限制于第一翻转位。

除此，本发明还提供了一种碎石基床整平施工方法，采用上述抛石整平船进行碎石基床整平施工，其包括对月池包围范围以内的基床的整平施工，以及对月池包围范围以外的基床的整平施工；其中，

对月池包围范围以内的基床的整平施工步骤包括：行走小车带动处于非工作状态的整平执行机构移动至第一翻转位，整平执行机构通过行走小车在第一翻转位相对于行走大车翻转，以转换至第一工作状态，通过行走大车沿纵向相对于船体的移动以及行走小车沿行走大车的移动，调整整平执行机构的工作位置，以对月池包围范围以内的基床进行整平作业；

对月池包围范围以外的基床的整平施工步骤包括：行走小车带动处于非工作状态的整平执行机构移动至第二翻转位，整平执行机构通过行走小车在第二翻转位相对于行走大车翻转，以转换至第二工作状态，通过行走大车沿纵向相对于船体的移动，调整整平执行机构的工作位置，以对月池包围范围以外的基床进行整平作业。

在其中一些实施例中，在对月池包围范围以内的基床的整平施工步骤中，整平执行机构在第一翻转位相对于行走大车翻转的具体步骤为：将反力架限制于靠近第一卷扬机处，第一卷扬机松放翻转牵引绳，在整平执行机构的重力作用下，整平执行机构和行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转，直至整平执行机构呈竖直，进入第一工作状态；其中，在翻转时，反力架对翻转牵引绳施加向下的作用力；在对月池包围范围以外的基床的整平施工步骤中，在将行走小车移动至第二翻转位时，反力架跟随行走小车和整平执行机构移动至第一翻转位，整平执行机构在第二翻转位相对于行走大车翻转的具体步骤为：将反力架限制于第一翻转位处，第一卷扬机松放翻转牵引绳，在整平执行机构的重力作用下，整平执行机构和行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转，直至整平执行机构呈竖直，进入第二工作状态；其中，在翻转时，反力架对翻转牵引绳施加向下的作用力。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的抛石整平船，整平装置的行走大车在月池上方设置第一翻转位，在月池外侧设置第二翻转位，通过整平执行机构在第一翻转位和第二翻转位翻转进入第一工作状态和第二工作状态，分别实现了对月池包围范围下方基床的整平施工和对月池包围范围外的小范围基床的整平施工，大大提高了整平效率和整平范围；

2、本发明提供的抛石整平船，通过整平执行机构在第二翻转位翻转进入第二工作状态，能够对整平船无法进入施工区域进行整平施工，适用范围广泛；

3、本发明提供的抛石整平船，采用第一卷扬机、翻转牵引绳和反力架相配合的翻转驱动机构，结构简单，便于整平执行机构的翻转控制，无需较大的翻转动力；

4、本发明提供的碎石基床整平施工方法，通过控制整平执行机构的翻转以在第一工作状态、第二工作状态和非工作状态之间转换，实现了对月池包围范围下方基床和月池包围范围外的小范围基床的整平施工，整平效率高，整平范围广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的抛石整平船的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中整平执行机构位于第一翻转位且处于工作状态时整平装置的立体图；

图3为本发明一个实施例中整平执行机构与行走小车的立体图；

图4为本发明一个实施例中整平执行机构位于第一翻转位且处于工作状态时整平装置的侧视图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明一个实施例中整平执行机构位于第一翻转位且处于非工作状态时整平装置的侧视图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为图1中A处的局部放大图；

图9为本发明一个实施例中整平执行机构位于第二翻转位且处于工作状态时整平装置的立体图；

图10为图9中D处的局部放大图；

图11为本发明一个实施例中整平执行机构位于第二翻转位且处于工作状态时整平装置的侧视图；

图12为本发明一个实施例中整平执行机构位于第二翻转位且处于非工作状态时整平装置的侧视图。

图中：

1、整平装置；2、船体；

11、行走大车；12、行走小车；13、整平执行机构；14、翻转驱动机构；

111、轨道梁；1111、轨道；112、大车轨道轮；113、限位组件；1131、限位杆；114、盖板；

121、小车轨道轮；

131、溜管；132、整平头；133、升降组件；1331、第二卷扬机；1332、吊绳；

141、第一卷扬机；142、翻转牵引绳；143、反力架；1431、架体；1432、反力架轨道轮；

a、缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-图12所示，在本发明抛石整平船的一个示意性实施例中，该抛石整平船包括船体2和整平装置1；船体2中间开设有月池；整平装置1包括行走大车11、行走小车12和整平执行机构13：行走大车11沿横向架设于船体2并位于月池上方，行走大车11沿纵向相对于船体2移动，行走大车11的一端延伸至月池外，行走大车11设有翻转位，翻转位包括在行走大车11位于月池正上方的部分设置的第一翻转位以及在行走大车11伸出月池外的部分设置的第二翻转位；行走小车12连接于行走大车11，行走小车12沿行走大车11移动，并在第一翻转位和第二翻转位相对于行走大车11在竖直面内翻转；整平执行机构13安装于行走小车12，并可相对于行走小车12升降；其中，整平执行机构13通过行走小车12在第一翻转位翻转，以使整平执行机构13在第一工作状态和非工作状态之间转换；整平执行机构13通过行走小车12在第二翻转位翻转，以使整平执行机构13在第二工作状态和非工作状态之间转换；在第一工作状态时，整平执行机构13呈竖直设置并穿过月池，以对月池包围范围以内的基床执行整平作业；在第二工作状态时，整平执行机构13呈竖直设置并位于月池外侧，以对月池包围范围以外的基床执行整平作业；在非工作状态时，整平执行机构13翻转至月池上方。

上述抛石整平船，其整平装置1的行走大车11在月池上方设置第一翻转位，在月池外侧设置第二翻转位，通过整平执行机构13在第一翻转位翻转进入第一工作状态，实现了对月池包围范围下方基床的整平施工，通过整平执行机构13在第二翻转位翻转进入第二工作状态，实现了对月池包围范围外的小范围基床的整平施工，大大提高了整平效率和整平范围。而且，上述抛石整平船通过整平执行机构13在第二翻转位翻转进入第二工作状态，能够对整平船无法进入施工区域(例如预制坞内的碎石基床)进行整平施工，适用范围广泛。此外，上述抛石整平船在整平执行机构13翻转至船体2月池上方的非工作状态时，其整体高度较低，降低了对施工区域水深和净空高度的要求，能够在有限的施工水域进行施工，适用范围广泛。

下面对行走小车12相对于行走大车11的具体翻转方式进行说明：

如图2和图3所示，行走大车11包括相对设置的两根轨道梁111，两根轨道梁111沿横向架设于船体2，两根轨道梁111相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道1111；行走小车12通过小车轨道轮121连接于行走大车11的两个轨道1111之间以沿轨道1111移动，行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转。本实施例中，通过在行走小车12两侧设置的小车轨道轮121与行走大车11两根轨道梁111的轨道1111相配合，一方面能够实现行走小车12沿行走大车11的移动，另一方面以小车轨道轮121的轮轴为轴能够实现行走小车12相对于行走大车11的翻转。需要说明的是，行走小车12可通过自带动力设备驱动小车轨道轮121旋转，以使行走小车12带动整平执行机构13沿行走大车11移动；行走小车12不搭载动力设备或动力不足时，也可通过另外设置的动力设备拉动行走小车12和整平执行机构13沿行走大车11移动。

进一步的，如图4-图7所示，每一轨道梁111对应于翻转位处可拆卸连接有用于将一个小车轨道轮121限制在翻转位的限位组件113。通过设置的限位组件113限制一个小车轨道轮121的位置，能够使行走小车12限制在翻转位。

具体的，如图5所示，本实施例中，限位组件113包括成对设置的限位杆1131，在限制小车轨道轮121位置时，成对设置的限位杆1131分别位于小车轨道轮121的两侧，并分别与小车轨道轮121的两侧相抵。采用成对设置的限位杆1131作为限位组件113，通过将小车轨道轮121限制在两根限位杆1131之间，即可将行走小车12限制在第一翻转位或第二翻转位，结构简单且便于操作。

为了提高行走小车12沿行走大车11移动的稳定性，如图5和图7所示，与每根轨道1111连接的小车轨道轮121为两个，每一轨道梁111对应于翻转位处还开设有供另一个小车轨道轮121翻出轨道1111的缺口a，缺口a位于轨道1111上方并与轨道1111相连通。行走小车12每侧通过两个小车轨道轮121与行走大车11的轨道梁111的轨道1111相连，能够保证行走小车12沿行走大车11移动的稳定性，同时，在通过限位组件113将一个小车轨道轮121限制在翻转位时，通过设置缺口a，能够使另一个小车轨道轮121在行走小车12翻转时翻出轨道1111，由此在保证行走小车12沿行走大车11移动的稳定性的前提下，实现了行走小车12的翻转，且该翻转结构简单。同理，如图8所示，在第二翻转位，也同样设置有限位组件113和缺口a，以实现同样的翻转方式。

进一步的，如图5所示，缺口a处设有用于打开或遮蔽缺口a的盖板114，盖板114可拆卸连接于缺口a处。通过设置的盖板114能够在行走小车12需要翻转时打开缺口a处，而在行走小车12沿行走大车11移动的过程中，通过盖板114遮蔽缺口a，以保持轨道1111顶部封闭，防止杂物落入轨道1111内，影响行走小车12的移动。

还需要说明的是，为了便于驱动整平执行机构13相对于行走大车11的翻转，如图2和图9所示，本实施例中，行走大车11上设有用于驱动整平执行机构13翻转的翻转驱动机构14，翻转驱动机构14包括设置于行走大车11的第一卷扬机141，以及连接于第一卷扬机141和整平执行机构13顶部之间的翻转牵引绳142；第一卷扬机141通过收放翻转牵引绳142，以带动整平执行机构13和行走小车12相对于行走大车11翻转。采用第一卷扬机141与翻转牵引绳142相配合的翻转驱动机构14，结构简单，便于整平执行机构13的翻转控制，无需较大的翻转动力。需要说明的是，本实施例中，如图2所示，第一卷扬机141设置于行走大车11远离第二翻转位的一端。还需要说明的是，整平执行机构13翻转时，整平执行机构13需要从远离第一卷扬机141的一侧向下翻转，因而，在驱动整平执行机构13翻转前，需要确保工作状态下整平执行机构13位于行走小车12下方的部分(也即处于非工作状态下整平执行机构13位于行走小车12远离第一卷扬机141一侧的部分)的重量大于整平执行机构13位于行走小车12上方部分(也即处于非工作状态下整平执行机构13位于行走小车12靠近第一卷扬机141一侧的部分)的重量，从而避免整平执行机构13从靠近第一卷扬机141一侧翻转。具体的，如图3所示，整平执行机构13包括溜管131、整平头132和升降组件133，溜管131穿设于行走小车12并可相对于行走小车12升降，整平头132连接于溜管131的底部，升降组件133包括固定安装于行走小车12的第二卷扬机1331以及连接于溜管131与第二卷扬机1331之间的吊绳1332。由于溜管131的底部安装有整平头132，因而，通过第二卷扬机1331收放吊绳1332，使行走小车12位于溜管131的中部，即可确保工作状态下整平执行机构13位于行走小车12下方部分的重量大于整平执行机构13位于行走小车12上方部分的重量。

进一步的，如图2和图9所示，翻转驱动机构14还包括连接于行走大车11的反力架143，反力架143沿行走大车11移动，翻转牵引绳142从反力架143的下方绕过反力架143；当整平执行机构13在第一翻转位翻转时，反力架143被限制于靠近第一卷扬机141处；当整平执行机构13在第二翻转位翻转时，反力架143被限制于第一翻转位。通过设置的反力架143向翻转牵引绳142施加反力，能够减小第一卷扬机141拉动整平执行机构13翻转时所需的作用力。需要说明的是，当整平执行机构13在第二翻转位翻转时，将反力架143限制于第一翻转位，能够使翻转牵引绳142在反力架143两侧的部分之间形成更合适的角度，以达到更省力的状态。优选的，第一翻转位位于行走大车11的中部，一方面能够避免船体2妨碍整平执行机构13的翻转，另一方面能够使反力架143停留在第一翻转位时，达到更省力的状态。还需要说明的是，在将整平执行机构13和行走小车12移动至第二翻转位时，利用锁固钢丝绳将反力架143连接于整平执行机构13的顶端，能够使反力架143跟随行走小车12和整平执行机构13移动至第一翻转位，无需另外设置驱动反力架143移动的驱动结构。

具体的，如图10所示，本实施例中，反力架143具体包括分别滚动连接于两个轨道1111的反力架轨道轮1432以及连接于两个反力架轨道轮1432之间的架体1431，翻转牵引绳142绕过架体1431；当整平执行机构13在第一翻转位翻转时，反力架143通过锁固件连接于第一卷扬机141；当整平执行机构13在第二翻转位翻转时，反力架143的反力架轨道轮1432被限位组件113限制于第一翻转位。采用上述结构的反力架143，能够利用第一翻转位处的限位组件113进行限位，无需另外设置其他限位结构。

此外，还需要说明的是，如图4所示，行走大车11的底部设有用于带动行走大车11相对于船体2移动的大车轨道轮112。

基于上述的抛石整平船，本发明还提供了一种碎石基床整平施工方法，包括对月池包围范围以内的基床的整平施工，以及对月池包围范围以外的基床的整平施工；

对月池包围范围以内的基床的整平施工步骤包括：行走小车12带动处于非工作状态的整平执行机构13移动至第一翻转位，整平执行机构13通过行走小车12在第一翻转位相对于行走大车11翻转，以转换至第一工作状态，通过行走大车11沿纵向相对于船体2的移动以及行走小车12沿行走大车11的移动，调整整平执行机构13的工作位置，以对月池包围范围以内的基床进行整平作业；

对月池包围范围以外的基床的整平施工步骤包括：行走小车12带动处于非工作状态的整平执行机构13移动至第二翻转位，整平执行机构13通过行走小车12在第二翻转位相对于行走大车11翻转，以转换至第二工作状态，通过行走大车11沿纵向相对于船体2的移动，调整整平执行机构13的工作位置，以对月池包围范围以外的基床进行整平作业。

上述碎石基床整平施工方法，通过控制整平执行机构13的翻转以在第一工作状态、第二工作状态和非工作状态之间转换，实现了对月池包围范围下方基床和月池包围范围外的小范围基床的整平施工，整平效率高，整平范围广。

上述碎石基床整平施工方法中，需要说明的是，在对月池包围范围以内的基床的整平施工步骤中，整平执行机构13在第一翻转位相对于行走大车11翻转的具体步骤为：将反力架143限制于靠近第一卷扬机141处，第一卷扬机141松放翻转牵引绳142，在整平执行机构13的重力作用下，整平执行机构13和行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转，直至整平执行机构13呈竖直，进入第一工作状态；其中，在翻转时，反力架143对翻转牵引绳142施加向下的作用力。通过反力架143向翻转牵引绳142施加反力，能够减小第一卷扬机141拉动整平执行机构13翻转时所需的作用力。

上述碎石基床整平施工方法中，需要说明的是，在对月池包围范围以外的基床的整平施工步骤中，在将行走小车12移动至第二翻转位时，反力架143跟随行走小车12和整平执行机构13移动至第一翻转位，整平执行机构13在第二翻转位相对于行走大车11翻转的具体步骤为：将反力架143限制于第一翻转位处，第一卷扬机141松放翻转牵引绳142，在整平执行机构13的重力作用下，整平执行机构13和行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转，直至整平执行机构13呈竖直，进入第二工作状态；其中，在翻转时，反力架143对翻转牵引绳142施加向下的作用力。通过反力架143向翻转牵引绳142施加反力，能够减小第一卷扬机141拉动整平执行机构13翻转时所需的作用力；而且，通过将反力架143限制于第一翻转位，能够使翻转牵引绳142在反力架143两侧的部分之间形成更合适的角度，以达到更省力的状态。

通过对本发明抛石整平船及碎石基床整平施工方法的多个实施例的说明，可以看到本发明抛石整平船及碎石基床整平施工方法实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、本发明提供的抛石整平船，整平装置1的行走大车11在月池上方设置第一翻转位，在月池外侧设置第二翻转位，通过整平执行机构13在第一翻转位和第二翻转位翻转进入第一工作状态和第二工作状态，分别实现了对月池包围范围下方基床的整平施工和对月池包围范围外的小范围基床的整平施工，大大提高了整平效率和整平范围；

2、本发明提供的抛石整平船，通过整平执行机构13在第二翻转位翻转进入第二工作状态，能够对整平船无法进入施工区域进行整平施工，适用范围广泛；

3、本发明提供的抛石整平船，采用第一卷扬机141、翻转牵引绳142和反力架143相配合的翻转驱动机构14，结构简单，便于整平执行机构13的翻转控制，无需较大的翻转动力；

4、本发明提供的碎石基床整平施工方法，通过控制整平执行机构13的翻转以在第一工作状态、第二工作状态和非工作状态之间转换，实现了对月池包围范围下方基床和月池包围范围外的小范围基床的整平施工，整平效率高，整平范围广。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.抛石整平船，其特征在于，包括：

船体，所述船体中间开设有月池；

整平装置，其包括：

行走大车，其沿横向架设于所述船体并位于所述月池上方，所述行走大车沿纵向相对于所述船体移动，所述行走大车的一端延伸至所述月池外，所述行走大车设有翻转位，所述翻转位包括在所述行走大车位于所述月池正上方的部分设置的第一翻转位以及在所述行走大车伸出所述月池外的部分设置的第二翻转位；

行走小车，其连接于所述行走大车，所述行走小车沿所述行走大车移动，并在所述第一翻转位和所述第二翻转位相对于所述行走大车在竖直面内翻转；

整平执行机构，其安装于所述行走小车，并可相对于所述行走小车升降；

其中，所述整平执行机构通过所述行走小车在所述第一翻转位翻转，以使所述整平执行机构在第一工作状态和非工作状态之间转换；所述整平执行机构通过所述行走小车在所述第二翻转位翻转，以使所述整平执行机构在第二工作状态和非工作状态之间转换；在所述第一工作状态时，所述整平执行机构呈竖直设置并穿过所述月池，以对所述月池包围范围以内的基床执行整平作业；在所述第二工作状态时，所述整平执行机构呈竖直设置并位于所述月池外侧，以对所述月池包围范围以外的基床执行整平作业；在所述非工作状态时，所述整平执行机构翻转至所述月池上方。

2.根据权利要求1所述的抛石整平船，其特征在于，所述行走大车包括相对设置的两根轨道梁，两根所述轨道梁沿横向架设于所述船体，两根所述轨道梁相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道；所述行走小车通过小车轨道轮连接于所述行走大车的两个所述轨道之间以沿所述轨道移动，所述行走小车以所述小车轨道轮的轮轴为轴相对于所述行走大车在竖直面内翻转。

3.根据权利要求2所述的抛石整平船，其特征在于，每一所述轨道梁对应于所述翻转位处可拆卸连接有用于将一个所述小车轨道轮限制在所述翻转位的限位组件。

4.根据权利要求3所述的抛石整平船，其特征在于，所述限位组件包括成对设置的限位杆，在限制所述小车轨道轮位置时，成对设置的所述限位杆分别位于所述小车轨道轮的两侧，并分别与所述小车轨道轮的两侧相抵。

5.根据权利要求3所述的抛石整平船，其特征在于，与每根所述轨道连接的所述小车轨道轮为两个，每一所述轨道梁对应于所述翻转位处还开设有供另一个所述小车轨道轮翻出所述轨道的缺口，所述缺口位于所述轨道上方并与所述轨道相连通。

6.根据权利要求1-5任一项所述的抛石整平船，其特征在于，所述行走大车上设有用于驱动所述整平执行机构翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括设置于所述行走大车的第一卷扬机，以及连接于所述第一卷扬机和所述整平执行机构顶部之间的翻转牵引绳；所述第一卷扬机通过收放所述翻转牵引绳，以带动所述整平执行机构和所述行走小车相对于所述行走大车翻转。

7.根据权利要求6所述的抛石整平船，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括连接于所述行走大车的反力架，所述反力架沿所述行走大车移动，所述翻转牵引绳从所述反力架的下方绕过所述反力架；当所述整平执行机构在所述第一翻转位翻转时，所述反力架被限制于靠近所述第一卷扬机处；当所述整平执行机构在所述第二翻转位翻转时，所述反力架被限制于所述第一翻转位。

8.根据权利要求7所述的抛石整平船，其特征在于，所述反力架包括分别滚动连接于两个所述轨道的反力架轨道轮以及连接于两个所述反力架轨道轮之间的架体，所述翻转牵引绳绕过所述架体；当所述整平执行机构在所述第一翻转位翻转时，所述反力架通过锁固件连接于所述第一卷扬机；当所述整平执行机构在所述第二翻转位翻转时，所述反力架的所述反力架轨道轮被所述限位组件限制于所述第一翻转位。

9.碎石基床整平施工方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的抛石整平船进行碎石基床整平施工，其包括对所述月池包围范围以内的基床的整平施工，以及对所述月池包围范围以外的基床的整平施工；其中，

对所述月池包围范围以内的基床的整平施工步骤包括：所述行走小车带动处于非工作状态的所述整平执行机构移动至所述第一翻转位，所述整平执行机构通过所述行走小车在所述第一翻转位相对于所述行走大车翻转，以转换至所述第一工作状态，通过所述行走大车沿纵向相对于所述船体的移动以及所述行走小车沿所述行走大车的移动，调整所述整平执行机构的工作位置，以对所述月池包围范围以内的基床进行整平作业；

对所述月池包围范围以外的基床的整平施工步骤包括：所述行走小车带动处于非工作状态的所述整平执行机构移动至所述第二翻转位，所述整平执行机构通过所述行走小车在所述第二翻转位相对于所述行走大车翻转，以转换至所述第二工作状态，通过所述行走大车沿纵向相对于所述船体的移动，调整所述整平执行机构的工作位置，以对所述月池包围范围以外的基床进行整平作业。

10.根据权利要求9所述的碎石基床整平施工方法，其特征在于，在对所述月池包围范围以内的基床的整平施工步骤中，所述整平执行机构在所述第一翻转位相对于所述行走大车翻转的具体步骤为：将所述反力架限制于靠近所述第一卷扬机处，所述第一卷扬机松放所述翻转牵引绳，在所述整平执行机构的重力作用下，所述整平执行机构和所述行走小车以所述小车轨道轮的轮轴为轴相对于所述行走大车在竖直面内翻转，直至所述整平执行机构呈竖直，进入所述第一工作状态；其中，在翻转时，所述反力架对所述翻转牵引绳施加向下的作用力；

在对所述月池包围范围以外的基床的整平施工步骤中，在将所述行走小车移动至所述第二翻转位时，所述反力架跟随所述行走小车和整平执行机构移动至所述第一翻转位，所述整平执行机构在所述第二翻转位相对于所述行走大车翻转的具体步骤为：将所述反力架限制于所述第一翻转位处，所述第一卷扬机松放所述翻转牵引绳，在所述整平执行机构的重力作用下，所述整平执行机构和所述行走小车以所述小车轨道轮的轮轴为轴相对于所述行走大车在竖直面内翻转，直至所述整平执行机构呈竖直，进入所述第二工作状态；其中，在翻转时，所述反力架对所述翻转牵引绳施加向下的作用力。