CN116591239A - 一种翻转式整平装置的翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转式整平装置的翻转方法，属于基床整平技术领域。整平执行机构由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机松放翻转牵引绳，在整平执行机构的重力作用下，整平执行机构和行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转，直至整平执行机构呈竖直；整平执行机构由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机收卷翻转牵引绳，在翻转牵引绳的拉力作用下，整平执行机构和行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转，直至整平执行机构翻转至月池上方。该翻转式整平装置的翻转方法，其翻转过程简单，便于控制。

Description

一种翻转式整平装置的翻转方法

技术领域

本发明属于基床整平技术领域，尤其涉及一种翻转式整平装置的翻转方法。

背景技术

碎石基床是水下建筑物的常用基础，碎石基床整平作业是基础施工的一个重要工序，直接影响水下建筑物的施工质量和安全。碎石基床整平作业通常采用整平船，为了在河道、湖泊、水库、内河流域等施工受限区域进行整平施工，专利CN210887224U公开了一种抛石整平船，其通过设置的旋转机构驱动所述抛石整平执行机构在竖垂面内进行旋转，以使抛石整平执行机构在工作状态和非工作状态之间进行转换，抛石整平执行机构于非工作状态时呈水平状搁置于船体上，从而使得抛石整平船的整体高度较低，降低了船舶通行限制条件，拓宽了航行及作业的水域范围。专利CN111305217A公开了一种用于抛石整平船的翻转装置，其也能够实现整平机构的翻转。然而，现有整平船采用的旋转机构或翻转装置的结构均较为复杂，翻转操作复杂，且需要较大翻转动力。

发明内容

针对现有整平船的整平执行机构翻转中存在的上述不足，本发明提供了一种翻转式整平装置的翻转方法，其翻转过程简单，便于控制。

本发明提供一种翻转式整平装置的翻转方法，翻转式整平装置包括：

行走大车，其沿横向架设于船体的月池的上方，其包括相对设置的两根轨道梁，两根轨道梁相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道；

行走小车，其通过小车轨道轮连接于行走大车的两个轨道之间；

整平执行机构，其安装于行走小车，并可相对于行走小车升降；

翻转驱动机构，其包括设置于行走大车的第一卷扬机，以及连接于第一卷扬机和整平执行机构顶部之间的翻转牵引绳；

翻转方法包括整平执行机构由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法，以及由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法；其中，在工作状态时，整平执行机构呈竖直设置以穿过月池进行整平作业；在非工作状态时，整平执行机构翻转至月池上方；

由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机松放翻转牵引绳，在整平执行机构的重力作用下，整平执行机构和行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转，直至整平执行机构呈竖直，进入工作状态；

由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机收卷翻转牵引绳，在翻转牵引绳的拉力作用下，整平执行机构和行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转，直至整平执行机构翻转至月池上方，进入非工作状态。

在其中一些实施例中，行走大车在位于月池正上方的部分设有翻转位，每一轨道梁对应于翻转位处可拆卸连接有限位组件；在整平执行机构翻转前还包括：行走小车带动整平执行机构移动至翻转位，通过限位组件将小车轨道轮限制在翻转位。

在其中一些实施例中，限位组件包括成对设置的限位杆，在限制小车轨道轮位置时，成对设置的限位杆分别位于小车轨道轮的两侧，并分别与小车轨道轮的两侧相抵。

在其中一些实施例中，与每根轨道连接的小车轨道轮为两个，每一轨道梁对应于翻转位处还开设有对应于另一个小车轨道的缺口，缺口位于轨道上方并与轨道相连通；在行走小车带动整平执行机构移动至翻转位时，使一个小车轨道轮被限位组件限制在翻转位，另一个小车轨道轮位于缺口的下方；在行走小车翻转时，未被限制的小车轨道轮通过其上方的缺口翻出轨道。

在其中一些实施例中，缺口处设有用于打开或遮蔽缺口的盖板，盖板可拆卸连接于缺口处；在行走小车翻转前，打开盖板以打开缺口。

在其中一些实施例中，翻转驱动机构还包括连接于行走大车的反力架，反力架被限制于靠近第一卷扬机处，翻转牵引绳从反力架的下方绕过反力架。

在其中一些实施例中，在整平执行机构翻转至非工作状态后，还包括通过锁固件将整平执行机构固定于行走大车。

在其中一些实施例中，锁固件包括锁固钢丝绳，锁固钢丝绳连接于整平执行机构的顶端与行走大车之间。

在其中一些实施例中，在由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法中，在翻转整平执行机构前，还包括通过控制整平执行机构相对于行走小车升降，以使行走小车位于整平执行机构的中部。

在其中一些实施例中，整平执行机构包括溜管、整平头和升降组件，溜管穿设于行走小车并可相对于行走小车升降，整平头连接于溜管的底部，升降组件包括固定安装于行走小车的第二卷扬机以及连接于溜管与第二卷扬机之间的吊绳；通过第二卷扬机收放吊绳，以使行走小车位于溜管的中部。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的翻转式整平装置的翻转方法，通过在行走小车两侧设置的小车轨道轮与行走大车两根轨道梁的轨道相配合，以小车轨道轮的轮轴为轴实现整平执行机构相对于行走大车的翻转，不妨碍行走小车沿行走大车的移动，其翻转方式简单，翻转效率高；

2、本发明提供的翻转式整平装置的翻转方法，采用第一卷扬机与翻转牵引绳相配合的翻转控制方式，无需较大的翻转动力，施工成本低；

3、本发明提供的翻转式整平装置的翻转方法，通过对一个小车轨道轮的限位，并使另一个小车轨道轮从轨道梁开设的缺口翻出，在保证行走小车沿行走大车移动的稳定性的前提下，实现了行走小车的翻转，且该翻转结构简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例中安装有翻转式整平装置的整平船的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中整平执行机构处于工作状态时翻转式整平装置的立体图；

图3为本发明一个实施例中整平执行机构与行走小车的立体图；

图4为本发明一个实施例中整平执行机构位于翻转位且处于工作状态时翻转式整平装置的侧视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明一个实施例中整平执行机构位于翻转位且处于非工作状态时翻转式整平装置的侧视图；

图7为图6中B处的局部放大图。

图中：

1、翻转式整平装置；2、船体；

11、行走大车；12、行走小车；13、整平执行机构；14、翻转驱动机构；

111、轨道梁；1111、轨道；112、限位组件；1121、限位杆；113、盖板；

121、小车轨道轮；

131、溜管；132、整平头；133、升降组件；1331、第二卷扬机；1332、吊绳；

141、第一卷扬机；142、翻转牵引绳；143、反力架；

a、缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-图7所示，在本发明翻转式整平装置的翻转方法的一个示意性实施例中，其适用的翻转式整平装置1包括行走大车11、行走小车12、整平执行机构13和翻转驱动机构14；行走大车11沿横向架设于船体2的月池的上方，其包括相对设置的两根轨道梁111，两根轨道梁111相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道1111；行走小车12通过小车轨道轮121连接于行走大车11的两个轨道1111之间；整平执行机构13安装于行走小车12，并可相对于行走小车12升降；翻转驱动机构14包括设置于行走大车11的第一卷扬机141，以及连接于第一卷扬机141和整平执行机构13顶部之间的翻转牵引绳142；

翻转方法包括整平执行机构13由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法，以及由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法；其中，在工作状态时，整平执行机构13呈竖直设置以穿过月池进行整平作业；在非工作状态时，整平执行机构13翻转至月池上方；

由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机141松放翻转牵引绳142，在整平执行机构13的重力作用下，整平执行机构13和行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转，直至整平执行机构13呈竖直，进入工作状态；

由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机141收卷翻转牵引绳142，在翻转牵引绳142的拉力作用下，整平执行机构13和行走小车12以小车轨道轮121的轮轴为轴相对于行走大车11在竖直面内翻转，直至整平执行机构13翻转至月池上方，进入非工作状态。

上述翻转式整平装置的翻转方法，通过在行走小车12两侧设置的小车轨道轮121与行走大车11两根轨道梁111的轨道1111相配合，以小车轨道轮121的轮轴为轴实现整平执行机构13相对于行走大车11的翻转，不妨碍行走小车12沿行走大车11的移动，其翻转方式简单，翻转效率高。而且，上述翻转式整平装置1的翻转方法，采用第一卷扬机141与翻转牵引绳142相配合的翻转控制方式，无需较大的翻转动力，施工成本低。

在一些实施例中，如图4-图7所示，行走大车11在位于月池正上方的部分设有翻转位，每一轨道梁111对应于翻转位处可拆卸连接有限位组件112；在整平执行机构13翻转前还包括：行走小车12带动整平执行机构13移动至翻转位，通过限位组件112将小车轨道轮121限制在翻转位。通过设置的限位组件112限制一个小车轨道轮121的位置，能够使行走小车12限制在翻转位，便于控制整平执行机构13的翻转。优选的，翻转位位于行走大车11的中部，能够避免船体2妨碍整平执行机构13的翻转。需要说明的是，行走小车12可通过自带动力设备驱动小车轨道轮121旋转，以使行走小车12带动整平执行机构13沿行走大车11移动；行走小车12不搭载动力设备或动力不足时，也可通过另外设置的动力设备拉动行走小车12和整平执行机构13沿行走大车11移动。

具体的，如图5所示，本实施例中，限位组件112包括成对设置的限位杆1121，在限制小车轨道轮121位置时，成对设置的限位杆1121分别位于小车轨道轮121的两侧，并分别与小车轨道轮121的两侧相抵。采用成对设置的限位杆1121作为限位组件112，通过将小车轨道轮121限制在两根限位杆1121之间，即可将行走小车12限制在翻转位，结构简单且便于操作。

在一些实施例中，如图5和图7所示，与每根轨道1111连接的小车轨道轮121为两个，每一轨道梁111对应于翻转位处还开设有对应于另一个小车轨道1111的缺口a，缺口a位于轨道1111上方并与轨道1111相连通；在行走小车12带动整平执行机构13移动至翻转位时，使一个小车轨道轮121被限位组件112限制在翻转位，另一个小车轨道轮121位于缺口a的下方；在行走小车12翻转时，未被限制的小车轨道轮121通过其上方的缺口a翻出轨道1111。行走小车12每侧通过两个小车轨道轮121与行走大车11的轨道梁111的轨道1111相连，能够保证行走小车12沿行走大车11移动的稳定性，同时，在通过限位组件112将一个小车轨道轮121限制在翻转位时，通过设置缺口a，能够使另一个小车轨道轮121在行走小车12翻转时翻出轨道1111，由此在保证行走小车12沿行走大车11移动的稳定性的前提下，实现了行走小车12的翻转，且该翻转结构简单。

进一步的，如图5所示，缺口a处设有用于打开或遮蔽缺口a的盖板113，盖板113可拆卸连接于缺口a处；在行走小车12翻转前，打开盖板113以打开缺口a。通过设置的盖板113能够在行走小车12需要翻转时打开缺口a处，而在行走小车12沿行走大车11移动的过程中，通过盖板113遮蔽缺口a，以保持轨道1111顶部封闭，防止杂物落入轨道1111内，影响行走小车12的移动。

在一些实施例中，如图2所示，翻转驱动机构14还包括连接于行走大车11的反力架143，反力架143被限制于靠近第一卷扬机141处，翻转牵引绳142从反力架143的下方绕过反力架143。通过设置的反力架143向翻转牵引绳142施加反力，能够减小第一卷扬机141拉动整平执行机构13翻转时所需的作用力。

在一些实施例中，为了使整平执行机构13保持在非工作状态，在整平执行机构13翻转至非工作状态后，还包括通过锁固件将整平执行机构13固定于行走大车11。具体的，锁固件包括锁固钢丝绳，锁固钢丝绳连接于整平执行机构13的顶端与行走大车11之间。

在一些实施例中，在由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法中，在翻转整平执行机构13前，还包括通过控制整平执行机构13相对于行走小车12升降，以使行走小车12位于整平执行机构13的中部。需要说明的是，本实施例中，如图2所示，第一卷扬机141设置于行走大车11的一端，整平执行机构13翻转时，整平执行机构13需要从远离第一卷扬机141的一侧向下翻转，因而，在驱动整平执行机构13翻转前，需要确保工作状态下整平执行机构13位于行走小车12下方的部分(也即处于非工作状态下整平执行机构13位于行走小车12远离第一卷扬机141一侧的部分)的重量大于整平执行机构13位于行走小车12上方部分(也即处于非工作状态下整平执行机构13位于行走小车12靠近第一卷扬机141一侧的部分)的重量，从而避免整平执行机构13从靠近第一卷扬机141一侧翻转。由于整平执行机构13的下部因设有整平头132而使整平执行机构13下部的重量大于上部，因而，通过升降整平执行机构13，以使行走小车12位于整平执行机构13的中部，即可避免整平执行机构13从靠近第一卷扬机141一侧翻转。

具体的，本实施例中，如图3所示，整平执行机构13包括溜管131、整平头132和升降组件133，溜管131穿设于行走小车12并可相对于行走小车12升降，整平头132连接于溜管131的底部，升降组件133包括固定安装于行走小车12的第二卷扬机1331以及连接于溜管131与第二卷扬机1331之间的吊绳1332；通过第二卷扬机1331收放吊绳1332，以使行走小车12位于溜管131的中部。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，所述翻转式整平装置包括：

行走大车，其沿横向架设于船体的月池的上方，其包括相对设置的两根轨道梁，两根所述轨道梁相对的侧面均开设有沿横向延伸的轨道；

行走小车，其通过小车轨道轮连接于所述行走大车的两个所述轨道之间；

整平执行机构，其安装于所述行走小车，并可相对于所述行走小车升降；

翻转驱动机构，其包括设置于所述行走大车的第一卷扬机，以及连接于所述第一卷扬机和所述整平执行机构顶部之间的翻转牵引绳；

所述翻转方法包括整平执行机构由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法，以及由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法；其中，在所述工作状态时，所述整平执行机构呈竖直设置以穿过所述月池进行整平作业；在所述非工作状态时，所述整平执行机构翻转至所述月池上方；

由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法包括如下步骤：所述第一卷扬机松放所述翻转牵引绳，在所述整平执行机构的重力作用下，所述整平执行机构和所述行走小车以所述小车轨道轮的轮轴为轴相对于所述行走大车在竖直面内翻转，直至所述整平执行机构呈竖直，进入所述工作状态；

由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法包括如下步骤：所述第一卷扬机收卷所述翻转牵引绳，在所述翻转牵引绳的拉力作用下，所述整平执行机构和所述行走小车以所述小车轨道轮的轮轴为轴相对于所述行走大车在竖直面内翻转，直至所述整平执行机构翻转至所述月池上方，进入所述非工作状态。

2.根据权利要求1所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，所述行走大车在位于所述月池正上方的部分设有翻转位，每一所述轨道梁对应于所述翻转位处可拆卸连接有限位组件；在所述整平执行机构翻转前还包括：所述行走小车带动所述整平执行机构移动至所述翻转位，通过所述限位组件将所述小车轨道轮限制在所述翻转位。

3.根据权利要求2所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，所述限位组件包括成对设置的限位杆，在限制所述小车轨道轮位置时，成对设置的所述限位杆分别位于所述小车轨道轮的两侧，并分别与所述小车轨道轮的两侧相抵。

4.根据权利要求2或3所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，与每根所述轨道连接的所述小车轨道轮为两个，每一所述轨道梁对应于所述翻转位处还开设有对应于另一个所述小车轨道的缺口，所述缺口位于所述轨道上方并与所述轨道相连通；在所述行走小车带动所述整平执行机构移动至所述翻转位时，使一个所述小车轨道轮被所述限位组件限制在所述翻转位，另一个所述小车轨道轮位于所述缺口的下方；在所述整平执行机构翻转时，未被限制的所述小车轨道轮通过其上方的所述缺口翻出所述轨道。

5.根据权利要求4所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，所述缺口处设有用于打开或遮蔽所述缺口的盖板，所述盖板可拆卸连接于所述缺口处；在所述行走小车翻转前，打开所述盖板以打开所述缺口。

6.根据权利要求1所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括连接于所述行走大车的反力架，所述反力架被限制于靠近所述第一卷扬机处，所述翻转牵引绳从所述反力架的下方绕过所述反力架。

7.根据权利要求1所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，在所述整平执行机构翻转至所述非工作状态后，还包括通过锁固件将所述整平执行机构固定于所述行走大车。

8.根据权利要求7所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，所述锁固件包括锁固钢丝绳，所述锁固钢丝绳连接于所述整平执行机构的顶端与所述行走大车之间。

9.根据权利要求1所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，在由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法中，在翻转所述整平执行机构前，还包括通过控制所述整平执行机构相对于所述行走小车升降，以使所述行走小车位于所述整平执行机构的中部。

10.根据权利要求9所述的翻转式整平装置的翻转方法，其特征在于，所述整平执行机构包括溜管、整平头和升降组件，所述溜管穿设于所述行走小车并可相对于所述行走小车升降，所述整平头连接于所述溜管的底部，所述升降组件包括固定安装于所述行走小车的第二卷扬机以及连接于所述溜管与所述第二卷扬机之间的吊绳；通过所述第二卷扬机收放所述吊绳，以使所述行走小车位于所述溜管的中部。