CN206799018U - 一种正面吊运机及其配重总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种正面吊运机及其配重总成，属于流动式起重设备领域。配重总成，包括固定配重块、与固定配重块配合的活动配重块、驱动装置和限位器，活动配重块与驱动装置连接、并在驱动装置的驱动下由固定配重块的一端运动至另一端，限位器设置于固定配重块的相对两端并用于限制活动配重块的相对运动。该正面吊运机包括上述配重总成。该正面吊运机以及配重总成，通过固定配重块和活动配重块的相对运动，来平衡货物产生的倾翻力矩，使货物安全起吊，降低安全隐患。

Description

一种正面吊运机及其配重总成

技术领域

本实用新型涉及流动式起重设备领域，具体而言，涉及一种正面吊运机及其配重总成。

背景技术

目前，用于集装箱等货物装卸用的正面吊运机配重结构主要有固定式和移动式这两种形式。固定式结构配重的不足之处是当正面吊运机在某些特殊工况下起吊重量较大货物时，其货物产生的倾翻力矩较大，因配重无法通过移动来平衡货物产生的倾翻力矩，使货物无法起吊或使整机存在安全隐患。而移动式配重主要以油缸推拉的方式实现配重的移动，其不足之处为油缸、管路设置于配重体内部，维修不方便，当油缸、油路出现故障时较难实现配重的移动，影响设备的使用。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供了一种配重总成，旨在改善现有的配重总成在移动时控制方式单一、出现故障时影响整机使用的问题。

本实用新型提供了一种正面吊运机，旨在改善现有的吊运机起吊重量较大货物时，配重难以平衡货物产生的倾翻力矩的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种配重总成，包括固定配重块、与固定配重块配合的活动配重块、驱动装置和限位器，活动配重块与驱动装置连接、并在驱动装置的驱动下由固定配重块的一端运动至另一端，限位器设置于固定配重块的相对两端并用于限制活动配重块的相对运动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述固定配重块具有相互连接的基部和凸部，活动配重块具有与凸部相配合的移动部位。

在本实用新型较佳的实施例中，上述凸部至少有两个，相邻的两个凸部之间形成凹槽，凸部远离凹槽的侧面为导向面，移动部位具有与导向面相配合的移动面、以及具有与所述凹槽相匹配的驱动连接部位。

在本实用新型较佳的实施例中，上述限位器至少有两个，至少两个限位器分别设置在凹槽的两端，驱动连接部位位于至少两个限位器之间。

在本实用新型较佳的实施例中，上述基部在凹槽的两端分别设置有轴承座总成，两个轴承座总成之间设置有螺杆，螺杆贯穿驱动连接部位并与驱动装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述轴承座总成包括轴承座和轴承，轴承座固定设置于凹槽的两端，轴承设置于轴承座内并与螺杆安装连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述凹槽的一端贯穿固定配重块，螺杆远离驱动装置的一端伸出轴承座。

在本实用新型较佳的实施例中，上述固定配重块的凸部与基部上具有贯穿的第一锚定孔，活动配重块上具有与第一锚定孔相配合的第二锚定孔，第一锚定孔和第二锚定孔中设置有用于限制活动配重块移动的锚定杆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述活动配重块中设置有相互连通的油道和多个储油腔，基部与活动配重块相互接触的面为移动支撑面，储油腔设置在靠近移动支撑面和导向面处。

一种正面吊运机，该正面吊运机包括上述配重总成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的配重总成，包括固定配重块和活动配重块，活动配重块与驱动装置连接，并在驱动装置的作用下能够相对于固定配重块移动，即沿着固定配重块的既定方向由第一端移动至第二端，该固定配重块在活动配重块的运动轨迹的相对两端设置有限位器，用来限制活动配重块的相对运动。

该配重总成，通过固定配重块和活动配重块的相对运动，来平衡货物产生的倾翻力矩，使货物安全起吊，且当活动配重块移动至适当的位置后，通过在固定配重块上设置的限位器能够有效阻止活动配重块的继续运动，安全可靠，降低安全隐患。

本实用新型通过上述设计得到的正面吊运机，包括了上述配重总成。该正面吊运机，有利于通过配重总成中的固定配重块和活动配重块的相对运动，来平衡货物产生的倾翻力矩，使货物安全起吊。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的配重总成的结构示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是图2的B-B向视图；

图4是本实用新型实施例2提供的正面吊运机的结构示意图。

图标：100-配重总成；101-车架体；110-固定配重块；111-基部；1111-移动支撑面；112-凸部；1121-导向面；113-凹槽；114-第一端；115-第二端；117-轴承座；118-轴承；119-螺杆；120-第一锚定孔；121-锚定杆；130-活动配重块；131-移动部位；1311-驱动连接部位；132-基础部位；133-第二锚定孔；134-油道；136-第一储油腔；137-第二储油腔；138-第三储油腔；140-间隙；150-驱动装置；160-限位器；200-正面吊运机；100-配重总成；210-吊具总成；220-臂架总成；230-转向总成；240-驱动总成；250-动力总成；260-液压系统；270-电气系统；280-车架总成。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1至图3所示，

本实施例提供一种配重总成100，如图1所示，该配重总成100在使用时通过移动能够有效平衡货物产生的倾翻力矩，使货物安全起吊，安全可靠，降低安全隐患。

该配重总成100包括固定配重块110、活动配重块130以及驱动装置150，活动配重块130与固定配重块110相互配合。在本实施例中，活动配重块130的结构与固定配重块110基本互补，能够相互配合，且活动配重块130能够相对于固定配重块110做相对运动。驱动装置150与活动配重块130连接，能够为活动配重块130提供动力使其在固定配重块110上沿预设轨迹运动。该驱动装置150可以为电机或者液压马达，当然也可以是其他能够满足使用需求的驱动设备。

具体地，如图2和图3所示，固定配重块110包括基部111和凸部112，基部111固定安装在车架体101上。基部111与凸部112之间为固定连接。在本实施例中，基部111与凸部112通过一体成型工艺加工得到。凸部112的数量至少有两个，其可以是2个、3个或者更多。相邻两个凸部112之间形成凹槽113，活动配重块130的其中一部分卡进凹槽113中，在驱动装置150的作用下，由固定配重块110的凹槽113的一端移动至另一端。

活动配重块130的结构与固定配重块110互补，具体地，活动配重块130包括相互连接的基础部位132和移动部位131，基础部位132和移动部位131之间为固定连接，在本实施例中，基础部位132和移动部位131是通过一体成型工艺加工得到。移动部位131的结构与凸部112相匹配，且具有与驱动装置150相连接的驱动连接部位1311。驱动连接部位1311位于凹槽113内、且长度小于凹槽113的长度。驱动连接部位1311在驱动装置150的驱动下在凹槽113内由第一端114运动至第二端115，从而带动活动配重块130由固定配重块110的一端运动至另一端，进而来平衡货物产生的倾翻力矩，提高安全性。

如图2所示，固定配重块110的凸部112远离凹槽113的侧面为导向面1121，移动部位131与所述导向面1121相接触的面为移动面(图未标)。在活动配重块130运动的过程中，导向面1121与移动面相互配合并起导向作用。移动部位131在导向面1121的导向作用下由固定配重块110的一端运动至另一端。

进一步的，为了减小活动配重块130与固定配重块110之间的摩擦力，在相互配合后，固定配重块110的凸部112的上表面以及凹槽113的底面均与活动配重块130之间留有间隙140，即固定配重块110的凸部112的上表面以及凹槽113的底面均不与活动配重块130直接接触。

如图1所示，基部111在凹槽113的两端分别设置了轴承座总成(图未标)，轴承座总成包括轴承座117和轴承118，轴承座117通过螺栓等紧固件安装于凹槽113的两端，两个轴承座117之间设置有螺杆119，螺杆119的两端通过轴承118安装于轴承座117，且螺杆119贯穿于驱动连接部位1311，即驱动连接部位1311具有贯穿的螺纹孔(图未标)，螺杆119具有与该螺纹孔相配合的螺纹。驱动连接部位1311通过螺纹孔套设在螺杆119上，随着螺杆119的转动，驱动连接部位1311沿着螺杆119的长度方向在凹槽113内移动。

螺杆119的一端与驱动装置150连接，即驱动装置150安装于轴承座117的一侧，在驱动装置150的驱动下，螺杆119转动，带动驱动连接部位1311在凹槽113内的移动，从而调节货物的倾翻力矩，保障吊运的安全性。本实施例中的驱动装置150设置于外侧，具有维修方便的优点。

为了实现在驱动装置150出现损坏时，该配重总成100也能正常工作，发明人进行了下述设计。在本实施例中，凹槽113的一端贯穿固定配重块110，螺杆119远离驱动装置150的一端伸出轴承座117。在实际使用过程中，若配重总成100的驱动装置150损坏时，可通过扳手等工具，手动的使螺杆119转动来调节驱动连接部位1311在凹槽113内的位置，进而调节活动配重块130与固定配重块110的相对位置。

该配重总成100还包括限位器160，限位器160设置在固定配重块110上。限位器160有至少两个，可以为2个、4个或8个等，主要用于限制活动配重块130的移动距离。在本实施例中，限位器160设置在凹槽113的相对两端，即设置于驱动连接部位1311在凹槽113内相对滑动的最大位移处。

限位器160的结构可以是机械式，也可以是电子式，或机械电子结合形式。在本实施例中，限位器160为具有双重保护功能的机械电子结合形式，。当驱动连接部位1311在凹槽113中移动至最大位移处，触碰到电子限位器，通过电气控制，使驱动装置150停止工作，进而使活动配重块130相对于固定配重块110之间的相对运动停止。若电子限位器出现故障时设置于电子限位器后方的机械限位器将限制住活动配重块130的移动，从而起到保证活动配重块130在固定配重块110上安全移动的作用。

进一步的，为了提高该配重总成100的安全性，该固定配重块110上还开设有用于安装锚定杆121的锚定孔。具体地，如图2所示，固定配重块110的凸部112与基部111上具有贯穿的第一锚定孔120，第一锚定孔120至少有两个，可以为4个、8个等。活动配重块130上具有与第一锚定孔120相配合的第二锚定孔133。当活动配重块130运动至适当的位置时，第一锚定孔120与第二锚定孔133相互对齐，形成贯穿于活动配重块130与固定配重块110的锚定孔，此时在锚定孔中插入锚定杆121，即可实现活动配重块130的相对固定。设置锚定杆121，可确保在螺杆119损坏时活动配重块130不会滑移坠落，并能避免损坏螺杆119，安全可靠。

为了减小活动配重块130与固定配重块110之间的摩擦力，使活动配重块130与固定配重块110之间的相对运动更加顺滑灵活，在本实施例中，活动配重块130中设置有储油腔(图未标)和油道134，储油腔有多个，多个储油腔之间通过油道134相互连通。

具体地，基部111与活动配重块130相接触的面为移动支撑面1111，储油腔设置在靠近移动支撑面1111和导向面1121处，即活动配重块130于移动支撑面1111处设置有第一储油腔136；活动配重块130于导向面1121处设置有第二储油腔137；第一储油腔136与第二储油腔137通过油道134相连通；此外，活动配重块130还设置有与外界连通的第三储油腔138，第三储油腔138通过油道134与第一储油腔136和第二储油腔137连通，通过给第三储油腔138内添加润滑油，即可实现活动配重块130与固定配重块110之间润滑良好。

这种配重总成100，工作时，取下锚定杆121，启动驱动装置150，螺杆119在驱动装置150的作用下转动，进而使套设在螺杆119的中间螺纹上的驱动连接部位1311沿螺杆119的轴向运动，同时带动活动配重块130在固定配重块110上移动，当移动的距离达到最大位移处时，触发限位器160发出信号给驱动装置150，驱动装置150在接收到信号后停止工作。

活动配重块130的移动距离通过所吊物品的重量经控制器计算后自动实现，也可选择人工调节。当驱动装置150出现故障时可使用扳手等工具，人工实现活动配重块130的移动，以保证设备的使用。

实施例2参照图4所示

本实施例提供一种正面吊运机200，如图4所示，该正面吊运机200包括实施例1提供的配重总成100。

具体地，正面吊运机200包括车架总成280、吊具总成210、臂架总成220、配重总成100、转向总成230、驱动总成240、动力总成250、以及液压系统260和电气系统270。其中，臂架总成220通过尾部及中间俯仰油缸的上铰点安装于车架总成280；吊具总成210设置在臂架总成220的头部，用于抓取集装箱等货物；动力总成250安装于车架总成280内部；驱动总成240与转向总成230分别安装于车架总成280的前端底部与后端底部；配重总成100安装于车架尾部，配重总成100中的固定配重块与车架总成280固定连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配重总成，其特征在于，包括固定配重块、与所述固定配重块配合的活动配重块、驱动装置和限位器，所述活动配重块与所述驱动装置连接、并在所述驱动装置的驱动下由所述固定配重块的一端运动至另一端，所述限位器设置于所述固定配重块的相对两端并用于限制所述活动配重块的相对运动。

2.根据权利要求1所述的配重总成，其特征在于，所述固定配重块具有相互连接的基部和凸部，所述活动配重块具有与所述凸部相配合的移动部位。

3.根据权利要求2所述的配重总成，其特征在于，所述凸部至少有两个，相邻的两个所述凸部之间形成凹槽，所述凸部远离所述凹槽的侧面为导向面，所述移动部位具有与所述导向面相配合的移动面、以及具有与所述凹槽相匹配的驱动连接部位。

4.根据权利要求3所述的配重总成，其特征在于，所述限位器至少有两个，至少两个所述限位器分别设置在所述凹槽的两端，所述驱动连接部位位于至少两个所述限位器之间。

5.根据权利要求3所述的配重总成，其特征在于，所述基部在所述凹槽的两端分别设置有轴承座总成，两个所述轴承座总成之间设置有螺杆，所述螺杆贯穿所述驱动连接部位并与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的配重总成，其特征在于，所述轴承座总成包括轴承座和轴承，所述轴承座固定设置于所述凹槽的两端，所述轴承设置于所述轴承座内并与所述螺杆安装连接。

7.根据权利要求5所述的配重总成，其特征在于，所述凹槽的一端贯穿所述固定配重块，所述螺杆远离所述驱动装置的一端伸出所述轴承座。

8.根据权利要求2所述的配重总成，其特征在于，所述固定配重块的所述凸部与所述基部上具有贯穿的第一锚定孔，所述活动配重块上具有与所述第一锚定孔相配合的第二锚定孔，所述第一锚定孔和所述第二锚定孔中设置有用于限制所述活动配重块移动的锚定杆。

9.根据权利要求3所述的配重总成，其特征在于，所述活动配重块中设置有相互连通的油道和多个储油腔，所述基部与所述活动配重块相互接触的面为移动支撑面，所述储油腔设置在靠近所述移动支撑面和所述导向面处。

10.一种正面吊运机，其特征在于，所述正面吊运机包括如权利要求1～9任一项所述的配重总成。