CN112209224A - 一种全回转吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全回转吊具，包括：平衡梁，其上表面两侧均设置有动滑轮吊耳，用于通过钢丝绳与天车上的动滑轮连接，所述平衡梁底部中心设置有连接件；回转机构，其通过连接件连接于所述平衡梁上；空间挂点结构，其连接于所述回转机构上并通过回转机构实现回转运动；底层分配梁，其用于连接被吊装物品，所述底层分配梁与所述空间挂点结构通过多根分配吊索连接。本发明解决了起吊重物不能发生回转运动的技术问题，结构合理、使用安全，且采用模块化设计，结构紧凑。

Description

一种全回转吊具

技术领域

本发明涉及起重吊装技术领域。更具体地说，本发明涉及一种全回转吊具。

背景技术

在缆索起吊安装过程中，往往需要起重物实现水平方向的回转动作，一般的吊具起吊重物后，只能使重物发生竖直运动和水平运动，不能发生回转运动，从而极大地限制了重物在空间的对位安装难度。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种全回转吊具，解决了起吊重物不能发生回转运动的技术问题，结构合理、使用安全，且采用模块化设计，结构紧凑。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种全回转吊具，包括：

平衡梁，其上表面两侧均设置有动滑轮吊耳，用于通过钢丝绳与天车上的动滑轮连接，所述平衡梁底部中心设置有连接件；

回转机构，其通过连接件连接于所述平衡梁上；

空间挂点结构，其连接于所述回转机构上并通过回转机构实现回转运动；

底层分配梁，其用于连接被吊装物品，所述底层分配梁与所述空间挂点结构通过多根分配吊索连接。

优选的是，所述回转机构包括电机、转轴、回转小齿轮、回转大齿轮和回转梁轴，所述回转梁轴水平固定于连接件上，所述回转大齿轮通过轴承键连接于所述回转梁轴上，所述回转小齿轮与回转大齿轮啮合并通过电机驱动转动，所述转轴竖向连接于所述回转大齿轮中心，所述转轴与所述空间挂点结构连接。

优选的是，所述电机和回转小齿轮均设置一对且分别位于所述回转大齿轮相对的两侧。

优选的是，所述空间挂点结构为销轴耳板结构，其沿分配吊索方向在空间呈八字形布置。

优选的是，所述底层分配梁在其四个角处具有四个销轴耳板形成的吊点，所述空间挂点结构位于所述底层分配梁中心。

优选的是，所述平衡梁为箱梁结构。

优选的是，所述连接件为一对耳板，一对耳板与回转机构的回转梁轴固定连接。

优选的是，所述空间挂点结构包括：

连接本体，其为上表面水平、一对侧面呈对称的八字形的结构，所述连接本体的侧面上部为圆弧形、下部为直线型；

连接块，其上端中心与回转机构的转轴下端固定连接，所述连接块下端固定连接至所述连接本体上表面，所述连接块与所述连接本体的中心轴线重合，所述连接块下部具有水平贯通的通道，所述通道中心沿其宽度方向设置有销轴，其两端固定于所述连接块上；

挂板，其为一对，所述挂板形状与所述连接本体侧面形状完全一致，一对挂板初始状态紧贴所述连接本体的一对侧面设置，一对挂板上端还分别固定连接有一对水平的转动板，一对转动板端部均套设于所述销轴上设置为绕销轴自由转动，所述挂板沿所述连接本体宽度方向的两侧均凸出于所述连接本体外，所述转动板与所述通道配合，且所述通道的高度方向设置为不干涉所述转动板的转动，所述挂板沿所述连接本体宽度方向的两侧下端均向上凹陷形成缺口，所述缺口内穿设有连接轴，所述分配吊索套设连接于所述连接轴上，一对挂板下端对称且相对连接有四根分配吊索；

驱动轮，其为一对且相对所述连接本体的中心轴线对称设置于所述连接本体内，一对驱动轮相邻的半圆外边具有相互啮合的齿轮，一对驱动轮另一半圆外边均固定有调节杆，一对调节杆的外端分别从所述连接本体内部穿出后紧抵一对挂板下部，其中一个驱动轮的中心通过电机的驱动轴固定连接并驱动转动，另一个驱动轮中心固定套设于转动轴上，所述转动轴两端通过所述连接本体内固定的轴承连接，所述连接本体内具有所述调节杆上下转动的空间；

定位机构，其为一对且分别位于所述连接本体宽度方向的两侧外，所述定位机构包括一对定位球、一对限位板、限位块和垫块，所述限位块通过设置于所述连接本体表面的滑槽配合上下滑动，所述限位块通过底部的顶升油缸驱动上下滑动，所述限位块上表面具有向下凹陷的凹槽，一对定位球下端均配合于所述凹槽内，一对限位板下端也配合于所述凹槽内且一对限位板位于一对定位球之间，一对限位板位于所述凹槽内的间隔空间通过所述垫块填充，所述定位球下部为球形、上部靠近相邻的挂板侧为紧贴所述挂板上部圆弧形的圆弧面，所述限位板紧贴紧抵所述定位球设置。

优选的是，所述调节杆端部设置有挂环，所述挂板上沿其高度方向设置有多个挂钩，其与挂环配合，所述挂钩设置的位置不与所述调节杆移动的空间相干涉。

优选的是，所述转动板下表面与所述通道下表面之间的空间内配合有定位楔。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明采用顺桥向单吊点设计，采用销轴与天车起吊系统连接，实现顺桥向的平面转动，可以自适应天车行走过程爬坡角不断变化的上坡和下坡，被吊装物品始终会保持水平状态。

2、本发明设置了能实现平面内360度的全回转，回转部分结构与吊具平衡梁采用分离独立模块化的设计，便于生产制造，同时，回转轴与电机单独成一体系，无需在吊具平衡梁上进行开孔，极大的简化的平衡梁的结构体系。

3、本发明采用三维空间悬挂结构，可以很好的适应平衡梁与底层分配梁的空间索结构的连接角度，防止钢丝绳在此处与尖锐的耳板边沿棱角剐蹭造成钢丝绳局部弯曲应力过大断裂而带来的安全隐患。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明回转机构的仰视图；

图4为本发明空间挂点结构其中一种状态的结构示意图；

图5为本发明空间挂点结构另外一种状态的结构示意图；

图6为本发明空间挂点结构其中一种状态剖面图；

图7为本发明空间挂点结构另外一种状态剖面图。

附图标记说明：

1、平衡梁，2、动滑轮吊耳，3、回转机构，4、空间挂点结构，5、底层分配梁，6、分配吊索，7、连接件，8、电机，9、转轴，10、回转小齿轮，11、回转大齿轮，12、回转梁轴，401、连接本体，402、连接块，403、通道，404、销轴，405、挂板，406、转动板，407、缺口，408、连接轴，409、驱动轮，410、调节杆，411、驱动轴，412、转动轴，413、定位球，414、限位板，415、垫块，416、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至2所示，本发明提供一种全回转吊具，包括：

平衡梁1，其上表面两侧均设置有动滑轮吊耳2，用于通过钢丝绳与天车上的动滑轮连接，所述平衡梁1底部中心设置有连接件7；

回转机构3，其通过连接件7连接于所述平衡梁1上；

空间挂点结构4，其连接于所述回转机构3上并通过回转机构3实现回转运动；

底层分配梁5，其用于连接被吊装物品，所述底层分配梁5与所述空间挂点结构4通过多根分配吊索6连接。

在上述技术方案中，动滑轮吊耳2是与天车上的动滑轮连接的销轴耳板结构。平衡梁1是将起重荷载平均分配至多组动滑轮吊点的结构，一般为箱梁结构。空间挂点结构4一般为销轴耳板结构，销轴耳板结构沿着分配吊索6方向按照空间八字形布置。分配吊索6是用来连接空间挂点结构4和底层分配梁5的索状结构，一般为钢丝绳。底层分配梁5是一种刚性架体，用来与被吊装物品连接的结构。

天车沿桥梁缆索移动，则整个吊具跟随天车一起移动，移动过程中，吊具顺桥向单吊点设计，采用销轴与天车起吊系统连接，可以实现顺桥向的平面转动，由于采用顺桥向的单吊点结构，可以自适应天车行走过程爬坡角不断变化的上坡和下坡，被吊装物品始终会保持水平状态，受力结构合理。

采用齿轮式全回转结构，相比传统的卷扬机拽拉的方式，能够实现平面内360度的全回转，回转结构与吊具平衡梁1采用分离独立模块化的设计，通过连接件7连接，便于生产制造。

多根分配吊索6形成三维空间悬挂结构，可以很好的适应平衡梁1与底层分配梁5的空间索结构的连接角度，防止钢丝绳在此处与尖锐的耳板边沿剐蹭造成钢丝绳局部弯曲应力过大断裂而带来的安全隐患。

在另一种技术方案中，如图3所示，所述回转机构3包括电机8、转轴9、回转小齿轮10、回转大齿轮11和回转梁轴12，所述回转梁轴12水平固定于连接件7上，所述回转大齿轮11通过轴承键连接于所述回转梁轴12上，所述回转小齿轮10与回转大齿轮11啮合并通过电机8驱动转动，所述转轴9竖向连接于所述回转大齿轮11中心，所述转轴9与所述空间挂点结构4连接。所述电机8和回转小齿轮10均设置一对且分别位于所述回转大齿轮11相对的两侧。

在上述技术方案中，通过回转电机8驱动回转小齿轮10，带动回转大齿轮11运动，回转大齿轮11与回转梁轴12之间通过轴承键连接，实现相对转动，回转大齿轮11带动转轴9转动，从而实现带动下方的待吊装物品回转，回转轴9与电机8单独成一体系，无需在吊具平衡梁1上进行开孔，极大的简化平衡梁1的结构体系。

在另一种技术方案中，所述空间挂点结构4为销轴耳板结构，其沿分配吊索6方向在空间呈八字形布置。所述底层分配梁5在其四个角处具有四个销轴耳板形成的吊点，所述空间挂点结构4位于所述底层分配梁5中心。

在上述技术方案中，平衡梁1为一根梁体，而底层分配梁5为一平面的方形架体，底层分配梁5四个角处设置四个吊点，四根分配吊索6从底层分配梁5正中心正上方的空间挂点结构4处向外呈八字形连接至底层分配梁5上，实现三维空间悬挂。

在另一种技术方案中，所述连接件7为一对耳板，一对耳板与回转机构3的回转梁轴12固定连接。

在另一种技术方案中，如图4至7所示，所述空间挂点结构4包括：

连接本体401，其为上表面水平、一对侧面呈对称的八字形的结构，所述连接本体401的侧面上部为圆弧形、下部为直线型；

连接块402，其上端中心与回转机构3的转轴9下端固定连接，所述连接块402下端固定连接至所述连接本体401上表面，所述连接块402与所述连接本体401的中心轴线重合，所述连接块402下部具有水平贯通的通道403，所述通道403中心沿其宽度方向设置有销轴404，其两端固定于所述连接块402上；

挂板405，其为一对，所述挂板405形状与所述连接本体401侧面形状完全一致，一对挂板405初始状态紧贴所述连接本体401的一对侧面设置，一对挂板405上端还分别固定连接有一对水平的转动板406，一对转动板406端部均套设于所述销轴404上设置为绕销轴404自由转动，所述挂板405沿所述连接本体401宽度方向的两侧均凸出于所述连接本体401外，所述转动板406与所述通道403配合，且所述通道403的高度方向设置为不干涉所述转动板406的转动，所述挂板405沿所述连接本体401宽度方向的两侧下端均向上凹陷形成缺口407，所述缺口407内穿设有连接轴408，所述分配吊索6套设连接于所述连接轴408上，一对挂板405下端对称且相对连接有四根分配吊索6；

驱动轮409，其为一对且相对所述连接本体401的中心轴线对称设置于所述连接本体401内，一对驱动轮409相邻的半圆外边具有相互啮合的齿轮，一对驱动轮409另一半圆外边均固定有调节杆410，一对调节杆410的外端分别从所述连接本体401内部穿出后紧抵一对挂板405下部，其中一个驱动轮409的中心通过电机的驱动轴411固定连接并驱动转动，另一个驱动轮409中心固定套设于转动轴412上，所述转动轴412两端通过所述连接本体401内固定的轴承连接，所述连接本体401内具有所述调节杆410上下转动的空间；

定位机构，其为一对且分别位于所述连接本体401宽度方向的两侧外，所述定位机构包括一对定位球413、一对限位板414、限位块416和垫块415，所述限位块416通过设置于所述连接本体401表面的滑槽配合上下滑动，所述限位块416通过底部的顶升油缸驱动上下滑动，所述限位块416上表面具有向下凹陷的凹槽，一对定位球413下端均配合于所述凹槽内，一对限位板414下端也配合于所述凹槽内且一对限位板414位于一对定位球413之间，一对限位板414位于所述凹槽内的间隔空间通过所述垫块415填充，所述定位球413下部为球形、上部靠近相邻的挂板405侧为紧贴所述挂板405上部圆弧形的圆弧面，所述限位板414紧贴紧抵所述定位球413设置。

在上述技术方案中，空间挂点结构4用于连接回转机构3，通过回转机构3驱动下方底层分配梁5连接的被吊装物品实现回转运动，底层分配梁5为方形结构，其通过四个角的四根分配吊索6连接至空间挂点结构4，空间挂点结构4始终处于底层分配梁5的正中心上方，根据底层分配梁5的不同尺寸，分配吊索6与空间挂点结构4的夹角需要设置为可调节，以适应多种不同尺寸大小的底层分配梁5吊装不同尺寸大小的被吊装物品，本技术方案设计了一种新的空间挂点结构4可满足其与分配吊索6夹角的调整，以适应多种不同施工环境的施工。图4至7所示的左右方向为长度方向。

初始状态下，如图6所示，为连接本体401内部剖面图，调节杆410恰好伸出至连接本体401表面，挂板405紧贴连接本体401外侧面，转动板406为水平紧贴通道403下底面，此时分配吊索6套设于连接轴408上后，再连接至底层分配梁5，角度为各种施工情况下的最小倾斜角。需要进行角度增大的调节时，左侧驱动轮409通过内置的电机通过驱动轴411驱动左侧的驱动轮409转动，左侧的调节杆410向左向上转动，从而将左侧的挂板405推动为向上向左侧转动，实现分配吊索6角度的增加，这个过程中，由于相邻的一对驱动轮409通过靠近连接本体401中心的齿轮啮合，因此，右侧的驱动轮409沿着与左侧驱动轮409相反的方向转动，右侧的调节杆410向右向上转动，从而将右侧的挂板405推动为向上向右侧转动，由于一对驱动轮409为完全相同的结构且相对于连接本体401中心轴线对称设置，因此，两侧的一对挂板405转动角度及高度完全相同，实现分配吊索6角度的对称调节，被吊装物品也能实现角度不变动，如图7所示的角度调节后的状态。

由于连接本体401不需要设置较大的结构，而挂板405要能适应较大尺寸的底层分配梁5通过分配吊索6连接，因此挂板405沿连接本体401宽度方向的两侧凸出于连接本体401外，在角度调整完成后，通过凸出部分的定位实现整个挂板405的定位。定位机构固定于连接本体401宽度方向两侧的侧面上，用于当挂板405角度调整后将挂板405的位置进一步定位，否则仅通过调节杆410的紧抵定位及限位不够稳定，在分配吊索6较大的吊装力作用下，容易使得挂板405损伤。初始状态下，如图4所示，连接本体401表面设置有滑槽，可使得限位块416配合于其中上下滑动，限位块416上下滑动通过顶升油缸驱动，顶升油缸可根据需要设置对称的两个，顶升油缸固定于连接本体401上；定位球413下部为球形可适当在限位块416的凹槽内转动，从而使得定位球413上部的圆弧面始终紧贴挂板405的圆弧形内侧，而限位板414自由位于凹槽内可左右移动，移动后一对限位板414之间的间隔空间通过垫块415填充塞满，可设置多个不同厚度尺寸的垫块415，以满足完全填充间隔空间，垫块415的高度可设置为仅在凹槽内，也可设置为凸出于凹槽外与限位板414的高度相同或低一些，只要能完全满足对一对限位板414的位置进行固定即可。如图5所示，为一对挂板405角度调节后的示意图，限位块416通过顶升油缸向上顶升，定位球413下部进行角度的适当调整，然后再通过一对限位板414和垫块415进行位置的定位，保证一对挂板405位置的定位稳定。

在另一种技术方案中，所述调节杆410端部设置有挂环，所述挂板405上沿其高度方向设置有多个挂钩，其与挂环配合，所述挂钩设置的位置不与所述调节杆410移动的空间相干涉。角度调节后，通过挂钩挂于挂环上，实现挂板405的初步定位。

在另一种技术方案中，所述转动板406下表面与所述通道403下表面之间的空间内配合有定位楔。根据调节角度的不同，转动板406上升的角度也不同，因此在转动板406下部的空间内通过定位楔的设置，保证了转动板406位置的定位限位。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种全回转吊具，其特征在于，包括：

平衡梁，其上表面两侧均设置有动滑轮吊耳，用于通过钢丝绳与天车上的动滑轮连接，所述平衡梁底部中心设置有连接件；

回转机构，其通过连接件连接于所述平衡梁上；

空间挂点结构，其连接于所述回转机构上并通过回转机构实现回转运动；

底层分配梁，其用于连接被吊装物品，所述底层分配梁与所述空间挂点结构通过多根分配吊索连接。

2.如权利要求1所述的全回转吊具，其特征在于，所述回转机构包括电机、转轴、回转小齿轮、回转大齿轮和回转梁轴，所述回转梁轴水平固定于连接件上，所述回转大齿轮通过轴承键连接于所述回转梁轴上，所述回转小齿轮与回转大齿轮啮合并通过电机驱动转动，所述转轴竖向连接于所述回转大齿轮中心，所述转轴与所述空间挂点结构连接。

3.如权利要求2所述的全回转吊具，其特征在于，所述电机和回转小齿轮均设置一对且分别位于所述回转大齿轮相对的两侧。

4.如权利要求1所述的全回转吊具，其特征在于，所述空间挂点结构为销轴耳板结构，其沿分配吊索方向在空间呈八字形布置。

5.如权利要求4所述的全回转吊具，其特征在于，所述底层分配梁在其四个角处具有四个销轴耳板形成的吊点，所述空间挂点结构位于所述底层分配梁中心。

6.如权利要求1所述的全回转吊具，其特征在于，所述平衡梁为箱梁结构。

7.如权利要求2所述的全回转吊具，其特征在于，所述连接件为一对耳板，一对耳板与回转机构的回转梁轴固定连接。

8.如权利要求2所述的全回转吊具，其特征在于，所述空间挂点结构包括：

连接本体，其为上表面水平、一对侧面呈对称的八字形的结构，所述连接本体的侧面上部为圆弧形、下部为直线型；

连接块，其上端中心与回转机构的转轴下端固定连接，所述连接块下端固定连接至所述连接本体上表面，所述连接块与所述连接本体的中心轴线重合，所述连接块下部具有水平贯通的通道，所述通道中心沿其宽度方向设置有销轴，其两端固定于所述连接块上；

挂板，其为一对，所述挂板形状与所述连接本体侧面形状完全一致，一对挂板初始状态紧贴所述连接本体的一对侧面设置，一对挂板上端还分别固定连接有一对水平的转动板，一对转动板端部均套设于所述销轴上设置为绕销轴自由转动，所述挂板沿所述连接本体宽度方向的两侧均凸出于所述连接本体外，所述转动板与所述通道配合，且所述通道的高度方向设置为不干涉所述转动板的转动，所述挂板沿所述连接本体宽度方向的两侧下端均向上凹陷形成缺口，所述缺口内穿设有连接轴，所述分配吊索套设连接于所述连接轴上，一对挂板下端对称且相对连接有四根分配吊索；

驱动轮，其为一对且相对所述连接本体的中心轴线对称设置于所述连接本体内，一对驱动轮相邻的半圆外边具有相互啮合的齿轮，一对驱动轮另一半圆外边均固定有调节杆，一对调节杆的外端分别从所述连接本体内部穿出后紧抵一对挂板下部，其中一个驱动轮的中心通过电机的驱动轴固定连接并驱动转动，另一个驱动轮中心固定套设于转动轴上，所述转动轴两端通过所述连接本体内固定的轴承连接，所述连接本体内具有所述调节杆上下转动的空间；

定位机构，其为一对且分别位于所述连接本体宽度方向的两侧外，所述定位机构包括一对定位球、一对限位板、限位块和垫块，所述限位块通过设置于所述连接本体表面的滑槽配合上下滑动，所述限位块通过底部的顶升油缸驱动上下滑动，所述限位块上表面具有向下凹陷的凹槽，一对定位球下端均配合于所述凹槽内，一对限位板下端也配合于所述凹槽内且一对限位板位于一对定位球之间，一对限位板位于所述凹槽内的间隔空间通过所述垫块填充，所述定位球下部为球形、上部靠近相邻的挂板侧为紧贴所述挂板上部圆弧形的圆弧面，所述限位板紧贴紧抵所述定位球设置。

9.如权利要求8所述的全回转吊具，其特征在于，所述调节杆端部设置有挂环，所述挂板上沿其高度方向设置有多个挂钩，其与挂环配合，所述挂钩设置的位置不与所述调节杆移动的空间相干涉。

10.如权利要求8所述的全回转吊具，其特征在于，所述转动板下表面与所述通道下表面之间的空间内配合有定位楔。

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