CN116281646A - 一种桥梁施工用自动化起重机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桥梁施工用自动化起重机及其工作方法，包括支撑柱和支撑板，支撑板的一端顶部固定有钢缆滚筒装置，底面设置有导轨驱动装置，导轨驱动装置下方设置有防风拉索装置，支撑板的底面四个边角处固定连接有支撑柱，两个相邻的支撑柱底面依次设置有电动收线箱、配重块和行走底座，配重块的外侧地面上均设置有两个地面固定环，与钢缆滚筒装置同侧的外侧地面上设置有钢缆动力装置。本发明中，通过钢缆动力装置、导轨驱动装置和防风拉索装置的配合使用，不仅提高了起重机的工作效率，有效减少桥梁起重机在使用时的晃动，同时，桥梁施工过程中风力到达六级时，可自动将货物卸下并对起重机进行锚固，提高了起重机的安全性和稳定性。

Description

一种桥梁施工用自动化起重机及其工作方法
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种桥梁施工用自动化起重机及其工作方法。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于桥式起重机的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，在市场上的发展和使用越来越广泛，包括房屋，道路和桥梁建设，尤其涉及到桥梁施工用自动化起重机及其工作方法。
在实际运用中专门针对桥梁施工用自动化的起重机并不多见，且在目前现有的技术中，一台起重机拥有两条货物运输线连接挂钩并同时进行货物运输收到限制，受重力、风力等外力作用下，两条运输线上的挂钩极易相撞造成货物损耗，危险性较大，并且由于起重机占地面积广，结构庞大，起重机对于抗风减震的要求较大，建筑规范要求当风力达到六级时需立即停止作业，同时建筑规范也要求起重机在运行过程中操作人员不可靠近起重机工作范围内，但当桥梁起重机多使用在河边地面或水边较为空旷的地面上，极有可能突遇强风等恶劣天气，在运行过程中突遇强风时需紧急制动并需要将起重机进行锚固时，操作人员需停止起重机，进行卸货，并对起重机进行锚固，流程繁琐复杂且危险性较大，影响起重机的整体安全和稳定性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁施工用自动化起重机及其工作方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种桥梁施工用自动化起重机，包括支撑柱和支撑板，所述支撑板上开设有两条钢缆槽，支撑板的一端顶部固定有钢缆滚筒装置，支撑板的侧壁上固定连接有塔吊风速仪，支撑板的底面设置有导轨驱动装置，导轨驱动装置下方设置有防风拉索装置，支撑板的底部四个边角处固定连接有支撑柱，所有的支撑柱上均开设有T型滑槽，T型滑槽内均配有相适配的T型电动滑块，两根相近的支撑柱底面均固定有一个配重块，两个配重块的顶面均设置有电动收线箱，配重块底面均固定连接有行走底座，两个配重块相远离的外侧地面上均设置有两个地面固定环，与钢缆滚筒装置同侧的地面固定环的外侧地面上设置有钢缆动力装置。
优选地，所述钢缆动力装置包括钢缆动力箱，钢缆动力箱的顶面开设有两个位置对称的钢缆穿出孔，钢缆动力箱一侧侧壁上设置有第一动力电机，钢缆动力箱的另一侧侧壁上设置有第二动力电机，第一动力电机和第二动力电机的输出端均固定连接有钢缆卷筒，两根钢缆卷筒的末端轴接在位于钢缆动力箱中部的固定架上。
优选地，所述钢缆滚筒装置包括两根固定连接在支撑板一端顶面位置的滚筒固定柱，其中一个与第一动力电机同侧的滚筒固定柱外侧壁上固定连接有第一滚筒电机，第一滚筒电机的输出端连接第一卷绳盘，另一个与第二动力电机同侧的滚筒固定柱外侧壁上固定连接有第二滚筒电机，第二滚筒电机的输出端连接第二卷绳盘，第一卷绳盘和第二卷绳盘位于两根滚筒固定柱中间位置。
优选地，所述导轨驱动装置包括固定连接在支撑板底面的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有第一AGV小车，第二导轨上设置有第二AGV小车，第一AGV小车和第二AGV小车的中心位置均开设有钢缆孔。
优选地，所述防风拉索装置包括防风拉索盒，防风拉索盒盒盖的顶面中心位置设置防风拉索盒搭接头，防风拉索盒盒盖顶部内壁上固定连接拉索电机，拉索电机的输出端固定连接位于内部的拉索卷绳杆，拉索卷绳杆的末端固定连接五棱柱插销，拉索卷绳杆的中部位置固定连接有一个拉索套筒，防风拉索盒的两侧侧壁上均固定连接有另外两个拉索套筒，三个拉索套筒位于同一水平位置上，防风拉索盒的盒底顶面中心位置固定连接有插销套筒，防风拉索盒的盒底底面中心位置固定连接有挂钩螺纹杆，且插销套筒、防风拉索盒的盒底底面中心位置和挂钩螺纹杆内部均开设有圆柱体空腔，挂钩顶面固定连接有挂钩螺纹筒，挂钩螺纹筒与挂钩螺纹杆相适配，且挂钩螺纹杆旋接进入挂钩螺纹筒内部，挂钩螺纹筒下方开设有位于挂钩内部的五棱柱空腔，挂钩上端外圈设有转动连接的链条固定环，防风拉索盒的盒底顶面四个边角处均开设有电动抓夹槽，电动抓夹槽下均开设有链条孔，电动抓夹槽内均设置有电动抓夹，每个电动抓夹输出端均夹紧T型固定块，链条的一端均与T型固定块下底面固定连接，链条从链条孔穿出后的另一端均固定连接在挂钩上的链条固定环上，且T型固定块的尺寸小于链条孔的尺寸。
优选地，所述五棱柱插销分为a段、b段、c段和d段，其中，a段与插销套筒的长度大小相适配，b段与防风拉索盒盒底厚度大小相适配，c段与挂钩螺纹筒、挂钩螺纹杆旋接后长度大小相适配，d段与五棱柱空腔长度大小相适配，当拉索卷绳杆与插销套筒的位置抵接，且挂钩螺纹杆和挂钩螺纹筒旋接后，五棱柱插销贯穿圆柱体空腔至挂钩内部的五棱柱空腔内。
优选地，两个钢缆卷筒上分别缠绕有一根单独的钢缆，其中一根钢缆从对应位置的钢缆穿出孔穿出后经过第一卷绳盘再连接第一AGV小车，此根钢缆从第一AGV小车上的钢缆孔穿出后,钢缆的末端连接钢缆固定环，钢缆固定环与防风拉索盒顶面的防风拉索盒搭接头固定连接，另一根钢缆从对应位置的钢缆穿出孔穿出后经过第二卷绳盘再连接第二AGV小车并按照相同方式连接另一个钢缆固定环，钢缆固定环与另一个防风拉索盒顶面的防风拉索盒搭接头固定连接。
优选地，所有的地面固定环上均固定有一个防风拉索固定环扣，防风拉索的两端分别与位置对称的防风拉索固定环扣固定连接，两根防风拉索均从电动收线箱相远离的外侧壁接入并经过电动收线箱内部，且经过电动收线箱内部的防风拉索从电动收线箱的顶面穿出，从电动收线箱顶面穿出的防风拉索从对应位置的支撑柱底部接入T型滑槽，接入T型滑槽内部的防风拉索贯穿T型电动滑块后依次穿过防风拉索盒的上三个拉索套筒进行连接。
一种桥梁施工用自动化起重机的工作方法，具体操作步骤如下：
将起重机固定在地面上，起重机的配重块相远离的两侧地面上分别固定上两个地面固定环，防风拉索穿过防风拉索盒内的三个拉索套筒后，两端分别穿过对应支撑柱内的T型滑槽、T型电动滑块、接入电动收线箱，从电动收线箱穿出后固定连接在对应位置的地面固定环上，从钢缆动力装置内接出的两根钢缆，分别穿过钢缆滚筒装置、导轨驱动装置后，钢缆的末端分别连接上防风拉索盒，防风拉索盒下均连接有挂钩，此时：
(1)当塔吊风速仪检测风力未到达六级时，起重机可正常作业；
①分别启动第一动力电机、第二动力电机正向转动，两个钢缆卷筒随之正向转动，分别启动第一滚筒电机、第二滚筒电机正向转动，第一卷绳盘和第二卷绳盘随之正向转动，将两根钢缆所连接的挂钩缓慢下降放至地面，分别启动第一AGV小车、第二AGV小车配合第一导轨和第二导轨移动至货物待运送的起始位置，关闭第一AGV小车、第二AGV小车，关闭第一动力电机、第二动力电机、第一滚筒电机、第二滚筒电机，两个钢缆卷筒、第一卷绳盘和第二卷绳盘保持静止不动状态，在两根钢缆连接的挂钩下降过程中，防风拉索盒同步下降，两根防风拉索所穿过的T型电动滑块启动并开始下滑，配合钢缆的下降速度缓慢下降，使得从两个T型滑块穿过的防风拉索保持水平位置状态缓慢下降，且下降速度与钢缆同步，待T型电动滑块下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，此时，将起重机挂钩放至地面需要运送货物的起始位置上；
②操作人员将需要运送的货物挂至挂钩上；
③分别启动第一动力电机、第二动力电机反向转动，两个钢缆卷筒随之反向转动，分别启动第一滚筒电机、第二滚筒电机反向转动，第一卷绳盘和第二卷绳盘随之反向转动，两根钢缆所连接的挂钩开始上升，挂钩上升至起重机最高点时，关闭第一动力电机、第二动力电机、第一滚筒电机、第二滚筒电机，两个钢缆卷筒、第一卷绳盘和第二卷绳盘保持静止不动状态，在挂钩上升过程中，防风拉索盒同步上升，两根防风拉索所穿过的T型电动滑块启动并开始上升，配合钢缆的上升速度缓慢上升，使得从两个T型滑块穿过的防风拉索保持水平位置状态缓慢上升，且上升速度与钢缆同步，待T型电动滑块上升至最高点时关闭并保持静止不动状态，分别启动第一AGV小车、第二AGV小车配合第一导轨和第二导轨移动至货物待运送的终点位置，关闭第一AGV小车、第二AGV小车，在第一AGV小车、第二AGV小车移动过程中，防风拉索分别从防风拉索盒上的三个拉索套筒内滑动直至挂钩移动至货物待运送的终点位置正上方，此时，分别启动第一动力电机、第二动力电机正向转动，两个钢缆卷筒随之正向转动，分别启动第一滚筒电机、第二滚筒电机正向转动，第一卷绳盘和第二卷绳盘随之正向转动，将货物缓慢下降放至地面，关闭第一动力电机、第二动力电机、第一滚筒电机、第二滚筒电机，两个钢缆卷筒、第一卷绳盘和第二卷绳盘保持静止不动状态，在两根钢缆连接的挂钩下降过程中，T型电动滑块启动并开始下滑，使防风拉索保持平行状态缓慢下降，且下降速度与钢缆同步，待T型电动滑块下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，此时，将起重机挂钩上的货物放至地面需要运送货物的终点位置上。
(2)当塔吊风速仪检测风力到达六级时，起重机需立即停工；
①塔吊风速仪将信号传入外连的控制器内，控制器控制第一动力电机、第二动力电机正向转动，两个钢缆卷筒随之正向转动，分别启动第一滚筒电机、第二滚筒电机正向转动，第一卷绳盘和第二卷绳盘随之正向转动，将正在运送的货物缓慢下降放至地面，两根防风拉索所穿过的T型电动滑块启动并开始下滑，使防风拉索保持平行状态缓慢下降，且下降速度与钢缆同步，待T型电动滑块下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，控制器控制拉索电机启动，输出端连接的拉索卷绳杆转动将防风拉索收紧，控制器控制四个电动抓夹松开，使得T型固定块从链条孔脱落，与此同时，在拉索卷绳杆转动过程中，五棱柱插销随之旋转，带动挂钩从防风拉索盒盒底脱落，挂钩和链条同时脱落将货物置于地面；
②控制器控制第一动力电机、第二动力电机、第一滚筒电机、第二滚筒电机反向转动，两个钢缆卷筒、第一卷绳盘、第二卷绳盘随之反向转动，将两个钢缆收紧直至防风拉索盒位于起重机最高点并紧贴AGV小车，两根防风拉索所穿过的T型电动滑块启动并开始上升至最高点，使两根防风拉索固定至最高点，并且拉索电机持续旋转致使防风拉索处于最紧固的状态，此时，防风拉索配合地面固定环直接将起重机锚固在地面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明中，通过设置钢缆动力装置和钢缆滚筒装置两个动力装置，且两个动力装置中各配有两条互不影响的钢缆搭配导轨驱动装置使用，在桥梁施工时，两条钢缆可独立运行进行货物运输，也可以同时运行进行货物运输，提高了起重机的工作效率。
2、本发明中，通过设置防风拉索，配合防风拉索盒、支撑柱内的T型滑槽和T型电动滑块、电动收线箱使用，防风拉索穿过防风拉索盒的三个拉索套筒，两端分别穿过位于两侧支撑柱T型滑槽里的T型电动滑块后，经过电动收线箱，再固定到地面固定环，在起重机正常运行时，防风拉索配合钢缆，从三个方向同时施压作用力进行稳定，可有效减少运输过程中货物的晃动，提高装置的安全性，降低磨损。
3、本发明中，通过设置防风拉索装置，不仅可以有效减少起重机在运送货物过程中的晃动，在桥梁施工过程中风力到达六级时，塔吊风速仪(型号：FB-8T功能：实时采集风速数据并通过高亮红色LED数码管显示，快速的提供风速测量数据及报警功能)将信号传入外连的控制器(型号：CPM1A)，控制器控制钢缆动力装置和钢缆滚筒装置里的电机转动将钢缆放下，启动拉索电机将防风拉索收紧，挂钩随之脱落，与此同时控制器控制四个电动抓夹松开T型固定块配合挂钩将链条放下，自动将货物置于地面，钢缆动力装置和钢缆滚筒装置里的电机转动将钢缆收紧，将防风拉索盒收置起重机最高点，配合防风拉索收紧，对起重机进行锚固，不需要人工操作即可在风力到达六级时快速将货物放下并且将起重机固定在地面上，提高了起重机的安全性和稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种桥梁施工用自动化起重机的结构示意图；
图2为本发明中钢缆动力装置的结构示意图；
图3为本发明中钢缆滚筒装置的结构示意图；
图4为本发明中导轨驱动装置的结构示意图；
图5为本发明中防风拉索装置的结构示意图；
图6为本发明中防风拉索盒底板的结构示意图；
图7为本发明中防风拉索盒内五棱柱插销的结构示意图；
图8为本发明中支撑柱内部的结构示意图；
图9为本发明中A区域的的结构放大图；
图中：1、钢缆动力装置；2、钢缆滚筒装置；3、导轨驱动装置；4、防风拉索装置；5、支撑柱；6、支撑板；7、钢缆；8、防风拉索；9、电动收线箱；10、配重块；11、行走底座；12、防风拉索固定环扣；13、地面固定环；14、钢缆固定环；15、塔吊风速仪；101、第一动力电机；102、第二动力电机；103、钢缆卷筒；104、钢缆穿出孔；105、钢缆动力箱；106、固定架；201、第一滚筒电机；202、第二滚筒电机；203、第一卷绳盘；204、第二卷绳盘；205、滚筒固定柱；301、第一导轨；302、第二导轨；303、第一AGV小车；304、第二AGV小车；305、钢缆槽；306、钢缆孔；401、防风拉索盒；402、防风拉索盒搭接头；403、拉索电机；404、拉索卷绳杆；405、拉索套筒；406、插销套筒；407、五棱柱插销；408、电动抓夹槽；409、电动抓夹；410、链条；411、链条固定环；412、挂钩螺纹杆；413、挂钩螺纹筒；414、T型固定块；415、链条孔；416、挂钩；417、圆柱体空腔；418、五棱柱空腔；501、T型滑槽；502、T型电动滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种桥梁施工用自动化起重机，包括支撑柱5和支撑板6，所述支撑板6上开设有两条钢缆槽305，支撑板6的一端顶部固定有钢缆滚筒装置2，支撑板6的侧壁上固定连接有塔吊风速仪15，支撑板6的底面设置有导轨驱动装置3，导轨驱动装置3下方设置有防风拉索装置4，支撑板6的底部四个边角处固定连接有支撑柱5，所有的支撑柱5上均开设有T型滑槽501，T型滑槽501内均配有相适配的T型电动滑块502，两根相近的支撑柱5底面均固定有一个配重块10，两个配重块10的顶面均设置有电动收线箱9，配重块10底面均固定连接有行走底座11，两个配重块10相远离的外侧地面上均设置有两个地面固定环13，与钢缆滚筒装置2同侧的地面固定环13的外侧地面上设置有钢缆动力装置1。
钢缆动力装置1包括钢缆动力箱105，钢缆动力箱105的顶面开设有两个钢缆穿出孔104，钢缆动力箱105两侧壁设置有第一动力电机101和第二动力电机102，第一动力电机101和第二动力电机102的输出端均固定连接有钢缆卷筒103，两根钢缆卷筒103的末端轴接入固定架106上，第一动力电机101和第二动力电机102外连控制器，在桥梁施工进行货物运输时可以给起重机的两条钢缆7同时提供动力。
钢缆滚筒装置2包括两根滚筒固定柱205，两根滚筒固定柱205相远离的外侧壁上固定连接有第一滚筒电机201和第二动力电机102，第一滚筒电机201和第二动力电机102外连控制器，第一滚筒电机201和第二滚筒电机202的输出端对应连接第一卷绳盘203和第二卷绳盘204，配合钢缆动力装置1进行使用，增大两条钢缆7的运输动力。
导轨驱动装置3包括固定连接在支撑板6底面的第一导轨301和第二导轨302，第一导轨301和第二导轨302上对应设置有第一AGV小车303和第二AGV小车304，与钢缆动力装置1和钢缆滚筒装置2配合使用，在桥梁施工运输过程中，两条钢缆7既可以同时运送货物，也可以单独运送货物，提高了工作效率。
防风拉索装置4包括防风拉索盒401，防风拉索盒401盒盖的顶面中心位置设置防风拉索盒搭接头402，钢缆7的两端也配有钢缆固定环14，两者在使用时可进行连接，防风拉索盒401盒盖顶部内壁上固定连接拉索电机403，拉索电机403的输出端固定连接拉索卷绳杆404，拉索电机403外连控制器，拉索卷绳杆404的中部位置固定连接有一个拉索套筒405，防风拉索盒401的两侧侧壁上均固定连接有拉索套筒405，三个拉索套筒405位于同一水平位置上，防风拉索盒401的盒底顶面中心位置固定连接有插销套筒406，防风拉索8依次穿过三个拉索套筒405后两端分别穿过两侧支撑柱5内的T型滑槽501和T型电动滑块502，接入电动收线箱9，穿出后通过防风拉索固定环扣12连接到地面固定环13上，在起重机正常工作时，防风拉索8通过电动收线箱9收紧，防风拉索盒401通过三个拉索套筒405在防风拉索8上进行滑动，配合连接在防风拉索盒401顶面中心位置防风拉索盒搭接头402的钢缆7，可有效减少起重机在运行货物过程中货物自身的晃动以及用于桥梁施工时固定在河边、水边空旷地面上受风力影响而产生的晃动。
防风拉索8的两端分别穿过对应两侧支撑柱5内部T型滑槽501上的T型电动滑块502，每根支撑柱5与支撑板6接触位置设有一个气缸，且气缸位于支撑板内部，气缸伸缩端与T型电动滑块502顶端固定连接，气缸外连控制器，在使用过程中，同一根防风拉索8的两端穿过的两个T型电动滑块502在上下移动时始终保持同一高度，使得防风拉索8在两根支撑柱5上保持水平状态，上面的防风拉索盒401滑动不受阻碍。
防风拉索8的两端分别接入位于两侧的电动收线箱9，在电动收线箱9内，防风拉索8的两端端口处均接入旁压张力测试仪(型号：HD-20T功能：测量钢缆的张力)，旁压张力测试仪外连控制器，防风拉索8两端分别通过电动收线箱9内的电动收线滚后从侧壁穿出，当旁压张力测试仪检测到防风拉索8松弛后，信号传入控制器，控制器控制电动收线滚将防风拉索8收紧，使防风拉索8在起重机在运行过程中始终处于收紧状态。
防风拉索盒401的底面中心位置固定连接有挂钩螺纹杆412，挂钩416顶面固定连接有挂钩螺纹筒413，在实际使用时可将挂钩416与挂钩螺纹杆412进行连接，并配合使用电动抓夹409和链条410对挂钩416进行加固，四个电动抓夹409外连控制器，插销套筒406、防风拉索盒401的盒底底面中心位置和挂钩螺纹杆412内设置圆柱体空腔417，挂钩螺纹筒413下方开设有位于挂钩416内部的五棱柱空腔418，五棱柱插销407贯穿圆柱体空腔417至挂钩416内部的五棱柱空腔418内，在桥梁施工过程中，塔吊风速仪15检测到风力未到达六级时起重机正常使用，位于拉索卷绳杆404的中部位置的拉索套筒405配合两侧壁的两个拉索套筒405对防风拉索盒401滑动连接从而起到防晃的作用，当塔吊风速仪15检测到风力超过六级时，信号传入控制器，控制器控制钢缆动力装置1和钢缆滚筒装置2内部的电机转动将钢缆7上运送的货物放置地面，此时，控制器控制拉索电机403启动，将防风拉索8收紧的同时，挂钩416随之脱落，与此同时控制器控制四个电动抓夹409松开T型固定块414配合挂钩416将链条410放下，自动将货物置于地面，控制器控制钢缆动力装置1和钢缆滚筒装置2里的电机复位将钢缆7收紧，此时，防风拉索盒401收置起重机运行最高点，配合防风拉索8收紧对起重机进行锚固，整个过程不需要人工手动进行操作即可快速将货物放下并且将起重机固定在地面上，提高了起重机的安全性和稳定性。
本发明中，主要针对在桥梁施工过程中的起重机进行运用，首先将起重机固定在河边地面或水边较为空旷的地面上，起重机的配重块10相远离的两侧地面上分别固定上两个地面固定环13，防风拉索8穿过防风拉索盒401内的三个拉索套筒405后，两端分别穿过对应支撑柱5内的T型滑槽501、T型电动滑块502、接入电动收线箱9，从电动收线箱9穿出后固定连接在对应位置的地面固定环13上，从钢缆动力装置1内接出的两根钢缆7，分别穿过钢缆滚筒装置2、导轨驱动装置3后，钢缆7的末端分别连接上防风拉索盒401，防风拉索盒401下均连接有挂钩416，此时：
(1)当塔吊风速仪15检测风力未到达六级时，根据建筑规范要求起重机起重机可正常作业；
①操作人员分别启动第一动力电机101、第二动力电机102正向转动，两个钢缆卷筒103随之正向转动，分别启动第一滚筒电机201、第二滚筒电机201正向转动，第一卷绳盘203和第二卷绳盘204随之正向转动，将两根钢缆7所连接的挂钩416缓慢下降放至地面，分别启动第一AGV小车303、第二AGV小车304配合第一导轨301和第二导轨302移动至货物待运送的起始位置，关闭第一AGV小车303、第二AGV小车304，关闭第一动力电机101、第二动力电机102、第一滚筒电机201、第二滚筒电机201，两个钢缆卷筒103、第一卷绳盘203和第二卷绳盘204保持静止不动状态，在两根钢缆7连接的挂钩416下降过程中，防风拉索盒401同步下降，两根防风拉索8所穿过的T型电动滑块502启动并开始下滑，配合钢缆7的下降速度缓慢下降，使得从两个T型滑块502穿过的防风拉索8保持水平位置状态缓慢下降，且下降速度与钢缆7同步，待T型电动滑块502下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，此时，将起重机挂钩416放至地面需要运送货物的起始位置上；
②操作人员将需要运送的货物挂至挂钩416上；
③操作人员分别启动第一动力电机101、第二动力电机102反向转动，两个钢缆卷筒103随之反向转动，分别启动第一滚筒电机201、第二滚筒电机201反向转动，第一卷绳盘203和第二卷绳盘204随之反向转动，两根钢缆7所连接的挂钩416开始上升，挂钩416上升至起重机最高点时，关闭第一动力电机101、第二动力电机102、第一滚筒电机201、第二滚筒电机201，两个钢缆卷筒103、第一卷绳盘203和第二卷绳盘204保持静止不动状态，在挂钩416上升过程中，防风拉索盒401同步上升，两根防风拉索8所穿过的T型电动滑块502启动并开始上升，配合钢缆7的上升速度缓慢上升，使得从两个T型滑块502穿过的防风拉索8保持水平位置状态缓慢上升，且上升速度与钢缆7同步，待T型电动滑块502上升至最高点时关闭并保持静止不动状态，分别启动第一AGV小车303、第二AGV小车304配合第一导轨301和第二导轨302移动至货物待运送的终点位置，关闭第一AGV小车303、第二AGV小车304，在第一AGV小车303、第二AGV小车304移动过程中，防风拉索8分别从防风拉索盒401上的三个拉索套筒405内滑动直至挂钩416移动至货物待运送的终点位置正上方，此时，分别启动第一动力电机101、第二动力电机102正向转动，两个钢缆卷筒103随之正向转动，分别启动第一滚筒电机201、第二滚筒电机201正向转动，第一卷绳盘203和第二卷绳盘204随之正向转动，将货物缓慢下降放至地面，关闭第一动力电机101、第二动力电机102、第一滚筒电机201、第二滚筒电机201，两个钢缆卷筒103、第一卷绳盘203和第二卷绳盘204保持静止不动状态，在两根钢缆7连接的挂钩416下降过程中，T型电动滑块502启动并开始下滑，使防风拉索8保持平行状态缓慢下降，且下降速度与钢缆7同步，待T型电动滑块502下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，此时，将起重机挂钩416上的货物放至地面需要运送货物的终点位置上，防风拉索8的设置可有效减少运送货物时自身产生的晃动，以及在河边地面或水边较为空旷的地面上时风力较大所产生的货物晃动，减少货物运输晃动而造成的部件损坏，并且由于起重机设置有两条钢缆7既可单独使用运送货物也可同时使用运送货物，在两条钢缆7同时使用运送货物时可有效降低了货物相撞所产生的危险性。
(2)当塔吊风速仪15检测风力到达六级时，根据建筑规范要求起重机需立即停工；
①塔吊风速仪15将信号传入外连的控制器内，控制器控制第一动力电机101、第二动力电机102正向转动，两个钢缆卷筒103随之正向转动，分别启动第一滚筒电机201、第二滚筒电机201正向转动，第一卷绳盘203和第二卷绳盘204随之正向转动，将正在运送的货物缓慢下降放至地面，两根防风拉索8所穿过的T型电动滑块502启动并开始下滑，使防风拉索8保持平行状态缓慢下降，且下降速度与钢缆7同步，待T型电动滑块502下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，控制器控制拉索电机403启动，输出端连接的拉索卷绳杆404转动将防风拉索8收紧，控制器控制四个电动抓夹409松开，使得T型固定块414从链条孔415脱落，与此同时，在拉索卷绳杆404转动过程中，五棱柱插销407随之旋转，带动挂钩416从防风拉索盒401盒底脱落，挂钩416和链条410同时脱落将货物置于地面；
②控制器控制第一动力电机101、第二动力电机102、第一滚筒电机201、第二滚筒电机201反向转动，两个钢缆卷筒103、第一卷绳盘203、第二卷绳盘204随之反向转动，将两个钢缆7收紧直至防风拉索盒401位于起重机最高点并紧贴AGV小车，两根防风拉索8所穿过的T型电动滑块502启动并开始上升至最高点，使两根防风拉索8固定至最高点，并且拉索电机403持续旋转致使防风拉索8处于最紧固的状态，此时，防风拉索8配合地面固定环13直接将起重机锚固在地面上，整个过程不需要人工手动操作即可完成，提高了起重机的安全性与稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桥梁施工用自动化起重机，包括支撑柱(5)和支撑板(6)，其特征在于，所述支撑板(6)上开设有两条钢缆槽(305)，支撑板(6)的一端顶部固定有钢缆滚筒装置(2)，支撑板(6)的侧壁上固定连接有塔吊风速仪(15)，支撑板(6)的底面设置有导轨驱动装置(3)，导轨驱动装置(3)下方设置有防风拉索装置(4)，支撑板(6)的底部四个边角处固定连接有支撑柱(5)，所有的支撑柱(5)上均开设有T型滑槽(501)，T型滑槽(501)内均配有相适配的T型电动滑块(502)，两根相近的支撑柱(5)底面均固定有一个配重块(10)，两个配重块(10)的顶面均设置有电动收线箱(9)，配重块(10)底面均固定连接有行走底座(11)，两个配重块(10)相远离的外侧地面上均设置有两个地面固定环(13)，与钢缆滚筒装置(2)同侧的地面固定环(13)的外侧地面上设置有钢缆动力装置(1)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用自动化起重机，其特征在于，所述钢缆动力装置(1)包括钢缆动力箱(105)，钢缆动力箱(105)的顶面开设有两个位置对称的钢缆穿出孔(104)，钢缆动力箱(105)一侧侧壁上设置有第一动力电机(101)，钢缆动力箱(105)的另一侧侧壁上设置有第二动力电机(102)，第一动力电机(101)和第二动力电机(102)的输出端均固定连接有钢缆卷筒(103)，两根钢缆卷筒(103)的末端轴接在位于钢缆动力箱(105)中部的固定架(106)上。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用自动化起重机，其特征在于，所述钢缆滚筒装置(2)包括两根固定连接在支撑板(6)一端顶面位置的滚筒固定柱(205)，其中一个与第一动力电机(101)同侧的滚筒固定柱(205)外侧壁上固定连接有第一滚筒电机(201)，第一滚筒电机(201)的输出端连接第一卷绳盘(203)，另一个与第二动力电机(102)同侧的滚筒固定柱(205)外侧壁上固定连接有第二滚筒电机(202)，第二滚筒电机(202)的输出端连接第二卷绳盘(204)，第一卷绳盘(203)和第二卷绳盘(204)位于两根滚筒固定柱(205)中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用自动化起重机，其特征在于，所述导轨驱动装置(3)包括固定连接在支撑板(6)底面的第一导轨(301)和第二导轨(302)，第一导轨(301)上设置有第一AGV小车(303)，第二导轨(302)上设置有第二AGV小车(304)，第一AGV小车(303)和第二AGV小车(304)的中心位置均开设有钢缆孔(306)。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用自动化起重机，其特征在于，所述防风拉索装置(4)包括防风拉索盒(401)，防风拉索盒(401)盒盖的顶面中心位置设置防风拉索盒搭接头(402)，防风拉索盒(401)盒盖顶部内壁上固定连接拉索电机(403)，拉索电机(403)的输出端固定连接位于防风拉索盒(401)内部的拉索卷绳杆(404)，拉索卷绳杆(404)的末端固定连接五棱柱插销(407)，拉索卷绳杆(404)的中部位置固定连接有一个拉索套筒(405)，防风拉索盒(401)的两侧侧壁上均固定连接有另外两个拉索套筒(405)，三个拉索套筒(405)位于同一水平位置上，防风拉索盒(401)的盒底顶面中心位置固定连接有插销套筒(406)，防风拉索盒(401)的盒底底面中心位置固定连接有挂钩螺纹杆(412)，且插销套筒(406)、防风拉索盒(401)的盒底底面中心位置和挂钩螺纹杆(412)内部均开设有圆柱体空腔(417)，挂钩(416)顶面固定连接有挂钩螺纹筒(413)，挂钩螺纹筒(413)与挂钩螺纹杆(412)相适配，且挂钩螺纹杆(412)旋接进入挂钩螺纹筒(413)内部，挂钩螺纹筒(413)下方开设有位于挂钩(416)内部的五棱柱空腔(418)，挂钩(416)上端外圈设有转动连接的链条固定环(411)，防风拉索盒(401)的盒底顶面四个边角处均开设有电动抓夹槽(408)，电动抓夹槽(408)下均开设有链条孔(415)，电动抓夹槽(408)内均设置有电动抓夹(409)，每个电动抓夹(409)输出端均夹紧T型固定块(414)，链条(410)的一端均与T型固定块(414)下底面固定连接，链条(410)从链条孔(415)穿出后的另一端均固定连接在挂钩(416)上的链条固定环(411)上，且T型固定块(414)的尺寸小于链条孔(415)的尺寸。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁施工用自动化起重机，其特征在于，所述五棱柱插销(407)分为a段、b段、c段和d段，其中，a段与插销套筒(406)的长度大小相适配，b段与防风拉索盒(401)盒底厚度大小相适配，c段与挂钩螺纹筒(413)、挂钩螺纹杆(412)旋接后长度大小相适配，d段与五棱柱空腔(418)长度大小相适配，当拉索卷绳杆(404)与插销套筒(406)的位置抵接，且挂钩螺纹杆(412)和挂钩螺纹筒(413)旋接后，五棱柱插销(407)贯穿圆柱体空腔(417)至挂钩(416)内部的五棱柱空腔(418)内。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用自动化起重机，其特征在于，两个所述钢缆卷筒(103)上分别缠绕有一根单独的钢缆(7)，其中一根钢缆7从对应位置的钢缆穿出孔(104)穿出后经过第一卷绳盘(203)再连接第一AGV小车(303)，此根钢缆7从第一AGV小车(303)上的钢缆孔(306)穿出后,钢缆(7)的末端连接钢缆固定环(14)，钢缆固定环(14)与防风拉索盒(401)顶面的防风拉索盒搭接头(402)固定连接，另一根钢缆(7)从对应位置的钢缆穿出孔(104)穿出后经过第二卷绳盘(204)再连接第二AGV小车(304)并按照相同方式连接另一个钢缆固定环(14)，钢缆固定环(14)与另一个防风拉索盒(401)顶面的防风拉索盒搭接头(402)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用自动化起重机，其特征在于，所有的地面固定环(13)上均固定有一个防风拉索固定环扣(12)，防风拉索(8)的两端分别与位置对称的防风拉索固定环扣(12)固定连接，两根防风拉索(8)均从电动收线箱(9)相远离的外侧壁接入并经过电动收线箱(9)内部，且经过电动收线箱(9)内部的防风拉索(8)从电动收线箱(9)的顶面穿出，从电动收线箱(9)顶面穿出的防风拉索(8)从对应位置的支撑柱(5)底部接入T型滑槽(501)，接入T型滑槽(501)内部的防风拉索(8)贯穿T型电动滑块(502)后依次穿过防风拉索盒(401)的上三个拉索套筒(405)进行连接。
9.一种如权利要求8所述的桥梁施工用自动化起重机的工作方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
将起重机固定在地面上，起重机的配重块(10)相远离的两侧地面上分别固定上两个地面固定环(13)，防风拉索(8)穿过防风拉索盒(401)内的三个拉索套筒(405)后，两端分别穿过对应支撑柱(5)内的T型滑槽(501)、T型电动滑块(502)、接入电动收线箱(9)，从电动收线箱(9)穿出后固定连接在对应位置的地面固定环(13)上，从钢缆动力装置(1)内接出的两根钢缆(7)，分别穿过钢缆滚筒装置(2)、导轨驱动装置(3)后，钢缆(7)的末端分别连接上防风拉索盒(401)，防风拉索盒(401)下均连接有挂钩(416)，此时：
(1)当塔吊风速仪(15)检测风力未到达六级时，起重机可正常作业；
①分别启动第一动力电机(101)、第二动力电机(102)正向转动，两个钢缆卷筒(103)随之正向转动，分别启动第一滚筒电机(201)、第二滚筒电机(201)正向转动，第一卷绳盘(203)和第二卷绳盘(204)随之正向转动，将两根钢缆(7)所连接的挂钩(416)缓慢下降放至地面，分别启动第一AGV小车(303)、第二AGV小车(304)配合第一导轨(301)和第二导轨(302)移动至货物待运送的起始位置，关闭第一AGV小车(303)、第二AGV小车(304)，关闭第一动力电机(101)、第二动力电机(102)、第一滚筒电机(201)、第二滚筒电机(201)，两个钢缆卷筒(103)、第一卷绳盘(203)和第二卷绳盘(204)保持静止不动状态，在两根钢缆(7)连接的挂钩(416)下降过程中，防风拉索盒(401)同步下降，两根防风拉索(8)所穿过的T型电动滑块(502)启动并开始下滑，配合钢缆(7)的下降速度缓慢下降，使得从两个T型滑块(502)穿过的防风拉索(8)保持水平位置状态缓慢下降，且下降速度与钢缆(7)同步，待T型电动滑块(502)下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，此时，将起重机挂钩(416)放至地面需要运送货物的起始位置上；
②操作人员将需要运送的货物挂至挂钩(416)上；
③分别启动第一动力电机(101)、第二动力电机(102)反向转动，两个钢缆卷筒(103)随之反向转动，分别启动第一滚筒电机(201)、第二滚筒电机(201)反向转动，第一卷绳盘(203)和第二卷绳盘(204)随之反向转动，两根钢缆(7)所连接的挂钩(416)开始上升，挂钩(416)上升至起重机最高点时，关闭第一动力电机(101)、第二动力电机(102)、第一滚筒电机(201)、第二滚筒电机(201)，两个钢缆卷筒(103)、第一卷绳盘(203)和第二卷绳盘(204)保持静止不动状态，在挂钩(416)上升过程中，防风拉索盒(401)同步上升，两根防风拉索(8)所穿过的T型电动滑块(502)启动并开始上升，配合钢缆(7)的上升速度缓慢上升，使得从两个T型滑块(502)穿过的防风拉索(8)保持水平位置状态缓慢上升，且上升速度与钢缆(7)同步，待T型电动滑块(502)上升至最高点时关闭并保持静止不动状态，分别启动第一AGV小车(303)、第二AGV小车(304)配合第一导轨(301)和第二导轨(302)移动至货物待运送的终点位置，关闭第一AGV小车(303)、第二AGV小车(304)，在第一AGV小车(303)、第二AGV小车(304)移动过程中，防风拉索(8)分别从防风拉索盒(401)上的三个拉索套筒(405)内滑动直至挂钩(416)移动至货物待运送的终点位置正上方，此时，分别启动第一动力电机(101)、第二动力电机(102)正向转动，两个钢缆卷筒(103)随之正向转动，分别启动第一滚筒电机(201)、第二滚筒电机(201)正向转动，第一卷绳盘(203)和第二卷绳盘(204)随之正向转动，将货物缓慢下降放至地面，关闭第一动力电机(101)、第二动力电机(102)、第一滚筒电机(201)、第二滚筒电机(201)，两个钢缆卷筒(103)、第一卷绳盘(203)和第二卷绳盘(204)保持静止不动状态，在两根钢缆(7)连接的挂钩(416)下降过程中，T型电动滑块(502)启动并开始下滑，使防风拉索(8)保持平行状态缓慢下降，且下降速度与钢缆(7)同步，待T型电动滑块(502)下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，此时，将起重机挂钩(416)上的货物放至地面需要运送货物的终点位置上；
(2)当塔吊风速仪(15)检测风力到达六级时，起重机需立即停工；
①塔吊风速仪(15)将信号传入外连的控制器内，控制器控制第一动力电机(101)、第二动力电机(102)正向转动，两个钢缆卷筒(103)随之正向转动，分别启动第一滚筒电机(201)、第二滚筒电机(201)正向转动，第一卷绳盘(203)和第二卷绳盘(204)随之正向转动，将正在运送的货物缓慢下降放至地面，两根防风拉索(8)所穿过的T型电动滑块(502)启动并开始下滑，使防风拉索(8)保持平行状态缓慢下降，且下降速度与钢缆(7)同步，待T型电动滑块(502)下降至最低点时关闭并保持静止不动状态，控制器控制拉索电机(403)启动，输出端连接的拉索卷绳杆(404)转动将防风拉索(8)收紧，控制器控制四个电动抓夹(409)松开，使得T型固定块(414)从链条孔(415)脱落，与此同时，在拉索卷绳杆(404)转动过程中，五棱柱插销(407)随之旋转，带动挂钩(416)从防风拉索盒(401)盒底脱落，挂钩(416)和链条(410)同时脱落将货物置于地面；
②控制器控制第一动力电机(101)、第二动力电机(102)、第一滚筒电机(201)、第二滚筒电机(201)反向转动，两个钢缆卷筒(103)、第一卷绳盘(203)、第二卷绳盘(204)随之反向转动，将两个钢缆(7)收紧直至防风拉索盒(401)位于起重机最高点并紧贴AGV小车，两根防风拉索(8)所穿过的T型电动滑块(502)启动并开始上升至最高点，使两根防风拉索(8)固定至最高点，并且拉索电机(403)持续旋转致使防风拉索(8)处于最紧固的状态，此时，防风拉索(8)配合地面固定环(13)直接将起重机锚固在地面上。
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