CN111960276A - 一种降低落地冲击力的升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明装置的一种降低落地冲击力的升降装置，包括两个左右设置的侧面固定壳体，两个所述侧面固定壳体之间靠近上侧位置固定连接有固定壳体，所述升降减震装置内设有升降减震装置，所述升降减震装置包括位于所述侧面固定壳体内且开口朝向所述固定壳体的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降壳体，所述升降壳体内设有开口朝向所述固定壳体一侧的第一T型槽，本装置能够在重物进行升降的过程中通过夹紧横向滑条，防止重物升降过程中，由于风力或者其他外力导致晃动的情况，增加了其运行过程中的稳定性，同时能够使重物在下降到规定的位置时降低落地的冲击力，防止易碎或者贵重货物的损坏。

Description

一种降低落地冲击力的升降装置
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体地说是一种降低落地冲击力的升降装置。
背景技术
一般升降机在升降的过程中没有防止水平方向换晃动的功能，同时在将货物放置在不同水平高度的平台上时，在操作着不细心或者设备精度达不到移动要求的时候会造成底端货物和地面的冲击力过大，造成货物受损。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种降低落地冲击力的升降装置，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种降低落地冲击力的升降装置，包括两个左右设置的侧面固定壳体，两个所述侧面固定壳体之间靠近上侧位置固定连接有固定壳体，所述升降减震装置内设有升降减震装置，所述升降减震装置包括位于所述侧面固定壳体内且开口朝向所述固定壳体的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降壳体，所述升降壳体内设有开口朝向所述固定壳体一侧的第一T型槽，所述第一T型槽内滑动连接有支撑块以及位于所述支撑块下侧的缓冲板，所述缓冲板和所述第一T型槽的下端壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述支撑块远离所述固定壳体的一侧端面设有顶板槽，所述顶板槽内滑动连接有顶板，所述顶板和所述支撑块之间固定连接有顶板弹簧，所述顶板靠近所述固定壳体的一侧端面上固定连接有第一拉绳的一端，所述顶板槽的前后端壁之间转动连接有位于所述顶板远离所述固定壳体一侧的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有离心轮以及和所述第一T型槽远离所述固定壳体一侧端壁滚动连接的摩擦轮，两个所述升降壳体之间固定连接有和所述侧面固定壳体滑动连接的升降上壳体，所述升降上壳体内设有定位装置，所述定位装置包括开口向下的旋转槽以及位于所述旋转槽右侧的定位槽，所述定位槽的右端壁内固设有定位电机，两个所述支撑块之间固定连接有横向滑条，所述横向滑条内设有开口向下的夹紧板槽，所述夹紧板槽内滑动连接有夹紧板，所述夹紧板的上端面固定连接有所述第一拉绳的另一端，所述夹紧板和所述夹紧板的上端壁之间固定连接有多个第一弹簧，所述横向滑条上滑动连接有载重壳体，所述载重壳体内设有稳定装置，所述稳定装置包括夹紧槽。
优选地，所述夹紧槽的左右端壁内设有位于所述横向滑条下侧的升降滑槽，左右所述升降滑槽之间滑动连接有U型板，所述U型板内固定连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有第一齿轮，所述U型板和所述夹紧槽之间固定连接有第二弹簧，所述U型板的上侧上固定连接有第二拉绳的一端，所述载重壳体内设有开口向下的弹簧板滑槽，所述弹簧板滑槽内滑动连接有弹簧板，所述弹簧板和所述弹簧板滑槽的下端壁之间固定连接有第三弹簧，所述弹簧板的上端面固定连接有所述第二拉绳的另一端，所述弹簧板的下侧固定连接有挂钩。
优选地，所述升降槽的上侧设有传动腔，所述固定壳体内设有位于两个所述传动腔之间的升降动力腔，所述升降动力腔的上端壁固设有升降电机，所述升降电机的下侧动力连接有第二转动轴，所述第二转动轴的底部末端固定连接有第一锥齿轮，所述升降动力腔和所述传动腔之间转动连接有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有和所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转动轴的另一端固定连接有位于所述传动腔内的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的轴心处固定连接有向下延伸至所述升降槽内且和所述侧面固定壳体转动连接的第四转动轴，所述第四转动轴和所述升降壳体螺纹连接。
优选地，所述离心轮内设有两个离心槽，所述离心槽内滑动连接有离心块，所述离心块和所述离心槽之间固定连接有离心弹簧。
优选地，所述定位电机的左侧动力连接有转动花键轴，所述转动花键轴上花键连接有花键套，所述花键套上固定连接有第二齿轮，所述花键套转动连接于和所述定位槽前后端壁滑动连接的滑板上，所述定位槽的左端壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁和所述滑板之间固定连接有第四弹簧，所述定位槽和所述旋转槽之间转动连接有位于所述转动花键轴上侧的螺纹轴，所述螺纹轴上固定连接有位于所述定位槽内的第三齿轮，所述螺纹轴螺纹连接有和所述旋转槽上端壁滑动连接的移动板，所述旋转槽和所述定位槽之间转动连接有左右延伸的花键轴，所述花键轴上花键连接有位于所述旋转槽内的卷绳轮，所述卷绳轮和所述载重壳体之间固定连接有第三拉绳，所述卷绳轮上设有开口向左的第二T型槽，所述第二T型槽内滑动连接有向右延伸的T型块，且所述T型块和所述移动板的右端面固定连接。
有益效果为：本装置能够在重物进行升降的过程中通过夹紧横向滑条，防止重物升降过程中，由于风力或者其他外力导致晃动的情况，增加了其运行过程中的稳定性，同时能够使重物在下降到规定的位置时降低落地的冲击力，防止易碎或者贵重货物的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种降低落地冲击力的升降装置结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为图1中B处的结构放大图；
图4为图1中C处的结构放大图；
图5为图2中D-D处的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种降低落地冲击力的升降装置，包括两个左右设置的侧面固定壳体75，两个所述侧面固定壳体75之间靠近上侧位置固定连接有固定壳体11，所述升降减震装置901内设有升降减震装置901，所述升降减震装置901包括位于所述侧面固定壳体75内且开口朝向所述固定壳体11的升降槽18，所述升降槽18内滑动连接有升降壳体23，所述升降壳体23内设有开口朝向所述固定壳体11一侧的第一T型槽25，所述第一T型槽25内滑动连接有支撑块48以及位于所述支撑块48下侧的缓冲板50，所述缓冲板50和所述第一T型槽25的下端壁之间固定连接有缓冲弹簧52，所述支撑块48远离所述固定壳体11的一侧端面设有顶板槽45，所述顶板槽45内滑动连接有顶板46，所述顶板46和所述支撑块48之间固定连接有顶板弹簧49，所述顶板46靠近所述固定壳体11的一侧端面上固定连接有第一拉绳47的一端，所述顶板槽45的前后端壁之间转动连接有位于所述顶板46远离所述固定壳体11一侧的第一转动轴53，所述第一转动轴53上固定连接有离心轮74以及和所述第一T型槽25远离所述固定壳体11一侧端壁滚动连接的摩擦轮54，两个所述升降壳体23之间固定连接有和所述侧面固定壳体75滑动连接的升降上壳体24，所述升降上壳体24内设有定位装置902，所述定位装置902包括开口向下的旋转槽51以及位于所述旋转槽51右侧的定位槽39，所述定位槽39的右端壁内固设有定位电机35，两个所述支撑块48之间固定连接有横向滑条27，所述横向滑条27内设有开口向下的夹紧板槽40，所述夹紧板槽40内滑动连接有夹紧板28，所述夹紧板28的上端面固定连接有所述第一拉绳47的另一端，所述夹紧板28和所述夹紧板28的上端壁之间固定连接有多个第一弹簧70，所述横向滑条27上滑动连接有载重壳体60，所述载重壳体60内设有稳定装置903，所述稳定装置903包括夹紧槽66。
有益地，所述夹紧槽66的左右端壁内设有位于所述横向滑条27下侧的升降滑槽56，左右所述升降滑槽56之间滑动连接有U型板57，所述U型板57内固定连接有固定轴68，所述固定轴68上固定连接有第一齿轮69，所述U型板57和所述夹紧槽66之间固定连接有第二弹簧67，所述U型板57的上侧上固定连接有第二拉绳58的一端，所述载重壳体60内设有开口向下的弹簧板滑槽65，所述弹簧板滑槽65内滑动连接有弹簧板64，所述弹簧板64和所述弹簧板滑槽65的下端壁之间固定连接有第三弹簧63，所述弹簧板64的上端面固定连接有所述第二拉绳58的另一端，所述弹簧板64的下侧固定连接有挂钩62。
有益地，所述升降槽18的上侧设有传动腔16，所述固定壳体11内设有位于两个所述传动腔16之间的升降动力腔12，所述升降动力腔12的上端壁固设有升降电机13，所述升降电机13的下侧动力连接有第二转动轴14，所述第二转动轴14的底部末端固定连接有第一锥齿轮15，所述升降动力腔12和所述传动腔16之间转动连接有左右延伸的第三转动轴10，所述第三转动轴10上固定连接有和所述第一锥齿轮15啮合的第二锥齿轮20，所述第三转动轴10的另一端固定连接有位于所述传动腔16内的第三锥齿轮21，所述第三锥齿轮21上啮合有第四锥齿轮17，所述第四锥齿轮17的轴心处固定连接有向下延伸至所述升降槽18内且和所述侧面固定壳体75转动连接的第四转动轴22，所述第四转动轴22和所述升降壳体23螺纹连接。
有益地，所述离心轮74内设有两个离心槽73，所述离心槽73内滑动连接有离心块71，所述离心块71和所述离心槽73之间固定连接有离心弹簧72。
有益地，所述定位电机35的左侧动力连接有转动花键轴36，所述转动花键轴36上花键连接有花键套37，所述花键套37上固定连接有第二齿轮34，所述花键套37转动连接于和所述定位槽39前后端壁滑动连接的滑板38上，所述定位槽39的左端壁固定连接有电磁铁31，所述电磁铁31和所述滑板38之间固定连接有第四弹簧32，所述定位槽39和所述旋转槽51之间转动连接有位于所述转动花键轴36上侧的螺纹轴30，所述螺纹轴30上固定连接有位于所述定位槽39内的第三齿轮33，所述螺纹轴30螺纹连接有和所述旋转槽51上端壁滑动连接的移动板29，所述旋转槽51和所述定位槽39之间转动连接有左右延伸的花键轴41，所述花键轴41上花键连接有位于所述旋转槽51内的卷绳轮42，所述卷绳轮42和所述载重壳体60之间固定连接有第三拉绳26，所述卷绳轮42上设有开口向左的第二T型槽43，所述第二T型槽43内滑动连接有向右延伸的T型块44，且所述T型块44和所述移动板29的右端面固定连接。
初始状态下，夹紧板28处于上极限位置，U型板57处于下极限位置，第二弹簧67和第一弹簧70处于压缩状态，滑板38处于左极限位置，第二齿轮34和第三齿轮33不连接，花键套37将转动花键轴36和花键轴41连接；
开始工作时，将重物挂在挂钩62上，此时挂钩62带动弹簧板64下降拉动第二拉绳58，进而将U型板57向上抬起，固定轴68上的第一齿轮69向上抬起，启动定位电机35，转动花键轴36开始转动，通过转动花键轴36、花键套37、花键轴41和卷绳轮42的转动，卷紧夹紧板28，进而载重壳体60带动横向滑条27同时进行上下移动，摩擦轮54开始转动，带动第一转动轴53以及离心轮74旋转，离心块71顶压顶板46向靠近固定壳体11的一侧进行移动，此时第一拉绳47放松在第一弹簧70的作用下，夹紧板28向下移动和第一齿轮69连接，此时载重壳体60不能左右移动，防止在风力和或者其他外力造成货物升降过程中左右晃动，在货物到达最低端时，支撑块48顶压缓冲板50使缓冲弹簧52产生弹力，防止货物在落地的瞬间冲击力过大造成损坏；
当货物落地的间距改变时，通过启动升降电机13，第二转动轴14开始转动，控制第一锥齿轮15、第二锥齿轮20、第三转动轴10、第三锥齿轮21和第四转动轴22的转动，进而控制升降壳体23的升降，从而控制升降上壳体24的离地面高度；
当货物需要左右移动时，启动电磁铁31，电磁铁31对滑板38产生克服第四弹簧32拉力的斥力，花键套37向右移动和花键轴41脱离来接，此时第二齿轮34和第三齿轮33连接，转动花键轴36转动的同时通过第三齿轮33和螺纹轴30的转动，带动移动板29进行左右移动，由于此时摩擦轮54不转动，夹紧板28处于上极限位置，第一齿轮69和夹紧板28的下端面不连接，同时移动板29通过T型块44、卷绳轮42和第三拉绳26的左右移动，带动载重壳体60以及挂钩62上的重物进行左右移动；
通过控制定位电机35的正反转以及电磁铁31的启停，控制重物的上下位置以及左右位置。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种降低落地冲击力的升降装置，包括两个左右设置的侧面固定壳体，其特征在于：两个所述侧面固定壳体之间靠近上侧位置固定连接有固定壳体，所述升降减震装置内设有升降减震装置，所述升降减震装置包括位于所述侧面固定壳体内且开口朝向所述固定壳体的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降壳体，所述升降壳体内设有开口朝向所述固定壳体一侧的第一T型槽，所述第一T型槽内滑动连接有支撑块以及位于所述支撑块下侧的缓冲板，所述缓冲板和所述第一T型槽的下端壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述支撑块远离所述固定壳体的一侧端面设有顶板槽，所述顶板槽内滑动连接有顶板，所述顶板和所述支撑块之间固定连接有顶板弹簧，所述顶板靠近所述固定壳体的一侧端面上固定连接有第一拉绳的一端，所述顶板槽的前后端壁之间转动连接有位于所述顶板远离所述固定壳体一侧的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有离心轮以及和所述第一T型槽远离所述固定壳体一侧端壁滚动连接的摩擦轮，两个所述升降壳体之间固定连接有和所述侧面固定壳体滑动连接的升降上壳体，所述升降上壳体内设有定位装置，所述定位装置包括开口向下的旋转槽以及位于所述旋转槽右侧的定位槽，所述定位槽的右端壁内固设有定位电机，两个所述支撑块之间固定连接有横向滑条，所述横向滑条内设有开口向下的夹紧板槽，所述夹紧板槽内滑动连接有夹紧板，所述夹紧板的上端面固定连接有所述第一拉绳的另一端，所述夹紧板和所述夹紧板的上端壁之间固定连接有多个第一弹簧，所述横向滑条上滑动连接有载重壳体，所述载重壳体内设有稳定装置，所述稳定装置包括夹紧槽。
2.根据权利要求1所述一种降低落地冲击力的升降装置，其特征在于：所述夹紧槽的左右端壁内设有位于所述横向滑条下侧的升降滑槽，左右所述升降滑槽之间滑动连接有U型板，所述U型板内固定连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有第一齿轮，所述U型板和所述夹紧槽之间固定连接有第二弹簧，所述U型板的上侧上固定连接有第二拉绳的一端，所述载重壳体内设有开口向下的弹簧板滑槽，所述弹簧板滑槽内滑动连接有弹簧板，所述弹簧板和所述弹簧板滑槽的下端壁之间固定连接有第三弹簧，所述弹簧板的上端面固定连接有所述第二拉绳的另一端，所述弹簧板的下侧固定连接有挂钩。
3.根据权利要求1所述一种降低落地冲击力的升降装置，其特征在于：所述升降槽的上侧设有传动腔，所述固定壳体内设有位于两个所述传动腔之间的升降动力腔，所述升降动力腔的上端壁固设有升降电机，所述升降电机的下侧动力连接有第二转动轴，所述第二转动轴的底部末端固定连接有第一锥齿轮，所述升降动力腔和所述传动腔之间转动连接有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有和所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转动轴的另一端固定连接有位于所述传动腔内的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的轴心处固定连接有向下延伸至所述升降槽内且和所述侧面固定壳体转动连接的第四转动轴，所述第四转动轴和所述升降壳体螺纹连接。
4.根据权利要求1所述一种降低落地冲击力的升降装置，其特征在于：所述离心轮内设有两个离心槽，所述离心槽内滑动连接有离心块，所述离心块和所述离心槽之间固定连接有离心弹簧。
5.根据权利要求1所述一种降低落地冲击力的升降装置，其特征在于：所述定位电机的左侧动力连接有转动花键轴，所述转动花键轴上花键连接有花键套，所述花键套上固定连接有第二齿轮，所述花键套转动连接于和所述定位槽前后端壁滑动连接的滑板上，所述定位槽的左端壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁和所述滑板之间固定连接有第四弹簧，所述定位槽和所述旋转槽之间转动连接有位于所述转动花键轴上侧的螺纹轴，所述螺纹轴上固定连接有位于所述定位槽内的第三齿轮，所述螺纹轴螺纹连接有和所述旋转槽上端壁滑动连接的移动板，所述旋转槽和所述定位槽之间转动连接有左右延伸的花键轴，所述花键轴上花键连接有位于所述旋转槽内的卷绳轮，所述卷绳轮和所述载重壳体之间固定连接有第三拉绳，所述卷绳轮上设有开口向左的第二T型槽，所述第二T型槽内滑动连接有向右延伸的T型块，且所述T型块和所述移动板的右端面固定连接。
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