CN111959462A - 一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，包括机体,所述机体内设有驱动机构，所述机体内设有辅助机构，所述机体内还设有点刹机构，所述驱动机构包括位于所述机体内的驱动腔，所述驱动腔下腔壁固定连接有电机，所述电机动力连接有动力轴，该装置结构简单，操作便捷，该装置在正常使用时可以先将方向盘进行一定的锁死，只允许一部分进行转动，用于控制汽车的平衡，另一方面也对于刹车进行了保护防止驾驶员过于用力使得汽车出现失衡状态，导致进一步的危害，同时实现刹车的自动点刹，也加快了汽车事故后的快速停止，在一定程度上保护了驾驶员的生命安全以及财产安全。

Description

一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置

技术领域

本发明涉及汽车电子控制相关设计领域，具体为一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置。

背景技术

在生活上，汽车是必不可少的，因此对于汽车的安全性能人们越来越关注于此，但有些东西经过磨损后是不可逆转的，此时也需要进行一定的避免；而现阶段，我国汽车在爆胎后，有时有的司机可以进行完美的控制车辆的平衡，避免了车子的侧翻，从而导致驾驶员造成更大的伤害，也有大部分司机因为紧急情况的过度紧张，从而对于刹车以及方向盘不恰当的操作从而造成更大的伤害甚至死亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，克服通过工作人员手动进行大幅度控制方向盘和刹车等问题，增加能自动控制刹车进行车辆的点刹以及能够小幅度控制方向盘避免侧翻等功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，包括机体,所述机体内设有驱动机构，所述机体内设有辅助机构，所述机体内还设有点刹机构，所述驱动机构包括位于所述机体内的驱动腔，所述驱动腔下腔壁固定连接有电机，所述电机动力连接有动力轴，所述动力轴动力连接有直齿齿轮，所述驱动腔上下腔壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有卷绳轮，所述卷绳轮上绕有绳子，所述旋转轴通过花键连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮内设有旋转环槽，所述旋转环槽内滑动连接有两个旋转块，所述旋转块下端面固定连接有另一端与所述驱动腔下腔壁固定连接的旋转弹簧，右端所述旋转块下端面固定连接有塑料绳，左端所述旋转块下端面固定连接有橡胶绳，所述驱动腔上下墙壁还转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有小绳轮和大绳轮，所述小绳轮上绕有铁链，所述大绳轮上绕有拉绳，所述转动轴通过花键连接有转动齿轮，所述转动齿轮内设有转动环槽，所述转动环槽内滑动连接有转动块，所述转动块下端面固定连接有另一端与所述驱动腔下腔壁固定连接有转动弹簧，所述转动块下端面固定连接有锁链，所述机体内设有推块腔，所述推块腔内设有L推块，所述L推块前端面固定连接有另一端与所述推块腔右端面固定连接的圆形弹簧，所述L推块前端面固定连接有所述塑料绳的另一端，所述L推块后端面固定连接有所述绳子的另一端，所述推块腔后腔壁内设有压块腔，所述压块腔内设有压块，所述压块后端面固定连接有另一端与所述压块腔后腔壁固定连接的控制弹簧，所述压块后端面固定连接有长绳。

进一步地，所述驱动机构还包括所述机体内还设有控制腔，所述控制腔左右腔壁转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴固定连接有拉绳轮和卡盘，所述拉绳轮上绕有拉绳，所述拉绳轮左端面固定连接有另一端与所述控制腔左腔壁固定连接的扭簧，所述控制腔上腔壁内设有开口向下的卡块腔，所述卡块腔内设有卡块，所述卡块上端面固定连接有另一端与所述卡块腔上腔壁固定连接的卡块弹簧，所述卡块上端面固定连接有链子，所述丝杠轴通过螺纹连接有套筒，所述套筒左端面固定连接有粗绳、细绳和绳子，所述套筒右端面固定连接有短绳和皮绳，所述控制腔上腔壁内设有开口向下的梯形块腔，所述梯形块腔内设有梯形块，所述梯形块上端面固定连接有另一端与所述梯形块腔上腔壁固定连接的梯形块弹簧，所述梯形块上端面固定连接有所述铁链的另一端，所述控制腔左腔壁内设有开口向右的矩形推块腔，所述矩形推块腔内设有矩形块，所述矩形块左端面固定连接有另一端与所述矩形推块腔左腔壁固定连接的矩形推块弹簧，所述矩形块左端面固定连接有所述橡胶绳的另一端。

进一步地，所述点刹机构包括机体内设有点刹位移腔，所述拉绳轮内设有点刹位移块，所述点刹位移块左端面固定连接有另一端与所述点刹位移腔左腔壁固定连接的点刹位移弹簧，所述点刹位移块左端面固定连接有所述粗绳的另一端，所述点刹位移块内还设有点刹腔，所述点刹腔内设有点刹块，所述点刹块上端面固定连接有另一端与所述点刹腔上腔壁固定连接有点刹拉伸弹簧，所述点刹块上端面还固定连接有所述长绳的另一端，所述机体内还设有点刹堵块腔，所述点刹堵块腔内设有点刹堵块，所述点刹堵块上端面固定连接有所述短绳的另一端，所述点刹堵块上端面还固定连接有另一端与所述短绳上腔壁固定连接的点刹弹簧，所述机体内设有方向盘制止腔，所述方向盘制止腔内设有移动块，所述移动块左端面固定连接有所述细绳的另一端，所述移动块左端面还固定连接有另一端与所述方向盘制止腔左腔壁固定连接的伸缩弹簧，与所述移动块内部滑动连接有固定块，所述固定块左端面固定连接有伸缩杆，所述固定块左端面还固定连接有另一端与所述方向盘制止腔左腔壁固定连接的固定弹簧，所述固定块左端面固定连接有所述绳子的另一端，所述固定块铰接有夹紧装置，所述机体内还设有制止块腔 ，所述制止块腔 内设有制止块，所述制止块下端面固定连接有所述皮绳的另一端，所述制止块下端面固定连接有另一端与所述制止块腔下腔壁固定连接的压缩弹簧。

进一步地，所述辅助机构包括机体内设有示意腔，所述示意腔内设有示意块，所述示意腔前腔壁固定连接有电磁铁，所述示意块左端面固定连接有所述锁链的另一端和所述链子的另一端，所述示意块左端面固定连接有另一端与所述示意腔左腔壁固定连接的复位弹簧，所述示意块右端面固定连接有磁铁，所述机体上固定连接有方向盘，所述机体右侧还设有粗绳。

进一步地，所述长绳弹力大于所述点刹拉伸弹簧，所述圆形弹簧弹力大于所述旋转弹簧，所述复位弹簧弹力大于所述转动弹簧，所述矩形推块弹簧弹力大于所述旋转弹簧，所述长绳为弹性绳，所述塑料绳为弹性绳，所述小绳轮与所述转动轴摩擦连接。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在正常使用时可以先将方向盘进行一定的锁死，只允许一部分进行转动，用于控制汽车的平衡，另一方面也对于刹车进行了保护防止驾驶员过于用力使得汽车出现失衡状态，导致进一步的危害，同时实现刹车的自动点刹，也加快了汽车事故后的快速停止，在一定程度上保护了驾驶员的生命安全以及财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A的全剖结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B的全剖结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中左视局部剖示意图；

图 5 是本发明实施例图1中C处结构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，包括机体10,所述机体10内设有驱动机构93，所述机体10内设有辅助机构94，所述机体10内还设有点刹机构95，所述驱动机构93包括位于所述机体10内的驱动腔14，所述驱动腔14下腔壁固定连接有电机77，所述电机77动力连接有动力轴68，所述动力轴68动力连接有直齿齿轮57，所述驱动腔14上下腔壁转动连接有旋转轴59，所述旋转轴59固定连接有卷绳轮58，所述卷绳轮58上绕有绳子52，所述旋转轴59通过花键连接有旋转齿轮56，所述旋转齿轮56内设有旋转环槽55，所述旋转环槽55内滑动连接有两个旋转块54，所述旋转块54下端面固定连接有另一端与所述驱动腔14下腔壁固定连接的旋转弹簧53，右端所述旋转块54下端面固定连接有塑料绳50，左端所述旋转块54下端面固定连接有橡胶绳85，所述驱动腔14上下墙壁还转动连接有转动轴70，所述转动轴70固定连接有小绳轮69和大绳轮72，所述小绳轮69上绕有铁链71，所述大绳轮72上绕有拉绳21，所述转动轴70通过花键连接有转动齿轮73，所述转动齿轮73内设有转动环槽74，所述转动环槽74内滑动连接有转动块75，所述转动块75下端面固定连接有另一端与所述驱动腔14下腔壁固定连接有转动弹簧76，所述转动块75下端面固定连接有锁链62，所述机体10内设有推块腔80，所述推块腔80内设有L推块79，所述L推块79前端面固定连接有另一端与所述推块腔80右端面固定连接的圆形弹簧78，所述L推块79前端面固定连接有所述塑料绳50的另一端，所述L推块79后端面固定连接有所述绳子52的另一端，所述推块腔80后腔壁内设有压块腔82，所述压块腔82内设有压块81，所述压块81后端面固定连接有另一端与所述压块腔82后腔壁固定连接的控制弹簧51，所述压块81后端面固定连接有长绳40。

有益地，所述驱动机构93还包括所述机体10内还设有控制腔23，所述控制腔23左右腔壁转动连接有丝杠轴92，所述丝杠轴92固定连接有拉绳轮22和卡盘42，所述拉绳轮22上绕有拉绳21，所述拉绳轮22左端面固定连接有另一端与所述控制腔23左腔壁固定连接的扭簧20，所述控制腔23上腔壁内设有开口向下的卡块腔45，所述卡块腔45内设有卡块44，所述卡块44上端面固定连接有另一端与所述卡块腔45上腔壁固定连接的卡块弹簧43，所述卡块44上端面固定连接有链子61，所述丝杠轴92通过螺纹连接有套筒19，所述套筒19左端面固定连接有粗绳12、细绳17和绳子18，所述套筒19右端面固定连接有短绳36和皮绳33，所述控制腔23上腔壁内设有开口向下的梯形块腔88，所述梯形块腔88内设有梯形块90，所述梯形块90上端面固定连接有另一端与所述梯形块腔88上腔壁固定连接的梯形块弹簧89，所述梯形块90上端面固定连接有所述铁链71的另一端，所述控制腔23左腔壁内设有开口向右的矩形推块腔87，所述矩形推块腔87内设有矩形块91，所述矩形块91左端面固定连接有另一端与所述矩形推块腔87左腔壁固定连接的矩形推块弹簧86，所述矩形块91左端面固定连接有所述橡胶绳85的另一端。

有益地，所述点刹机构95包括机体10内设有点刹位移腔11，所述拉绳轮22内设有点刹位移块38，所述点刹位移块38左端面固定连接有另一端与所述点刹位移腔11左腔壁固定连接的点刹位移弹簧13，所述点刹位移块38左端面固定连接有所述粗绳12的另一端，所述点刹位移块38内还设有点刹腔16，所述点刹腔16内设有点刹块39，所述点刹块39上端面固定连接有另一端与所述点刹腔16上腔壁固定连接有点刹拉伸弹簧41，所述点刹块39上端面还固定连接有所述长绳40的另一端，所述机体10内还设有点刹堵块腔35，所述点刹堵块腔35内设有点刹堵块25，所述点刹堵块25上端面固定连接有所述短绳36的另一端，所述点刹堵块25上端面还固定连接有另一端与所述短绳36上腔壁固定连接的点刹弹簧37，所述机体10内设有方向盘制止腔29，所述方向盘制止腔29内设有移动块27，所述移动块27左端面固定连接有所述细绳17的另一端，所述移动块27左端面还固定连接有另一端与所述方向盘制止腔29左腔壁固定连接的伸缩弹簧26，与所述移动块27内部滑动连接有固定块47，所述固定块47左端面固定连接有伸缩杆48，所述固定块47左端面还固定连接有另一端与所述方向盘制止腔29左腔壁固定连接的固定弹簧46，所述固定块47左端面固定连接有所述绳子18的另一端，所述固定块47铰接有夹紧装置49，所述机体10内还设有制止块腔31 ，所述制止块腔31 内设有制止块30，所述制止块30下端面固定连接有所述皮绳33的另一端，所述制止块30下端面固定连接有另一端与所述制止块腔31下腔壁固定连接的压缩弹簧32。

有益地，所述辅助机构94包括机体10内设有示意腔66，所述示意腔66内设有示意块64，所述示意腔66前腔壁固定连接有电磁铁67，所述示意块64左端面固定连接有所述锁链62的另一端和所述链子61的另一端，所述示意块64左端面固定连接有另一端与所述示意腔66左腔壁固定连接的复位弹簧60，所述示意块64右端面固定连接有磁铁65，所述机体10上固定连接有方向盘34，所述机体10右侧还设有粗绳12。

有益地，所述长绳40弹力大于所述点刹拉伸弹簧41，所述圆形弹簧78弹力大于所述旋转弹簧53，所述复位弹簧60弹力大于所述转动弹簧76，所述矩形推块弹簧86弹力大于所述旋转弹簧53，所述长绳40为弹性绳，所述塑料绳50为弹性绳，所述小绳轮69与所述转动轴70摩擦连接。整个装置的机械动作的顺序 ：初始状态下，所述点刹拉伸弹簧41、所述点刹位移弹簧13、所述伸缩弹簧26和所述固定弹簧46处于压缩状态，所述转动齿轮73与所述直齿齿轮57处于啮合状态，所述扭簧20处于扭紧状态。

1 ：当车子轮胎爆了之后，使得电磁铁67通电，从而使得电磁铁67与磁铁65吸合，进而使得示意块64右移，使得锁链62与链子61被拉，锁链62被拉从而使得转动齿轮73与直齿齿轮57脱离啮合，链子61被拉使得卡块44上拉，从而使得卡盘42解除限制，从而在扭簧20的作用下，使得丝杠轴92转动，从而使得套筒19左移，从而使得粗绳12、细绳17和绳子18放松同时使得皮绳33和短绳36被拉，当套筒19向左移动使得矩形块91被压时，从而使得橡胶绳85放松，从而使得旋转齿轮56与直齿齿轮57啮合，皮绳33被拉，从而使得制止块30下移，细绳17放松从而使得移动块27右移，绳子18放松从而使得固定块47右移，当固定块47右移至一定位置时即使得夹紧装置49移动至方向盘34处，不再移动，但是移动块27仍然继续向右移动，此时将夹紧装置49进行夹紧，进而完成方向盘34的固定；2 ：短绳36被拉从而使得点刹堵块25上移，粗绳12放松，从而使得点刹位移块38右移，当点刹位移块38移动至粗绳12处时，此时长绳40处于拉紧状态，此时使得电机77正转，从而带动动力轴68转动，从而带动直齿齿轮57转动，从而带动旋转齿轮56转动，从而带动旋转轴59转动，从而带动卷绳轮58转动，从而使得绳子52拉紧，从而使得L推块79后移，从而使得塑料绳50被拉，当L推块79后移使得压块81被压时，从而使得长绳40放松，从而使得点刹块39下压粗绳12，塑料绳50被拉从而使得旋转齿轮56下移，从而使得旋转齿轮56与直齿齿轮57脱离啮合，又因为圆形弹簧78的作用使得L推块79向右移动，使得压块81向右移动，从而使得长绳40再次拉紧，使得点刹块39上移，当L推块79再次移动至初始位置时，此时塑料绳50再次放松，从而使得旋转齿轮56上移使得旋转齿轮56与直齿齿轮57完成啮合，进而再次使得直齿齿轮57与旋转齿轮56转动，从而使得旋转轴59转动，从而使得卷绳轮58转动，从而使得绳子52再次拉紧，进而使得点刹块39再次下移，以此完成点刹；3 ：当车子停稳后，电机77停止，电磁铁67断电，从而使得磁铁65与电磁铁67脱离吸合，从而使得示意块64向左移动，使得锁链62与链子61放松从而使得卡块44复位，以及转动齿轮73与直齿齿轮57重新啮合，电机77反转，从而使得动力轴68转动，从而使得直齿齿轮57转动，从而使得转动齿轮73以及旋转齿轮56转动，旋转齿轮56转动从而使得旋转轴59转动，从而使得卷绳轮58转动，此时绳子52处于放松状态进而L推块79不做反应，转动齿轮73转动从而使得转动轴70转动，从而使得小绳轮69与大绳轮72转动，从而使得铁链71与拉绳21拉紧，铁链71拉紧，从而使得梯形块90上移解除限制，拉绳21拉紧从而使得拉绳轮22转动，从而使得丝杠轴92转动，从而使得套筒19右移，从而使得粗绳12、细绳17和绳子18被拉，从而使得点刹位移块38、移动块27和固定块47左移，套筒19右移从而使得皮绳33和短绳36放松，短绳36放松从而使得点刹堵块25下移，皮绳33放松从而使得制止块30上移，关闭电机77完成复位，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，包括机体,其特征在于：所述机体内设有驱动机构，所述机体内设有辅助机构，所述机体内还设有点刹机构，所述驱动机构包括位于所述机体内的驱动腔，所述驱动腔下腔壁固定连接有电机，所述电机动力连接有动力轴，所述动力轴动力连接有直齿齿轮，所述驱动腔上下腔壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有卷绳轮，所述卷绳轮上绕有绳子，所述旋转轴通过花键连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮内设有旋转环槽，所述旋转环槽内滑动连接有两个旋转块，所述旋转块下端面固定连接有另一端与所述驱动腔下腔壁固定连接的旋转弹簧，右端所述旋转块下端面固定连接有塑料绳，左端所述旋转块下端面固定连接有橡胶绳，所述驱动腔上下墙壁还转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有小绳轮和大绳轮，所述小绳轮上绕有铁链，所述大绳轮上绕有拉绳，所述转动轴通过花键连接有转动齿轮，所述转动齿轮内设有转动环槽，所述转动环槽内滑动连接有转动块，所述转动块下端面固定连接有另一端与所述驱动腔下腔壁固定连接有转动弹簧，所述转动块下端面固定连接有锁链，所述机体内设有推块腔，所述推块腔内设有L推块，所述L推块前端面固定连接有另一端与所述推块腔右端面固定连接的圆形弹簧，所述L推块前端面固定连接有所述塑料绳的另一端，所述L推块后端面固定连接有所述绳子的另一端，所述推块腔后腔壁内设有压块腔，所述压块腔内设有压块，所述压块后端面固定连接有另一端与所述压块腔后腔壁固定连接的控制弹簧，所述压块后端面固定连接有长绳。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，其特征在于：所述驱动机构还包括所述机体内还设有控制腔，所述控制腔左右腔壁转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴固定连接有拉绳轮和卡盘，所述拉绳轮上绕有拉绳，所述拉绳轮左端面固定连接有另一端与所述控制腔左腔壁固定连接的扭簧，所述控制腔上腔壁内设有开口向下的卡块腔，所述卡块腔内设有卡块，所述卡块上端面固定连接有另一端与所述卡块腔上腔壁固定连接的卡块弹簧，所述卡块上端面固定连接有链子，所述丝杠轴通过螺纹连接有套筒，所述套筒左端面固定连接有粗绳、细绳和绳子，所述套筒右端面固定连接有短绳和皮绳，所述控制腔上腔壁内设有开口向下的梯形块腔，所述梯形块腔内设有梯形块，所述梯形块上端面固定连接有另一端与所述梯形块腔上腔壁固定连接的梯形块弹簧，所述梯形块上端面固定连接有所述铁链的另一端，所述控制腔左腔壁内设有开口向右的矩形推块腔，所述矩形推块腔内设有矩形块，所述矩形块左端面固定连接有另一端与所述矩形推块腔左腔壁固定连接的矩形推块弹簧，所述矩形块左端面固定连接有所述橡胶绳的另一端。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，其特征在于：所述点刹机构包括机体内设有点刹位移腔，所述拉绳轮内设有点刹位移块，所述点刹位移块左端面固定连接有另一端与所述点刹位移腔左腔壁固定连接的点刹位移弹簧，所述点刹位移块左端面固定连接有所述粗绳的另一端，所述点刹位移块内还设有点刹腔，所述点刹腔内设有点刹块，所述点刹块上端面固定连接有另一端与所述点刹腔上腔壁固定连接有点刹拉伸弹簧，所述点刹块上端面还固定连接有所述长绳的另一端，所述机体内还设有点刹堵块腔，所述点刹堵块腔内设有点刹堵块，所述点刹堵块上端面固定连接有所述短绳的另一端，所述点刹堵块上端面还固定连接有另一端与所述短绳上腔壁固定连接的点刹弹簧，所述机体内设有方向盘制止腔，所述方向盘制止腔内设有移动块，所述移动块左端面固定连接有所述细绳的另一端，所述移动块左端面还固定连接有另一端与所述方向盘制止腔左腔壁固定连接的伸缩弹簧，与所述移动块内部滑动连接有固定块，所述固定块左端面固定连接有伸缩杆，所述固定块左端面还固定连接有另一端与所述方向盘制止腔左腔壁固定连接的固定弹簧，所述固定块左端面固定连接有所述绳子的另一端，所述固定块铰接有夹紧装置，所述机体内还设有制止块腔 ，所述制止块腔 内设有制止块，所述制止块下端面固定连接有所述皮绳的另一端，所述制止块下端面固定连接有另一端与所述制止块腔下腔壁固定连接的压缩弹簧。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，其特征在于：所述辅助机构包括机体内设有示意腔，所述示意腔内设有示意块，所述示意腔前腔壁固定连接有电磁铁，所述示意块左端面固定连接有所述锁链的另一端和所述链子的另一端，所述示意块左端面固定连接有另一端与所述示意腔左腔壁固定连接的复位弹簧，所述示意块右端面固定连接有磁铁，所述机体上固定连接有方向盘，所述机体右侧还设有粗绳。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于汽车爆胎后自动刹车控制装置，其特征在于：所述长绳弹力大于所述点刹拉伸弹簧，所述圆形弹簧弹力大于所述旋转弹簧，所述复位弹簧弹力大于所述转动弹簧，所述矩形推块弹簧弹力大于所述旋转弹簧，所述长绳为弹性绳，所述塑料绳为弹性绳，所述小绳轮与所述转动轴摩擦连接。

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