CN111439333A - 一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置 - Google Patents

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CN111439333A
CN111439333A CN202010373927.5A CN202010373927A CN111439333A CN 111439333 A CN111439333 A CN 111439333A CN 202010373927 A CN202010373927 A CN 202010373927A CN 111439333 A CN111439333 A CN 111439333A
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林永兴
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Dongyang Pingzhou Electric Vehicle Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置;包括主体箱,主体箱内设有开口向上且前后贯通的固定腔,主体箱下端面固定连接有感应轮箱,感应轮箱内设有开口向下的感应轮腔,感应轮腔左侧设有向上延伸至主体箱内的感应带轮腔,感应带轮腔左侧设有低速感应腔,通过外置型设计可以适用于大多数电动车,泛用性较强,通过离心轮感应低速或停止状态,自动伸出支撑轮,增加低速行驶时的平稳性的同时解决了短暂停车时需要用脚支撑的问题,通过飞轮与离心轮配合实现对急刹状态的感应,并抱死支撑轮,实现辅助刹车效果,缩短了电动车的制动距离,增加了电动车的安全性。

Description

一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置
技术领域
本发明涉及电动车相关技术领域,具体地说是一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置。
背景技术
电动车作为最常见的交通工具之一,在停车等待时往往需要驾驶者伸出脚进行支撑,防止倾倒,同时遇到一些较为拥堵的情况时,低速前进的电动车同样难以保持平衡,目前市面上大部分电动车不带有此类功能,而为了单一功能更换电动车成本相对较大,另一方面,电动车车速较快时,也会造成较为严重的事故,而目前的电动车刹车制动距离都相对较长。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,能够克服上述缺陷。
本发明是一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,包括主体箱,所述主体箱内设有开口向上且前后贯通的固定腔,所述主体箱下端面固定连接有感应轮箱,所述感应轮箱内设有开口向下的感应轮腔,所述感应轮腔左侧设有向上延伸至所述主体箱内的感应带轮腔,所述感应带轮腔左侧设有低速感应腔,所述感应带轮腔右侧设有单向传动腔,所述单向传动腔右侧设有高速感应腔,所述高速感应腔与所述低速感应腔内均设有离心轮机构,所述主体箱内左右对称设有开口向下且位于所述固定腔左右两侧的支撑箱腔,所述支撑箱腔前侧连通设有升降板腔,所述支撑箱腔后侧连通设有升降带轮腔,所述支撑箱腔内滑动配合连接有支撑箱,所述支撑箱内设有开口向下的支撑轮腔,所述支撑轮腔内侧设有抱死推板腔,所述抱死推板腔内端面上侧末端向内连通设有磁性通腔,所述支撑箱腔内侧连通设有与所述磁性通腔对应的滑动腔,所述滑动腔后侧连通设有磁性滑块腔,左侧所述升降带轮腔左侧设有与所述主体箱固定连接的电机,所述固定腔下侧连通设有位于所述飞轮腔后侧的夹紧块腔。
在上述技术方案基础上,所述感应轮腔内设有感应转轴,所述感应转轴与所述感应轮腔左端壁转动配合连接,所述感应转轴向右延伸至所述感应轮腔内且向左延伸至所述感应带轮腔内,所述感应轮腔内设有与所述感应转轴固定连接的车速感应轮,所述感应带轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述低速感应腔内且向右延伸贯穿所述感应带轮腔至所述单向传动腔内的车速轴,所述车速轴与所述感应转轴之间动力配合连接有位于所述感应带轮腔内的感应传动带,所述低速感应腔内滑动配合连接有位于所述车速轴前侧的接触板,所述接触板前端面与所述低速感应腔前端壁之间固定连接有第一压缩弹簧,所述低速感应腔左端壁固定连接有能够与所述接触板接触的接触开关。
在上述技术方案基础上,所述单向传动腔内设有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮位于所述单向传动腔内且与所述车速轴固定连接,所述单向传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述单向传动腔内且向右延伸贯穿所述飞轮腔至所述高速感应腔内的飞轮轴,所述单向传动腔内设有与所述飞轮轴固定连接的单向轴承,所述单向轴承上转动配合连接有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮,所述飞轮腔内设有与所述飞轮轴固定连接的飞轮,所述高速感应腔内滑动配合连接有位于所述飞轮轴后侧的高速推板。
在上述技术方案基础上,所述离心轮机构内设有离心轮,所述低速感应腔内的离心轮与所述车速轴左侧末端固定连接且与所述接触板后端面抵接,所述高速感应腔内的离心轮与所述飞轮轴右侧末端固定连接且与所述高速推板前端面抵接,所述离心轮内周向设有多个开口向外的离心推块腔,所述离心推块腔内滑动配合连接有离心推块,所述离心推块内端面与所述离心推块腔内端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧。
在上述技术方案基础上,所述夹紧块腔内设有夹紧板转轴,所述夹紧板转轴与所述夹紧块腔右端壁转动配合连接且向左延伸贯穿所述夹紧块腔至外界,所述夹紧板转轴左侧末端固定连接有转动把手,所述夹紧块腔内左右对称设有与所述夹紧板转轴螺纹配合连接的平移夹紧块,所述平移夹紧块上端面固定连接有夹紧板。
在上述技术方案基础上,所述升降带轮腔内设有主动轴,所述主动轴与左侧所述升降带轮腔左端壁转动配合连接,所述主动轴向左延伸至与所述电机右端面固定连接且向右延伸贯穿左侧所述升降带轮腔至右侧所述升降带轮腔内,所述升降带轮腔外端面内转动配合连接有位于所述主动轴上侧且向内延伸至所述升降带轮腔内的升降带轮轴,所述主动轴上滑动配合连接有位于所述升降带轮腔内的摩擦圈,所述摩擦圈与所述升降带轮轴之间动力配合连接有位于抱死推板腔内的升降皮带,所述升降板腔内滑动配合连接有向后延伸贯穿所述支撑箱腔至与所述升降皮带固定连接的升降板,所述升降板下端面与所述支撑箱上端面固定连接,所述升降板上端面与所述支撑箱腔上端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧,所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块腔,所述磁性滑块后端面与所述磁性滑块腔后端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧,所述磁性滑块前端面固定连接有另一端与所述高速推板前端面固定连接的拉绳。
在上述技术方案基础上,所述支撑轮腔内设有支撑轮轴,所述支撑轮轴与所述支撑轮腔左端壁转动配合连接且向右延伸贯穿所述支撑轮腔至所述抱死推板腔内,所述支撑轮腔内设有与所述支撑轮轴固定连接的支撑轮,所述抱死推板腔内设有与所述支撑轮轴固定连接的抱死块,所述抱死推板腔内滑动配合连接有位于所述抱死块右侧的抱死推板,所述抱死推板内设有开口向左且与所述抱死块对应的抱死腔,所述抱死推板右端面上侧末端固定连接有与所述磁性通腔对应的磁铁,所述抱死推板左端面与所述抱死推板腔左端壁之间固定连接有第二压缩弹簧。
本发明的有益效果是:通过外置型设计可以适用于大多数电动车,泛用性较强,通过离心轮感应低速或停止状态,自动伸出支撑轮,增加低速行驶时的平稳性的同时解决了短暂停车时需要用脚支撑的问题,通过飞轮与离心轮配合实现对急刹状态的感应,并抱死支撑轮,实现辅助刹车效果,缩短了电动车的制动距离,增加了电动车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置结构示意图;
图2为图1中A-A方向剖视结构示意图;
图3为图1中B-B处的放大结构示意图;
图4为图3中C-C方向剖视结构示意图;
图5为图2中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示,本发明装置的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,包括主体箱10,所述主体箱10内设有开口向上且前后贯通的固定腔17,所述主体箱10下端面固定连接有感应轮箱16,所述感应轮箱16内设有开口向下的感应轮腔15,所述感应轮腔15左侧设有向上延伸至所述主体箱10内的感应带轮腔12,所述感应带轮腔12左侧设有低速感应腔51,所述感应带轮腔12右侧设有单向传动腔54,所述单向传动腔54右侧设有高速感应腔26,所述高速感应腔26与所述低速感应腔51内均设有离心轮机构,所述主体箱10内左右对称设有开口向下且位于所述固定腔17左右两侧的支撑箱腔33,所述支撑箱腔33前侧连通设有升降板腔35,所述支撑箱腔33后侧连通设有升降带轮腔44,所述支撑箱腔33内滑动配合连接有支撑箱36,所述支撑箱36内设有开口向下的支撑轮腔37,所述支撑轮腔37内侧设有抱死推板腔22,所述抱死推板腔22内端面上侧末端向内连通设有磁性通腔64,所述支撑箱腔33内侧连通设有与所述磁性通腔64对应的滑动腔23,所述滑动腔23后侧连通设有磁性滑块腔32,左侧所述升降带轮腔44左侧设有与所述主体箱10固定连接的电机18,所述固定腔17下侧连通设有位于所述飞轮腔30后侧的夹紧块腔50。
另外,在一个实施例中,所述感应轮腔15内设有感应转轴14,所述感应转轴14与所述感应轮腔15左端壁转动配合连接,所述感应转轴14向右延伸至所述感应轮腔15内且向左延伸至所述感应带轮腔12内,所述感应轮腔15内设有与所述感应转轴14固定连接的车速感应轮13,所述感应带轮腔12左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述低速感应腔51内且向右延伸贯穿所述感应带轮腔12至所述单向传动腔54内的车速轴53,所述车速轴53与所述感应转轴14之间动力配合连接有位于所述感应带轮腔12内的感应传动带11,所述低速感应腔51内滑动配合连接有位于所述车速轴53前侧的接触板60,所述接触板60前端面与所述低速感应腔51前端壁之间固定连接有第一压缩弹簧58,所述低速感应腔51左端壁固定连接有能够与所述接触板60接触的接触开关59。
另外,在一个实施例中,所述单向传动腔54内设有第一传动齿轮55,所述第一传动齿轮55位于所述单向传动腔54内且与所述车速轴53固定连接,所述单向传动腔54右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述单向传动腔54内且向右延伸贯穿所述飞轮腔30至所述高速感应腔26内的飞轮轴25,所述单向传动腔54内设有与所述飞轮轴25固定连接的单向轴承57,所述单向轴承57上转动配合连接有与所述第一传动齿轮55啮合的第二传动齿轮56,所述飞轮腔30内设有与所述飞轮轴25固定连接的飞轮29,所述高速感应腔26内滑动配合连接有位于所述飞轮轴25后侧的高速推板28。
另外,在一个实施例中,所述离心轮机构内设有离心轮61,所述低速感应腔51内的离心轮61与所述车速轴53左侧末端固定连接且与所述接触板60后端面抵接,所述高速感应腔26内的离心轮61与所述飞轮轴25右侧末端固定连接且与所述高速推板28前端面抵接,所述离心轮61内周向设有多个开口向外的离心推块腔63,所述离心推块腔63内滑动配合连接有离心推块52,所述离心推块52内端面与所述离心推块腔63内端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧62。
另外,在一个实施例中,所述夹紧块腔50内设有夹紧板转轴48,所述夹紧板转轴48与所述夹紧块腔50右端壁转动配合连接且向左延伸贯穿所述夹紧块腔50至外界,所述夹紧板转轴48左侧末端固定连接有转动把手47,所述夹紧块腔50内左右对称设有与所述夹紧板转轴48螺纹配合连接的平移夹紧块49,所述平移夹紧块49上端面固定连接有夹紧板46。
另外,在一个实施例中,所述升降带轮腔44内设有主动轴41,所述主动轴41与左侧所述升降带轮腔44左端壁转动配合连接,所述主动轴41向左延伸至与所述电机18右端面固定连接且向右延伸贯穿左侧所述升降带轮腔44至右侧所述升降带轮腔44内,所述升降带轮腔44外端面内转动配合连接有位于所述主动轴41上侧且向内延伸至所述升降带轮腔44内的升降带轮轴43,所述主动轴41上滑动配合连接有位于所述升降带轮腔44内的摩擦圈40,所述摩擦圈40与所述升降带轮轴43之间动力配合连接有位于抱死推板腔22内的升降皮带42,所述升降板腔35内滑动配合连接有向后延伸贯穿所述支撑箱腔33至与所述升降皮带42固定连接的升降板34,所述升降板34下端面与所述支撑箱36上端面固定连接,所述升降板34上端面与所述支撑箱腔33上端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧45,所述磁性滑块腔32内滑动配合连接有磁性滑块腔32,所述磁性滑块24后端面与所述磁性滑块腔32后端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧31,所述磁性滑块24前端面固定连接有另一端与所述高速推板28前端面固定连接的拉绳27。
另外,在一个实施例中,所述支撑轮腔37内设有支撑轮轴38,所述支撑轮轴38与所述支撑轮腔37左端壁转动配合连接且向右延伸贯穿所述支撑轮腔37至所述抱死推板腔22内,所述支撑轮腔37内设有与所述支撑轮轴38固定连接的支撑轮39,所述抱死推板腔22内设有与所述支撑轮轴38固定连接的抱死块21,所述抱死推板腔22内滑动配合连接有位于所述抱死块21右侧的抱死推板19,所述抱死推板19内设有开口向左且与所述抱死块21对应的抱死腔20,所述抱死推板19右端面上侧末端固定连接有与所述磁性通腔64对应的磁铁65,所述抱死推板19左端面与所述抱死推板腔22左端壁之间固定连接有第二压缩弹簧66。
下面,申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置:
开始工作时,将主体箱10安装于电动车车身下侧,转动转动把手47带动夹紧板转轴48转动,从而带动平移夹紧块49向内运动,从而通过夹紧板46向内运动夹紧电动车车身并使车速感应轮13接触地面;
开车前启动电源,车身前进带动车速感应轮13转动,从而带动感应转轴14转动,感应转轴14转动通过感应传动带11带动车速轴53转动,车速轴53转动带动第一传动齿轮55和左侧离心轮61转动,左侧离心轮61转动在离心力作用下带动离心推块52克服第一拉伸弹簧62的拉力向外运动,当车速较低时,接触板60与接触开关59抵接,电机18启动,当车速较高时离心推块52向外运动带动接触板60克服第一压缩弹簧58的推力向外运动,从而使接触板60与接触开关59脱离,电机18关闭,第一传动齿轮55转动带动第二传动齿轮56转动,从而通过单向轴承57带动飞轮轴25转动,飞轮轴25转动带动飞轮29和右侧离心轮61转动;
电机18启动通过主动轴41带动摩擦圈40转动,从而通过升降皮带42带动带动升降板34克服第二拉伸弹簧45的拉力向下运动,从而带动支撑箱36向下运动至支撑轮39抵接地面,从而实现低速或停止时支撑轮39自动下降抵接地面,防止车身倾倒,当升降板34向下运动至升降板腔35底端时,升降板34被阻挡,主动轴41与摩擦圈40之间的摩擦力不足以带动升降板34继续下降,主动轴41开始空转;
当车速较快时,飞轮轴25转动带动飞轮29高速转动,同时带动右侧离心轮61高速转动,右侧离心轮61高速转动带动高速推板28向后运动,从而通过拉绳27带动磁性滑块24克服第三拉伸弹簧31的拉力向前运动至部分位于滑动腔23内,从而使抱死推板19在磁铁65与磁性滑块24之间斥力作用向克服第二压缩弹簧66的推力向左运动至抱死块21位于抱死腔20内,从而使支撑轮39被限制转动,当正常减速时,由于减速时间较长,当减速至支撑轮39伸出时,飞轮29的转速已经低于右侧离心推块52克服右侧第一拉伸弹簧62甩出的转速阈值,高速推板28在拉绳27拉力作用下复位,支撑轮39不被限位可以正常转动,当急刹车时,减速时间较短,车速降低至支撑轮39伸出时,飞轮29在自身惯性作用下仍保持高速转动,从而通过飞轮轴25带动右侧离心轮61高速转动,从而使支撑轮39保持锁定状态伸出并抵接地面,从而实现辅助刹车的效果,从而实现自动感应急刹车状态并抱死支撑轮39。
本发明的有益效果是:本发明的有益效果是:通过外置型设计可以适用于大多数电动车,泛用性较强,通过离心轮感应低速或停止状态,自动伸出支撑轮,增加低速行驶时的平稳性的同时解决了短暂停车时需要用脚支撑的问题,通过飞轮与离心轮配合实现对急刹状态的感应,并抱死支撑轮,实现辅助刹车效果,缩短了电动车的制动距离,增加了电动车的安全性。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,包括主体箱,其特征在于:所述主体箱内设有开口向上且前后贯通的固定腔,所述主体箱下端面固定连接有感应轮箱,所述感应轮箱内设有开口向下的感应轮腔,所述感应轮腔左侧设有向上延伸至所述主体箱内的感应带轮腔,所述感应带轮腔左侧设有低速感应腔,所述感应带轮腔右侧设有单向传动腔,所述单向传动腔右侧设有高速感应腔,所述高速感应腔与所述低速感应腔内均设有离心轮机构,所述主体箱内左右对称设有开口向下且位于所述固定腔左右两侧的支撑箱腔,所述支撑箱腔前侧连通设有升降板腔,所述支撑箱腔后侧连通设有升降带轮腔,所述支撑箱腔内滑动配合连接有支撑箱,所述支撑箱内设有开口向下的支撑轮腔,所述支撑轮腔内侧设有抱死推板腔,所述抱死推板腔内端面上侧末端向内连通设有磁性通腔,所述支撑箱腔内侧连通设有与所述磁性通腔对应的滑动腔,所述滑动腔后侧连通设有磁性滑块腔,左侧所述升降带轮腔左侧设有与所述主体箱固定连接的电机,所述固定腔下侧连通设有位于所述飞轮腔后侧的夹紧块腔。
2.根据权利要求1所述的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,其特征在于:所述感应轮腔内设有感应转轴,所述感应转轴与所述感应轮腔左端壁转动配合连接,所述感应转轴向右延伸至所述感应轮腔内且向左延伸至所述感应带轮腔内,所述感应轮腔内设有与所述感应转轴固定连接的车速感应轮,所述感应带轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述低速感应腔内且向右延伸贯穿所述感应带轮腔至所述单向传动腔内的车速轴,所述车速轴与所述感应转轴之间动力配合连接有位于所述感应带轮腔内的感应传动带,所述低速感应腔内滑动配合连接有位于所述车速轴前侧的接触板,所述接触板前端面与所述低速感应腔前端壁之间固定连接有第一压缩弹簧,所述低速感应腔左端壁固定连接有能够与所述接触板接触的接触开关。
3.根据权利要求1所述的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,其特征在于:所述单向传动腔内设有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮位于所述单向传动腔内且与所述车速轴固定连接,所述单向传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述单向传动腔内且向右延伸贯穿所述飞轮腔至所述高速感应腔内的飞轮轴,所述单向传动腔内设有与所述飞轮轴固定连接的单向轴承,所述单向轴承上转动配合连接有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮,所述飞轮腔内设有与所述飞轮轴固定连接的飞轮,所述高速感应腔内滑动配合连接有位于所述飞轮轴后侧的高速推板。
4.根据权利要求1所述的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,其特征在于:所述离心轮机构内设有离心轮,所述低速感应腔内的离心轮与所述车速轴左侧末端固定连接且与所述接触板后端面抵接,所述高速感应腔内的离心轮与所述飞轮轴右侧末端固定连接且与所述高速推板前端面抵接,所述离心轮内周向设有多个开口向外的离心推块腔,所述离心推块腔内滑动配合连接有离心推块,所述离心推块内端面与所述离心推块腔内端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,其特征在于:所述夹紧块腔内设有夹紧板转轴,所述夹紧板转轴与所述夹紧块腔右端壁转动配合连接且向左延伸贯穿所述夹紧块腔至外界,所述夹紧板转轴左侧末端固定连接有转动把手,所述夹紧块腔内左右对称设有与所述夹紧板转轴螺纹配合连接的平移夹紧块,所述平移夹紧块上端面固定连接有夹紧板。
6.根据权利要求1所述的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,其特征在于:所述升降带轮腔内设有主动轴,所述主动轴与左侧所述升降带轮腔左端壁转动配合连接,所述主动轴向左延伸至与所述电机右端面固定连接且向右延伸贯穿左侧所述升降带轮腔至右侧所述升降带轮腔内,所述升降带轮腔外端面内转动配合连接有位于所述主动轴上侧且向内延伸至所述升降带轮腔内的升降带轮轴,所述主动轴上滑动配合连接有位于所述升降带轮腔内的摩擦圈,所述摩擦圈与所述升降带轮轴之间动力配合连接有位于抱死推板腔内的升降皮带,所述升降板腔内滑动配合连接有向后延伸贯穿所述支撑箱腔至与所述升降皮带固定连接的升降板,所述升降板下端面与所述支撑箱上端面固定连接,所述升降板上端面与所述支撑箱腔上端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧,所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块腔,所述磁性滑块后端面与所述磁性滑块腔后端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧,所述磁性滑块前端面固定连接有另一端与所述高速推板前端面固定连接的拉绳。
7.根据权利要求1所述的一种电动车用急刹辅助制动低速自动支撑装置,其特征在于:所述支撑轮腔内设有支撑轮轴,所述支撑轮轴与所述支撑轮腔左端壁转动配合连接且向右延伸贯穿所述支撑轮腔至所述抱死推板腔内,所述支撑轮腔内设有与所述支撑轮轴固定连接的支撑轮,所述抱死推板腔内设有与所述支撑轮轴固定连接的抱死块,所述抱死推板腔内滑动配合连接有位于所述抱死块右侧的抱死推板,所述抱死推板内设有开口向左且与所述抱死块对应的抱死腔,所述抱死推板右端面上侧末端固定连接有与所述磁性通腔对应的磁铁,所述抱死推板左端面与所述抱死推板腔左端壁之间固定连接有第二压缩弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112451323A (zh) * 2020-11-26 2021-03-09 盐城盐西幸福产业发展有限公司 一种高安全性且省力的老人助行车
CN113147962A (zh) * 2021-05-25 2021-07-23 深圳明智超精密科技有限公司 一种自动避障防倒型自行车
CN114452639A (zh) * 2021-12-14 2022-05-10 林海洋 一种高稳定性轮滑鞋

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