CN206734283U - 一种牵引平车的刹车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种牵引平车的刹车机构，本机构牵引钢索通过连杆(5)、轴(6)能够将偏心刹车轮(9)拉离车轮(4)表面，从而解除平车的刹车，拉动平车运动；该机构设置有复位弹簧，当需要制动时，只要将牵引钢索的动力撤销，使平车进入无动力滑行状态，在弹簧(7)和偏心刹车轮(9)自重的作用下使偏心刹车轮(9)与车轮(4)接触，利用偏心刹车轮与车轮间的摩擦自锁原理将车轮抱紧，从而完成平车的制动动作。该机构结构简单可靠，较好的解决了钢索牵引平车的及时制动问题。
Description
技术领域
本实用新型是一种牵引平车的刹车机构，属于产品的结构技术领域。
背景技术
现有钢索牵引平车往往并不设置刹车机构，当钢索牵引力撤销时，平车滑行一段距离后停止运动，这种方式无法应对出现紧急情况时的紧急制动，容易造成安全事故。
现有技术中设有刹车的平车，其刹车机构往往采用弹簧作为刹车靴与车轮抱紧的驱动力，对于重载平车刹车时，对弹簧的刚度会有更高的要求，当牵引钢索与平车的刹车装置联动时，过高的弹簧刚度会不利于刹车的解除，或在刹车解除时造成的钢索牵引力波动的瞬间再将平车刹死，造成平车运动的脉动现象。
发明内容
本实用新型正是针对上述现有方式中存在的问题而设计提供了一种牵引平车刹车机构，该机构利用利用偏心刹车轮与车轮间的摩擦自锁原理将车轮抱紧，从而实现对牵引平车的制动。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
该种牵引平车的刹车机构，其特征在于：该机构包括车架(1)、轮架(2)、挂钩(3)、车轮(4)、连杆(5)、轴(6)、弹簧(7)、限位块(8)、偏心刹车轮(9)，其中，安装有车轮(4)的轮架(2)通过焊接固定在车架(1)上，轮架(2)前部两侧的轮架(2)之间设置一根轴(6)，轴(6)的一端安装一个偏心刹车轮(9)，轴(6)的中间连接一个连杆(5)，连杆(5)的顶端连接有挂钩(3)形成铰接，挂钩(3)上套装有弹簧(7)，限位块(8)固定在车架(1)上也套装在挂钩(3)上并位于弹簧(7)的前端以限定弹簧(7)的拉伸的行程；
当挂钩(3)受到牵引力时，挂钩(3)拉动连杆(5)、轴(6)构成的铰接转动使偏心刹车轮(9)与车轮(4)脱离接触，车轮(4)的制动被解除，同时，弹簧(7)压缩，弹簧(7)的力通过限位块(8)传递至车架(1)，带动车架(1)行进；当牵引力撤销时，挂钩(3)在弹簧(7)的作用下回位，通过连杆(5)、轴(6)构成的铰接转动使偏心刹车轮(9)与车轮(4)接触，车轮(4)被制动。
本实用新型机构牵引钢索通过连杆(5)、轴(6)能够将偏心刹车轮(9)拉离车轮(4)表面，从而解除平车的刹车，拉动平车运动；该机构设置有复位弹簧，当需要制动时，只要将牵引钢索的动力撤销，使平车进入无动力滑行状态，在弹簧(7)和偏心刹车轮(9)自重的作用下使偏心刹车轮(9)与车轮(4)接触，利用偏心刹车轮与车轮间的摩擦自锁原理将车轮抱紧，从而完成平车的制动动作。
本实用新型机构的优点是：
1)为牵引时平车提供力一种刹车制动的方式，避免钢索牵引力撤销后平车长距离滑行；
2)采用摩擦自锁的形式进行刹车，避免摩擦面磨损造成的制动失效；
3)将平车制动机构与平车牵引钩相连，牵引力撤销后平车制动机构即复位，从而对平车进行制动，如此，平车运动及制动仅需对平车牵引力控制即可，方便可靠。
附图说明
图1为本实用新型机构的外形结构示意图
图2为本实用新型机构的组件的爆炸结构示意图
图3为本实用新型机构的刹车部分结构示意图
图4为本实用新型机构的摩擦自锁式刹车原理图
图5为本实用新型机构的摩擦自锁式刹车结构的示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明作详细说明：
如图1～5所示，该种牵引平车的刹车机构，其特征在于：该机构包括车架1、轮架2、挂钩3、车轮4、连杆5、轴6、弹簧7、限位块8、偏心刹车轮9，其中，安装有车轮4的轮架2通过焊接固定在车架1上，轮架2前部两侧的轮架2之间设置一根轴6，轴6的一端安装一个偏心刹车轮9，轴6的中间连接一个连杆5，连杆5的顶端连接有挂钩3形成铰接，挂钩3上套装有弹簧7，限位块8固定在车架1上也套装在挂钩3上并位于弹簧7的前端以限定弹簧7的拉伸的行程；
当挂钩3受到牵引力时，挂钩3拉动连杆5、轴6构成的铰接转动使偏心刹车轮9与车轮4脱离接触，车轮4的制动被解除，同时，弹簧7压缩，弹簧7的力通过限位块8传递至车架1，带动车架1行进；当牵引力撤销时，挂钩3在弹簧7的作用下回位，通过连杆5、轴6构成的铰接转动使偏心刹车轮9与车轮4接触，车轮4被制动。
当偏心刹车轮9与车轮4发生接触时，偏心刹车轮9将受到来自车轮4的垂直于接触面方向的弹力Fn和相切与接触面的摩擦力Ff，两者对轴6轴线的力臂分别为Rn和Rf，则两者对轴6轴线力矩分别为Mn＝Fn·Rn和Mf＝Ff·Rf，Mn方向为逆时针，Mf方向为顺时针。
已知Ff＝μ·Fn，μ为偏心刹车轮与车轮表面摩擦系数，Rn和Rf为偏心刹车轮9的结构参数，通过设计，可使μ·Rf＞Rn恒成立，那么就有Mf＞Mn恒成立，于是偏心刹车轮9将在力矩(Mf-Mn)的作用下顺时针方向转动，从而进一步将车轮4抱紧，从而完成平车的制动。
Claims (1)
1.一种牵引平车的刹车机构，其特征在于：该机构包括车架(1)、轮架(2)、挂钩(3)、车轮(4)、连杆(5)、轴(6)、弹簧(7)、限位块(8)、偏心刹车轮(9)，其中，安装有车轮(4)的轮架(2)通过焊接固定在车架(1)上，轮架(2)前部两侧的轮架(2)之间设置一根轴(6)，轴(6)的一端安装一个偏心刹车轮(9)，轴(6)的中间连接一个连杆(5)，连杆(5)的顶端连接有挂钩(3)形成铰接，挂钩(3)上套装有弹簧(7)，限位块(8)固定在车架(1)上也套装在挂钩(3)上并位于弹簧(7)的前端以限定弹簧(7)的拉伸的行程；
当挂钩(3)受到牵引力时，挂钩(3)拉动连杆(5)、轴(6)构成的铰接转动使偏心刹车轮(9)与车轮(4)脱离接触，车轮(4)的制动被解除，同时，弹簧(7)压缩，弹簧(7)的力通过限位块(8)传递至车架(1)，带动车架(1)行进；当牵引力撤销时，挂钩(3)在弹簧(7)的作用下回位，通过连杆(5)、轴(6)构成的铰接转动使偏心刹车轮(9)与车轮(4)接触，车轮(4)被制动。
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| CN201621266089.7U CN206734283U (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种牵引平车的刹车机构 |
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| CN206734283U true CN206734283U (zh) | 2017-12-12 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206734283U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108283812A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-07-17 | 郑州大学 | 一种滑索紧急制动装置 |
-
2016
- 2016-11-22 CN CN201621266089.7U patent/CN206734283U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108283812A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-07-17 | 郑州大学 | 一种滑索紧急制动装置 |
| CN108283812B (zh) * | 2018-03-08 | 2023-06-23 | 郑州大学 | 一种滑索紧急制动装置 |
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