CN219076930U - 一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于半挂车零部件技术领域，具体地说是一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，包括设有限位轴部的牵引挂销、阻挡块以及两组锁止组件，限位轴部的外周面上设有限位齿形面A，每组锁止组件均包括推杆、锁止块连接杆、弹簧及锁止块，锁止块上均设有与限位轴部的限位齿形面A相契合的限位齿形面B。本实用新型通过设有限位轴部的牵引挂销、阻挡块以及两组锁止组件的配合设置，可在牵引车与半挂车厢之间形成夹角时，通过控制对应的推杆动作，使锁止块卡住限位轴部，此时牵引挂销与牵引座形成固定角，从而实现能主动地对牵引车与半挂车之间的角度进行控制锁定的作用，进而防止车体发生对折、甩尾、侧滑等交通事故。

Description

一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统

技术领域

本实用新型属于半挂车零部件技术领域，具体地说是一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统。

背景技术

对于驾驶车辆行驶来说安全很重要，而对驾驶危险系数更高的半挂车型的人员来说更为重要，除了要有丰富的驾驶经验还要有尽可能完善的车辆避险功能，才能最大限度地保障人员及车辆安全。

目前牵引车与半挂车之间一般通过牵引车连接结构相连接，半挂车厢底有一根圆形挂销，插入牵引车的牵引座中，并由牵引车连接结构的牵引挂钩卡住圆形挂销。而上述牵引车连接结构是一种挂销能够绕自身的轴线转动，而使得转动角度可随牵引车方向变化自由式的结构，牵引车与半挂车之间的角度在特殊路况及紧急情况下不能完全被驾驶员所控制，易形成不可逆对折角度，高速度转向紧急刹车易形成甩尾，对于湿滑路面形成的半挂车厢侧滑会束手无策，从而引发车体对折、甩尾、侧滑等交通事故。

实用新型内容

针对采用现有的牵引车连接结构不能主动对牵引车与半挂车之间的角度进行锁定控制，容易使车体发生对折、甩尾、侧滑的交通事故的问题，本实用新型的目的在于提供一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，包括设置于牵引车上的牵引车连接结构以及设置于半挂车厢上的牵引挂销，所述牵引车连接结构包括设置于牵引车上的牵引座及牵引挂钩，被所述牵引挂钩卡住的所述牵引挂销的一端延伸出所述牵引挂钩，延伸出所述牵引挂钩的牵引挂销的一端设有限位轴部，所述限位轴部的外周面上设有限位齿形面A；

所述牵引座上设有阻挡块，所述阻挡块的左右两侧分别设有一组锁止组件，每组所述锁止组件均包括推杆、锁止块连接杆、弹簧及锁止块，每组所述锁止组件的锁止块上均设有与所述限位轴部的限位齿形面A相契合的限位齿形面B，每组所述锁止组件的锁止块连接杆的一端与同组的锁止块铰接、另一端穿入至同组的所述推杆的一端中，每组所述锁止组件的弹簧均套设于同组的锁止块连接杆的外侧，每组所述锁止组件的弹簧的一端与同组的所述锁止块连接、另一端与同组的推杆的一端连接，每组所述推杆的另一端与所述牵引座铰接，所述阻挡块的左侧面与其中一组所述锁止组件的锁止块的一侧面滑动连接，所述阻挡块的右侧面与另一组所述锁止组件的锁止块的一侧面滑动连接，各所述推杆分别由控制器控制动作。

所述牵引座上设有用于检测牵引挂销转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。

本实用新型还包括用于测量牵引车的车轮轮速的车轮轮速传感器A及用于检测半挂车厢的车轮轮速的车轮轮速传感器B，所述车轮轮速传感器A及车轮轮速传感器B分别与所述控制器连接。

所述控制器连接有报警器，所述报警器设置于牵引车的驾驶室中。

各所述推杆分别通过管路与气源连通，各所述推杆与所述气源之间相连通的管路上分别设有用于控制各所述推杆动作的电磁阀。

所述气源设置于牵引车上。

所述控制器连接有用于控制各所述推杆伸缩动作的控制开关，每个所述控制开关各对应与一个所述电磁阀连接，各所述控制开关均设置于牵引车的驾驶室中。

两组所述锁止组件的设置位置相互对称，所述阻挡块的水平方向截面形状为等腰梯形，该等腰梯形的阻挡块的上底朝向靠近所述牵引挂销的一侧、下底朝向远离所述牵引挂销的一侧。

所述阻挡块的左右两侧面均开设有导向限位槽，每组所述锁止组件的锁止块的靠近所述阻挡块的一侧面上均设有导向限位凸起，每组所述锁止组件的锁止块的导向限位凸起均与邻近的所述导向限位槽滑动连接，各所述导向限位凸起的形状均与对应的所述导向限位槽相契合。

各所述导向限位槽均为燕尾槽。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型通过设有限位轴部的牵引挂销、阻挡块以及两组锁止组件的配合设置，可在牵引车与半挂车厢之间形成夹角时，通过控制对应的推杆动作，使锁止块卡住限位轴部，此时牵引挂销与牵引座形成固定角，从而实现能主动地对牵引车与半挂车之间的角度进行控制锁定的作用，进而防止车体发生对折、甩尾、侧滑等交通事故。

2.本实用新型通过控制器、角度传感器、车轮轮速传感器A、车轮轮速传感器B、电磁阀、控制开关及锁止组件的配合设置，可实现手动或自动控制锁止组件动作，提高驾驶员对车辆的可控性，提高了行驶安全性能，尤其在冰雪雨天及下坡路段多了一种安全措施选择，减少由半挂车厢体失控侧滑引发的交通事故。

附图说明

图1为本实用新型的牵引挂销的设置结构示意图之一；

图2为本实用新型的牵引挂销的设置结构示意图之二；

图3为本实用新型的各推杆均收回时的结构示意图；

图4为本实用新型的各推杆均伸出时的结构示意图；

图5为图3的A处放大图；

图6为本实用新型的阻挡块与锁止块的设置结构示意图之一；

图7为本实用新型的阻挡块与锁止块的设置结构示意图之二；

图8为本实用新型的阻挡块的结构示意图；

图9为本实用新型的锁止块的结构示意图；

图10为本实用新型的总体连接原理示意图。

图中：1为阻挡块、101为导向限位槽、2为推杆、3为锁止块连接杆、4为弹簧、5为锁止块、501为导向限位凸起、6为控制器、7为角度传感器、8为车轮轮速传感器A、9为车轮轮速传感器B、10为报警器、11为气源、12为电磁阀、13为控制开关；

001为牵引挂销、0011为限位轴部、002为牵引座、003为牵引挂钩。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本实用新型作进一步详述。

一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，如图1-10所示，本实施例中包括设置于牵引车上的牵引车连接结构以及设置于半挂车厢上的牵引挂销001，牵引车连接结构包括设置于牵引车上的牵引座002及牵引挂钩003。本实施例中牵引车连接结构本身为现有技术，故关于牵引挂销001、牵引座002及牵引挂钩003的具体设置结构不予赘述。

如图1和图2所示，本实施例的半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统中，被牵引挂钩003卡住的牵引挂销001的一端延伸出牵引挂钩003，延伸出牵引挂钩003的牵引挂销001的一端设有限位轴部0011，限位轴部0011的外周面上设有限位齿形面A。

牵引座002上设有阻挡块1，阻挡块1的左右两侧分别设有一组锁止组件，每组锁止组件均包括推杆2、锁止块连接杆3、弹簧4及锁止块5，每组锁止组件的锁止块5上均设有与限位轴部0011的限位齿形面A相契合的限位齿形面B，每组锁止组件的锁止块连接杆3的一端与同组的锁止块5铰接、另一端穿入至同组的推杆2的一端中，锁止块连接杆3能够沿着同组的推杆2的轴向移动，每组锁止组件的弹簧4均套设于同组的锁止块连接杆3的外侧，每组锁止组件的弹簧4的一端与同组的锁止块5连接、另一端与同组的推杆2的一端连接，每组推杆2的另一端与牵引座002铰接，阻挡块1的左侧面与其中一组锁止组件的锁止块5的一侧面滑动连接，阻挡块1的右侧面与另一组锁止组件的锁止块5的一侧面滑动连接，各推杆2分别由控制器6控制动作。推杆2带动同组锁止组件的锁止块5分别沿阻挡块1的侧面方向滑动。本实施例中控制器6设置于牵引车的驾驶室中，并由牵引车的电源提供电能，控制器6的设置方式也采用现有技术，通过控制器6主动控制各推杆2分别进行动作。当牵引车与半挂车厢之间形成夹角，可通过控制器6控制其中对应的推杆2动作，使锁止块5卡住限位轴部0011，此时牵引挂销001与牵引座002形成固定角，从而实现能主动地对牵引车与半挂车之间的角度进行控制锁定的作用，进而防止车体发生对折、甩尾、侧滑等交通事故。其中每个锁止块5由于一侧被阻挡块1挡住、另一侧可挤压弹簧4回弹，因此锁止块5的限位齿形面B在与限位轴部0011的限位齿形面A卡合后，牵引挂销001可以向所卡合的锁止块5所连接的弹簧4的设置方向转动。具体例如图3和图4所示，当图中只有左侧的推杆2伸出时，左侧的锁止块5卡住限位轴部0011，可使牵引挂销001只能逆时针转动而不能顺时针转动；当图中只有右侧的推杆2伸出时，右侧的锁止块5卡住限位轴部0011，可使牵引挂销001只能顺时针转动而不能逆时针转动；当两侧的推杆2均伸出时，可起到使牵引挂销001不能转动。

具体而言，本实施例中牵引座002上设有用于检测牵引挂销001转动角度的角度传感器7，角度传感器7与控制器6连接。本实施例中角度传感器7采用市购的角度传感器产品，其检测端可与限位轴部0011的限位齿形面A啮合从而实现检测牵引挂销001转动角度的作用，结合后角度传感器7默认值归0度。

具体而言，本实施例中的半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统还包括用于测量牵引车的车轮轮速的车轮轮速传感器A 8及用于检测半挂车厢的车轮轮速的车轮轮速传感器B 9，车轮轮速传感器A 8及车轮轮速传感器B 9分别与控制器6连接。本实施例中车轮轮速传感器A 8及车轮轮速传感器B 9均采用市购的角度传感器产品，其中车轮轮速传感器A 8装设于牵引车的变速箱中，车轮轮速传感器B 9安装于半挂车厢的车轮上，安装结构均为现有技术。当牵引车与半挂车厢之间形成夹角时，若车轮轮速传感器A 8及车轮轮速传感器B9之间的速度差值大于设定值，角度传感器7检测到向任一侧偏转的数值大于预设数值，可向控制器6发出信号，控制器6控制对应的推杆2自动伸出并锁止牵引挂销001，进而锁止半挂车厢，实现自动防车身侧滑的效果。之后在惯性或向前驱动下，半挂车厢自动回位，带动角度传感器7发出角度缩减信号，控制器6解除指令，联动锁止块5与限位轴部0011分离，完成自动防车身侧滑系统作用。

具体而言，本实施例中控制器6连接有报警器10，报警器10设置于牵引车的驾驶室中。本实施例中报警器10采用市购的声光报警器产品，可对驾驶室中的驾驶员报警提示有侧滑风险，报警器10由牵引车的电源提供电能。

具体而言，如图10所示，本实施例中各推杆2均采用市购的气动推杆产品，各推杆2分别通过管路与气源11连通，各推杆2与气源11之间相连通的管路上分别设有用于控制各推杆2动作的电磁阀12。本实施例中各电磁阀12均为市购产品。本实施例中气源11设置于牵引车上，便于与各推杆2连接；气源11采用现有技术，例如以气泵为主的压缩气供给结构，可以由控制器6控制开闭。本实施例中控制器6连接有用于控制各推杆2伸缩动作的控制开关13，每个控制开关13各对应与一个电磁阀12连接，各控制开关13均设置于牵引车的驾驶室中。本实施例中控制开关13为市购的手自一体开关产品，驾驶室中的驾驶员可手动通过控制开关13自行控制各电磁阀12开闭，控制器6也可通过控制控制开关13，进而自动控制各电磁阀12开闭以控制各推杆2是否伸出。驾驶员可根据道路情况自行决定是否提前发出锁止挂车侧滑指令，如遇缓降陡坡、雨雪湿滑路面需提前制动，可先将半挂车厢角度锁止固定，使牵引车与半挂车厢成为一个纵向整体，解除牵引挂销001角度自由变化带来的不确定对折危险，由被动变为主动，提高安全通过性。

具体而言，本实施例中两组锁止组件的设置位置相互对称，阻挡块1的水平方向截面形状为等腰梯形，该等腰梯形的阻挡块1的上底朝向靠近牵引挂销001的一侧、下底朝向远离牵引挂销001的一侧，在对牵引挂销001制动时，使牵引挂销001受力均匀。

具体而言，本实施例中阻挡块1的左右两侧面均开设有导向限位槽101，每组锁止组件的锁止块5的靠近阻挡块1的一侧面上均设有导向限位凸起501，每组锁止组件的锁止块5的导向限位凸起501均与邻近的导向限位槽101滑动连接，各导向限位凸起501的形状均与对应的导向限位槽101相契合，各导向限位槽101均为燕尾槽，可使锁止块5稳定沿阻挡块1的侧面滑动。

工作原理：

通过设有限位轴部0011的牵引挂销001、阻挡块1以及两组锁止组件的配合设置，可在牵引车与半挂车厢之间形成夹角时，通过控制对应的推杆2动作，使锁止块5卡住限位轴部0011，此时牵引挂销001与牵引座002形成固定角，从而实现能主动地对牵引车与半挂车之间的角度进行控制锁定的作用，进而防止车体发生对折、甩尾、侧滑等交通事故；通过控制器6、角度传感器7、车轮轮速传感器A 8、车轮轮速传感器B 9、电磁阀12、控制开关13及锁止组件的配合设置，可实现手动或自动控制锁止组件动作，提高驾驶员对车辆的可控性。

Claims (10)

1.一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，包括设置于牵引车上的牵引车连接结构以及设置于半挂车厢上的牵引挂销（001），所述牵引车连接结构包括设置于牵引车上的牵引座（002）及牵引挂钩（003），其特征在于：被所述牵引挂钩（003）卡住的所述牵引挂销（001）的一端延伸出所述牵引挂钩（003），延伸出所述牵引挂钩（003）的牵引挂销（001）的一端设有限位轴部（0011），所述限位轴部（0011）的外周面上设有限位齿形面A；

所述牵引座（002）上设有阻挡块（1），所述阻挡块（1）的左右两侧分别设有一组锁止组件，每组所述锁止组件均包括推杆（2）、锁止块连接杆（3）、弹簧（4）及锁止块（5），每组所述锁止组件的锁止块（5）上均设有与所述限位轴部（0011）的限位齿形面A相契合的限位齿形面B，每组所述锁止组件的锁止块连接杆（3）的一端与同组的锁止块（5）铰接、另一端穿入至同组的所述推杆（2）的一端中，每组所述锁止组件的弹簧（4）均套设于同组的锁止块连接杆（3）的外侧，每组所述锁止组件的弹簧（4）的一端与同组的所述锁止块（5）连接、另一端与同组的推杆（2）的一端连接，每组所述推杆（2）的另一端与所述牵引座（002）铰接，所述阻挡块（1）的左侧面与其中一组所述锁止组件的锁止块（5）的一侧面滑动连接，所述阻挡块（1）的右侧面与另一组所述锁止组件的锁止块（5）的一侧面滑动连接，各所述推杆（2）分别由控制器（6）控制动作。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述牵引座（002）上设有用于检测牵引挂销（001）转动角度的角度传感器（7），所述角度传感器（7）与所述控制器（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：还包括用于测量牵引车的车轮轮速的车轮轮速传感器A（8）及用于检测半挂车厢的车轮轮速的车轮轮速传感器B（9），所述车轮轮速传感器A（8）及车轮轮速传感器B（9）分别与所述控制器（6）连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述控制器（6）连接有报警器（10），所述报警器（10）设置于牵引车的驾驶室中。

5.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：各所述推杆（2）均采用气动推杆，各所述推杆（2）分别通过管路与气源（11）连通，各所述推杆（2）与所述气源（11）之间相连通的管路上分别设有用于控制各所述推杆（2）动作的电磁阀（12）。

6.根据权利要求5所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述气源（11）设置于牵引车上。

7.根据权利要求5所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述控制器（6）连接有用于控制各所述推杆（2）伸缩动作的控制开关（13），每个所述控制开关（13）各对应与一个所述电磁阀（12）连接，各所述控制开关（13）均设置于牵引车的驾驶室中。

8.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：两组所述锁止组件的设置位置相互对称，所述阻挡块（1）的水平方向截面形状为等腰梯形，该等腰梯形的阻挡块（1）的上底朝向靠近所述牵引挂销（001）的一侧、下底朝向远离所述牵引挂销（001）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述阻挡块（1）的左右两侧面均开设有导向限位槽（101），每组所述锁止组件的锁止块（5）的靠近所述阻挡块（1）的一侧面上均设有导向限位凸起（501），每组所述锁止组件的锁止块（5）的导向限位凸起（501）均与邻近的所述导向限位槽（101）滑动连接，各所述导向限位凸起（501）的形状均与对应的所述导向限位槽（101）相契合。

10.根据权利要求9所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：各所述导向限位槽（101）均为燕尾槽。

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