CN111823127A - 不规则外形磨粒流清洗光整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了不规则外形磨粒流清洗光整装置，属于清洗光整技术领域，包括旋转清洗桶，所述旋转清洗桶的上方固定安装有气缸，所述气缸的输出端间隙连接有零件，所述零件的一端固定连接在夹具的内部，所述夹具的一端固定连接有电机的输出端，所述电机固定安装在半封闭单轴机器人的一侧，所述半封闭单轴机器人的输出端固定连接有喷头，所述喷头的一端固定连接在管道的输出端，所述管道的输入端插接在旋转清洗桶的内部。本发明通过安装的旋转清洗桶，能够使得旋转清洗桶内部的磨粒溶液与零件外腔粗糙表面形成摩擦，从而达到去除外腔杂质及表面附着颗粒物，达到清洗和光整的效果，进而能够提高使用效果。

Description

不规则外形磨粒流清洗光整装置
技术领域
本发明涉及清洗光整技术领域，尤其涉及不规则外形磨粒流清洗光整装置。
背景技术
精密铸造，指的是获得精准尺寸铸件工艺的总称。相对于传统砂型铸造工艺，精密铸造获的铸件尺寸更加精准，表面光洁度更好。它包括：熔模铸造、陶瓷型铸造、金属型铸造、压力铸造、消失模铸造。
精密铸造又叫失蜡铸造,它的产品精密、复杂、接近于零件最后形状，可不加工或很少加工就直接使用，是一种近净形成形的先进工艺
虽然现在国内精密铸造水平不管在尺寸精度、表面粗糙度、结构的复杂程度上都已经有了很大的提高，但是有些不规则外形或多弧形外形的零件铸造完成后难免会有部分残留物附着在产品外腔表面，这些残留物不仅影响产品表面光洁度还影响产品质量、更为产品后续的表面处理(如荧光探伤)及其它工艺加工带来难度，严重影响产品合格率。
发明内容
本发明提供不规则外形磨粒流清洗光整装置，旨在通过安装的旋转清洗桶，能够使得旋转清洗桶内部的磨粒溶液与零件外腔粗糙表面形成摩擦，从而达到去除外腔杂质及表面附着颗粒物，达到清洗和光整的效果，进而能够提高使用效果。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的不规则外形磨粒流清洗光整装置，包括旋转清洗桶，所述旋转清洗桶的上方固定安装有气缸，所述气缸的输出端间隙连接有零件，所述零件的一端固定连接在夹具的内部，所述夹具的一端固定连接有电机的输出端，所述电机固定安装在半封闭单轴机器人的一侧，所述半封闭单轴机器人的输出端固定连接有喷头，所述喷头的一端固定连接在管道的输出端，所述管道的输入端插接在旋转清洗桶的内部。
可选的，所述管道的输入端固定连接在高压水泵的输出端，所述高压水泵固定安装在管道的一侧，所述高压水泵的输入端与外部电源电性连接。
可选的，所述旋转清洗桶的输入端固定连接有伺服电机的输出端，所述伺服电机设置在旋转清洗桶的底端，所述伺服电机的输入端与外部电源电性连接。
可选的，所述管道的内部镶嵌连接有压力传感器，所述压力传感器的输入端与外部电源电性连接。
可选的，所述半封闭单轴机器人的输入端与外部电源电性连接，所述电机的输入端与外部电源电性连接，所述气缸的输入端与外部电源电性连接。
本发明的有益效果如下：
本发明通过安装的旋转清洗桶，使用时，将需要打磨清洗光整的零件扣接在夹具的内部，随后接通外部电源，使得气缸运转，气缸通过控制内部的气压传动，将压缩空气的压力转换为机械能，进而带动驱动机构直线往复运动，从而能够使得零件可上下运动，气缸向上方便零件的固定安装，向下可将零件㓎没在磨粒溶液中，同时伺服电机转动，带动旋转清洗桶转动，旋转清洗桶装有磨粒溶液，带动其中的磨粒溶液流动，磨粒溶液由水溶液中加入一定比例的磨粒及粘稠剂增稠混合而成，小颗粒的磨粒完全均匀的悬浮在增稠剂内，旋转清洗桶旋转带动其中的磨粒溶液流动，零件固定不动，磨粒溶液相对零件运动，随后零件在电机的作用下，使得电机通过内部马达的旋转作用，带动零件自身旋转，相对旋转清洗桶固定不动，磨粒溶液相对零件运动，同时高压水泵通过内部马达的旋转作用带动一侧的复叶叶轮转动，产生一定的负压，将旋转清洗桶中的磨粒溶液抽出增压后经喷头喷向零件，加速零件周围的磨粒溶液的流动速度，磨粒溶液与零件外腔粗糙表面形成摩擦，从而达到去除外腔杂质及表面附着颗粒物，达到清洗和光整的目的，喷头固定在两个半封闭单轴机器人上，通过控制半封闭单轴机器人，使得半封闭单轴机器人控制滚珠丝杆传动，可使喷头相对零件表面保持固定距离上下前后随动，保证零件的所有的外表面都能均匀清洗、光整，提高产品质量，旋转清洗桶旋转速度可调，管道管路中安装有压力传感器，当压力传感器受到的来自管道中磨粒流速较大时，压力传感器产生一定的电信号传导至压力控制器，使得压力控制器将电信号传导至高压水泵的内部，从而控制高压水泵的运转速度，进而通过压力传感器可调整高压水泵的水流压力及流速，以实现不同产品的清洗光整需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的不规则外形磨粒流清洗光整装置的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例的不规则外形磨粒流清洗光整装置的剖面结构示意图。
图中：1、高压水泵；2、旋转清洗桶；3、管道；4、喷头；5、零件；6、夹具；7、半封闭单轴机器人；8、电机；9、气缸；10、伺服电机；11、压力传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1~图2对本发明实施例的不规则外形磨粒流清洗光整装置进行详细的说明。
参考图1和图2所示，本发明实施例提供的不规则外形磨粒流清洗光整装置，包括旋转清洗桶2，所述旋转清洗桶2的上方固定安装有气缸9，所述气缸9的输出端间隙连接有零件5，所述零件5的一端固定连接在夹具6的内部，所述夹具6的一端固定连接有电机8的输出端，所述电机8固定安装在半封闭单轴机器人7的一侧，所述半封闭单轴机器人7的输出端固定连接有喷头4，所述喷头4的一端固定连接在管道3的输出端，所述管道3的输入端插接在旋转清洗桶2的内部，通过安装的旋转清洗桶，能够使得旋转清洗桶内部的磨粒溶液与零件外腔粗糙表面形成摩擦，从而达到去除外腔杂质及表面附着颗粒物，达到清洗和光整的效果，进而能够提高使用效果。
参照图1和图2所示，所述管道3的输入端固定连接在高压水泵1的输出端，所述高压水泵1固定安装在管道3的一侧，所述高压水泵1的输入端与外部电源电性连接，通过安装的管道，能够将旋转清洗桶内部的磨粒溶液泵出。
参照图2所示，所述旋转清洗桶2的输入端固定连接有伺服电机10的输出端，所述伺服电机10设置在旋转清洗桶2的底端，所述伺服电机10的输入端与外部电源电性连接，通过安装的伺服电机，能够带动旋转清洗桶转动。
参照图2所示，所述管道3的内部镶嵌连接有压力传感器11，所述压力传感器11的输入端与外部电源电性连接，通过安装的压力传感器，能够调节高压水泵的压力。
参照图1和图2所示，所述半封闭单轴机器人7的输入端与外部电源电性连接，所述电机8的输入端与外部电源电性连接，所述气缸9的输入端与外部电源电性连接。
本发明实施例提供不规则外形磨粒流清洗光整装置，使用时，将需要打磨清洗光整的零件5扣接在夹具6的内部，随后接通外部电源，使得气缸9运转，气缸9通过控制内部的气压传动，将压缩空气的压力转换为机械能，进而带动驱动机构直线往复运动，从而能够使得零件5可上下运动，气缸9向上方便零件的固定安装，向下可将零件5㓎没在磨粒溶液中，同时伺服电机10转动，带动旋转清洗桶2转动，旋转清洗桶2装有磨粒溶液，带动其中的磨粒溶液流动，磨粒溶液由水溶液中加入一定比例的磨粒及粘稠剂增稠混合而成，小颗粒的磨粒完全均匀的悬浮在增稠剂内，旋转清洗桶2旋转带动其中的磨粒溶液流动，零件5固定不动，磨粒溶液相对零件5运动，随后零件5在电机8的作用下，使得电机8通过内部马达的旋转作用，带动零件5自身旋转，相对旋转清洗桶2固定不动，磨粒溶液相对零件5运动，同时高压水泵1通过内部马达的旋转作用带动一侧的复叶叶轮转动，产生一定的负压，将旋转清洗桶2中的磨粒溶液抽出增压后经喷头4喷向零件5，加速零件5周围的磨粒溶液的流动速度，磨粒溶液与零件5外腔粗糙表面形成摩擦，从而达到去除外腔杂质及表面附着颗粒物，达到清洗和光整的目的，喷头4固定在两个半封闭单轴机器人7上，通过控制半封闭单轴机器人7，使得半封闭单轴机器人7控制滚珠丝杆传动，可使喷头4相对零件5表面保持固定距离上下前后随动，保证零件5的所有的外表面都能均匀清洗、光整，提高产品质量，旋转清洗桶2旋转速度可调，管道3管路中安装有压力传感器11，当压力传感器11受到的来自管道3中磨粒流速较大时，压力传感器11产生一定的电信号传导至压力控制器，使得压力控制器将电信号传导至高压水泵1的内部，从而控制高压水泵1的运转速度，进而通过压力传感器11可调整高压水泵1的水流压力及流速，以实现不同产品的清洗光整需求。
上述高压水泵1为市面上常见的GFG型号，电机8为市面上常见的13130SM15010型号，压力传感器11为市面上常见的LCM302型号，半封闭单轴机器人7为市面上常见的TRH8/KRH8系列，气缸9为市面上常见的QGSCU型号，伺服电机10为市面上常见的YE2-100L-2型号。
需要说明的是，本发明为不规则外形磨粒流清洗光整装置，包括高压水泵1、旋转清洗桶2、管道3、喷头4、零件5、夹具6、半封闭单轴机器人7、电机8、气缸9、伺服电机10、压力传感器11，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.不规则外形磨粒流清洗光整装置，包括旋转清洗桶（2），其特征在于，所述旋转清洗桶（2）的上方固定安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端间隙连接有零件（5），所述零件（5）的一端固定连接在夹具（6）的内部，所述夹具（6）的一端固定连接有电机（8）的输出端，所述电机（8）固定安装在半封闭单轴机器人（7）的一侧，所述半封闭单轴机器人（7）的输出端固定连接有喷头（4），所述喷头（4）的一端固定连接在管道（3）的输出端，所述管道（3）的输入端插接在旋转清洗桶（2）的内部。
2.根据权利要求1所述的不规则外形磨粒流清洗光整装置，其特征在于，所述管道（3）的输入端固定连接在高压水泵（1）的输出端，所述高压水泵（1）固定安装在管道（3）的一侧，所述高压水泵（1）的输入端与外部电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的不规则外形磨粒流清洗光整装置，其特征在于，所述旋转清洗桶（2）的输入端固定连接有伺服电机（10）的输出端，所述伺服电机（10）设置在旋转清洗桶（2）的底端，所述伺服电机（10）的输入端与外部电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的不规则外形磨粒流清洗光整装置，其特征在于，所述管道（3）的内部镶嵌连接有压力传感器（11），所述压力传感器（11）的输入端与外部电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的不规则外形磨粒流清洗光整装置，其特征在于，所述半封闭单轴机器人（7）的输入端与外部电源电性连接，所述电机（8）的输入端与外部电源电性连接，所述气缸（9）的输入端与外部电源电性连接。
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