CN205271690U - 一种自动化研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化研磨装置，包括研磨装置本体，所述研磨装置本体内分别设置有第一伺服电机、第二伺服电机和机械平台，所述机械平台的上表面设置有凹槽，并且凹槽内设置有研磨垫，所述研磨垫内设置有压力传感器，所述机械平台与设置在其底部的研磨液箱固定相连，并且研磨液箱通过液压管与其下侧设置有的液压泵固定相连，所述研磨液箱的两侧面分别设有的第一导管和第二导管。该自动化研磨装置，在研磨平面时，能够自动往研磨垫上流出研磨剂，能够自动化控制研磨头与研磨垫之间的往复研磨，精确度高，研磨头不易倾斜，质量有保证，且避免了人工操作劳动力大的问题，省时省力，效率高。

Description

一种自动化研磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动化研磨技术领域，具体为一种自动化研磨装置。

背景技术

研磨是在精加工基础上用研具和磨料从工件表面磨去一层极薄金属的一种磨料精密加工方法。湿研将液状研磨剂涂敷或连续加注于研具表面，使磨料在工件与研具间不断地滑动与滚动，从而实现对工件的切削，手工研磨平面时，研磨剂涂在研磨平台上，手持工件作直线往复运动或“8”字形运动。研磨一定时间后，将工件调转九十度至一百八十度，以防工件倾斜，但是，人工操作会产生一定的误差，导致工件倾斜，造成加工质量下降，且人工操作操作劳动力大，费时费力，且加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化研磨装置，包括研磨装置本体，所述研磨装置本体内分别设置有第一伺服电机、第二伺服电机和机械平台，所述机械平台的上表面设置有凹槽，并且凹槽内设置有研磨垫，所述研磨垫内设置有压力传感器，所述机械平台与设置在其底部的研磨液箱固定相连，并且研磨液箱通过液压管与其下侧设置有的液压泵固定相连，所述研磨液箱的两侧面分别设有的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管的内部分别设置有第一电磁阀门和第二电磁阀门，并且第一导管和第二导管的出口端均设置在机械平台上留有的通孔内，所述研磨垫的上表面活动相连有研磨头。

所述研磨头的内部设置有位移传感器，所述研磨头的顶部固定连接有从动杆，所述从动杆的外表面套设有滑筒，且滑筒通过其内部设有的滚珠与从动杆的外表面接触，所述滑筒的一侧面铰接有第一主动杆，所述第一主动杆远离滑筒的一端铰接有第一滚轮，所述第一滚轮的滚轴通过第一联轴器与第一伺服电机的转轴传动相连，所述从动杆的顶部设置有固定块，所述固定块的一侧面固定连接有横板，所述横板的一端铰接有第二主动杆，所述第二主动杆远离横板的一端铰接有第二滚轮，所述第二滚轮的滚轴通过第二联轴器与第二伺服电机的转轴传动相连。

所述压力传感器和位移传感器的输出端均电性连接有微处理器，所述微处理器的输入端电性连接有定时器，所述微处理器的输出端通过信号转换器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、液压泵、第一电磁阀门和第二电磁阀门电性相连。

优选的，所述第一滚轮竖直设置在研磨装置本体的内部，并且第二滚轮水平设置在研磨装置本体的内部。

优选的，所述第一导管和第二导管以对称的形式排布在机械平台上开设的通孔内。

优选的，所述从动杆的外表面设置有防划薄膜。

优选的，所述研磨装置本体的底部设置有减震胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化研磨装置，在研磨平面时，通过设置在机械平台下侧设有的研磨液箱和液压泵，以及研磨液箱两侧的第一导管和第二导管的出口端均设置在机械平台上开设的通孔内，能够自动往研磨垫上流出研磨剂，通过压力传感器和位移传感器由控制系统自动化控制第一伺服电机和第二伺服电机，使第一滚轮、第二滚轮、第一主动杆、第二主动杆和从动杆之间实现了自动化协调，从而控制研磨头与研磨垫之间的往复研磨，精确度高，研磨头不易倾斜，质量有保证，且避免了人工操作劳动力大的问题，省时省力，效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑筒截面图；

图3为本实用新型控制系统图。

图中：1研磨装置本体、2第一伺服电机、3第二伺服电机、4机械平台、5研磨垫、6压力传感器、7研磨液箱、8液压管、9液压泵、10第一导管、11第二导管、12第一电磁阀门、13第二电磁阀门、14研磨头、15位移传感器、16从动杆、17滑筒、18滚珠、19第一主动杆、20第一滚轮、21第一联轴器、22固定块、23横板、24第二主动杆、25第二滚轮、26第二联轴器、27微处理器、28定时器、29信号转换器、30减震胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化研磨装置，包括研磨装置本体1，研磨装置本体1的底部设置有减震胶垫30，研磨装置本体1内分别设置有第一伺服电机2、第二伺服电机3和机械平台4，机械平台4的上表面设置有凹槽，并且凹槽内设置有研磨垫5，研磨垫5内设置有压力传感器6，机械平台4与设置在其底部的研磨液箱7固定相连，并且研磨液箱7通过液压管8与其下侧设置有的液压泵9固定相连，研磨液箱7的两侧面分别设有的第一导管10和第二导管11，第一导管10和第二导管11以对称的形式排布在机械平台4上开设的通孔内，第一导管10和第二导管11的内部分别设置有第一电磁阀门12和第二电磁阀门13，并且第一导管10和第二导管11的出口端均设置在机械平台4上留有的通孔内，研磨垫5的上表面活动相连有研磨头14。

研磨头14的内部设置有位移传感器15，研磨头14的顶部固定连接有从动杆16，从动杆16的外表面设置有防划薄膜，从动杆16的外表面套设有滑筒17，且滑筒17通过其内部设有的滚珠18与从动杆16的外表面接触，滑筒17的一侧面铰接有第一主动杆19，第一主动杆19远离滑筒17的一端铰接有第一滚轮20，第一滚轮20的滚轴通过第一联轴器21与第一伺服电机2的转轴传动相连，从动杆16的顶部设置有固定块22，固定块22的一侧面固定连接有横板23，横板23的一端铰接有第二主动杆24，第二主动杆24远离横板23的一端铰接有第二滚轮25，第一滚轮20竖直设置在研磨装置本体1的内部，并且第二滚轮25水平设置在研磨装置本体1的内部，第二滚轮25的滚轴通过第二联轴器26与第二伺服电机3的转轴传动相连。

压力传感器6和位移传感器15的输出端均电性连接有微处理器27，微处理器27的输入端电性连接有定时器28，微处理器27的输出端通过信号转换器29分别与第一伺服电机2、第二伺服电机3、液压泵9、第一电磁阀门12和第二电磁阀门13电性相连。

工作原理：在研磨平面时，研磨垫5内设置有压力传感器6和研磨头14的内部设置有位移传感器15，在进行研磨工作时将感应到的信息传递给微处理器27，微处理器27通过信号转换器一方面控制液压泵9、第一电磁阀门12和第二电磁阀门13，使研磨液箱7内的研磨剂流到研磨垫5上，另一方面控制第一伺服电机2和第二伺服电机3的转速，从而由第一伺服电机2和第二伺服电机3分别通过第一联轴器21和第二联轴器26使第一滚轮20和第二滚轮25的转速发生改变，然后第一滚轮20和第二滚轮25分别带动第一主动杆19和第二主动杆24，从动杆16、第一主动杆19和第二主动杆24采用曲柄连杆远离进行对研磨头14自身转速和往复移动的自动化调节，第一主动杆19通过滑筒17带动主动杆16移动，从而使主动杆16带动研磨头14作直线往复运动或“8”字形运动，同时，第二主动杆24带动主动杆16转动，主动杆16带动研磨头14转动，研磨一定时间后，通过控制系统的调节控制研磨头14调转九十度至一百八十度急需进行研磨工作，从而实现了研磨装置内各部件之间的自动化控制与协调，从而控制研磨头14与研磨垫5之间的往复研磨，精确度高，研磨头14不易倾斜，质量有保证，且避免了人工操作劳动力大的问题，省时省力，效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化研磨装置，包括研磨装置本体（1），其特征在于：所述研磨装置本体（1）内分别设置有第一伺服电机（2）、第二伺服电机（3）和机械平台（4），所述机械平台（4）的上表面设置有凹槽，并且凹槽内设置有研磨垫（5），所述研磨垫（5）内设置有压力传感器（6），所述机械平台（4）与设置在其底部的研磨液箱（7）固定相连，并且研磨液箱（7）通过液压管（8）与其下侧设置有的液压泵（9）固定相连，所述研磨液箱（7）的两侧面分别设有的第一导管（10）和第二导管（11），所述第一导管（10）和第二导管（11）的内部分别设置有第一电磁阀门（12）和第二电磁阀门（13），并且第一导管（10）和第二导管（11）的出口端均设置在机械平台（4）上留有的通孔内，所述研磨垫（5）的上表面活动相连有研磨头（14）；

所述研磨头（14）的内部设置有位移传感器（15），所述研磨头（14）的顶部固定连接有从动杆（16），所述从动杆（16）的外表面套设有滑筒（17），且滑筒（17）通过其内部设有的滚珠（18）与从动杆（16）的外表面接触，所述滑筒（17）的一侧面铰接有第一主动杆（19），所述第一主动杆（19）远离滑筒（17）的一端铰接有第一滚轮（20），所述第一滚轮（20）的滚轴通过第一联轴器（21）与第一伺服电机（2）的转轴传动相连，所述从动杆（16）的顶部设置有固定块（22），所述固定块（22）的一侧面固定连接有横板（23），所述横板（23）的一端铰接有第二主动杆（24），所述第二主动杆（24）远离横板（23）的一端铰接有第二滚轮（25），所述第二滚轮（25）的滚轴通过第二联轴器（26）与第二伺服电机（3）的转轴传动相连；

所述压力传感器（6）和位移传感器（15）的输出端均电性连接有微处理器（27），所述微处理器（27）的输入端电性连接有定时器（28），所述微处理器（27）的输出端通过信号转换器（29）分别与第一伺服电机（2）、第二伺服电机（3）、液压泵（9）、第一电磁阀门（12）和第二电磁阀门（13）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化研磨装置，其特征在于：所述第一滚轮（20）竖直设置在研磨装置本体（1）的内部，并且第二滚轮（25）水平设置在研磨装置本体（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化研磨装置，其特征在于：所述第一导管（10）和第二导管（11）以对称的形式排布在机械平台（4）上开设的通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化研磨装置，其特征在于：所述从动杆（16）的外表面设置有防划薄膜。

5.根据权利要求1所述的一种自动化研磨装置，其特征在于：所述研磨装置本体（1）的底部设置有减震胶垫（30）。