CN202317930U - 调压式砂带研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调压式砂带研磨装置，是由传动装置、调压装置和研抛压力控制系统组成，传动装置是由本体、动力输入轴、轴承、第一伞齿轮、第二伞齿轮、齿轮轴、主动轮、砂带、第二本体、砂带撑轮、砂带研抛轮组成，调压装置是由薄膜气缸、砂带小主轴和托轮架组成，研抛压力控制系统是由力传感器、压力伺服阀和气源组成；外部电动马达与动力输入轴相联接，带动传动装置的主动轮旋转，使砂带运动，对工件的曲面进行研磨加工；调压装置的薄膜气缸能带动砂带小主轴前后移动，当研磨压力变化时，力传感器将压力信号传给压力伺服阀，继而推动薄膜气缸动作，带动砂带小主轴前后移动，实现调压控制；本实用新型可以在调速的同时实现了等压曲面研磨加工。

Description

调压式砂带研磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种研磨装置，特别涉及一种调压式砂带研磨装置。

背景技术

常用的微型研磨装置，可以调整速度，但不具备调压功能，而在加工曲面时，多要求等压力加工，所以，常用的微型研磨装置不能适应曲面等压力研磨的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决常用的微型研磨装置不能适应曲面等压力研磨要求的问题，而提供一种调压式砂带研磨装置，该调压式砂带研磨装置可以在调速的同时实现等压研磨，通过对力、位移的同步控制和采用位移补偿技术，达到了自动化均匀去除曲面余量的目的。

本实用新型是由传动装置、调压装置和研抛压力控制系统组成，传动装置是由本体、动力输入轴、轴承、第一伞齿轮、第二伞齿轮、齿轮轴、主动轮、砂带、第二本体、砂带撑轮、砂带研抛轮组成，调压装置是由薄膜气缸、砂带小主轴和托轮架组成，研抛压力控制系统是由力传感器、压力伺服阀和气源组成；动力输入轴、轴承、第一伞齿轮、第二伞齿轮、齿轮轴和主动轮设置在本体中，动力输入轴通过轴承枢接在本体中，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，第一伞齿轮与动力输入轴联接，第二伞齿轮与齿轮轴联接，主动轮穿设固定在齿轮轴上并通过螺丝固定，砂带研抛轮位于前部，砂带绕过主动轮和砂带研抛轮，第二本体和调压装置位于上下砂带之间，第二本体与本体固定在一起，第二本体与本体之间夹设调压装置的薄膜气缸，第二本体的下端枢接砂带撑轮，砂带撑轮撑起砂带，第二本体的顶部为平面或凹槽面，第二本体的顶部平面或凹槽面托起砂带，薄膜气缸的前端延伸有砂带小主轴，砂带小主轴穿过第二本体，砂带小主轴上安装有直线轴承，砂带小主轴的前端固定有托轮架，砂带研抛轮枢接在托轮架上，薄膜气缸具有进气管，进气管与压力伺服阀连通，压力伺服阀连通在气源上，力传感器将对工件的压力变化信息传递给压力伺服阀，压力伺服阀控制薄膜气缸的工作。

本实用新型的的有益效果是：常用的微型研磨装置，可以调整速度，但不具备调压功能，而在加工曲面时，多要求等压力加工，本实用新型可以在调速的同时实现等压加工，通过对力、位移的同步控制和采用位移补偿技术，达到了自动化均匀去除曲面余量的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的立体分解示意图。

图3为本实用新型实施例另一视角的立体分解示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示，本实施例是由传动装置1、调压装置2和研抛压力控制系统组成，传动装置1是由本体11、动力输入轴12、轴承13、第一伞齿轮14、第二伞齿轮15、齿轮轴16、主动轮17、砂带18、第二本体19、砂带撑轮191、砂带研抛轮192组成，调压装置2是由薄膜气缸21、砂带小主轴22和托轮架23组成，研抛压力控制系统是由力传感器3、压力伺服阀和气源组成，由于压力伺服阀和气源是常用技术，所以，图中未示，动力输入轴12、轴承13、第一伞齿轮14、第二伞齿轮15、齿轮轴16和主动轮17设置在本体11中，动力输入轴12通过轴承13枢接在本体11中，第一伞齿轮14与第二伞齿轮15相啮合，第一伞齿轮14与动力输入轴12联接，第二伞齿轮15与齿轮轴16联接，主动轮17穿设固定在齿轮轴16上并通过螺丝171固定，砂带研抛轮192位于前部，砂带18绕过主动轮17和砂带研抛轮192，第二本体19和调压装置2位于上下砂带18之间，第二本体19与本体11固定在一起，第二本体19与本体11之间夹设调压装置2的薄膜气缸21，第二本体19的下端枢接砂带撑轮191，砂带撑轮191撑起砂带18，第二本体19的顶部为平面或凹槽面193，第二本体19的顶部平面或凹槽面193托起砂带18，薄膜气缸21的前端延伸有砂带小主轴22，砂带小主轴22穿过第二本体19，砂带小主轴22上安装有直线轴承24，砂带小主轴22的前端固定有托轮架23，砂带研抛轮192枢接在托轮架23上，薄膜气缸21具有进气管211，进气管211与压力伺服阀32连通，压力伺服阀32连通在气源上，力传感器3将对工件4的压力变化信息传递给压力伺服阀32，压力伺服阀32控制薄膜气缸21的工作。

本实用新型的工作原理和过程是：

1、外部电动马达与动力输入轴12相联接，带动传动装置1的主动轮17旋转，使砂带18运动，对工件4的曲面进行研磨加工；

2、调压装置2的薄膜气缸21能带动砂带小主轴22前后移动，小主轴22上安装有直线轴承24，当研磨压力变化时，力传感器将压力信号传给压力伺服阀，继而推动薄膜气缸21动作，带动砂带小主轴22前后移动，实现调压控制。

3、砂带研抛力传感器的原理：砂带18研抛过程中，砂带研抛轮192与工件4接触，并根据工件4曲面形状，作曲线进给运动，在加工工件4上装有力传感器3，可以检测出研抛瞬时研抛压力的变化，然后将研抛压力变化信息反馈给与薄膜气缸21相连的压力伺服阀，继而调整薄膜气缸21的动作，实现闭环调压控制。

Claims (1)

1.一种调压式砂带研磨装置，其特征在于：是由传动装置、调压装置和研抛压力控制系统组成，传动装置是由本体、动力输入轴、轴承、第一伞齿轮、第二伞齿轮、齿轮轴、主动轮、砂带、第二本体、砂带撑轮、砂带研抛轮组成，调压装置是由薄膜气缸、砂带小主轴和托轮架组成，研抛压力控制系统是由力传感器、压力伺服阀和气源组成；动力输入轴、轴承、第一伞齿轮、第二伞齿轮、齿轮轴和主动轮设置在本体中，动力输入轴通过轴承枢接在本体中，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，第一伞齿轮与动力输入轴联接，第二伞齿轮与齿轮轴联接，主动轮穿设固定在齿轮轴上并通过螺丝固定，砂带研抛轮位于前部，砂带绕过主动轮和砂带研抛轮，第二本体和调压装置位于上下砂带之间，第二本体与本体固定在一起，第二本体与本体之间夹设调压装置的薄膜气缸，第二本体的下端枢接砂带撑轮，砂带撑轮撑起砂带，第二本体的顶部为平面或凹槽面，第二本体的顶部平面或凹槽面托起砂带，薄膜气缸的前端延伸有砂带小主轴，砂带小主轴穿过第二本体，砂带小主轴上安装有直线轴承，砂带小主轴的前端固定有托轮架，砂带研抛轮枢接在托轮架上，薄膜气缸具有进气管，进气管与压力伺服阀连通，压力伺服阀连通在气源上，力传感器将对工件的压力变化信息传递给压力伺服阀，压力伺服阀控制薄膜气缸的工作。

Images