CN106112793A - 一种透射试样自动研磨机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种透射试样自动研磨机器人，包括底座和支架、旋转台和旋转电机等，支架安装在底座一侧，所述的旋转电机安装在底座中心位置，旋转电机主轴竖直向上；同轴安装在旋转电机主轴上；卡紧安装在旋转台圆周上；升降电缸的缸体竖直安装在支架顶部；安装台顶杆同轴安装在试样安装台中心位置；喷水管和研磨液管分别安装在支架下部两侧位置，喷水管出口和研磨液管出口分别位于旋转台两侧。本发明通过设置有圆盘状试样安装台和自动升降电缸，实现了自动研磨透射试样的目的，提高了实验效率和成功率；本发明效率较高、操作方便。

Description

一种透射试样自动研磨机器人
技术领域
本发明涉及一种实验设备，具体涉及一种透射试样自动研磨机器人，属于自动化辅助实验设备技术领域。
背景技术
透射是材料学科经常使用的一种实验手段，而透射试样的制备是实验成功的关键；透射试样制备工作是一项费时费力的工作，目前主要依靠人力来完成，严重影响了实验的进行，降低了实验效率，因此急需一种自动化设备来代替人力进行透射试样的制备工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种透射试样自动研磨机器人，其通过设置有圆盘状试样安装台和自动升降电缸，实现了自动研磨透射试样的目的，提高了实验效率和成功率。
本发明采取的技术方案为：一种透射试样自动研磨机器人，包括底座和支架、旋转台和旋转电机、砂纸卡紧圈、试样安装台和安装台顶杆、升降电缸、喷水管和研磨液管，其特征在于：所述的底座为圆盘状，所述的支架安装在底座一侧，所述的旋转电机安装在底座中心位置，旋转电机主轴竖直向上；所述的旋转台为圆盘状，同轴安装在旋转电机主轴上；所述的砂纸卡紧圈为环状结构，卡紧安装在旋转台圆周上；所述的升降电缸的缸体竖直安装在支架顶部，升降电缸的活塞杆竖直向下；所述的安装台顶杆同轴安装在试样安装台中心位置，安装台顶杆端部与升降电缸的活塞杆端部通过螺钉连接；升降电缸活塞杆的轴线与旋转台轴线相互重合；所述的喷水管和研磨液管分别安装在支架下部两侧位置，喷水管出口和研磨液管出口分别位于旋转台两侧。
进一步的，所述的底座外侧设置有开关，底座内侧圆周方向均布有吹气口。
进一步的，所述的试样安装台上表面设置有两个位移传感器；试样安装台下表面设置有试样安装区，每个试样安装区内部均安装有电阻丝加热装置。
进一步的，所述的支架后侧设置有旋转电机的接线口。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有圆盘状试样安装台和自动升降电缸，实现了自动研磨透射试样的目的，提高了实验效率和成功率；本发明效率较高、操作方便。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明处于试样安装状态时的装配立体结构示意图。
图3为本发明处于试样安装状态时另一角度的装配立体结构示意图。
图4为本发明中底座、支架、喷水管和研磨液管的装配立体结构示意图。
图5为本发明中底座、支架、喷水管和研磨液管另一角度的装配立体结构示意图。
附图标号：1-旋转台；2-底座；3-位移传感器；4-开关；5-砂纸卡紧圈；6-吹气口；7-喷水管；8-试样安装台；9-安装台顶杆；10-升降电缸；11-支架；12-研磨液管；13-试样安装区；14-旋转电机；15-接线口。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种透射试样自动研磨机器人，包括底座2和支架11、旋转台1和旋转电机14、砂纸卡紧圈5、试样安装台8和安装台顶杆9、升降电缸10、喷水管7和研磨液管12。底座2为圆盘状，支架11安装在底座2一侧，旋转电机14安装在底座2中心位置，旋转电机14主轴竖直向上。旋转台1为圆盘状，同轴安装在旋转电机14主轴上。砂纸卡紧圈5为环状结构，卡紧安装在旋转台1圆周上。升降电缸10的缸体竖直安装在支架11顶部，升降电缸10的活塞杆竖直向下。安装台顶杆9同轴安装在试样安装台8中心位置，安装台顶杆9端部与升降电缸10的活塞杆端部通过螺钉连接。升降电缸10活塞杆的轴线与旋转台1轴线相互重合。喷水管7和研磨液管12分别安装在支架11下部两侧位置，喷水管7出口和研磨液管12出口分别位于旋转台1两侧。
底座2外侧设置有开关4，底座2内侧圆周方向均布有吹气口6。试样安装台8上表面设置有两个位移传感器3；试样安装台8下表面设置有试样安装区13，每个试样安装区13内部均安装有电阻丝加热装置，用于在试样安装区13涂抹热熔胶。支架11后侧设置有旋转电机14的接线口15。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将砂纸放置在旋转台1上，并通过砂纸卡紧圈5将砂纸固定在旋转台1上 ；然后将连接安装台顶杆9与升降电缸10的螺钉松开，然后启动试样安装台8下表面试样安装区13中的电阻丝加热装置，待试样安装区13温度升高后，使用热熔胶在试样安装区13进行涂抹，同时将透射试样依次粘贴在每个试样安装区13中，关闭电阻丝加热装置，试样即可粘贴在每个试样安装区13中；然后将安装台顶杆9与升降电缸10通过螺钉拧紧，同时使安装台顶杆9与升降电缸10的活塞杆相互重合；启动升降电缸10，升降电缸10的活塞杆向下伸出，即可将试样安装台8与旋转台1上的砂纸相互接触；启动旋转电机14，安装在试样安装台8下表面试样安装区13中的试样即可进行自动研磨过程；在研磨过程中，分别启动喷水管7和研磨液管12分别对旋转台14上进行喷水和研磨液；在研磨过程中，通过试样安装台8上表面的两个位移传感器3检测试样安装台8与旋转台1上表面的垂直距离，然后通过升降电缸进行调整，以使透射试样达到要求的厚度；待达到研磨厚度后，启动底座上的吹气口6，对试样安装台8下表面试样安装区13中的试样表面进行吹干操作，防止试样生锈，即可完成研磨过程。

Claims (4)

1.一种透射试样自动研磨机器人，包括底座（2）和支架（11）、旋转台（1）和旋转电机（14）、砂纸卡紧圈（5）、试样安装台（8）和安装台顶杆（9）、升降电缸（10）、喷水管（7）和研磨液管（12），其特征在于：所述的底座（2）为圆盘状，所述的支架（11）安装在底座（2）一侧，所述的旋转电机（14）安装在底座（2）中心位置，旋转电机（14）主轴竖直向上；所述的旋转台（1）为圆盘状，同轴安装在旋转电机（14）主轴上；所述的砂纸卡紧圈（5）为环状结构，卡紧安装在旋转台（1）圆周上；所述的升降电缸（10）的缸体竖直安装在支架（11）顶部，升降电缸（10）的活塞杆竖直向下；所述的安装台顶杆（9）同轴安装在试样安装台（8）中心位置，安装台顶杆（9）端部与升降电缸（10）的活塞杆端部通过螺钉连接；升降电缸（10）活塞杆的轴线与旋转台（1）轴线相互重合；所述的喷水管（7）和研磨液管（12）分别安装在支架（11）下部两侧位置，喷水管（7）出口和研磨液管（12）出口分别位于旋转台（1）两侧。
2.如权利要求1所述的一种透射试样自动研磨机器人，其特征在于：所述的底座（2）外侧设置有开关（4），底座（2）内侧圆周方向均布有吹气口（6）。
3.如权利要求1所述的一种透射试样自动研磨机器人，其特征在于：所述的试样安装台（8）上表面设置有两个位移传感器（3）；试样安装台（8）下表面设置有试样安装区（13），每个试样安装区（13）内部均安装有电阻丝加热装置。
4.如权利要求1所述的一种透射试样自动研磨机器人，其特征在于：所述的支架（11）后侧设置有旋转电机（14）的接线口（15）。
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