CN205254756U - 一种砂化工艺品制作设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制作设备，尤其涉及一种砂化工艺品制作设备。解决技术问题是提供一种砂化工艺品制作设备。提供了这样一种砂化工艺品制作设备，包括有砂化箱、固定板Ⅰ、机械手、固定板Ⅱ、盖板、搅拌桨、旋转轴Ⅳ和电机Ⅳ等；在砂化箱的内部设置有固定板Ⅰ，在固定板Ⅰ的右上方设置有机械手，机械手设置在砂化箱的正上方，在机械手的右侧设置有盖板，盖板与砂化箱相对应；在砂化箱的内部设置有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ与固定板Ⅰ为对称式设置；在砂化箱的内部设置有搅拌桨，搅拌桨与旋转轴Ⅲ的上端相连接。提供的一种砂化工艺品制作设备，采用将工艺品浸泡在磨液中的方式，能够实现对工艺品的全方位的砂化制作，结构简单，使用方便，易于维护维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制作设备，尤其涉及一种砂化工艺品制作设备。
背景技术
工艺品是手工艺的产品。即通过手工或机器将原料或半成品加工而成的产品，是对一组价值艺术品的总称。工艺品来源于生活，却又创造了高于生活的价值。它是人民智慧的结晶，充分体现了人类的创造性和艺术性，是人类的无价之宝。有些工艺品是根据天然石膏矿石的材质精雕细凿而成，因其充分发挥了石膏色泽鲜明、晶莹细腻和质地纯正之优势，巧妙运用天然纹理图案，设计新颖、造型独特，更是显得格调高雅，古色古香，堪称中华一绝。
砂化工艺品就是向工艺品的表面进行喷砂，而喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。
现有的砂化工艺品制作设备，通常采用传统的结构，利用喷头向工艺品的表面进行喷砂，容易导致工艺品在喷砂过程中出现砂化不均匀的现象，还会出现高压喷砂时损坏工艺品的问题，影响砂化工艺品的制作，效率低效果差，不利于企业的生产和发展。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的砂化工艺品制作设备，通常采用传统的结构，利用喷头向工艺品的表面进行喷砂，容易导致工艺品在喷砂过程中出现砂化不均匀的现象，还会出现高压喷砂时损坏工艺品的问题的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种砂化工艺品制作设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种砂化工艺品制作设备，包括有左右气缸Ⅰ、左右伸缩杆Ⅰ、电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、砂化箱、固定板Ⅰ、机械手、上下气缸、上下伸缩杆、固定板Ⅱ、盖板、左右伸缩杆Ⅱ、左右气缸Ⅱ、左右气缸Ⅲ、左右伸缩杆Ⅲ、电机Ⅱ、旋转轴Ⅱ、废料液缸、阀门、出料液管、电机Ⅲ、旋转轴Ⅲ、搅拌桨、旋转轴Ⅳ和电机Ⅳ；
在左右气缸Ⅰ的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ，左右气缸Ⅰ与左右伸缩杆Ⅰ相连接；在左右伸缩杆Ⅰ的右侧设置有电机Ⅰ，左右伸缩杆Ⅰ与电机Ⅰ相连接；在电机Ⅰ的右侧设置有旋转轴Ⅰ，电机Ⅰ与旋转轴Ⅰ相连接；在旋转轴Ⅰ的右侧设置有砂化箱，在砂化箱的左壁上设置有孔，旋转轴Ⅰ的右端通过砂化箱的左壁上设置的孔伸入到砂化箱的内部；
在砂化箱的内部设置有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ设置在旋转轴Ⅰ的右侧，旋转轴Ⅰ的右端与固定板Ⅰ相连接；在固定板Ⅰ的右上方设置有机械手，机械手设置在砂化箱的正上方，在机械手的上方设置有上下气缸；在上下气缸的上方设置有旋转轴Ⅳ，上下气缸与旋转轴Ⅳ相连接；在旋转轴Ⅳ的上方设置有电机Ⅳ，旋转轴Ⅳ与电机Ⅳ相连接；在机械手与上下气缸之间设置有上下伸缩杆，机械手与上下气缸通过上下伸缩杆相连接；
在机械手的右侧设置有盖板，盖板设置在砂化箱的上方，盖板与砂化箱相对应；在盖板的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ，盖板与左右伸缩杆Ⅱ相连接；在左右伸缩杆Ⅱ的右侧设置有左右气缸Ⅱ，左右伸缩杆Ⅱ与左右气缸Ⅱ相连接，在左右气缸Ⅱ的左下方设置有左右气缸Ⅲ；
在左右气缸Ⅲ的左侧设置有左右伸缩杆Ⅲ，左右气缸Ⅲ与左右伸缩杆Ⅲ相连接；在左右伸缩杆Ⅲ的左侧设置有电机Ⅱ，左右伸缩杆Ⅲ与电机Ⅱ相连接；在电机Ⅱ的左侧设置有旋转轴Ⅱ，电机Ⅱ与旋转轴Ⅱ相连接；在旋转轴Ⅱ的左侧设置有砂化箱，在砂化箱的右壁上设置有孔，旋转轴Ⅱ的左端通过砂化箱的右壁上设置的孔伸入到砂化箱的内部；在砂化箱的内部设置有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ设置在固定板Ⅰ的右侧，固定板Ⅱ与固定板Ⅰ为对称式设置；固定板Ⅱ设置在旋转轴Ⅱ的左侧，固定板Ⅱ与旋转轴Ⅱ的左端相连接；
在旋转轴Ⅱ的下方设置有废料液缸，废料液缸设置在砂化箱的右下方；在废料液缸的左上方设置有出料液管，出料液管与废料液缸相对应，在出料液管上设置有阀门；在出料液管的上方设置有砂化箱，出料液管与砂化箱相连接；在砂化箱的下方设置有电机Ⅲ，在电机Ⅲ的上方设置有旋转轴Ⅲ，电机Ⅲ与旋转轴Ⅲ相连接；在旋转轴Ⅲ的上方设置有砂化箱，在砂化箱的底部设置有孔，旋转轴Ⅲ的上端通过砂化箱的底部设置的孔伸入到砂化箱的内部；在砂化箱的内部设置有搅拌桨，搅拌桨设置在旋转轴Ⅲ的上方，搅拌桨与旋转轴Ⅲ的上端相连接。
优选地，还包括有控制器，控制器固定设置在砂化箱的左壁上；左右气缸Ⅰ、电机Ⅰ、机械手、上下气缸、左右气缸Ⅱ、左右气缸Ⅲ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ都分别与控制器相连接。
优选地，所述的电机Ⅰ、所述的电机Ⅱ、所述的电机Ⅲ、所述的电机Ⅳ均设置为伺服电机。
优选地，所述的电机Ⅲ的转速为600至900r/min。
工作原理：在本实用新型中，在砂化箱内装有磨液，操作人员通过机械手将工艺品抓住，再启动上下气缸，上下气缸能够带动机械手进行上下运动，并把机械手和工艺品运动到砂化箱内，再分别启动左右气缸Ⅰ和左右气缸Ⅲ。左右气缸Ⅰ和左右气缸Ⅲ分别带动固定板Ⅰ和固定板Ⅱ进行相向运动，将位于砂化箱内的工艺品紧紧固定住。然后操作人员控制机械手松开工艺品，并控制上下气缸将机械手收回到原来位置。
操作人员再启动左右气缸Ⅱ，左右气缸Ⅱ能够带动盖板进行左右运动，并把盖板运动到砂化箱的上方，盖板将砂化箱紧紧的盖住。然后再分别启动电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ和电机Ⅱ分别带动固定板Ⅰ和固定板Ⅱ向同一个方向进行旋转。由于工艺品被固定板Ⅰ和固定板Ⅱ紧紧的固定住，因此工艺品与固定板Ⅰ和固定板Ⅱ一起进行旋转。与此同时，启动电机Ⅲ，电机Ⅲ带动搅拌桨进行旋转，搅拌桨开始对砂化箱内的磨液进行搅拌，从而开始对旋转的工艺品进行砂化制作。由于工艺品浸泡在磨液内，因此能够对工艺品的内表面进行砂化处理，提高了工艺品的品质。
当处理完毕后，分别停止电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ的运转，然后控制左右气缸Ⅱ将盖板打开，再控制上下气缸将机械手运动到砂化箱内，再控制机械手将工艺品抓住。然后控制电机Ⅳ进行旋转，电机Ⅳ带动被机械手抓住的工艺品进行90度的旋转。然后再重复上述的操作，将工艺品通过固定板Ⅰ和固定板Ⅱ紧紧的固定住，再开始对之前被固定板Ⅰ和固定板Ⅱ夹住的工艺品的部位进行砂化制作。
当还包括有控制器时，由于左右气缸Ⅰ、电机Ⅰ、机械手、上下气缸、左右气缸Ⅱ、左右气缸Ⅲ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ都分别与控制器相连接，因此控制器能够代替人工进行作业，减少工人的劳动量，自动化智能化水平高。
当所述的电机Ⅰ、所述的电机Ⅱ、所述的电机Ⅲ、所述的电机Ⅳ均设置为伺服电机时，能够方便的调整转速，以适应不同的工况要求。
当所述的电机Ⅲ的转速为600至900r/min时，对磨液的搅拌效果最好，有利于工艺品的砂化制作。
(3)有益效果
本实用新型所提供的一种砂化工艺品制作设备，采用将工艺品浸泡在磨液中的方式，能够实现对工艺品的全方位的砂化制作，砂化制作效果好效率高，在砂化制作的同时采用搅拌桨对磨液进行搅拌，加快了磨液的流动，提高了砂化制作时磨液的均匀性，消除了工艺品在砂化过程中出现砂化不均匀的现象，避免了高压喷砂时损坏工艺品的问题，结构简单，使用方便，易于维护维修。
附图说明
图1为本实用新型的主视图结构示意图。
图2为本实用新型的主视图结构示意图。
附图中的标记为：1-左右气缸Ⅰ，2-左右伸缩杆Ⅰ，3-电机Ⅰ，4-旋转轴Ⅰ，5-砂化箱，6-固定板Ⅰ，7-机械手，8-上下气缸，9-上下伸缩杆，10-固定板Ⅱ，11-盖板，12-左右伸缩杆Ⅱ，13-左右气缸Ⅱ，14-左右气缸Ⅲ，15-左右伸缩杆Ⅲ，16-电机Ⅱ，17-旋转轴Ⅱ，18-废料液缸，19-阀门，20-出料液管，21-电机Ⅲ，22-旋转轴Ⅲ，23-搅拌桨，24-旋转轴Ⅳ，25-电机Ⅳ，26-控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种砂化工艺品制作设备，如图1所示，包括有左右气缸Ⅰ1、左右伸缩杆Ⅰ2、电机Ⅰ3、旋转轴Ⅰ4、砂化箱5、固定板Ⅰ6、机械手7、上下气缸8、上下伸缩杆9、固定板Ⅱ10、盖板11、左右伸缩杆Ⅱ12、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、左右伸缩杆Ⅲ15、电机Ⅱ16、旋转轴Ⅱ17、废料液缸18、阀门19、出料液管20、电机Ⅲ21、旋转轴Ⅲ22、搅拌桨23、旋转轴Ⅳ24和电机Ⅳ25。
在左右气缸Ⅰ1的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ2，左右气缸Ⅰ1与左右伸缩杆Ⅰ2相连接；在左右伸缩杆Ⅰ2的右侧设置有电机Ⅰ3，左右伸缩杆Ⅰ2与电机Ⅰ3相连接；在电机Ⅰ3的右侧设置有旋转轴Ⅰ4，电机Ⅰ3与旋转轴Ⅰ4相连接；在旋转轴Ⅰ4的右侧设置有砂化箱5，在砂化箱5的左壁上设置有孔，旋转轴Ⅰ4的右端通过砂化箱5的左壁上设置的孔伸入到砂化箱5的内部。
在砂化箱5的内部设置有固定板Ⅰ6，固定板Ⅰ6设置在旋转轴Ⅰ4的右侧，旋转轴Ⅰ4的右端与固定板Ⅰ6相连接；在固定板Ⅰ6的右上方设置有机械手7，机械手7设置在砂化箱5的正上方，在机械手7的上方设置有上下气缸8；在上下气缸8的上方设置有旋转轴Ⅳ24，上下气缸8与旋转轴Ⅳ24相连接；在旋转轴Ⅳ24的上方设置有电机Ⅳ25，旋转轴Ⅳ24与电机Ⅳ25相连接；在机械手7与上下气缸8之间设置有上下伸缩杆9，机械手7与上下气缸8通过上下伸缩杆9相连接。
在机械手7的右侧设置有盖板11，盖板11设置在砂化箱5的上方，盖板11与砂化箱5相对应；在盖板11的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ12，盖板11与左右伸缩杆Ⅱ12相连接；在左右伸缩杆Ⅱ12的右侧设置有左右气缸Ⅱ13，左右伸缩杆Ⅱ12与左右气缸Ⅱ13相连接，在左右气缸Ⅱ13的左下方设置有左右气缸Ⅲ14。
在左右气缸Ⅲ14的左侧设置有左右伸缩杆Ⅲ15，左右气缸Ⅲ14与左右伸缩杆Ⅲ15相连接；在左右伸缩杆Ⅲ15的左侧设置有电机Ⅱ16，左右伸缩杆Ⅲ15与电机Ⅱ16相连接；在电机Ⅱ16的左侧设置有旋转轴Ⅱ17，电机Ⅱ16与旋转轴Ⅱ17相连接；在旋转轴Ⅱ17的左侧设置有砂化箱5，在砂化箱5的右壁上设置有孔，旋转轴Ⅱ17的左端通过砂化箱5的右壁上设置的孔伸入到砂化箱5的内部；在砂化箱5的内部设置有固定板Ⅱ10，固定板Ⅱ10设置在固定板Ⅰ6的右侧，固定板Ⅱ10与固定板Ⅰ6为对称式设置；固定板Ⅱ10设置在旋转轴Ⅱ17的左侧，固定板Ⅱ10与旋转轴Ⅱ17的左端相连接。
在旋转轴Ⅱ17的下方设置有废料液缸18，废料液缸18设置在砂化箱5的右下方；在废料液缸18的左上方设置有出料液管20，出料液管20与废料液缸18相对应，在出料液管20上设置有阀门19；在出料液管20的上方设置有砂化箱5，出料液管20与砂化箱5相连接；在砂化箱5的下方设置有电机Ⅲ21，在电机Ⅲ21的上方设置有旋转轴Ⅲ22，电机Ⅲ21与旋转轴Ⅲ22相连接；在旋转轴Ⅲ22的上方设置有砂化箱5，在砂化箱5的底部设置有孔，旋转轴Ⅲ22的上端通过砂化箱5的底部设置的孔伸入到砂化箱5的内部；在砂化箱5的内部设置有搅拌桨23，搅拌桨23设置在旋转轴Ⅲ22的上方，搅拌桨23与旋转轴Ⅲ22的上端相连接。
工作原理：在本实用新型中，在砂化箱5内装有磨液，操作人员通过机械手7将工艺品抓住，再启动上下气缸8，上下气缸8能够带动机械手7进行上下运动，并把机械手7和工艺品运动到砂化箱5内，再分别启动左右气缸Ⅰ1和左右气缸Ⅲ14。左右气缸Ⅰ1和左右气缸Ⅲ14分别带动固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10进行相向运动，将位于砂化箱5内的工艺品紧紧固定住。然后操作人员控制机械手7松开工艺品，并控制上下气缸8将机械手7收回到原来位置。
操作人员再启动左右气缸Ⅱ13，左右气缸Ⅱ13能够带动盖板11进行左右运动，并把盖板11运动到砂化箱5的上方，盖板11将砂化箱5紧紧的盖住。然后再分别启动电机Ⅰ3和电机Ⅱ16，电机Ⅰ3和电机Ⅱ16分别带动固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10向同一个方向进行旋转。由于工艺品被固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10紧紧的固定住，因此工艺品与固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10一起进行旋转。与此同时，启动电机Ⅲ21，电机Ⅲ21带动搅拌桨23进行旋转，搅拌桨23开始对砂化箱5内的磨液进行搅拌，从而开始对旋转的工艺品进行砂化制作。由于工艺品浸泡在磨液内，因此能够对工艺品的内表面进行砂化处理，提高了工艺品的品质。
当处理完毕后，分别停止电机Ⅰ3、电机Ⅱ16和电机Ⅲ21的运转，然后控制左右气缸Ⅱ13将盖板11打开，再控制上下气缸8将机械手7运动到砂化箱5内，再控制机械手7将工艺品抓住。然后控制电机Ⅳ25进行旋转，电机Ⅳ25带动被机械手7抓住的工艺品进行90度的旋转。然后再重复上述的操作，将工艺品通过固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10紧紧的固定住，再开始对之前被固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10夹住的工艺品的部位进行砂化制作。
实施例2
一种砂化工艺品制作设备，如图1所示，包括有左右气缸Ⅰ1、左右伸缩杆Ⅰ2、电机Ⅰ3、旋转轴Ⅰ4、砂化箱5、固定板Ⅰ6、机械手7、上下气缸8、上下伸缩杆9、固定板Ⅱ10、盖板11、左右伸缩杆Ⅱ12、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、左右伸缩杆Ⅲ15、电机Ⅱ16、旋转轴Ⅱ17、废料液缸18、阀门19、出料液管20、电机Ⅲ21、旋转轴Ⅲ22、搅拌桨23、旋转轴Ⅳ24和电机Ⅳ25。
在左右气缸Ⅰ1的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ2，左右气缸Ⅰ1与左右伸缩杆Ⅰ2相连接；在左右伸缩杆Ⅰ2的右侧设置有电机Ⅰ3，左右伸缩杆Ⅰ2与电机Ⅰ3相连接；在电机Ⅰ3的右侧设置有旋转轴Ⅰ4，电机Ⅰ3与旋转轴Ⅰ4相连接；在旋转轴Ⅰ4的右侧设置有砂化箱5，在砂化箱5的左壁上设置有孔，旋转轴Ⅰ4的右端通过砂化箱5的左壁上设置的孔伸入到砂化箱5的内部。
在砂化箱5的内部设置有固定板Ⅰ6，固定板Ⅰ6设置在旋转轴Ⅰ4的右侧，旋转轴Ⅰ4的右端与固定板Ⅰ6相连接；在固定板Ⅰ6的右上方设置有机械手7，机械手7设置在砂化箱5的正上方，在机械手7的上方设置有上下气缸8；在上下气缸8的上方设置有旋转轴Ⅳ24，上下气缸8与旋转轴Ⅳ24相连接；在旋转轴Ⅳ24的上方设置有电机Ⅳ25，旋转轴Ⅳ24与电机Ⅳ25相连接；在机械手7与上下气缸8之间设置有上下伸缩杆9，机械手7与上下气缸8通过上下伸缩杆9相连接。
在机械手7的右侧设置有盖板11，盖板11设置在砂化箱5的上方，盖板11与砂化箱5相对应；在盖板11的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ12，盖板11与左右伸缩杆Ⅱ12相连接；在左右伸缩杆Ⅱ12的右侧设置有左右气缸Ⅱ13，左右伸缩杆Ⅱ12与左右气缸Ⅱ13相连接，在左右气缸Ⅱ13的左下方设置有左右气缸Ⅲ14。
在左右气缸Ⅲ14的左侧设置有左右伸缩杆Ⅲ15，左右气缸Ⅲ14与左右伸缩杆Ⅲ15相连接；在左右伸缩杆Ⅲ15的左侧设置有电机Ⅱ16，左右伸缩杆Ⅲ15与电机Ⅱ16相连接；在电机Ⅱ16的左侧设置有旋转轴Ⅱ17，电机Ⅱ16与旋转轴Ⅱ17相连接；在旋转轴Ⅱ17的左侧设置有砂化箱5，在砂化箱5的右壁上设置有孔，旋转轴Ⅱ17的左端通过砂化箱5的右壁上设置的孔伸入到砂化箱5的内部；在砂化箱5的内部设置有固定板Ⅱ10，固定板Ⅱ10设置在固定板Ⅰ6的右侧，固定板Ⅱ10与固定板Ⅰ6为对称式设置；固定板Ⅱ10设置在旋转轴Ⅱ17的左侧，固定板Ⅱ10与旋转轴Ⅱ17的左端相连接。
在旋转轴Ⅱ17的下方设置有废料液缸18，废料液缸18设置在砂化箱5的右下方；在废料液缸18的左上方设置有出料液管20，出料液管20与废料液缸18相对应，在出料液管20上设置有阀门19；在出料液管20的上方设置有砂化箱5，出料液管20与砂化箱5相连接；在砂化箱5的下方设置有电机Ⅲ21，在电机Ⅲ21的上方设置有旋转轴Ⅲ22，电机Ⅲ21与旋转轴Ⅲ22相连接；在旋转轴Ⅲ22的上方设置有砂化箱5，在砂化箱5的底部设置有孔，旋转轴Ⅲ22的上端通过砂化箱5的底部设置的孔伸入到砂化箱5的内部；在砂化箱5的内部设置有搅拌桨23，搅拌桨23设置在旋转轴Ⅲ22的上方，搅拌桨23与旋转轴Ⅲ22的上端相连接。
如图2所示，还包括有控制器26，控制器26固定设置在砂化箱5的左壁上；左右气缸Ⅰ1、电机Ⅰ3、机械手7、上下气缸8、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、电机Ⅱ16、电机Ⅲ21、电机Ⅳ25都分别与控制器26相连接。
工作原理：在本实用新型中，在砂化箱5内装有磨液，操作人员通过机械手7将工艺品抓住，再启动上下气缸8，上下气缸8能够带动机械手7进行上下运动，并把机械手7和工艺品运动到砂化箱5内，再分别启动左右气缸Ⅰ1和左右气缸Ⅲ14。左右气缸Ⅰ1和左右气缸Ⅲ14分别带动固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10进行相向运动，将位于砂化箱5内的工艺品紧紧固定住。然后操作人员控制机械手7松开工艺品，并控制上下气缸8将机械手7收回到原来位置。
操作人员再启动左右气缸Ⅱ13，左右气缸Ⅱ13能够带动盖板11进行左右运动，并把盖板11运动到砂化箱5的上方，盖板11将砂化箱5紧紧的盖住。然后再分别启动电机Ⅰ3和电机Ⅱ16，电机Ⅰ3和电机Ⅱ16分别带动固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10向同一个方向进行旋转。由于工艺品被固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10紧紧的固定住，因此工艺品与固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10一起进行旋转。与此同时，启动电机Ⅲ21，电机Ⅲ21带动搅拌桨23进行旋转，搅拌桨23开始对砂化箱5内的磨液进行搅拌，从而开始对旋转的工艺品进行砂化制作。由于工艺品浸泡在磨液内，因此能够对工艺品的内表面进行砂化处理，提高了工艺品的品质。
当处理完毕后，分别停止电机Ⅰ3、电机Ⅱ16和电机Ⅲ21的运转，然后控制左右气缸Ⅱ13将盖板11打开，再控制上下气缸8将机械手7运动到砂化箱5内，再控制机械手7将工艺品抓住。然后控制电机Ⅳ25进行旋转，电机Ⅳ25带动被机械手7抓住的工艺品进行90度的旋转。然后再重复上述的操作，将工艺品通过固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10紧紧的固定住，再开始对之前被固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10夹住的工艺品的部位进行砂化制作。
当还包括有控制器26时，由于左右气缸Ⅰ1、电机Ⅰ3、机械手7、上下气缸8、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、电机Ⅱ16、电机Ⅲ21、电机Ⅳ25都分别与控制器26相连接，因此控制器26能够代替人工进行作业，减少工人的劳动量，自动化智能化水平高。
实施例3
一种砂化工艺品制作设备，如图1-2所示，包括有左右气缸Ⅰ1、左右伸缩杆Ⅰ2、电机Ⅰ3、旋转轴Ⅰ4、砂化箱5、固定板Ⅰ6、机械手7、上下气缸8、上下伸缩杆9、固定板Ⅱ10、盖板11、左右伸缩杆Ⅱ12、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、左右伸缩杆Ⅲ15、电机Ⅱ16、旋转轴Ⅱ17、废料液缸18、阀门19、出料液管20、电机Ⅲ21、旋转轴Ⅲ22、搅拌桨23、旋转轴Ⅳ24和电机Ⅳ25。
在左右气缸Ⅰ1的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ2，左右气缸Ⅰ1与左右伸缩杆Ⅰ2相连接；在左右伸缩杆Ⅰ2的右侧设置有电机Ⅰ3，左右伸缩杆Ⅰ2与电机Ⅰ3相连接；在电机Ⅰ3的右侧设置有旋转轴Ⅰ4，电机Ⅰ3与旋转轴Ⅰ4相连接；在旋转轴Ⅰ4的右侧设置有砂化箱5，在砂化箱5的左壁上设置有孔，旋转轴Ⅰ4的右端通过砂化箱5的左壁上设置的孔伸入到砂化箱5的内部。
在砂化箱5的内部设置有固定板Ⅰ6，固定板Ⅰ6设置在旋转轴Ⅰ4的右侧，旋转轴Ⅰ4的右端与固定板Ⅰ6相连接；在固定板Ⅰ6的右上方设置有机械手7，机械手7设置在砂化箱5的正上方，在机械手7的上方设置有上下气缸8；在上下气缸8的上方设置有旋转轴Ⅳ24，上下气缸8与旋转轴Ⅳ24相连接；在旋转轴Ⅳ24的上方设置有电机Ⅳ25，旋转轴Ⅳ24与电机Ⅳ25相连接；在机械手7与上下气缸8之间设置有上下伸缩杆9，机械手7与上下气缸8通过上下伸缩杆9相连接。
在机械手7的右侧设置有盖板11，盖板11设置在砂化箱5的上方，盖板11与砂化箱5相对应；在盖板11的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ12，盖板11与左右伸缩杆Ⅱ12相连接；在左右伸缩杆Ⅱ12的右侧设置有左右气缸Ⅱ13，左右伸缩杆Ⅱ12与左右气缸Ⅱ13相连接，在左右气缸Ⅱ13的左下方设置有左右气缸Ⅲ14。
在左右气缸Ⅲ14的左侧设置有左右伸缩杆Ⅲ15，左右气缸Ⅲ14与左右伸缩杆Ⅲ15相连接；在左右伸缩杆Ⅲ15的左侧设置有电机Ⅱ16，左右伸缩杆Ⅲ15与电机Ⅱ16相连接；在电机Ⅱ16的左侧设置有旋转轴Ⅱ17，电机Ⅱ16与旋转轴Ⅱ17相连接；在旋转轴Ⅱ17的左侧设置有砂化箱5，在砂化箱5的右壁上设置有孔，旋转轴Ⅱ17的左端通过砂化箱5的右壁上设置的孔伸入到砂化箱5的内部；在砂化箱5的内部设置有固定板Ⅱ10，固定板Ⅱ10设置在固定板Ⅰ6的右侧，固定板Ⅱ10与固定板Ⅰ6为对称式设置；固定板Ⅱ10设置在旋转轴Ⅱ17的左侧，固定板Ⅱ10与旋转轴Ⅱ17的左端相连接。
在旋转轴Ⅱ17的下方设置有废料液缸18，废料液缸18设置在砂化箱5的右下方；在废料液缸18的左上方设置有出料液管20，出料液管20与废料液缸18相对应，在出料液管20上设置有阀门19；在出料液管20的上方设置有砂化箱5，出料液管20与砂化箱5相连接；在砂化箱5的下方设置有电机Ⅲ21，在电机Ⅲ21的上方设置有旋转轴Ⅲ22，电机Ⅲ21与旋转轴Ⅲ22相连接；在旋转轴Ⅲ22的上方设置有砂化箱5，在砂化箱5的底部设置有孔，旋转轴Ⅲ22的上端通过砂化箱5的底部设置的孔伸入到砂化箱5的内部；在砂化箱5的内部设置有搅拌桨23，搅拌桨23设置在旋转轴Ⅲ22的上方，搅拌桨23与旋转轴Ⅲ22的上端相连接。
还包括有控制器26，控制器26固定设置在砂化箱5的左壁上；左右气缸Ⅰ1、电机Ⅰ3、机械手7、上下气缸8、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、电机Ⅱ16、电机Ⅲ21、电机Ⅳ25都分别与控制器26相连接。所述的电机Ⅰ3、所述的电机Ⅱ16、所述的电机Ⅲ21、所述的电机Ⅳ25均设置为伺服电机。
工作原理：在本实用新型中，在砂化箱5内装有磨液，操作人员通过机械手7将工艺品抓住，再启动上下气缸8，上下气缸8能够带动机械手7进行上下运动，并把机械手7和工艺品运动到砂化箱5内，再分别启动左右气缸Ⅰ1和左右气缸Ⅲ14。左右气缸Ⅰ1和左右气缸Ⅲ14分别带动固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10进行相向运动，将位于砂化箱5内的工艺品紧紧固定住。然后操作人员控制机械手7松开工艺品，并控制上下气缸8将机械手7收回到原来位置。
操作人员再启动左右气缸Ⅱ13，左右气缸Ⅱ13能够带动盖板11进行左右运动，并把盖板11运动到砂化箱5的上方，盖板11将砂化箱5紧紧的盖住。然后再分别启动电机Ⅰ3和电机Ⅱ16，电机Ⅰ3和电机Ⅱ16分别带动固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10向同一个方向进行旋转。由于工艺品被固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10紧紧的固定住，因此工艺品与固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10一起进行旋转。与此同时，启动电机Ⅲ21，电机Ⅲ21带动搅拌桨23进行旋转，搅拌桨23开始对砂化箱5内的磨液进行搅拌，从而开始对旋转的工艺品进行砂化制作。由于工艺品浸泡在磨液内，因此能够对工艺品的内表面进行砂化处理，提高了工艺品的品质。
当处理完毕后，分别停止电机Ⅰ3、电机Ⅱ16和电机Ⅲ21的运转，然后控制左右气缸Ⅱ13将盖板11打开，再控制上下气缸8将机械手7运动到砂化箱5内，再控制机械手7将工艺品抓住。然后控制电机Ⅳ25进行旋转，电机Ⅳ25带动被机械手7抓住的工艺品进行90度的旋转。然后再重复上述的操作，将工艺品通过固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10紧紧的固定住，再开始对之前被固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10夹住的工艺品的部位进行砂化制作。
当还包括有控制器26时，由于左右气缸Ⅰ1、电机Ⅰ3、机械手7、上下气缸8、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、电机Ⅱ16、电机Ⅲ21、电机Ⅳ25都分别与控制器26相连接，因此控制器26能够代替人工进行作业，减少工人的劳动量，自动化智能化水平高。当所述的电机Ⅰ3、所述的电机Ⅱ16、所述的电机Ⅲ21、所述的电机Ⅳ25均设置为伺服电机时，能够方便的调整转速，以适应不同的工况要求。
实施例4
一种砂化工艺品制作设备，如图1-2所示，包括有左右气缸Ⅰ1、左右伸缩杆Ⅰ2、电机Ⅰ3、旋转轴Ⅰ4、砂化箱5、固定板Ⅰ6、机械手7、上下气缸8、上下伸缩杆9、固定板Ⅱ10、盖板11、左右伸缩杆Ⅱ12、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、左右伸缩杆Ⅲ15、电机Ⅱ16、旋转轴Ⅱ17、废料液缸18、阀门19、出料液管20、电机Ⅲ21、旋转轴Ⅲ22、搅拌桨23、旋转轴Ⅳ24和电机Ⅳ25。
在左右气缸Ⅰ1的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ2，左右气缸Ⅰ1与左右伸缩杆Ⅰ2相连接；在左右伸缩杆Ⅰ2的右侧设置有电机Ⅰ3，左右伸缩杆Ⅰ2与电机Ⅰ3相连接；在电机Ⅰ3的右侧设置有旋转轴Ⅰ4，电机Ⅰ3与旋转轴Ⅰ4相连接；在旋转轴Ⅰ4的右侧设置有砂化箱5，在砂化箱5的左壁上设置有孔，旋转轴Ⅰ4的右端通过砂化箱5的左壁上设置的孔伸入到砂化箱5的内部。
在砂化箱5的内部设置有固定板Ⅰ6，固定板Ⅰ6设置在旋转轴Ⅰ4的右侧，旋转轴Ⅰ4的右端与固定板Ⅰ6相连接；在固定板Ⅰ6的右上方设置有机械手7，机械手7设置在砂化箱5的正上方，在机械手7的上方设置有上下气缸8；在上下气缸8的上方设置有旋转轴Ⅳ24，上下气缸8与旋转轴Ⅳ24相连接；在旋转轴Ⅳ24的上方设置有电机Ⅳ25，旋转轴Ⅳ24与电机Ⅳ25相连接；在机械手7与上下气缸8之间设置有上下伸缩杆9，机械手7与上下气缸8通过上下伸缩杆9相连接。
在机械手7的右侧设置有盖板11，盖板11设置在砂化箱5的上方，盖板11与砂化箱5相对应；在盖板11的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ12，盖板11与左右伸缩杆Ⅱ12相连接；在左右伸缩杆Ⅱ12的右侧设置有左右气缸Ⅱ13，左右伸缩杆Ⅱ12与左右气缸Ⅱ13相连接，在左右气缸Ⅱ13的左下方设置有左右气缸Ⅲ14。
在左右气缸Ⅲ14的左侧设置有左右伸缩杆Ⅲ15，左右气缸Ⅲ14与左右伸缩杆Ⅲ15相连接；在左右伸缩杆Ⅲ15的左侧设置有电机Ⅱ16，左右伸缩杆Ⅲ15与电机Ⅱ16相连接；在电机Ⅱ16的左侧设置有旋转轴Ⅱ17，电机Ⅱ16与旋转轴Ⅱ17相连接；在旋转轴Ⅱ17的左侧设置有砂化箱5，在砂化箱5的右壁上设置有孔，旋转轴Ⅱ17的左端通过砂化箱5的右壁上设置的孔伸入到砂化箱5的内部；在砂化箱5的内部设置有固定板Ⅱ10，固定板Ⅱ10设置在固定板Ⅰ6的右侧，固定板Ⅱ10与固定板Ⅰ6为对称式设置；固定板Ⅱ10设置在旋转轴Ⅱ17的左侧，固定板Ⅱ10与旋转轴Ⅱ17的左端相连接。
在旋转轴Ⅱ17的下方设置有废料液缸18，废料液缸18设置在砂化箱5的右下方；在废料液缸18的左上方设置有出料液管20，出料液管20与废料液缸18相对应，在出料液管20上设置有阀门19；在出料液管20的上方设置有砂化箱5，出料液管20与砂化箱5相连接；在砂化箱5的下方设置有电机Ⅲ21，在电机Ⅲ21的上方设置有旋转轴Ⅲ22，电机Ⅲ21与旋转轴Ⅲ22相连接；在旋转轴Ⅲ22的上方设置有砂化箱5，在砂化箱5的底部设置有孔，旋转轴Ⅲ22的上端通过砂化箱5的底部设置的孔伸入到砂化箱5的内部；在砂化箱5的内部设置有搅拌桨23，搅拌桨23设置在旋转轴Ⅲ22的上方，搅拌桨23与旋转轴Ⅲ22的上端相连接。
还包括有控制器26，控制器26固定设置在砂化箱5的左壁上；左右气缸Ⅰ1、电机Ⅰ3、机械手7、上下气缸8、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、电机Ⅱ16、电机Ⅲ21、电机Ⅳ25都分别与控制器26相连接。所述的电机Ⅰ3、所述的电机Ⅱ16、所述的电机Ⅲ21、所述的电机Ⅳ25均设置为伺服电机。所述的电机Ⅲ21的转速为600至900r/min。
工作原理：在本实用新型中，在砂化箱5内装有磨液，操作人员通过机械手7将工艺品抓住，再启动上下气缸8，上下气缸8能够带动机械手7进行上下运动，并把机械手7和工艺品运动到砂化箱5内，再分别启动左右气缸Ⅰ1和左右气缸Ⅲ14。左右气缸Ⅰ1和左右气缸Ⅲ14分别带动固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10进行相向运动，将位于砂化箱5内的工艺品紧紧固定住。然后操作人员控制机械手7松开工艺品，并控制上下气缸8将机械手7收回到原来位置。
操作人员再启动左右气缸Ⅱ13，左右气缸Ⅱ13能够带动盖板11进行左右运动，并把盖板11运动到砂化箱5的上方，盖板11将砂化箱5紧紧的盖住。然后再分别启动电机Ⅰ3和电机Ⅱ16，电机Ⅰ3和电机Ⅱ16分别带动固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10向同一个方向进行旋转。由于工艺品被固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10紧紧的固定住，因此工艺品与固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10一起进行旋转。与此同时，启动电机Ⅲ21，电机Ⅲ21带动搅拌桨23进行旋转，搅拌桨23开始对砂化箱5内的磨液进行搅拌，从而开始对旋转的工艺品进行砂化制作。由于工艺品浸泡在磨液内，因此能够对工艺品的内表面进行砂化处理，提高了工艺品的品质。
当处理完毕后，分别停止电机Ⅰ3、电机Ⅱ16和电机Ⅲ21的运转，然后控制左右气缸Ⅱ13将盖板11打开，再控制上下气缸8将机械手7运动到砂化箱5内，再控制机械手7将工艺品抓住。然后控制电机Ⅳ25进行旋转，电机Ⅳ25带动被机械手7抓住的工艺品进行90度的旋转。然后再重复上述的操作，将工艺品通过固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10紧紧的固定住，再开始对之前被固定板Ⅰ6和固定板Ⅱ10夹住的工艺品的部位进行砂化制作。
当还包括有控制器26时，由于左右气缸Ⅰ1、电机Ⅰ3、机械手7、上下气缸8、左右气缸Ⅱ13、左右气缸Ⅲ14、电机Ⅱ16、电机Ⅲ21、电机Ⅳ25都分别与控制器26相连接，因此控制器26能够代替人工进行作业，减少工人的劳动量，自动化智能化水平高。当所述的电机Ⅰ3、所述的电机Ⅱ16、所述的电机Ⅲ21、所述的电机Ⅳ25均设置为伺服电机时，能够方便的调整转速，以适应不同的工况要求。当所述的电机Ⅲ21的转速为600至900r/min时，对磨液的搅拌效果最好，有利于工艺品的砂化制作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种砂化工艺品制作设备，其特征在于，包括有左右气缸Ⅰ(1)、左右伸缩杆Ⅰ(2)、电机Ⅰ(3)、旋转轴Ⅰ(4)、砂化箱(5)、固定板Ⅰ(6)、机械手(7)、上下气缸(8)、上下伸缩杆(9)、固定板Ⅱ(10)、盖板(11)、左右伸缩杆Ⅱ(12)、左右气缸Ⅱ(13)、左右气缸Ⅲ(14)、左右伸缩杆Ⅲ(15)、电机Ⅱ(16)、旋转轴Ⅱ(17)、废料液缸(18)、阀门(19)、出料液管(20)、电机Ⅲ(21)、旋转轴Ⅲ(22)、搅拌桨(23)、旋转轴Ⅳ(24)和电机Ⅳ(25)；
在左右气缸Ⅰ(1)的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ(2)，左右气缸Ⅰ(1)与左右伸缩杆Ⅰ(2)相连接；在左右伸缩杆Ⅰ(2)的右侧设置有电机Ⅰ(3)，左右伸缩杆Ⅰ(2)与电机Ⅰ(3)相连接；在电机Ⅰ(3)的右侧设置有旋转轴Ⅰ(4)，电机Ⅰ(3)与旋转轴Ⅰ(4)相连接；在旋转轴Ⅰ(4)的右侧设置有砂化箱(5)，在砂化箱(5)的左壁上设置有孔，旋转轴Ⅰ(4)的右端通过砂化箱(5)的左壁上设置的孔伸入到砂化箱(5)的内部；
在砂化箱(5)的内部设置有固定板Ⅰ(6)，固定板Ⅰ(6)设置在旋转轴Ⅰ(4)的右侧，旋转轴Ⅰ(4)的右端与固定板Ⅰ(6)相连接；在固定板Ⅰ(6)的右上方设置有机械手(7)，机械手(7)设置在砂化箱(5)的正上方，在机械手(7)的上方设置有上下气缸(8)；在上下气缸(8)的上方设置有旋转轴Ⅳ(24)，上下气缸(8)与旋转轴Ⅳ(24)相连接；在旋转轴Ⅳ(24)的上方设置有电机Ⅳ(25)，旋转轴Ⅳ(24)与电机Ⅳ(25)相连接；在机械手(7)与上下气缸(8)之间设置有上下伸缩杆(9)，机械手(7)与上下气缸(8)通过上下伸缩杆(9)相连接；
在机械手(7)的右侧设置有盖板(11)，盖板(11)设置在砂化箱(5)的上方，盖板(11)与砂化箱(5)相对应；在盖板(11)的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ(12)，盖板(11)与左右伸缩杆Ⅱ(12)相连接；在左右伸缩杆Ⅱ(12)的右侧设置有左右气缸Ⅱ(13)，左右伸缩杆Ⅱ(12)与左右气缸Ⅱ(13)相连接，在左右气缸Ⅱ(13)的左下方设置有左右气缸Ⅲ(14)；
在左右气缸Ⅲ(14)的左侧设置有左右伸缩杆Ⅲ(15)，左右气缸Ⅲ(14)与左右伸缩杆Ⅲ(15)相连接；在左右伸缩杆Ⅲ(15)的左侧设置有电机Ⅱ(16)，左右伸缩杆Ⅲ(15)与电机Ⅱ(16)相连接；在电机Ⅱ(16)的左侧设置有旋转轴Ⅱ(17)，电机Ⅱ(16)与旋转轴Ⅱ(17)相连接；在旋转轴Ⅱ(17)的左侧设置有砂化箱(5)，在砂化箱(5)的右壁上设置有孔，旋转轴Ⅱ(17)的左端通过砂化箱(5)的右壁上设置的孔伸入到砂化箱(5)的内部；在砂化箱(5)的内部设置有固定板Ⅱ(10)，固定板Ⅱ(10)设置在固定板Ⅰ(6)的右侧，固定板Ⅱ(10)与固定板Ⅰ(6)为对称式设置；固定板Ⅱ(10)设置在旋转轴Ⅱ(17)的左侧，固定板Ⅱ(10)与旋转轴Ⅱ(17)的左端相连接；
在旋转轴Ⅱ(17)的下方设置有废料液缸(18)，废料液缸(18)设置在砂化箱(5)的右下方；在废料液缸(18)的左上方设置有出料液管(20)，出料液管(20)与废料液缸(18)相对应，在出料液管(20)上设置有阀门(19)；在出料液管(20)的上方设置有砂化箱(5)，出料液管(20)与砂化箱(5)相连接；在砂化箱(5)的下方设置有电机Ⅲ(21)，在电机Ⅲ(21)的上方设置有旋转轴Ⅲ(22)，电机Ⅲ(21)与旋转轴Ⅲ(22)相连接；在旋转轴Ⅲ(22)的上方设置有砂化箱(5)，在砂化箱(5)的底部设置有孔，旋转轴Ⅲ(22)的上端通过砂化箱(5)的底部设置的孔伸入到砂化箱(5)的内部；在砂化箱(5)的内部设置有搅拌桨(23)，搅拌桨(23)设置在旋转轴Ⅲ(22)的上方，搅拌桨(23)与旋转轴Ⅲ(22)的上端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种砂化工艺品制作设备，其特征在于，还包括有控制器(26)，控制器(26)固定设置在砂化箱(5)的左壁上；左右气缸Ⅰ(1)、电机Ⅰ(3)、机械手(7)、上下气缸(8)、左右气缸Ⅱ(13)、左右气缸Ⅲ(14)、电机Ⅱ(16)、电机Ⅲ(21)、电机Ⅳ(25)都分别与控制器(26)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种砂化工艺品制作设备，其特征在于，所述的电机Ⅰ(3)、所述的电机Ⅱ(16)、所述的电机Ⅲ(21)、所述的电机Ⅳ(25)均设置为伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种砂化工艺品制作设备，其特征在于，所述的电机Ⅲ(21)的转速为600至900r/min。
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