CN112571294A - 一种全自动喷砂机及喷砂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动喷砂机及喷砂方法，包括装置外壳、设于装置外壳上的观察窗和密封门，所述装置外壳内设有喷砂机构以及装夹机构，所述装置外壳上设有动力系统，动力系统和喷砂机构连接，所述装夹机构设于喷砂机构的一侧；所述装夹机构包括设于装置外壳内的外环、与外环铰接的中环、与中环铰接的内环、连接在中环外壁上的第二电机、连接在外环外壁上的第三电机、连接在内环内壁上的若干个液压缸、连接在液压缸输出端上的微调杆以及连接在微调杆上的夹具。该全自动喷砂机及喷砂方法，可调节性高，适用范围广，待加工工件的翻转调节更加便捷，可以方便喷砂头对待加工工件不同的加工部位进行加工，不需要多次进行装夹，缩短了加工时长，更加高效。
Description
技术领域
本发明属于喷砂机领域，具体涉及一种全自动喷砂机及喷砂方法。
背景技术
喷砂机利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。
喷砂机是磨料射流应用最广泛的产品，喷砂机一般分为干喷砂机和液体喷砂机两大类，干喷砂机又可分为吸入式和压入式两类，一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统，一个完整的压入式干喷砂机工作单元一般由四个系统组成，即压力罐、介质动力系统、管路系统、控制系统。
目前常见的喷砂机中的装夹机构多是在一个工作平台上将工件装夹后即可，通过喷砂机构喷射出的喷料对工件表面进行打磨，但是这种常见的装夹方式不能够对工件进行便捷的调整，只能够通过手动进行调节，属于多次装夹的过程，降低了加工的速率，导致加工的效率较低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种全自动喷砂机及喷砂方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种全自动喷砂机及喷砂方法，包括装置外壳、设于装置外壳上的观察窗和密封门，所述装置外壳内设有喷砂机构以及装夹机构，所述装置外壳上设有动力系统，动力系统和喷砂机构连接，所述装夹机构设于喷砂机构的一侧；
所述装夹机构包括设于装置外壳内的外环、与外环铰接的中环、与中环铰接的内环、连接在中环外壁上的第二电机、连接在外环外壁上的第三电机、连接在内环内壁上的若干个液压缸、连接在液压缸输出端上的微调杆以及连接在微调杆上的夹具，所述第二电机的输出轴贯穿中环与内环外壁连接，所述第三电机的输出轴贯穿外环与中环外壁连接，所述第二电机的输出轴和第三电机的输出轴呈交叉垂直分布；
所述微调杆包括连接在液压缸输出端上的固定连杆、设于固定连杆内的限位腔室、设于限位腔室内的内限位块、连接在内限位块上的丝杆、活动连接在固定连杆一端的调节环、连接在丝杆一端的移动连杆，所述调节环通过限位环与固定连杆活动连接，所述调节环内壁上设有与丝杆相配合的内螺纹，所述移动连杆与夹具连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述喷砂机构包括连接在装置外壳内壁上的安装支架、活动连接在安装支架上的第一转轴和第二转轴、可拆卸式连接在第一转轴上的若干个上喷头、可拆卸式连接在第二转轴上的若干个下喷头、连接在第一转轴一端的上连接板、连接在第二转轴一端的下连接板、连接在上连接板和下连接板之间的从动连接杆、连接在上连接板一端的驱动杆、连接在驱动杆一端的转盘以及连接在转盘中部位置的第一电机，所述第一电机的输出轴与转盘连接，第一电机连接在装置外壳的内壁上。
作为本发明的进一步优化方案，所述上喷头位于下喷头的上方，所述上喷头和下喷头上均连接有管道，上喷头上的管道和下喷头上的管道均和动力系统连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述从动连接杆的一端和上连接板铰接，从动连接杆的另一端和下连接板铰接。
作为本发明的进一步优化方案，所述上喷头和第一转轴之间以及下喷头和第二转轴之间均连接有调节件，上喷头和下喷头均与调节件活动连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述外环的下端连接有旋转支架，旋转支架上连接有旋转电机，所述外环和中环之间的间隙大于第二电机的长度。
作为本发明的进一步优化方案，所述外环与中环之间以及中环与内环之间均通过旋转杆连接，外环和中环之间的旋转杆与第三电机的输出轴共轴，中环和内环之间的旋转杆与第二电机的输出轴共轴。
一种采用上述喷砂机喷砂的方法，包括以下步骤：
步骤S1.将待加工工件装夹在夹具上并通过液压缸进行施压紧固，通过第二电机和第三电机分别驱动内环和中环绕轴转动，将工件的待加工表面调节至喷砂机构喷砂范围内；
步骤S2.通过动力系统控制喷砂机构对待加工工件表面进行喷砂处理，处理结束后将待加工工件取出。
作为本发明的进一步优化方案，所述待加工工件的表面和夹具不接触时调节微调杆，并通过微调杆移动夹具以装夹待加工工件。
本发明的有益效果在于：
1)本发明在装夹工件时，将工件放置在夹具之间，通过液压缸驱动夹具将工件夹紧，夹紧后将工件上待加工部位调节至喷头喷射范围内，调节时通过控制第二电机和第三电机工作，第二电机驱动内环绕内环和中环之间的轴进行一定角度的转动，同时也可以带动其上装夹的工件进行相同方向、相同角度的旋转，第三电机可以驱动中环绕着中环和外环之间的轴进行一定角度的旋转，同时也可以通过旋转电机驱动外环进行一定角度的转动，外环、中环和内环的转动可以带动工件进行任意角度和方向上的调节，可以便捷的调节工件的位置状态并使其表面暴露在喷砂头的工作范围内，可调节性高，适用范围广，待加工工件的翻转调节更加便捷；
2)本发明中的夹具在装夹工件时，可以通过微调杆进行夹具之间距离的微调，可以适用于不同型号大小的工件，调节时通过旋转调节环，调节环旋转后驱动丝杆进行移动，因限位块在限位腔室内无法转动，所以丝杆在调节环的驱动下沿着轴心方向移动，并带动移动连杆同向同距的移动，可以便捷的调节微调杆的长度，以此来达到调节夹具位置的效果，适用范围广且稳定新较好。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中喷砂机构的结构示意图；
图3是本发明中装夹机构的结构示意图；
图4是本发明中微调杆的结构示意图。
图中：1、装置外壳；101、观察窗；102、密封门；2、喷砂机构；201、安装支架；202、第一转轴；203、第二转轴；204、上喷头；205、下喷头；206、上连接板；207、下连接板；208、从动连接杆；209、驱动杆；210、转盘；211、第一电机；3、装夹机构；301、外环；302、中环；303、内环；304、第二电机；305、第三电机；306、液压缸；307、微调杆；3070、固定连杆；3071、内限位块；3072、限位腔室；3073、丝杆；3074、限位环；3075、调节环；3076、移动连杆；308、夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-4所示，一种全自动喷砂机，包括装置外壳1、设于装置外壳1上的观察窗101和密封门102，装置外壳1内设有喷砂机构2以及装夹机构3，装置外壳1上设有动力系统，动力系统和喷砂机构2连接，装夹机构3设于喷砂机构2的一侧；
如图3所示，装夹机构3包括设于装置外壳1内的外环301、与外环301铰接的中环302、与中环302铰接的内环303、连接在中环302外壁上的第二电机304、连接在外环301外壁上的第三电机305、连接在内环303内壁上的若干个液压缸306、连接在液压缸306输出端上的微调杆307以及连接在微调杆307上的夹具308，第二电机304的输出轴贯穿中环302与内环303外壁连接，第三电机305的输出轴贯穿外环301与中环302外壁连接，第二电机304的输出轴和第三电机305的输出轴呈交叉垂直分布；外环301的下端连接有旋转支架，旋转支架上连接有旋转电机，外环301和中环302之间的间隙大于第二电机304的长度；外环301与中环302之间以及中环302与内环303之间均通过旋转杆连接，外环301和中环302之间的旋转杆与第三电机305的输出轴共轴，中环302和内环303之间的旋转杆与第二电机304的输出轴共轴；
如图4所示，微调杆307包括连接在液压缸306输出端上的固定连杆3070、设于固定连杆3070内的限位腔室3072、设于限位腔室3072内的内限位块3071、连接在内限位块3071上的丝杆3073、活动连接在固定连杆3070一端的调节环3075、连接在丝杆3073一端的移动连杆3076，调节环3075通过限位环3074与固定连杆3070活动连接，调节环3075内壁上设有与丝杆3073相配合的内螺纹，移动连杆3076与夹具308连接；
如图2所示，喷砂机构2包括连接在装置外壳1内壁上的安装支架201、活动连接在安装支架201上的第一转轴202和第二转轴203、可拆卸式连接在第一转轴202上的若干个上喷头204、可拆卸式连接在第二转轴203上的若干个下喷头205、连接在第一转轴202一端的上连接板206、连接在第二转轴203一端的下连接板207、连接在上连接板206和下连接板207之间的从动连接杆208、连接在上连接板206一端的驱动杆209、连接在驱动杆209一端的转盘210以及连接在转盘210中部位置的第一电机211，第一电机211的输出轴与转盘210连接，第一电机211连接在装置外壳1的内壁上；
上喷头204位于下喷头205的上方，上喷头204和下喷头205上均连接有管道，上喷头204上的管道和下喷头205上的管道均和动力系统连接；从动连接杆208的一端和上连接板206铰接，从动连接杆208的另一端和下连接板207铰接；上喷头204和第一转轴202之间以及下喷头205和第二转轴203之间均连接有调节件，上喷头204和下喷头205均与调节件活动连接；
喷砂时，上喷头204和下喷头205开始喷射打磨材料，同时可以通过第一电机211驱动转盘210转动，转盘210转动后驱动驱动杆209进行移动并带动上连接板206进行移动，上连接板206发生位移时带动第一转轴202进行一定角度的转动以及带动下连接板207进行移动，同理，下连接板207移动时带动第二转轴203进行一定角度的转动，可以使得上喷头204和下喷头205的位置和角度进行一定程度的调整，也可以驱动其进行往复喷砂运动，可以对待加工工件表面进行均匀的往复加工，加工效果较好；
上述喷砂机进行喷砂的方法，在装夹工件时，将工件放置在夹具308之间，通过液压缸306驱动夹具308将工件夹紧，夹紧后将工件上待加工部位调节至喷头喷射范围内，调节时通过控制第二电机304和第三电机305工作，第二电机304驱动内环303绕内环303和中环302之间的轴进行一定角度的转动，同时也可以带动其上装夹的工件进行相同方向、相同角度的旋转，第三电机305可以驱动中环302绕着中环302和外环301之间的轴进行一定角度的旋转，同时也可以通过旋转电机驱动外环301进行一定角度的转动，外环301、中环302和内环303的转动可以带动工件进行任意角度和方向上的调节，可以便捷的调节工件的位置状态并使其表面暴露在喷砂头的工作范围内，可调节性高，适用范围广，待加工工件的翻转调节更加便捷；
需要注意的是，夹具308在装夹工件时，可以通过微调杆307进行夹具308之间距离的微调，可以适用于不同型号大小的工件，调节时通过旋转调节环3075，调节环3075旋转后驱动丝杆3073进行移动，因限位块在限位腔室3072内无法转动，所以丝杆3073在调节环3075的驱动下沿着轴心方向移动，并带动移动连杆3076同向同距的移动，可以便捷的调节微调杆307的长度，以此来达到调节夹具308位置的效果，适用范围广且稳定新较好；
通过动力系统控制喷砂机构2对待加工工件表面进行喷砂处理，处理结束后将待加工工件取出。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种全自动喷砂机，包括装置外壳、设于装置外壳上的观察窗和密封门，所述装置外壳内设有喷砂机构以及装夹机构，所述装置外壳上设有动力系统，动力系统和喷砂机构连接，其特征在于：所述装夹机构设于喷砂机构的一侧；
所述装夹机构包括设于装置外壳内的外环、与外环铰接的中环、与中环铰接的内环、连接在中环外壁上的第二电机、连接在外环外壁上的第三电机、连接在内环内壁上的若干个液压缸、连接在液压缸输出端上的微调杆以及连接在微调杆上的夹具，所述第二电机的输出轴贯穿中环与内环外壁连接，所述第三电机的输出轴贯穿外环与中环外壁连接，所述第二电机的输出轴和第三电机的输出轴呈交叉垂直分布；
所述微调杆包括连接在液压缸输出端上的固定连杆、设于固定连杆内的限位腔室、设于限位腔室内的内限位块、连接在内限位块上的丝杆、活动连接在固定连杆一端的调节环、连接在丝杆一端的移动连杆，所述调节环通过限位环与固定连杆活动连接，所述调节环内壁上设有与丝杆相配合的内螺纹，所述移动连杆与夹具连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述喷砂机构包括连接在装置外壳内壁上的安装支架、活动连接在安装支架上的第一转轴和第二转轴、可拆卸式连接在第一转轴上的若干个上喷头、可拆卸式连接在第二转轴上的若干个下喷头、连接在第一转轴一端的上连接板、连接在第二转轴一端的下连接板、连接在上连接板和下连接板之间的从动连接杆、连接在上连接板一端的驱动杆、连接在驱动杆一端的转盘以及连接在转盘中部位置的第一电机，所述第一电机的输出轴与转盘连接，第一电机连接在装置外壳的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述上喷头位于下喷头的上方，所述上喷头和下喷头上均连接有管道，上喷头上的管道和下喷头上的管道均和动力系统连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述从动连接杆的一端和上连接板铰接，从动连接杆的另一端和下连接板铰接。
5.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述上喷头和第一转轴之间以及下喷头和第二转轴之间均连接有调节件，上喷头和下喷头均与调节件活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述外环的下端连接有旋转支架，旋转支架上连接有旋转电机，所述外环和中环之间的间隙大于第二电机的长度。
7.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述外环与中环之间以及中环与内环之间均通过旋转杆连接，外环和中环之间的旋转杆与第三电机的输出轴共轴，中环和内环之间的旋转杆与第二电机的输出轴共轴。
8.一种采用如权利要求1-7任一所述喷砂机喷砂的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1.将待加工工件装夹在夹具上并通过液压缸进行施压紧固，通过第二电机和第三电机分别驱动内环和中环绕轴转动，将工件的待加工表面调节至喷砂机构喷砂范围内；
步骤S2.通过动力系统控制喷砂机构对待加工工件表面进行喷砂处理，处理结束后将待加工工件取出。
9.根据权利要求8所述的一种喷砂方法，其特征在于：所述待加工工件的表面和夹具不接触时调节微调杆，并通过微调杆移动夹具以装夹待加工工件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210330 |