CN220197358U - 一种具备喷砂除锈功能的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于除锈机器人技术领域，具体为一种具备喷砂除锈功能的机器人，包括伺服电机、底板和支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴且贯穿于支撑板固定连接有螺杆，且伺服电机的输出轴不与螺杆接触，所述支撑板的底部通过螺栓固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有底板，所述支撑板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底部且位于底板的上方固定连接有外喷机构，所述限位杆的外侧且位于支撑板的下方滑动连接有推板。本实用新型，实现了在锈蚀管道下移时，可对锈蚀管道的内外面同时进行喷砂除锈处理，提高了喷砂除锈的工作效率，同时推板可带动锈蚀管道移动，大大提高了工作效率，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型属于除锈机器人技术领域，具体为一种具备喷砂除锈功能的机器人。
背景技术
喷砂除锈是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(石榴石砂、铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化。
对于锈蚀的管道而言，可对其进行喷砂除锈处理，以提高管道的使用寿命，但是目前市场上的喷砂除锈机器人一般只能对管道的单面进行作业，正如公开号为CN215318076U的中国专利说明书记载的内容“现有的管道壁除锈机器人多为单一的管道内壁或管道外壁的除锈，不能够既能够用于管道内壁除锈同时也能够用于管道外壁除锈”类似，导致喷砂除锈机器人使用的局限性较大。
因此，需要一种具备喷砂除锈功能的机器人来解决上述提到的问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具备喷砂除锈功能的机器人，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备喷砂除锈功能的机器人，包括伺服电机、底板和支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴且贯穿于支撑板固定连接有螺杆，且伺服电机的输出轴不与螺杆接触，所述支撑板的底部通过螺栓固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有底板，所述支撑板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底部且位于底板的上方固定连接有外喷机构，所述限位杆的外侧且位于支撑板的下方滑动连接有推板，所述推板的中心位置处固定安装有固定座，所述螺杆的底部且位于外喷机构的内侧固定连接于喷砂机构。
进一步的，所述推板的内壁开设有与限位杆尺寸相适配的限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔，所述推板可沿着限位杆上下滑动，螺杆的转动用于带动推板的移动，推板的移动会带动锈蚀管道的移动。
进一步的，所述推板的中心位置处固定连接有螺纹套，所述螺杆与螺纹套螺纹连接，所述固定座的中心处开设有通孔，所述螺杆穿过通孔且不与固定座接触，所述固定座用于套接管道，固定座用于固定锈蚀管道。
进一步的，外喷机构包括连接环和喷嘴，所述限位杆的底部固定连接有连接环，所述连接环的内侧固定安装有喷嘴，所述喷嘴与喷砂机连通，所述喷嘴均匀分布在连接环的内侧，喷嘴将喷砂喷到锈蚀管道上。
进一步的，所述喷砂机构包括固定环、电动伸缩杆和弧形板，所述螺杆的底部固定连接有固定环，所述固定环的外侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接于弧形板，所述弧形板的表面设置有喷头，喷头与喷砂机连通。
进一步的，所述电动伸缩杆对称分布在固定环的两侧，所述螺杆的转动会带动电动伸缩杆随之转动，电动伸缩杆用于调节弧形板与锈蚀管道之间的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过喷嘴对锈蚀管道外侧的喷砂以及弧形板外侧喷头对修饰管道内侧的喷砂，在螺杆转动的同时，螺杆底部的固定环会随之转动，进而带动弧形板转动，实现了在锈蚀管道下移时，可对锈蚀管道的内外面同时进行喷砂除锈处理，提高了喷砂除锈的工作效率，同时推板可带动锈蚀管道移动，大大提高了工作效率，方便实用。
2、本实用新型，通过固定座的设计，可对不同型号的锈蚀管道进行套接固定，同时可根据锈蚀管道的内径大小，调节电动伸缩杆的长短，控制弧形板外侧喷头与锈蚀管道之间的距离，使得锈蚀管道内壁喷砂均匀，实现了对锈蚀管道固定的多样性，方便实用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型外喷机构的结构示意图；
图3为本实用新型固定座的结构示意图；
图4为本实用新型喷砂机构的结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、底板；3、支撑板；4、螺杆；5、固定座；6、推板；7、限位杆；8、连接杆；9、外喷机构；10、限位孔；11、固定环；12、电动伸缩杆；13、弧形板；91、连接环；92；喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1-4给出，本实用新型公开了一种具备喷砂除锈功能的机器人，包括伺服电机1、底板2和支撑板3，支撑板3的顶部固定安装有伺服电机1，伺服电机1的输出轴且贯穿于支撑板3固定连接有螺杆4，且伺服电机1的输出轴不与螺杆4接触，支撑板3的底部通过螺栓固定连接有连接杆8，连接杆8的底部固定连接有底板2，支撑板3的底部固定连接有限位杆7，限位杆7的底部且位于底板2的上方固定连接有外喷机构9，外喷机构9包括连接环91和喷嘴92，限位杆7的底部固定连接有连接环91，连接环91的内侧固定安装有喷嘴92，喷嘴92与喷砂机连通，喷嘴92均匀分布在连接环91的内侧，喷嘴92将喷砂喷到锈蚀管道上，限位杆7的外侧且位于支撑板3的下方滑动连接有推板6，推板6的内壁开设有与限位杆7尺寸相适配的限位孔10，限位杆7穿过限位孔10，推板6可沿着限位杆7上下滑动，螺杆4的转动用于带动推板6的移动，推板6的移动会带动锈蚀管道的移动，推板6的中心位置处固定连接有螺纹套，螺杆4与螺纹套螺纹连接，固定座5的中心处开设有通孔，螺杆4穿过通孔且不与固定座5接触，固定座5用于套接管道，固定座5用于固定锈蚀管道，推板6的中心位置处固定安装有固定座5。
实施例二，由图1-4给出，螺杆4的底部且位于外喷机构9的内侧固定连接于喷砂机构，喷砂机构包括固定环11、电动伸缩杆12和弧形板13，螺杆4的底部固定连接有固定环11，固定环11的外侧固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端固定连接于弧形板13，弧形板13的表面设置有喷头，喷头与喷砂机连通，电动伸缩杆12对称分布在固定环11的两侧，螺杆4的转动会带动电动伸缩杆12随之转动，电动伸缩杆12用于调节弧形板13与锈蚀管道之间的距离。
工作原理：使用时将该机械人安置于工作的位置，随后将锈蚀的管道穿过底板2插入到推板6上，使得固定座5与管道套接，进而将锈蚀的管道固定，与此同时，工作人员可通过安装螺钉的方式将锈蚀管道固定在固定座5上，之后启动伺服电机1，使得伺服电机1的输出轴带动螺杆4，搭配限位杆7的使用，此刻螺杆4的转动会带动推板6的下移，进而推板6会沿着限位杆7下滑并推动锈蚀管道的下移；
与此同时，启动与喷嘴92连通的喷砂机，和与弧形板13外侧喷头连通的喷砂机，此刻喷嘴92可对锈蚀管道外侧尽进行喷砂除锈，同时在锈蚀管道的内侧，可通过弧形板13外侧喷头对其进行喷砂除锈，过程中，推板6会推动锈蚀管道下移，在螺杆4转动的同时，螺杆4底部的固定环11会随之转动，进而带动弧形板13转动，实现了在锈蚀管道下移时，可对锈蚀管道的内外面同时进行喷砂除锈处理，提高了喷砂除锈的工作效率，同时推板6可带动锈蚀管道移动，大大提高了工作效率，方便实用；
在固定座5的设计之下，可对不同型号的锈蚀管道进行套接固定，同时可根据锈蚀管道的内径大小，调节电动伸缩杆12的长短，控制弧形板13外侧喷头与锈蚀管道之间的距离，使得锈蚀管道内壁喷砂均匀，实现了对锈蚀管道固定的多样性，方便实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具备喷砂除锈功能的机器人，包括伺服电机(1)、底板(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部固定安装有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴且贯穿于支撑板(3)固定连接有螺杆(4)，且伺服电机(1)的输出轴不与螺杆(4)接触，所述支撑板(3)的底部通过螺栓固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部固定连接有底板(2)，所述支撑板(3)的底部固定连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)的底部且位于底板(2)的上方固定连接有外喷机构(9)，所述限位杆(7)的外侧且位于支撑板(3)的下方滑动连接有推板(6)，所述推板(6)的中心位置处固定安装有固定座(5)，所述螺杆(4)的底部且位于外喷机构(9)的内侧固定连接于喷砂机构。
2.根据权利要求1所述的一种具备喷砂除锈功能的机器人，其特征在于：所述推板(6)的内壁开设有与限位杆(7)尺寸相适配的限位孔(10)，所述限位杆(7)穿过所述限位孔(10)，所述推板(6)可沿着限位杆(7)上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种具备喷砂除锈功能的机器人，其特征在于：所述推板(6)的中心位置处固定连接有螺纹套，所述螺杆(4)与螺纹套螺纹连接，所述固定座(5)的中心处开设有通孔，所述螺杆(4)穿过通孔且不与固定座(5)接触，所述固定座(5)用于套接管道。
4.根据权利要求3所述的一种具备喷砂除锈功能的机器人，其特征在于：外喷机构(9)包括连接环(91)和喷嘴(92)，所述限位杆(7)的底部固定连接有连接环(91)，所述连接环(91)的内侧固定安装有喷嘴(92)，所述喷嘴(92)与喷砂机连通，所述喷嘴(92)均匀分布在连接环(91)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种具备喷砂除锈功能的机器人，其特征在于：所述喷砂机构包括固定环(11)、电动伸缩杆(12)和弧形板(13)，所述螺杆(4)的底部固定连接有固定环(11)，所述固定环(11)的外侧固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端固定连接于弧形板(13)，所述弧形板(13)的表面设置有喷头，喷头与喷砂机连通。
6.根据权利要求5所述的一种具备喷砂除锈功能的机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)对称分布在固定环(11)的两侧，所述螺杆(4)的转动会带动电动伸缩杆(12)随之转动。
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