JPH0796091A - 敷物周縁部の縫製装置 - Google Patents
敷物周縁部の縫製装置Info
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- JPH0796091A JPH0796091A JP5245604A JP24560493A JPH0796091A JP H0796091 A JPH0796091 A JP H0796091A JP 5245604 A JP5245604 A JP 5245604A JP 24560493 A JP24560493 A JP 24560493A JP H0796091 A JPH0796091 A JP H0796091A
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- D05B—SEWING
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- D05B35/10—Edge guides
- D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
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- D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
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- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】作業者が操作を容易に行うことができ、しか
も、載置台を固定させた状態で敷物を移動させることに
より、装置の簡素化及び小型化を図る。 【構成】載置台１に敷物７が載置され、該敷物７の周縁
部7aを縫製するようにした敷物周縁部の縫製装置におい
て、載置台１上の敷物７の周縁を検出するセンサー24
と、縫針４を中心にして前記敷物７をその周縁の形状に
沿って回転させる送り手段と、前記センサー24の信号に
より送り手段を制御する制御装置37とを備えてなること
にある。
も、載置台を固定させた状態で敷物を移動させることに
より、装置の簡素化及び小型化を図る。 【構成】載置台１に敷物７が載置され、該敷物７の周縁
部7aを縫製するようにした敷物周縁部の縫製装置におい
て、載置台１上の敷物７の周縁を検出するセンサー24
と、縫針４を中心にして前記敷物７をその周縁の形状に
沿って回転させる送り手段と、前記センサー24の信号に
より送り手段を制御する制御装置37とを備えてなること
にある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用マット等の敷
物の外周縁部を、その凹凸形状に沿ってかがり縫い等す
る敷物周縁部の縫製装置に関する。
物の外周縁部を、その凹凸形状に沿ってかがり縫い等す
る敷物周縁部の縫製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば自
動車用マットが載置固定されるマット載置台と、該マッ
ト載置台に載置されたマットの周縁部分をかがり縫うミ
シンと、マット載置台を回転させる回転手段と、マット
載置台を縦方向に移動させる縦移動手段と、マット載置
台を横方向に移動させる横移動手段とを備えたものがあ
る。
動車用マットが載置固定されるマット載置台と、該マッ
ト載置台に載置されたマットの周縁部分をかがり縫うミ
シンと、マット載置台を回転させる回転手段と、マット
載置台を縦方向に移動させる縦移動手段と、マット載置
台を横方向に移動させる横移動手段とを備えたものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置は、回転手段、縦横の移動手段を制御すべく、
マットの形状に応じてプログラム入力する構成であるた
め、入力操作が煩雑となり、また、形状の異なるマット
ごとにプログラムが必要となり、特に、形状が様々で角
部の多い自動車用のマットの場合には、上記問題は顕著
になっていた。
来の装置は、回転手段、縦横の移動手段を制御すべく、
マットの形状に応じてプログラム入力する構成であるた
め、入力操作が煩雑となり、また、形状の異なるマット
ごとにプログラムが必要となり、特に、形状が様々で角
部の多い自動車用のマットの場合には、上記問題は顕著
になっていた。
【０００４】また、上記従来の装置は、重量のあるマッ
ト載置台を移動させる構成であるため、上記マット載置
台を移動させるための回転手段等のアクチュエータを含
も装置全体の大型化を招来する欠点があった。
ト載置台を移動させる構成であるため、上記マット載置
台を移動させるための回転手段等のアクチュエータを含
も装置全体の大型化を招来する欠点があった。
【０００５】本発明は、上記の如き従来の問題点に鑑み
てなされたもので、作業者が操作を容易に行うことがで
き、しかも、載置台を固定させた状態で敷物を移動させ
ることにより、装置の簡素化及び小型化を図ることを課
題とする。
てなされたもので、作業者が操作を容易に行うことがで
き、しかも、載置台を固定させた状態で敷物を移動させ
ることにより、装置の簡素化及び小型化を図ることを課
題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が上記課題を解決
するために講じた技術的手段は以下の通りである。即
ち、載置台１に敷物７が載置され、該敷物７の周縁部7a
を縫製するようにした敷物周縁部の縫製装置において、
載置台１上の敷物７の周縁を検出するセンサー24と、縫
針４を中心にして前記敷物７をその周縁の形状に沿って
回転させる送り手段と、前記センサー24の信号により送
り手段を制御する制御装置37とを備えてなることにあ
る。
するために講じた技術的手段は以下の通りである。即
ち、載置台１に敷物７が載置され、該敷物７の周縁部7a
を縫製するようにした敷物周縁部の縫製装置において、
載置台１上の敷物７の周縁を検出するセンサー24と、縫
針４を中心にして前記敷物７をその周縁の形状に沿って
回転させる送り手段と、前記センサー24の信号により送
り手段を制御する制御装置37とを備えてなることにあ
る。
【０００７】前記送り手段は、正逆両方向に回転駆動さ
れる送りローラ10と、該送りローラ10とで敷物７を押圧
すべく送りローラ10に対して接離自在な押さえローラ17
とからなることにある。
れる送りローラ10と、該送りローラ10とで敷物７を押圧
すべく送りローラ10に対して接離自在な押さえローラ17
とからなることにある。
【０００８】また、前記センサー24は敷物７の周縁に当
接される検出バー28を有し且つ揺動自在な揺動アーム27
と、該揺動アーム27の揺動角度を検出するロータリーエ
ンコーダ25とからなることにある。
接される検出バー28を有し且つ揺動自在な揺動アーム27
と、該揺動アーム27の揺動角度を検出するロータリーエ
ンコーダ25とからなることにある。
【０００９】
【作用】本発明の敷物周縁部の縫製装置において、載置
台１に敷物７が載置され縫製装置が作動すると、敷物７
は移動しながらその周縁部7aが縫製されていく。このと
きセンサー24は敷物７の周縁を検出しており、例えば敷
物７の角部ａをセンサー24が検出すると、その信号が制
御装置37に送られ、制御装置37は送り手段を作動させ
る。
台１に敷物７が載置され縫製装置が作動すると、敷物７
は移動しながらその周縁部7aが縫製されていく。このと
きセンサー24は敷物７の周縁を検出しており、例えば敷
物７の角部ａをセンサー24が検出すると、その信号が制
御装置37に送られ、制御装置37は送り手段を作動させ
る。
【００１０】送り手段は、敷物７の角部ａが縫針４に達
すると、縫針４を中心にして敷物７を回転制御し、敷物
７の回転時に角部ａの形状に沿って縁部7aを縫製するこ
とが可能となる。
すると、縫針４を中心にして敷物７を回転制御し、敷物
７の回転時に角部ａの形状に沿って縁部7aを縫製するこ
とが可能となる。
【００１１】また、前記送り手段が、正逆両方向に回転
駆動される送りローラ10と、該送りローラ10とで敷物７
を押圧すべく送りローラ10に対して接離自在な押さえロ
ーラ17とからなる場合には、両送りローラ10及び押さえ
ローラ17で敷物７を押圧するので、敷物７を確実に回転
させることが可能となる。
駆動される送りローラ10と、該送りローラ10とで敷物７
を押圧すべく送りローラ10に対して接離自在な押さえロ
ーラ17とからなる場合には、両送りローラ10及び押さえ
ローラ17で敷物７を押圧するので、敷物７を確実に回転
させることが可能となる。
【００１２】更に、前記センサー24が敷物７の周縁に当
接される検出バー28を有し且つ揺動自在な揺動アーム27
と、該揺動アーム27の揺動角度を検出するロータリーエ
ンコーダ25とからなる場合には、敷物７の移動時に、検
出バー28は敷物７の周縁に沿って摺動し、揺動アーム27
を揺動させる。
接される検出バー28を有し且つ揺動自在な揺動アーム27
と、該揺動アーム27の揺動角度を検出するロータリーエ
ンコーダ25とからなる場合には、敷物７の移動時に、検
出バー28は敷物７の周縁に沿って摺動し、揺動アーム27
を揺動させる。
【００１３】この揺動アーム27の揺動角度をロータリー
エンコーダ25が検出し、その信号が制御装置37に送ら
れ、制御装置37はこの信号に基づいて前記送り手段を制
御することとなり、敷物７の周縁が直線は無論、湾曲す
る場合であっても、該敷物７の周縁部7aを縫製すること
ができる。
エンコーダ25が検出し、その信号が制御装置37に送ら
れ、制御装置37はこの信号に基づいて前記送り手段を制
御することとなり、敷物７の周縁が直線は無論、湾曲す
る場合であっても、該敷物７の周縁部7aを縫製すること
ができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に従っ
て説明する。図１〜図６において、１は機台２に水平に
固定された載置台で、該載置台１の側方には、縦方向の
縫針４を有する縫製手段５が設けられている。この縫製
手段５は、前記載置台１に載置される敷物としての自動
車用マット７の周縁部7aをかがり縫うミシンである。
て説明する。図１〜図６において、１は機台２に水平に
固定された載置台で、該載置台１の側方には、縦方向の
縫針４を有する縫製手段５が設けられている。この縫製
手段５は、前記載置台１に載置される敷物としての自動
車用マット７の周縁部7aをかがり縫うミシンである。
【００１５】10は前記マット７を回転又は移動させるた
めの複数の送りローラで、それぞれの回転軸11の延長線
12が前記縫針４を中心とするように機台２側に取付けら
れている。各送りローラ10はその上端が載置台１よりも
若干突出され、図４及び図５に示す如く回転軸11に設け
られたプーリー11a と、下方に設けられた電動モータ14
のプーリ14a とにベルト15が巻き掛けられ、各送りロー
ラ10は電動モータ14により正逆両方向に回転駆動自在に
設けられている。
めの複数の送りローラで、それぞれの回転軸11の延長線
12が前記縫針４を中心とするように機台２側に取付けら
れている。各送りローラ10はその上端が載置台１よりも
若干突出され、図４及び図５に示す如く回転軸11に設け
られたプーリー11a と、下方に設けられた電動モータ14
のプーリ14a とにベルト15が巻き掛けられ、各送りロー
ラ10は電動モータ14により正逆両方向に回転駆動自在に
設けられている。
【００１６】１７は前記各送りローラ10に対応してその
上方に配置された複数の押さえローラで、該押さえロー
ラ17はブラケット18にそれぞれ取付けられている。押さ
えローラ17は、機台２に固定された取付プレート23に取
付けられたシリンダー20により、図６に示す如くマット
７を送りローラ10に押圧する下降位置Ａと、マット７か
ら少し離間する中間位置Ｂと、上昇する上昇位置Ｃとに
高さ変更すべく昇降自在に設けられている。該シリンダ
ー20の両側には、取付プレート23に取付けられたガイド
筒21に摺動自在に挿通されたガイドバー22が設けられて
いる。尚、上記送りローラ10及び押さえローラ17により
送り手段が構成されている。
上方に配置された複数の押さえローラで、該押さえロー
ラ17はブラケット18にそれぞれ取付けられている。押さ
えローラ17は、機台２に固定された取付プレート23に取
付けられたシリンダー20により、図６に示す如くマット
７を送りローラ10に押圧する下降位置Ａと、マット７か
ら少し離間する中間位置Ｂと、上昇する上昇位置Ｃとに
高さ変更すべく昇降自在に設けられている。該シリンダ
ー20の両側には、取付プレート23に取付けられたガイド
筒21に摺動自在に挿通されたガイドバー22が設けられて
いる。尚、上記送りローラ10及び押さえローラ17により
送り手段が構成されている。
【００１７】24は前記マット７の周縁の形状を検出する
ための第１センサーで、図１に示す如く機台２側に固定
されたロータリーエンコーダ25の縦軸26に一端が固定さ
れた略Ｃ字状のアーム27と、該揺動アーム27の他端から
下方向に設けられた検出バー28とからなる。該検出バー
28がマット７の周縁に当接するように、揺動アーム27は
縦軸26を中心して揺動自在であり、該揺動アーム27の揺
動角度に基づいて角度変化をロータリーエンコーダ25で
検出するようになっている。尚、揺動アーム27は図２に
仮想線で示すように弾性体によりマット７側に付勢され
ている。
ための第１センサーで、図１に示す如く機台２側に固定
されたロータリーエンコーダ25の縦軸26に一端が固定さ
れた略Ｃ字状のアーム27と、該揺動アーム27の他端から
下方向に設けられた検出バー28とからなる。該検出バー
28がマット７の周縁に当接するように、揺動アーム27は
縦軸26を中心して揺動自在であり、該揺動アーム27の揺
動角度に基づいて角度変化をロータリーエンコーダ25で
検出するようになっている。尚、揺動アーム27は図２に
仮想線で示すように弾性体によりマット７側に付勢され
ている。
【００１８】30は図１及び図３に示す如く、前記マット
７を押圧するための押圧手段で、マット７の縫製直後の
周縁部7aが浮き上がらないように、その上面を押圧する
平板状の押圧体31と該押圧体31を昇降運動させるための
昇降シリンダー32とからなる。
７を押圧するための押圧手段で、マット７の縫製直後の
周縁部7aが浮き上がらないように、その上面を押圧する
平板状の押圧体31と該押圧体31を昇降運動させるための
昇降シリンダー32とからなる。
【００１９】35は図１に示す如く、マット７の周縁を検
出するための第２センサーで、該第２センサー35はマッ
ト７の上下に一対設けられた光センサーからなる。
出するための第２センサーで、該第２センサー35はマッ
ト７の上下に一対設けられた光センサーからなる。
【００２０】37は機台２の下方に設けられた制御装置
で、該制御装置37に前記第１及び第２センサー24，35の
信号及びロータリーエンコーダ25の信号が送られ、これ
ら信号により、前記ミシン５、送りローラ10を駆動させ
る電動モータ17、押さえローラ17を昇降させるシリンダ
ー20及び押圧手段30のシリンダー32を作動制御するもの
である。
で、該制御装置37に前記第１及び第２センサー24，35の
信号及びロータリーエンコーダ25の信号が送られ、これ
ら信号により、前記ミシン５、送りローラ10を駆動させ
る電動モータ17、押さえローラ17を昇降させるシリンダ
ー20及び押圧手段30のシリンダー32を作動制御するもの
である。
【００２１】本発明の実施例は上記の構成からなり、次
にその使用例について説明する。先ず、マット７を載置
台１にセットした後に、操作ボックス８のスイッチをＯ
Ｎにするとミシン５の押さえが下がり、該マット７を押
圧する。
にその使用例について説明する。先ず、マット７を載置
台１にセットした後に、操作ボックス８のスイッチをＯ
Ｎにするとミシン５の押さえが下がり、該マット７を押
圧する。
【００２２】更に、マット７の角部ａの個数（本実施例
では５個）を、例えばデジタルカウンターを介して制御
装置37にインプットし、スタートボタンを押すと、制御
装置37はミシン５及び電動モータ14を作動させて送りロ
ーラ10を正転（マット７を送る方向に回転）させると共
に、シリンダー20を作動させて押さえローラ17を中間位
置Ｂまで下降させる。この際にミシンの送りピッチは通
常送りとされ、検出バー28がマット７の周縁を摺動しな
がらマット７の周縁部7aがかがり縫いされていく（図７
（イ）参照）。
では５個）を、例えばデジタルカウンターを介して制御
装置37にインプットし、スタートボタンを押すと、制御
装置37はミシン５及び電動モータ14を作動させて送りロ
ーラ10を正転（マット７を送る方向に回転）させると共
に、シリンダー20を作動させて押さえローラ17を中間位
置Ｂまで下降させる。この際にミシンの送りピッチは通
常送りとされ、検出バー28がマット７の周縁を摺動しな
がらマット７の周縁部7aがかがり縫いされていく（図７
（イ）参照）。
【００２３】マット７が送られ、その第１角部ａ１が検
出バー28に到達すると、該第１角部ａに沿うように揺動
アーム27が揺動するため、その揺動角度をロータリーエ
ンコーダ25が検出し、その信号を制御装置37に送信する
（図７（ロ）参照）。この信号に基づいて、角部7aの縫
製状態を均等で良好にすべくミシンの送りピッチが小さ
くなるように切り替わると共に、押さえローラ17が下降
位置Ａまで下降してマット７を押圧し、その状態で送り
ローラ10は、マット７が縫針４を中心にして90°回転
（マット７の進行方向に対してその縁縁が平行となる位
置まで回転）するまで反転する（図７（ハ）及び（ニ）
参照）。
出バー28に到達すると、該第１角部ａに沿うように揺動
アーム27が揺動するため、その揺動角度をロータリーエ
ンコーダ25が検出し、その信号を制御装置37に送信する
（図７（ロ）参照）。この信号に基づいて、角部7aの縫
製状態を均等で良好にすべくミシンの送りピッチが小さ
くなるように切り替わると共に、押さえローラ17が下降
位置Ａまで下降してマット７を押圧し、その状態で送り
ローラ10は、マット７が縫針４を中心にして90°回転
（マット７の進行方向に対してその縁縁が平行となる位
置まで回転）するまで反転する（図７（ハ）及び（ニ）
参照）。
【００２４】マット７が回転した後に、再びミシン５の
送りピッチが通常に戻され、押さえローラ17が中間位置
Ｂまで上昇すると共に、送りローラ10が正転されてマッ
ト７が直線状に送られる。このマット７の直進の際に、
前記第１センサー24又は第２センサー35がマット７の遅
れを検出した場合には、押さえローラ17が下降し且つ送
りローラ10が高速回転し、反対にマット７が進み過ぎる
場合には、送りローラ10が停止又は低速となるように制
御される。
送りピッチが通常に戻され、押さえローラ17が中間位置
Ｂまで上昇すると共に、送りローラ10が正転されてマッ
ト７が直線状に送られる。このマット７の直進の際に、
前記第１センサー24又は第２センサー35がマット７の遅
れを検出した場合には、押さえローラ17が下降し且つ送
りローラ10が高速回転し、反対にマット７が進み過ぎる
場合には、送りローラ10が停止又は低速となるように制
御される。
【００２５】更に、検出バー28が第２角部ａ２を検出す
ると、前記同様にミシン５の送りピッチを大きくし、送
りローラ10の反転及び押さえローラ17の下降制御が行わ
れ、マット７が回転される（図８（イ）〜（ハ）参
照）。
ると、前記同様にミシン５の送りピッチを大きくし、送
りローラ10の反転及び押さえローラ17の下降制御が行わ
れ、マット７が回転される（図８（イ）〜（ハ）参
照）。
【００２６】検出バー28が内カーブ7bを摺動する際に
は、揺動アーム27は前記角部のときとは反対方向に揺動
することとなり内カーブであることが検出され、その信
号が制御装置37に送信される。このため、ミシン５の送
りピッチが大きく切り替わると共に、送りローラ10は高
速で正転され、マット７が回転される際に内カーブ7bの
縫製が行われるのである（図８（ニ）、図９（イ）参
照）。
は、揺動アーム27は前記角部のときとは反対方向に揺動
することとなり内カーブであることが検出され、その信
号が制御装置37に送信される。このため、ミシン５の送
りピッチが大きく切り替わると共に、送りローラ10は高
速で正転され、マット７が回転される際に内カーブ7bの
縫製が行われるのである（図８（ニ）、図９（イ）参
照）。
【００２７】検出バー28は内カーブ7bの終わりを検出
し、送りピッチを通常に制御し、更に、第３角部ａ３及
び第４角部ａ4 を順次検出することとなるが、前記第１
角部ａ１と同様に送りローラ10及び押さえローラ17等が
制御され、角部を含む縁部7aが順次かがり縫いされるこ
ととなる（図９（ロ）〜図10（ニ）参照）。
し、送りピッチを通常に制御し、更に、第３角部ａ３及
び第４角部ａ4 を順次検出することとなるが、前記第１
角部ａ１と同様に送りローラ10及び押さえローラ17等が
制御され、角部を含む縁部7aが順次かがり縫いされるこ
ととなる（図９（ロ）〜図10（ニ）参照）。
【００２８】前記第１センサー24及び第２センサー35が
最終の第５角部ａ５を検出した後に、タイマー機構によ
り所定の時間経過後に制御装置37はミシン５及び送りロ
ーラ10を停止させ、マット７の周縁部7aの全周が確実に
縫製されることより、その作業が終了する（図11（イ）
〜（ニ）参照）。尚、第１センサー24は、マット７の角
部の曲率半径が大きい場合に、揺動アーム27の揺動が検
出し難くなるため、第２センサー35がこの第１センサー
24では検出し難い角部及び湾曲する周縁を補助的に検出
している。
最終の第５角部ａ５を検出した後に、タイマー機構によ
り所定の時間経過後に制御装置37はミシン５及び送りロ
ーラ10を停止させ、マット７の周縁部7aの全周が確実に
縫製されることより、その作業が終了する（図11（イ）
〜（ニ）参照）。尚、第１センサー24は、マット７の角
部の曲率半径が大きい場合に、揺動アーム27の揺動が検
出し難くなるため、第２センサー35がこの第１センサー
24では検出し難い角部及び湾曲する周縁を補助的に検出
している。
【００２９】上記構成からなる本実施例は、第１センサ
ー及び第２センサーによりマット７の周縁を確実に検出
しているが、第１センサーは検出バー28をマット７の周
縁に当接させる構成であるため、仮にマット７の毛が外
側に倒れている場合に、第２センサーがその形状を誤っ
て検出するようなことがあっても、第１センサーは確実
に周縁を検出することができるのである。
ー及び第２センサーによりマット７の周縁を確実に検出
しているが、第１センサーは検出バー28をマット７の周
縁に当接させる構成であるため、仮にマット７の毛が外
側に倒れている場合に、第２センサーがその形状を誤っ
て検出するようなことがあっても、第１センサーは確実
に周縁を検出することができるのである。
【００３０】また、作業者は、作業前にマット７の角部
の数を入力し、スタート操作を行うだけで、マット７の
かがり縫い作業からミシン５等の停止までの一連の作業
を自動的に行えるので、作業者は縫製作業中装置を監視
する必要がなく、一人で複数台を掛け持ちで操作するこ
とができ、作業能率の向上と人員の削減を図ることが可
能となる。
の数を入力し、スタート操作を行うだけで、マット７の
かがり縫い作業からミシン５等の停止までの一連の作業
を自動的に行えるので、作業者は縫製作業中装置を監視
する必要がなく、一人で複数台を掛け持ちで操作するこ
とができ、作業能率の向上と人員の削減を図ることが可
能となる。
【００３１】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、縫製時の糸くずは、例えば機台２の下方に吸引装
置を設け、該吸引装置で集塵するようにしても良い。ま
た、上記実施例では、かがり縫いを行うミシン５につい
て例示したが、これに限らず、例えば、図12に示す如く
マット７の周縁部7aに帯状のテープを縫ういわゆるテー
プ縫いのものであっても良く、マット７の周縁部7aを縫
製処理する手段であれば良い。
なく、縫製時の糸くずは、例えば機台２の下方に吸引装
置を設け、該吸引装置で集塵するようにしても良い。ま
た、上記実施例では、かがり縫いを行うミシン５につい
て例示したが、これに限らず、例えば、図12に示す如く
マット７の周縁部7aに帯状のテープを縫ういわゆるテー
プ縫いのものであっても良く、マット７の周縁部7aを縫
製処理する手段であれば良い。
【００３２】また、マット７の形状も上記のものに限定
されるものではなく、例えば湾曲する縁を有する任意の
形状のものであっても、検出バー28がその形状に追従す
るのて任意の形状のマット７に対応することが可能であ
り、角部の形状は円弧状を呈する場合に特に効果的であ
るが、円弧の半径の大きさ、及び角部の形状は限定され
るものではない。
されるものではなく、例えば湾曲する縁を有する任意の
形状のものであっても、検出バー28がその形状に追従す
るのて任意の形状のマット７に対応することが可能であ
り、角部の形状は円弧状を呈する場合に特に効果的であ
るが、円弧の半径の大きさ、及び角部の形状は限定され
るものではない。
【００３３】しかも、本発明は、多種類の形状を有する
自動車用のマット７に採用するのが好ましいが、該マッ
ト７以外に玄関あるいは室内等に敷設される敷物であっ
ても良く、その他の構成部材も上記実施に限定されない
のは無論である。
自動車用のマット７に採用するのが好ましいが、該マッ
ト７以外に玄関あるいは室内等に敷設される敷物であっ
ても良く、その他の構成部材も上記実施に限定されない
のは無論である。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、載置台上の敷物の周縁を検出
するセンサーと、縫針を中心にして前記敷物をその周縁
の形状に沿って回転させる送り手段と、前記センサーの
信号により送り手段を制御する制御装置とを備えている
ので、従来のように各敷物の形状に応じて予めプログラ
ム入力する必要がなく、作業者は装置の操作を容易に行
うことができ、しかも、載置台を固定させた状態で敷物
を移動させる構成であるので、装置の簡素化及び小型化
を図ることができ、実用的価値は著大である。
するセンサーと、縫針を中心にして前記敷物をその周縁
の形状に沿って回転させる送り手段と、前記センサーの
信号により送り手段を制御する制御装置とを備えている
ので、従来のように各敷物の形状に応じて予めプログラ
ム入力する必要がなく、作業者は装置の操作を容易に行
うことができ、しかも、載置台を固定させた状態で敷物
を移動させる構成であるので、装置の簡素化及び小型化
を図ることができ、実用的価値は著大である。
【００３５】また、前記送り手段は、正逆両方向に回転
駆動される送りローラと、該送りローラとで敷物を押圧
すべく送りローラに対して接離自在な押さえローラとか
ら構成した場合には、両送りローラ及び押さえローラで
敷物を押圧しながら回転させるので、敷物を確実に回転
させることが可能となる。
駆動される送りローラと、該送りローラとで敷物を押圧
すべく送りローラに対して接離自在な押さえローラとか
ら構成した場合には、両送りローラ及び押さえローラで
敷物を押圧しながら回転させるので、敷物を確実に回転
させることが可能となる。
【００３６】しかも、前記センサーが敷物の周縁に当接
される検出バーを有し且つ揺動自在な揺動アームと、該
揺動アームの揺動角度を検出するロータリーエンコーダ
とからなる場合には、検出バーが敷物の周縁を摺動する
ので、仮に敷物の毛が外側に倒れている場合であって
も、確実に該敷物の形状を検出することが可能となる。
される検出バーを有し且つ揺動自在な揺動アームと、該
揺動アームの揺動角度を検出するロータリーエンコーダ
とからなる場合には、検出バーが敷物の周縁を摺動する
ので、仮に敷物の毛が外側に倒れている場合であって
も、確実に該敷物の形状を検出することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図。
【図２】同要部を示す一部断面を含む平面図。
【図３】同要部を示す断面側面図。
【図４】同要部を示す正面図。
【図５】同一部破断を含む側面図。
【図６】送りローラと押さえローラの位置関係を示し、
（イ）〜（ハ）は断面図。
（イ）〜（ハ）は断面図。
【図７】（イ）〜（ニ）はマットのかがり縫い状態を示
す平面図。
す平面図。
【図８】（イ）〜（ニ）はマットのかがり縫い状態を示
す平面図。
す平面図。
【図９】（イ）〜（ニ）はマットのかがり縫い状態を示
す平面図。
す平面図。
【図10】（イ）〜（ニ）はマットのかがり縫い状態を示
す平面図。
す平面図。
【図11】（イ）〜（ニ）はマットのかがり縫い状態を示
す平面図。
す平面図。
【図12】本発明の他の実施例を示す断面図。
１…載置台、４…縫針、７…マット（敷物）、7a…角
部、10…送りローラ10、17…押さえローラ17、24…セン
サー、25…ロータリーエンコーダ、27…揺動アーム、28
…検出バー、37…制御装置
部、10…送りローラ10、17…押さえローラ17、24…セン
サー、25…ロータリーエンコーダ、27…揺動アーム、28
…検出バー、37…制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】載置台（１）に敷物（７）が載置され、該
敷物（７）の周縁部（7a）を縫製するようにした敷物周
縁部の縫製装置において、載置台（１）上の敷物（７）
の周縁を検出するセンサー（24）と、縫針（４）を中心
にして前記敷物（７）をその周縁の形状に沿って回転さ
せる送り手段と、前記センサー（24）の信号により送り
手段を制御する制御装置（37）とを備えてなることを特
徴とする敷物周縁部の縫製装置。 - 【請求項２】 前記送り手段は、正逆両方向に回転駆動
される送りローラ（10）と、該送りローラ（10）とで敷
物（７）を押圧すべく送りローラ（10）に対して接離自
在な押さえローラ（17）とからなる請求項１に記載の敷
物周縁部の縫製装置。 - 【請求項３】 前記センサー（24）は敷物（７）の周縁
に当接される検出バー（28）を有し且つ揺動自在な揺動
アーム（27）と、該揺動アーム（27）の揺動角度を検出
するロータリーエンコーダ（25）とからなる請求項１又
は２に記載の敷物周縁部の縫製装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5245604A JPH0796091A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 敷物周縁部の縫製装置 |
| TW082108691A TW247324B (ja) | 1993-09-30 | 1993-10-19 | |
| US08/261,923 US5493980A (en) | 1993-09-30 | 1994-06-17 | Sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5245604A JPH0796091A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 敷物周縁部の縫製装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796091A true JPH0796091A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17136193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5245604A Pending JPH0796091A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 敷物周縁部の縫製装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5493980A (ja) |
| JP (1) | JPH0796091A (ja) |
| TW (1) | TW247324B (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263019A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Morimoto Mfg Co Ltd | カーブ縫いミシンのプーラー装置 |
| WO2009031780A1 (en) * | 2007-09-04 | 2009-03-12 | Myungwon Seo | Sewing machine |
| KR20190130715A (ko) * | 2018-05-15 | 2019-11-25 | 우정오 | 매트 박음질 장치 및 방법 |
| KR20210153562A (ko) * | 2020-06-10 | 2021-12-17 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 및 방법 |
| KR20220018306A (ko) | 2020-08-06 | 2022-02-15 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 |
| KR20220045788A (ko) | 2020-10-06 | 2022-04-13 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 |
| KR20220105731A (ko) | 2021-01-21 | 2022-07-28 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 |
| KR20220152689A (ko) | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 |
| KR20230094538A (ko) | 2021-12-21 | 2023-06-28 | 주식회사 픽스로봇 | 재봉 장치 |
| KR20230146251A (ko) | 2022-04-12 | 2023-10-19 | 주식회사 픽스로봇 | 재봉 장치 및 방법 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675379U (ja) * | 1993-04-13 | 1994-10-25 | ジューキ株式会社 | ミシンの生地端制御装置 |
| FR2749861A1 (fr) * | 1996-06-14 | 1997-12-19 | Rouleau Patrick | Dispositif de guidage de materiau a coudre applique au droit du pied-presseur, procede de couture automatique et machine a coudre |
| EP0848768B1 (fr) * | 1996-06-14 | 2002-03-20 | Patrick Rouleau | Dispositif de guidage de materiau a coudre applique au droit du pied-presseur, procede de couture automatique et machine a coudre |
| JP6636741B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2020-01-29 | Juki株式会社 | ミシン |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3970017A (en) * | 1974-11-11 | 1976-07-20 | Usm Corporation | Fabric edge finishing machines |
| JPS52134544A (en) * | 1976-05-04 | 1977-11-10 | Kayaba Industry Co Ltd | Automatic sewing machine |
| JPH0732827B2 (ja) * | 1989-01-27 | 1995-04-12 | ハムス株式会社 | タコ巻縫いミシンにおける布端の振れ修正装置 |
| FR2665191B1 (fr) * | 1990-07-27 | 1992-11-20 | Rouleau Patrick | Dispositif de guidage de tissu et procede de couture automatique. |
| JPH0568762A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-03-23 | Yamato Sewing Mach Seizo Kk | 縫製生地の布端位置制御方法及びその装置 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP5245604A patent/JPH0796091A/ja active Pending
- 1993-10-19 TW TW082108691A patent/TW247324B/zh active
-
1994
- 1994-06-17 US US08/261,923 patent/US5493980A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2006263019A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Morimoto Mfg Co Ltd | カーブ縫いミシンのプーラー装置 |
| JP4585897B2 (ja) * | 2005-03-23 | 2010-11-24 | 株式会社森本製作所 | カーブ縫いミシンのプーラー装置 |
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| KR100920444B1 (ko) * | 2007-09-04 | 2009-10-08 | 서명원 | 봉제용 재봉틀 |
| KR20190130715A (ko) * | 2018-05-15 | 2019-11-25 | 우정오 | 매트 박음질 장치 및 방법 |
| KR20210153562A (ko) * | 2020-06-10 | 2021-12-17 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 및 방법 |
| KR20220018306A (ko) | 2020-08-06 | 2022-02-15 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 |
| KR20220045788A (ko) | 2020-10-06 | 2022-04-13 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 |
| KR20220105731A (ko) | 2021-01-21 | 2022-07-28 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 |
| KR20220152689A (ko) | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 주식회사 픽스로봇 | 박음질 장치 |
| KR20230094538A (ko) | 2021-12-21 | 2023-06-28 | 주식회사 픽스로봇 | 재봉 장치 |
| KR20230146251A (ko) | 2022-04-12 | 2023-10-19 | 주식회사 픽스로봇 | 재봉 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5493980A (en) | 1996-02-27 |
| TW247324B (ja) | 1995-05-11 |
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