KR100920444B1 - 봉제용 재봉틀 - Google Patents

Abstract

본 발명은 봉제용 재봉틀에 관한 것으로, 재봉선을 안내하는 가이드홈(22)이 형성되고 옷감을 고정시키는 지그(2)와; 상기 지그(2)를 이동 및 회전시키는 사이드롤러(5)와, 상기 사이드롤러(5)를 회전시키는 스텝모터(7) 또는 기계식 구동장치와, 전단에는 상기 지그(2)에 밀착되는 롤러(61~63)가 장착되고, 후단에는 스프링(66)이 설치되어 탄성적으로 지지되는 탄성지지수단(6)이 설치되고, 이에 더하여 상기 탄성지지수단(6)에 설치되며, 상기 지그(2)의 모퉁이의 곡률을 따라 연동되는 제 1센서(8)와, 상기 제 1센서(8)를 감지하여 모퉁이의 시작점과 끝점을 감지하는 제 2센서(9)로 구성된 감지수단이 설치된 것이며, 상기 지그(2)의 측면에 지지되는 상기 탄성지지수단(6)의 움직임에 따라 상기 제 1센서(8)와 제 2센서(9)가 일치됨으로써 모퉁이의 시작점을 감지할 수 있고, 상기 탄성지지수단(6)의 움직임에 따라 상기 제 1센서(8)와 제 2센서(9)가 불일치됨으로써 모퉁이의 끝점을 감지하도록 한 것이다.

소매, 카라, 봉제, 지그, 회전, 센서

Description

봉제용 재봉틀{Sewing Machine}

본 발명은 봉제용 재봉틀에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소매 또는 카라와 같은 옷감을 봉제시 라운드부위 또는 꺽임(코너)부위를 정확하게 인식하여, 옷감의 선회속도를 조절함으로써 재봉되는 바늘땀이 일부위에만 집중되지 않도록 하여 옷감의 훼손을 방지하도록 한 봉제용 재봉틀에 관한 것이다.

일반적으로 재봉틀은 옷을 짓기 위해 사용되는 장치로써, 앞판, 뒷판, 팔, 소매, 카라 등 각 부위별로 재단된 옷감을 서로 연결하여 옷을 짓기 위해 사용된다.

특히, 소매부위 및 카라부위는 지그를 이용하여 보다 신속하면서 용이하게 봉제하게 된다.

도 1은 종래 소매부위 및 이를 고정하는 지그를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 지그(2)는, 재봉선을 안내하는 가이드홈(22)이 형성된 장방형의 판재를 중첩시킨 것으로, 그 사이에 소매옷감(100)이 펼쳐진 채 삽입되고, 상면에는 코너부위의 시작과 끝을 표시하는 센싱테잎(24,26)이 부착된다.

이하 설명에서 코너부위는 '모퉁이'로 통일하여 설명하기로 한다.

한편, 도 2는 종래 재봉틀의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 재봉틀(m)에는 센싱테잎(24,26)을 감지하는 센서(s)가 설치되고, 지그(2)를 이동시키기 위해 일측에는 사이드롤러(5)와, 상기 사이드롤러(5)를 회전시키는 스텝모터(7) 또는 기계식 구동장치가 장착된다.

또한, 지그(2)의 측면에 탄성적으로 지지됨으로써 미동을 방지하기 위한 탄성지지수단(6)이 더 설치된다.

상기 탄성지지수단(6)은 전단에는 상기 지그(2)에 밀착되는 다수의 롤러(62)가 장착되고, 후단에는 본체(70)에 삽입되는 로드(64)가 형성된 지지대(60)와, 상기 로드(64)에 결합되어 탄성을 부여하는 스프링(66)으로 구성된다.

상기 지그(2)를 재봉틀(m)의 재봉부에 배치하면 사이드롤러(5)에 의해 지그(2)가 진입하면서 봉제가 수행되고, 모퉁이에 도달하면 자동 선회하게 되므로 모퉁이에서도 작업을 멈출 필요없이 자동으로 박음질되면서 소매옷감(100)의 봉제가 이루어지게 된다.

즉, 도 3a 및 도 3b는 종래 소매부위 및 이를 고정하는 지그를 이용한 봉제작동을 나타낸 도면으로써, 도 3a는 모퉁이를 진입하기 직전 상태를 나타낸 것이고, 도 3b은 모퉁이를 회전한 후의 상태를 나타낸 도면이다.

도 3a를 참조하면, 상기 재봉틀(m)의 재봉부에 지그(2)를 위치시켜, 바 늘(300)이 가이드홈(22)에 위치되게 하고, 지그(2)의 측면이 사이드롤러(5)에 밀착되도록 하며, 상기 탄성지지수단(6)의 롤러가 지그(2)의 측면을 지지하도록 한다.

이후, 제어부의 신호에 따라 바늘(300)이 상하작동하여 박음질을 시작함과 동시에 스텝모터(7) 또는 기계식 구동장치의 구동에 의해 사이드롤러(5)가 회전하면, 도 3a에 나타낸 바와 같이, 최초 "A구간"에서는 지그(2)가 전진하면서 직선형의 박음질이 수행된다.

이후, 센싱테잎(24)을 센서(s)가 감지하면, 모퉁이의 시작임을 감지한 제어부의 신호에 따라 사이드롤러(5)는 더욱 빠르게 회전함으로써 지그(2)를 90°회전시켜 주게 되어 도 3b와 같은 상태가 된다.

이때, 지그(2)의 회전과정에서 모퉁이의 반경이 변동됨에 따라 이에 지지되는 상기 탄성지지수단(6)은 인입 및 인출을 반복하게 된다.

이후, 센싱테잎(26)을 센서(s)가 감지하면, 모퉁이의 끝점임을 감지하게 되고, 사이드롤러(5)는 원래의 속도로 감속되어 다시 "B구간"을 따라 직선형의 박음질이 수행된다.

이후, 다시 모퉁이의 시작을 알리는 시작센싱테잎(24)을 센서(s)가 감지하면, 전술한 회전작동을 수행하여 "C구간"을 봉제하게 된다.

그러나, 종래 기술은 지그의 센싱테잎을 작업자가 직접 붙이게 되므로, 상황에 따라 매번 부착위치가 변경될 수 밖에 없고, 이는 부정확한 위치에 센싱테잎이 부착되는 오류가 발생되므로, 지그의 회전 시점에 대한 오차가 발생되고, 이로 인해 재봉선이 균일하지 못하게 되는 문제점이 발생되었다.

특히, 모퉁이 위치를 항상 일정하게 설정하지 못하게 됨으로써 박음질이 일부위에만 조밀하게 집중될 우려가 있으며, 이렇게 박음질이 집중되는 경우 옷감이 천공되어 불량품이 발생하게 된다.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 옷감의 모퉁이에 대한 시작점과 끝점을 정확하게 인식하는 센싱장치를 구비함으로써, 종래 작업자가 일일이 센싱테잎을 부착시켜야 하는 불편함을 해소할 수 있도록 하였고, 또한 지그의 회전 시점을 항상 정확하게 설정할 수 있어 불량발생율을 현저히 감소시킬 수 있는 봉제용 재봉틀을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 본 발명의 목적은, 재봉선을 안내하는 가이드홈이 형성되고 옷감을 고정시키는 지그와; 상기 지그를 이동 및 회전시키는 사이드롤러와, 상기 사이드롤러를 회전시키는 스텝모터 또는 기계식 구동장치와, 전단에는 상기 지그에 밀착되는 롤러가 장착되고, 후단에는 스프링이 설치되어 탄성적으로 지지되는 탄성지지수단이 설치된 재봉틀에 있어서, 상기 탄성지지수단에 설치되며, 상기 지그의 모퉁이의 곡률을 따라 연동되는 제 1센서와, 상기 제 1센서를 감지하여 모퉁이의 시작점과 끝점을 감지하는 제 2센서로 구성된 감지수단이 설치된 것이며, 상기 지그의 측면에 지지되는 상기 탄성지지수단의 움직임에 따라 상기 제 1센서와 제 2센서가 일치되면 모퉁이의 시작점을 감지할 수 있고, 상기 탄성지지수단의 움직임에 따라 상기 제 1센서와 제 2센서가 불일치되면 모퉁이의 끝점을 감지하도록 하는 봉제용 재봉틀에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 소매의 라운드부위 또는 카라의 꺽임부위에 대한 시작점과 끝점을 정확하게 인식하는 센싱장치를 구비함으로써, 종래 작업자가 일일이 센싱테잎을 부착시키는 불편함을 해소할 수 있고, 항상 정확한 방향전환지점을 설정할 수 있어 불량발생율을 현저히 감소시킬 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도 4는 본 발명에 따른 봉제용 재봉틀에 대한 도면이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 재봉틀을 이용하여 소매옷감을 봉제하는 과정을 단계별로 나타낸 도면이다.

본 발명을 설명함에 있어 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 구성부호를 사용하기로 하며, 이에 대한 중복 설명은 생략한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 봉제용 재봉틀(m)은, 재봉선을 안내하는 가이드홈(22)이 형성되고 옷감을 고정시키는 지그(2)와; 상기 지그(2)를 이동 및 회전시키는 사이드롤러(5)와, 상기 사이드롤러(5)를 회전시키는 스텝모터(7)와, 전단에는 상기 지그(2)에 밀착되는 롤러(61~63)가 장착되고, 후단에는 스프링(66)이 설치되어 탄성적으로 지지되는 탄성지지수단(6)이 설치되어 구성된다.

이에 더하여, 상기 탄성지지수단(6)에 설치되며, 상기 지그(2)의 모퉁이의 곡률을 따라 연동되는 제 1센서(8)와, 상기 제 1센서(8)를 감지하여 모퉁이의 시작점과 끝점을 감지하는 제 2센서(9)로 구성된 감지수단이 더 설치된 것이며, 상기 지그(2)의 측면에 지지되는 상기 탄성지지수단(6)의 순방향 움직임에 따라 상기 제 1센서(8)와 제 2센서(9)가 일치됨으로써 모퉁이의 시작점을 감지할 수 있고, 상기 탄성지지수단(6)의 역방향 움직임에 따라 상기 제 1센서(8)와 제 2센서(9)가 불일치됨으로써 모퉁이의 끝점을 감지할 수 있도록 한 것이다.

상기 탄성지지수단(6)은, 전단에는 상기 지그(2)에 밀착되는 제 1 내지 제 3롤러(61~63)가 장착되고, 후단에는 본체(70)에 삽입되는 로드가 형성된 지지대(60)와, 상기 로드에 외삽되어 탄성을 부여하는 스프링(66)으로 구성된다.

바람직하게는 상기 제 3롤러(63)가 가장 앞쪽에 설치되고, 이보다 뒷쪽으로 제 2 및 제 1롤러(62,61) 순으로 설치된다.

여기서, 가장 앞쪽이란 작업자가 앉아있는 위치와 가까운 위치를 의미한다.

상기 스프링(66)은 지지대(60)를 밀어내는 탄발력을 제공하도록 함으로써, 상기 제 1 내지 제 3롤러(61~63)가 항상 지그(2)의 측면과 지지될 수 있도록 한다.

상기 제 1센서(8)는, 상기 탄성지지수단(6)의 지지대(60)의 상면에 설치된 "ㄱ"자 형의 브라켓(82)과, 상기 브라켓(82)의 일단부 상면에 돌출 형성된 감지구(84)로 구성됨으로써, 상기 탄성지지수단(6)의 움직임에 종속되어 횡이동될 수 있다.

즉, 지그(2)의 모퉁이의 시작점을 지나 곡선부에 제 1롤러(61)가 도달하면 상기 탄성지지수단(6)이 스프링(66)의 탄발력에 의해 전진작동(순방향)하게 되고, 이에 동반하여 상기 제 1센서(8)가 상기 제 2센서(9)와 좀더 가까운 위치로 이동된다.

역으로, 지그(2)의 모퉁이의 끝점을 지나 직선부에 다다르면, 상기 탄성지지수단(6)의 후진작동(역방향)하게 되고, 이에 동반하여 상기 제 1센서(8)가 제 2센서(9)로부터 이격된다.

따라서, 가장 바람직하게는, 상기 제 2센서(9)는, 상기 탄성지지수단(6)이 지그(2)의 모퉁이의 시작점에 지지되는 위치에 상응되도록 설치된 것이며, 제어부와 연결되어 사이드롤러(5)의 회전속도를 제어하게 된다.

이하 본 발명의 결합 및 작동관계를 설명하기로 한다.

탄성지지수단(6)에 제 1센서(8)를 설치하고, 상기 제 1센서(8)에 대응되는 제 2센서(9)를 그 상부에 설치하되, 바람직하게는 상기 탄성지지수단(6)이 지그(2)의 모퉁이의 시작점에 지지되는 위치에 상응되도록 설치한다.

이후, 지그(2)의 내측에 소매옷감(100)을 삽입한 후 재봉틀(m)에 삽입하여 봉제를 시작한다.

도 5a에 나타낸 바와 같이, 상기 지그(2)는 가이드홈(22)이 "U"자 형이 되게 하여, "A구간"부터 봉제를 시작한다.

이후, 도 5a에 나타낸 바와 같이, "A구간"을 따라 봉제가 진행되다가 모퉁이에 도달하면, 지지위치의 변경에 의해 곡면을 따라 탄성지지수단(6)의 제 3롤러(63)부터 전진하게 됨으로써 제 1센서(8)가 제 2센서(9)를 향해 이동하게 되고, 도 5b에 나타낸 바와 같이, 제 1 및 제 2센서(8,9)가 일치되면 모퉁이의 시작점에 도달되었음을 제어부에 신호하게 된다.

이에 따라, 제어부는 스텝모터(7) 및 사이드롤러(5)의 회전속도를 증가시켜 도 6a에 나타낸 바와 같이, 지그를 보다 빠른 속도로 방향전환시키게 된다.

이때, 바늘(300)의 속도는 직선부의 봉제속도와 동일하게 유지된다.

이후, 지그(2)의 방향전환에 따라 탄성지지수단(6)의 제 1롤러(61)가 곡면의 끝점을 지나 직선면에 도달하면, 도 6b에 나타낸 바와 같이, 제 1센서(8)가 제 2센서(9)와 불일치하게 되고, 이를 통해 모퉁이의 끝점을 지났음을 제어부에 신호하게 된다.

이에 따라, 제어부는 스텝모터(7) 및 사이드롤러(5)의 회전속도를 원래의 속도로 감속시켜 지그(2)의 "B구간"을 따라 이동하면서 봉제하게 된다.

이후, "B구간"을 따라 봉제가 진행되다가 모퉁이에 도달하면, 도 7에 나타낸 바와 같이, 곡면을 따라 탄성지지수단(6)의 제 3롤러(63)부터 전진하게 됨으로써 제 1센서(8)가 제 2센서(9)를 향해 이동하게 되고, 제 1 및 제 2센서(8.9)가 일치되면 모퉁이의 시작점에 도달되었음을 제어부에 신호하게 된다.

이에 따라, 제어부는 스텝모터(7) 및 사이드롤러(5)의 회전속도를 증가시켜 지그(2)를 보다 빠른 속도로 방향전환시키게 된다.

이때, 바늘(300)의 속도는 직선부의 봉제속도와 동일하게 유지되면서 "C구간"을 봉제하게 된다.

한편, 카라옷감(200)을 봉제하는 과정을 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 재봉틀을 이용하여 카라옷감(200)을 봉제하는 과정을 단계별로 나타낸 도면이다.

먼저, 지그(2)의 내측에 카라옷감(200)을 삽입한 후 재봉틀(m)에 삽입하여 "F구간"을 따라 봉제를 시작한다.

이후, 꺽임부에 도달하면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 곡면을 따라 탄성지지수단(6)의 제 3롤러(63)부터 전진하게 됨으로써 제 1센서(8)가 제 2센서(9)를 향해 이동하게 되고, 제 1 및 제 2센서(8,9)가 일치되면 모퉁이의 시작점에 도달되었음을 제어부에 신호하게 된다.

이에 따라, 제어부는 스텝모터(7) 및 사이드롤러(5)의 회전속도를 증가시켜 지그(2)를 보다 빠른 속도로 방향전환시키게 된다.

이때, 제어부의 신호에 따라 바늘(300)은 하강한 상태에서 정지상태에 있게 된다.

이후, 지그(2)의 방향전환에 따라 탄성지지수단(6)의 제 1롤러(61)가 곡면의 끝점을 지나 직선면에 도달하면, 제 1센서(8)가 제 2센서(9)와 불일치하게 되고, 이를 통해 모퉁이의 끝점을 지났음을 제어부에 신호하게 된다.

이후, 도 9에 나타낸 바와 같이, 제어부는 다시 바늘(300)을 작동시켜 봉제가 시작되고, 아울러 스텝모터(7) 및 사이드롤러(5)의 회전속도를 원래의 속도로 감속시켜 지그(2)의 "G구간"을 따라 이동하면서 봉제하게 된다.

이후, "G구간"을 따라 봉제가 진행되다가 꺽임부에 도달하면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 곡면을 따라 탄성지지수단(6)의 제 3롤러(63)부터 전진하게 됨으로써 제 1센서(8)가 제 2센서(9)를 향해 이동하게 되고, 제 1 및 제 2센서(8,9)가 일치되면 모퉁이의 시작점에 도달되었음을 제어부에 신호하게 된다.

이에 따라, 제어부는 스텝모터(7) 및 사이드롤러(5)의 회전속도를 증가시켜 지그를 보다 빠른 속도로 방향전환시키게 된다.

이때, 제어부의 신호에 따라 바늘은 하강한 상태에서 정지상태에 있게 된다.

이에 따라, 제어부는 스텝모터(7) 및 사이드롤러(5)의 회전속도를 증가시켜 지그(2)를 보다 빠른 속도로 방향전환시키게 된다.

이때, 바늘(300)의 속도는 직선부의 봉제속도와 동일하게 유지되면서 "H구간"을 봉제하게 된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구 의 범위에 속함은 자명하다.

도 1은 종래 소매부위 및 이를 고정하는 지그를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 2는 종래 재봉틀의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 3a 및 도 3b는 종래 소매부위 및 이를 고정하는 지그를 이용한 봉제작동을 나타낸 도면으로써, 도 3a는 모퉁이를 진입하기 직전 상태를 나타낸 것이고, 도 3b은 모퉁이를 회전한 후의 상태를 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 봉제용 재봉틀에 대한 도면이다.

도 5a 내지 도 7은 본 발명에 따른 재봉틀을 이용하여 소매옷감을 봉제하는 과정을 단계별로 나타낸 도면이다.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 재봉틀을 이용하여 카라옷감을 봉제하는 과정을 단계별로 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2 : 지그 5 : 사이드롤러

6 : 탄성지지수단 7 : 스텝모터

8 : 제 1센서 9 : 제 2센서

22 : 가이드홈 24,26 : 센싱테잎

60 : 지지대 61~63 : 제 1~ 제 3롤러

64 : 로드 66 : 스프링

84 : 감지구

Claims (7)

1. 재봉선을 안내하는 가이드홈이 형성되고 옷감을 고정시키는 지그와; 상기 지그를 이동 및 회전시키는 사이드롤러와, 상기 사이드롤러를 회전시키는 스텝모터와, 전단에는 상기 지그에 밀착되는 롤러가 장착되고, 후단에는 스프링이 설치되어 탄성적으로 지지되는 탄성지지수단이 설치된 재봉틀에 있어서,

   상기 탄성지지수단(6)에 설치되며, 상기 지그(2)의 모퉁이의 곡률을 따라 연동되는 제 1센서(8)와,

   상기 제 1센서(8)를 감지하여 모퉁이의 시작점과 끝점을 감지하는 제 2센서(9)로 구성된 감지수단이 더 설치된 것이며,

   상기 제 1센서(8)와 제 2센서(9)가 일치된 상태는 항상 모퉁이의 시작점으로 인식되고, 상기 제 1센서(8)와 제 2센서(9)가 불일치된 상태는 항상 모퉁이의 끝점으로 인식되도록 한 것을 특징으로 하는 봉제용 재봉틀.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1센서(8)는, 상기 탄성지지수단(6)의 지지대(60)의 상면에 설치된 "ㄱ"자 형의 브라켓(82)과, 상기 브라켓(82)의 일단부 상면에 돌출 형성된 감지구(84)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉제용 재봉틀.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 제 1센서(8)는, 상기 탄성지지수단(6)의 전진 작동에 종속되어 상기 지그(2)의 모퉁이의 시작점으로 갈수록 상기 제 2센서(9)를 향해 이동되도록 한 것을 특징으로 하는 봉제용 재봉틀.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 제 1센서(8)는, 상기 탄성지지수단(6)의 후진 작동에 종속되어 상기 지그(2)의 모퉁이의 끝점을 지날수록 상기 제 2센서(9)와 이격되도록 설정된 것을 특징으로 하는 봉제용 재봉틀.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 제 2센서(9)는, 상기 탄성지지수단(6)이 상기 지그(2)의 모퉁이의 시작점에 지지되는 위치에 상응되도록 설치된 것이며, 제어부와 연결되어 상기 사이드롤러(5)의 회전속도를 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 봉제용 재봉틀.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1센서(8) 및 제 2센서(9)가 일치되면, 상기 사이드롤러(5)의 회전속도가 증가되어 상기 지그(2)를 빠른 속도로 방향전환시키도록 한 것을 특징으로 하는 봉제용 재봉틀.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1센서(8) 및 제 2센서(9)가 불일치되면, 상기 사이드롤러(5)의 회전속도가 원래대로 감속되는 것을 특징으로 하는 봉제용 재봉틀.

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