CN109468753A - 皮带机自动缝工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮带机自动缝工作站,其包括机台,所述机台上设置一电动缝纫机及一纵长的挡板,所述挡板上设置有开孔,所述开孔内设置一检测是否有物体接触的检测块;还包括一拨杆,所述拨杆的一端伸出所述机台上、另一端枢轴设置在所述机台上;还包括一驱动所述拨杆绕其枢轴点旋转的步进电机,所述检测块与所述步进电机电路连接。本发明的皮带机自动缝工作站采用一个旋转的拨杆是配合传感器驱动皮带的弧形头始终在针头下方,从而实现皮带的自动缝纫过程,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化缝纫设备,尤其是缝纫皮带之类带状工件的自动缝工作站。
背景技术
皮带通常为长条形结构,一端为直边,另一端为圆弧形,皮带要进行沿其边缘进行一周的缝制时,通常需要人工干预,以根据皮带的形状不停改变方向。这种加工方式效率低下、且一致性较差。
发明内容
为了克服上述问题,本发明提供一种自动化的皮带机自动缝工作站。
本发明的技术方案是提供一种皮带机自动缝工作站,其包括机台,其特征在于:所述机台上设置一电动缝纫机及一纵长的挡板,所述挡板上设置有开孔,所述开孔内设置一检测是否有物体接触的检测块;还包括一拨杆,所述拨杆的一端伸出所述机台上、另一端枢轴设置在所述机台上;还包括一驱动所述拨杆绕其枢轴点旋转的步进电机,所述检测块与所述步进电机电路连接。
优选的,所述缝纫机的机头前垂直设置一气缸,所述气缸的气缸臂上设置一压轮。
优选的,所述机台上设置一半圆形的缝纫台,所述拨杆位于所述缝纫台的下方且一端垂直伸出所述缝纫台外。
优选的,所述机台上设置一水平轨道,所述水平轨道上可移动地设置一收料支架,所述收料支架上设置一接收工件的收料转盘。
优选的,所述收料支架上设置一压料气缸,所述压料气缸的气缸臂抵靠在所述收料转盘上。
优选的,所述机台上还设置一检测所述机台上是否有工件的传感器,所述传感器与所述检测块沿所述挡板间距设置。
优选的,所述缝纫机一侧垂直设置一定位气缸,所述定位气缸的气缸臂上设置一折弯至所述挡板的定位杆。
本发明的皮带机自动缝工作站采用一个旋转的拨杆是配合传感器驱动皮带的边缘始终在针头下方行进,从而实现皮带的自动缝纫过程,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的一种皮带机自动缝工作站的立体结构示意图;
图2是图1中A处放大图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1和图2所示,本发明的一种皮带机自动缝工作站包括机台10,机台10上设置一缝纫机12。缝纫机12下方设置一纵长的挡板14,挡板14上设置有开孔(未图示),开孔内设置一检测是否有物体接触的检测块16。还包括一拨杆18,拨杆18的一端伸出机台10上、另一端枢轴设置在机台10上;还包括一驱动拨杆18绕其枢轴点旋转的步进电机(未图示),检测块16与步进电机电路连接。机台10上还设置一检测机台10上是否有工件的传感器,传感器与检测块16沿挡板14间距设置。本发明的工作原理为:将工件沿挡板14放置到机台10上,工件挤压检测块16,检测块16和缝纫机12都连接控制器,控制器给缝纫机12发信号,使得缝纫机12开始工作,缝纫机12的走布牙带动工件前进,进行缝制;当缝制到工件尽头或圆弧头时,检测块16与工件不接触,检测块16给步进电机发信号,步进电机驱动拨杆18旋转,拨杆18带动工件逆时针旋转直至工件又接触到检测块16为止,这样可以完成沿工件边缘一周的缝制。
进一步地,缝纫机12的机头前垂直设置一气缸20,气缸20的气缸20臂上设置一压轮22,通过压轮22压住工件。
进一步地,机台10上设置一半圆形的缝纫台24,拨杆18位于缝纫台24的下方且一端垂直伸出缝纫台24外。
进一步地,机台10上设置一水平轨道26,水平轨道26上可移动地设置一收料支架28,收料支架28上设置一接收工件的收料转盘30。
进一步地,收料支架28上设置一压料气缸32,压料气缸32的气缸20臂抵靠在收料转盘30上。
进一步地,缝纫机12一侧垂直设置一定位气缸34,定位气缸34的气缸20臂上设置一折弯至挡板14的定位杆36。定位杆36在手工上料时,用于和挡板14一起构成一个直角结构,方便工件在机台10上定位。定位完成后,定位气缸34上抬,避免定位杆36对工件缝制形成干涉。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种皮带机自动缝工作站,其包括机台,其特征在于:所述机台上设置一电动缝纫机及一纵长的挡板,所述挡板上设置有开孔,所述开孔内设置一检测是否有物体接触的检测块;还包括一拨杆,所述拨杆的一端伸出所述机台上、另一端枢轴设置在所述机台上;还包括一驱动所述拨杆绕其枢轴点旋转的步进电机,所述检测块与所述步进电机电路连接。
2.根据权利要求1所述的皮带机自动缝工作站,其特征在于:所述缝纫机的机头前垂直设置一气缸,所述气缸的气缸臂上设置一压轮。
3.根据权利要求1所述的皮带机自动缝工作站,其特征在于:所述机台上设置一半圆形的缝纫台,所述拨杆位于所述缝纫台的下方且一端垂直伸出所述缝纫台外。
4.根据权利要求1所述的皮带机自动缝工作站,其特征在于:所述机台上设置一水平轨道,所述水平轨道上可移动地设置一收料支架,所述收料支架上设置一接收工件的收料转盘。
5.根据权利要求4所述的皮带机自动缝工作站,其特征在于:所述收料支架上设置一压料气缸,所述压料气缸的气缸臂抵靠在所述收料转盘上。
6.根据权利要求1所述的皮带机自动缝工作站,其特征在于:所述机台上还设置一检测所述机台上是否有工件的传感器,所述传感器与所述检测块沿所述挡板间距设置。
7.根据权利要求1所述的皮带机自动缝工作站,其特征在于:所述缝纫机一侧垂直设置一定位气缸,所述定位气缸的气缸臂上设置一折弯至所述挡板的定位杆。
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